建筑電氣節(jié)能技術(shù)-哈工大研究所課件2

建筑電氣節(jié)能技術(shù)第五章.第二節(jié)電梯的計算機控制一.速度給定曲線的生成方法二.距離及速度的檢測三.啟動時的脈沖補償一.速度給定曲線的生成方法1.標(biāo)準(zhǔn)中國國標(biāo)GB7588-2003，歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN81均對電梯運行曲線的加速度、加速度變化率作出規(guī)定：加速度:加速度變化率:

第五章.第二節(jié)電梯的計算機控制一.速度給定曲線的生成方法但加速度過小,會延長啟動過程，降低電梯運行效率，且使人對速度的變化有波動感，同樣感到不舒服因此國標(biāo)規(guī)定：加速度變化率對人體的影響更大，值過大時，會使人產(chǎn)生振動和顫抖感。一般常人能夠承受：實驗結(jié)果表明：當(dāng)時，即使加速度再大一些如：時，人體也不會感到過分不舒適。稱為人體的生理系數(shù)。2.按時間原則電梯啟動速度曲線的遞推算法（1）多層高速啟動運行曲線常采用拋物線-直線-拋物線構(gòu)成啟動曲線第五章.第二節(jié)電梯的計算機控制一.速度給定曲線的生成方法已知：t1,t3-t2=t1,t5-t4=t7-t6=t1最大加速度:am最高速度:vm最大加速度變化率:定義初值:采樣周期:T采用遞推算法,OA段的離散描述:第五章.第二節(jié)電梯的計算機控制一.速度給定曲線的生成方法OA轉(zhuǎn)到AB的條件為:AB段的離散描述為:AB轉(zhuǎn)到BC的條件為:第五章.第二節(jié)電梯的計算機控制一.速度給定曲線的生成方法當(dāng)時,AB轉(zhuǎn)到BC段。BC段速度的離散描述：直到時，電梯以勻速運行。第五章.第二節(jié)電梯的計算機控制一.速度給定曲線的生成方法第五章.第二節(jié)電梯的計算機控制一.速度給定曲線的生成方法3.按距離原則電梯停車速度曲線的遞推算法已知：t5-t4=t7-t6=t1最大加速度:am最高速度:vm最大加速度變化率:減速點到停車點的總距離：S0轎廂經(jīng)過減速點D，并向計算機發(fā)出減速信號，開始計量走過的距離S1，那么剩余距離為S=S0-S1第五章.第二節(jié)電梯的計算機控制一.速度給定曲線的生成方法紅線:勻減速運動速度、加速度及距離的關(guān)系如下，取S=S0微機開始判斷與的大小。當(dāng)：時，由CD段轉(zhuǎn)到DE段?，F(xiàn)求

第五章.第二節(jié)電梯的計算機控制一.速度給定曲線的生成方法，在DE段：當(dāng)時，進(jìn)入EF段?；虍?dāng)時進(jìn)入FG段：第五章.第二節(jié)電梯的計算機控制一.速度給定曲線的生成方法正常常當(dāng)當(dāng)時時，，停停車車。。爬行行問問題題：：上述述過過程程不不準(zhǔn)準(zhǔn)確確。。如如S0各層層不不應(yīng)應(yīng)該該一一致致，，用用勻勻減減速速運運動動來來近近似似也也有有誤誤差差。。實際際設(shè)設(shè)計計當(dāng)當(dāng)：：時時，，以勻勻速速運運動動，，當(dāng)當(dāng)遇遇到到平平層層開開關(guān)關(guān)信信號號時時，，停停車車，，電電磁磁制制動動。。程序序流流程程：：略略第五五章章.第二二節(jié)節(jié)電電梯梯的的計計算算機機控控制制一.速度度給給定定曲曲線線的的生生成成方方法法4.電梯梯運運行行的的分分速速度度曲曲線線采用用拋拋物物線線-拋物物線線構(gòu)構(gòu)成成啟啟動動及及停停車車曲曲線線。。原則則：：按按時時間間啟啟動動按距距離離停停車車第五五章章.第二二節(jié)節(jié)電電梯梯的的計計算算機機控控制制一.速度度給給定定曲曲線線的的生生成成方方法法謝謝謝大