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第一章行列式二元線性a
x
yb a a b a
a b D D11
1 D
12,D
12,D 11 1
x
,y 2方程組: a21
xa22
yb2
a a21 22
1 b a2 22
2 a b D D21 2排列的逆tt序數(shù): it1
(tpi 1
p2
中大于pi
且排于pi
前的元素個(gè)數(shù))
t為奇數(shù)奇排列,t為偶數(shù)偶排列,t0標(biāo)準(zhǔn)排列。n階行列
Ddet(a
a11a)
a a12 1na a22
=(1)ta a
t為列標(biāo)排列的逆序數(shù).式:
a a an2 nn
1p 2p np1 2 n定理1:排列中任意兩個(gè)元素對(duì)換,排列改變奇偶性推論:奇(偶)排列變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)排列的對(duì)換次數(shù)為奇(偶)數(shù)定理2:n階行列式可定義為D(1)ta a ap1 p2 p1 2 n
=(1)ta a a .1p 2p np1 2 nD=DT,DTD)互換行列式的兩(列行列式變號(hào). 推論:兩列)完全相同的行列式等于零.ri
r(cj
c)DDj
ri
r(cj
c)DD0.jk列)k(列)所有元素公因子可提到行列式的外面.kDri
k(kDci
k. 記作:kDri
k(kDci
k.(列)元素成比例的行列式為零.記作:rj
rk(ci
ck)D0.i行列式的性質(zhì):5.Da11a21aa12a22a(a a)a1n(a a)a2i 2i 2n (a a)aDa11a21aa12a22aa a1na a2i 2n a aa11a21aa12a22aaa1naa2i 2n aan1n2ni ni nnn1n2ni nnn1n2ni nn上式為列變換,行變換同樣成立.6.把行列式的某一列(行)的各元素乘以同一數(shù)然后加到另一列(行)對(duì)應(yīng)的元素上去,行列式不變.ci
ckc(ri j
rkri
)D不變.i 注:任何n階行列式總能利用行運(yùn)算r+kr化為上(下)i 對(duì)角行列式 上D(下DT)三角形行列式11 0 0 1122 , 22 12 n
n(n1)212 n
a11a aD 21 22
0aa a1122 nn0 na a
0na a
a a an2 nna b11 1k
11 1k D1
det(aij
) ab若對(duì)Dak1 akk 設(shè)
a ak1 kk,
若2n階行列式D ,2n cdc c b b11 1k 11 1k
b11 1n
D
) 2 c b bk1 kk k1 kk
ijb bnn
cd2n2n2nD=D1D2.
有D =(ad-bc)n.余子式:n階行列式中把a(bǔ)ij
所在的第i行和第jn-1
代數(shù)余子式: Aij
(1)ijMij引理:nD中,若第i行所有元素除aij
DaA.ij ij3:
行列式等于它的任一行(列)的各元素與其對(duì)應(yīng)的代數(shù)余子式乘機(jī)之和.推論:行列式某一行(列)的元素與另一行(列)的對(duì)應(yīng)元素的代數(shù)余子式乘機(jī)之和等于零.(代數(shù)余子式性質(zhì))
naAki
Dij
D,ij,kkkk
或
aAik
Dij
D,當(dāng)ij, 其中ij; ij
當(dāng)ij,,當(dāng)ij.范德蒙德
1x1D x2
1 1x x2 3x2 x2
1 xn x2 = (x
x.證明用數(shù)學(xué)歸納法.行列式:
n 1xn11
2xn12
3xn13
n i j nij1 xn1naxa
xa
b,111
122
1nn 1
a aa x
a x
a x b
11 1n設(shè)方程組
211 222 2nn 2
,若D 0,則方程組有惟一解:a a克拉默法 a xa xa x b 1 nn則: 1 n2D D
nnn D
a a b11 j
a aj1nx 1,x
2,,x
n,其中D
(j1,2,,n).1 D 2 D n
ja n1
bn,j
a an,jnnn4:若上線性方程組的系數(shù)行列式D0,則方程組一定有惟一解;若無(wú)解或有兩個(gè)不同解,則D0.5:若齊次線性方程組(b=0)D0,則齊次線性方程組無(wú)非零解;若有非零解,則D0第二章矩陣及其運(yùn)算nn階單位矩(單位對(duì)角矩(對(duì)角純量陣:100100λ100λ000100λ00λ000
0 1
Λ00
20 λ2n
E00
0 λAEA. 另可記作Λ,
). (E)A,A(E)A.1 2 n矩陣與矩
Α(aij
是一個(gè)msBij
)是一個(gè)sn矩陣,且CAB,則C(cij
是一個(gè)mn矩陣,陣相乘:
且c abij i11
abi22j
abissj
(i1,2,m;j1,2,nABBAA與B矩陣轉(zhuǎn)置:Αaij
(aji
) (AB)TATBT,(AB)TBTAT AATA對(duì)稱陣方陣的行列式:n階方陣A元素構(gòu)成的行列式,記A或detA.
方陣行列式的運(yùn)算規(guī)律:A A A
A Aij
AT
A; 11 21 A A A 2 代數(shù)余子式.
2.AnA;伴隨矩陣:A* 12 22 n A A A1n 2n nn
AA*A*AAE
3.ABAB,AA1
1.逆矩陣:若ABBAE,則A可逆,且稱B為A的逆矩陣,記B=A-1,A的逆陣是唯一的.1:AA0.
2:A0,則矩陣A可逆,且A1
1A*.A奇異矩陣:A0A稱為奇異矩陣.1
AA0A是非奇異矩陣。運(yùn)算規(guī)律:1(A1)1
A;2.(A)1
A1;3.(AB)1B1A1;4.(AT)1(A1)T.A的m次多項(xiàng)式:(A)
EaAaA2a
(A)f(A)f(A)(A0 1 1 mAPΛP1Ak
ΛkP1,.Λdiag(,,,)(對(duì)角陣,則Λkdiagk,k,,k),1 2 n 1 2 n(A)P()P1.
(A)diag((),(),,(
)).1 2 n加減相乘與矩陣相同。
(其中A以及
均為方陣)A A i 11
1r
0 A1 0A若A , 1A分塊矩陣 A A
1
A1 的運(yùn)算規(guī)
s1 sr
A
2
A0A1
2 律: AT
AT 0
A 0
A1
1r
s AT
sAT AT
A
A
0 (isA0. s1αT
sr
1 2 A(a,a,,a)
iαT 1
1 2 n
11αT
αTA 2,
a
ΛA 2 2行向量:
mn
αT m
列向量:
1ja a 2j
m mn
αT m m
若ATA0,A0.j αT(a,a,,a
a
AΛ (a,a,,a)i i1 i2 in
mj
n 11 2 2 n n第三章矩陣的初等變換與線性方程組矩陣的初等變換:初等行(列)變換:1.ri
r(cj
c);2.rj
k(ci
k(k0;3.ri
kr(cj
kc).j矩陣間等價(jià):行等價(jià):ArB;列等價(jià):A
B;等價(jià):A~B(矩陣A經(jīng)有限次初等變換變成矩陣B)行階梯型矩陣:階梯線下為零,一行一臺(tái)階,豎線后非零元。行最簡(jiǎn)形矩陣:豎線后非零元為1,同列其它元為0.E 0
經(jīng)初等變換總能化為標(biāo)準(zhǔn)型F.標(biāo)準(zhǔn)型:
F 0
或FE0 r0
mnmn 單位矩陣E經(jīng)一次初等變換所得矩陣E(f為變換規(guī)則:初等矩陣:
j)i
r(cj
c2Ei(k))rj
k(ci
k) k0Eij(k))ri
krj
(kci
c).j定理1:矩陣A初等行變換,初等矩陣左乘E(f)A;初等列變換,初等矩陣右乘AE(f).
A可逆的充要條件:存在有限個(gè)初等矩陣E1(f)。E2(f),…,El(f)A=E1(f)E2(f)…El(f).1A可逆AE2A~BPQ方陣A可逆則AEr( ·-.ABrA-B,Axb,A-bAbr,x)E,A· · ·重要性質(zhì): Ac E YCA1
或Y
(CA1)T
(AT)1C
(AT,CT)(E,(AT)1CT)C CA1矩陣的標(biāo)準(zhǔn)型F中非零行的行數(shù)r,記R(A).且r+1階子矩陣A的取A中k行與k列交叉處的k2個(gè)元素且秩:式全等于零,r階非零子式稱A的最高階非零子式。k階子式:不改變對(duì)應(yīng)位置組成的k階行列式。定義:定義:零矩陣的秩為;滿秩矩陣(可逆矩陣,降秩矩陣(不可逆即奇異矩陣。性質(zhì):①0RAm×nmn;②RA)=RA;A~BR(A)=R(B);④若PQ⑤max{R(A),R(B)}≤R(A,B)≤R(A)+R(B)B=bR(A)≤R(A,b)≤R(A)+1;⑥R(A+B)≤R(A)+R(B);nAxb⑦R(AB)≤min{R(A),R(B)};Am×nBn×l=0R(A)+R(B)≤n.4:9:無(wú)解的充分必要條件是A;有惟一解的充分必要條件是A)b)n;有無(wú)限多解的充分必要條件是A)b)n.Axb有解的充要條件是A)b.nAx0有非零解的充要條件是R(A)nAXBR(A)R(AB).設(shè)ABC,則R(C)min{R(A),R(B)}.它不相容.Amn nlXO只有零解的充要條件是R(A)n.第四章向量組的線性相關(guān)性11 22 mm 注:列向量用黑體小寫(xiě)字母a、b、αβ等表示,行向量則用aT、bT、αTβTb能由向量組A線性表示:b=λa+λa+…+λa(λ)或可記為b11 22 mm n維向量(組向(組中每個(gè)向)由n個(gè)數(shù)組成。 向量組等價(jià):兩向量組能相互線性表示.定義:
向量組A線性相關(guān):ka+ka+…+ka=0(k
不全為0),反之線性無(wú)關(guān)。11 22 mm iA向量組的秩:從向量組Arr+1為秩,記RABAB的行向量組等價(jià);列等價(jià),則列向量組等價(jià).A1 2 定理1:向量b能由向量組A:a,a,…,a 線性表示的充要條件是R(A)=R(A,b)1 2 1 2 l 1 2 1 2 m 1 2 定理2:向量組B:b,b,…,b能由向量組A:a,a,…,a 線性表示的充要條件是推論:向量組A:a,a,…,a 與向量組B:b,b,…,b等價(jià)的充要條件是R(A)=R(B)=R1 2 l 1 2 1 2 m 1 2 1 2 l 1 2 定理3:若向量組B:b,b,…,b能由向量組A:a,a,…,a 線性表示,則R(B)≤R(1 2 l 1 2 1 2 1 2 l 1 2 逆陣推廣:n維單位坐標(biāo)向量組能由n維向量組線性表示的充要條件是定理4:向量組A:a,a,…,a 線性相關(guān)的充要條件是R(A)<m;線性無(wú)關(guān)充要條件是R(1 2 1 2 l 1 2 1 2 m 1 m ⑴設(shè)向量組A:a,a,…,a 與向量組B:a,…,a,a ,若A線性相關(guān),則B線性相關(guān);反之若1 2 m 1 m 定理5:⑵(n+m)個(gè)n維向量組成的向量組在m>0時(shí)一定線性相關(guān)。1 2 m 1 ⑶設(shè)向量組A:a,a,…,a 線性無(wú)關(guān),而向量組B:a,…,a,b線性相關(guān),則向量b必能由向組1 2 m 1 A定理6:矩陣的秩等于它的列向量組的秩,也等于它的行向量組的秩.A推論:
A中部分向量組成向量組
,若滿足0
0線性無(wú)關(guān)且A中任一向量都能由A0
線性表示,則向量組A0便是向量組A的一個(gè)最大無(wú)關(guān)組.7mnAR(A)=rnAx0S的秩R
=n-r.=SAx0
ξ+kξ+…+kξ;方程Axb通解:x=kξ+kξ+…+kξ+η*.ξ基礎(chǔ)解系,t=n-r.11 22 tt 11 22 tt非空,封閉(加法、數(shù)乘運(yùn)算均在集合內(nèi)進(jìn)行)的n維向量的集合稱向量空間.向量組aaa所生成的r維V=λ
a+λa+…+λa|λ
λ…λR,向量空間:
1 2 r
11 22
rr1 2 rλixa,a
中的坐標(biāo),若基取單位坐標(biāo)向量組,則該基稱自然基。1 2 r變換公式:
空間向量V的基就是向量組的最大無(wú)關(guān)組,V的維數(shù)就是向量組的秩。BAx=P-1xP=1BP1BAAB為新基矩陣,xA為舊基中的坐標(biāo)列向量,xB為新基中的坐標(biāo)列向量。P=A-1B稱為過(guò)渡矩陣.內(nèi)積性質(zhì):內(nèi)積性質(zhì):當(dāng)x=0;當(dāng)x≠0施瓦茨不等式n維向量x的長(zhǎng)(范 [x,x] x2x2x2.n向量長(zhǎng)度:性質(zhì):非負(fù)性:當(dāng)x≠0x=0||λx||=|λ|||x||;3.||x+y||≤||x||+||y||.1 2向量夾角:arccos[x,y](x0,0,當(dāng),]=0時(shí),稱向量x與y正交;若=x與任何向量都正交。x y1n
,a,…,aa,a
線性無(wú)關(guān).1 2 r 1 2 r定義:i
eTa[a,e].i i施密特正
b
a;
a[b,a2]b;
a[b,ar]b
[b,ar]
[b ,a]rr b .交化 1 1 2
2 [b,b] 1
2 r [b,b]
[b,b] 2
[b ,
] r1121 1 1 1 2 112
r1
r1(基規(guī)范正交化):
單位化e1
1b,e 1b 1 2 b1
b,e 12 r br
b,就是一個(gè)規(guī)范正交基.r正交矩陣:n階矩陣A滿足A=(即A-1A.AA行正交陣:正交陣構(gòu)成一個(gè)規(guī)范正交基。正交變換:=PP為正交陣|y||=|x|.
性質(zhì):1.若A為正交陣,則A-1=AT也為正交陣,且|A|=1或(-1);ABAB也是正交陣.方陣特征Ax=λxλA特征值xAλ特征向量。定義:特征方程:|A-λE|=0;特征多項(xiàng)式:f(λ)=|A-λE|=(λ1-λ)(λ2-λ)…(λn-λ),f(λ)λn次多項(xiàng)式。n
)λ1.λ
+…+λ=a+a
+…+a
;2.λ
…λ=|A|.ij
1 2
11 22
12 n特征性質(zhì):若i是方陣A的對(duì)應(yīng)特征值i的特征向量,則0)也是對(duì)應(yīng)于i的特征向量.λAAkAA-1φ(A)其中φ)=a+a++ammφAE1…+Am.定理2:設(shè)λ是方陣A的特征值是對(duì)應(yīng)的特征向量,若λ各不相等,則
線性無(wú)關(guān).1 2 m 1 2 m i i定義:若對(duì)矩陣A,B有,P-1AP=B,則稱B是A的相似矩陣.對(duì)A進(jìn)行運(yùn)算P-1AP稱對(duì)A進(jìn)行相似變換.若A與B相似,則A與B的特征多項(xiàng)式相同,且A與B的特征值亦相同.
AΛλ,λ
即是A的n個(gè)特征值.1 2 n1 2 n A對(duì)角化:P-1AP=ΛΛ=diag((λ,λ,…,λ)λ1 2 n n階矩陣A與對(duì)角陣相似(即A能對(duì)角化)的充要條件:A有n個(gè)線性無(wú)關(guān)的特征向量。
推論:若n階矩陣A的n個(gè)特征值互不相等,則A與對(duì)角陣相似。定理5:對(duì)稱陣的特征值為實(shí)數(shù)。1 2 1 2 1 2 1 6λ,λA,pλpp1 2 1 2 1 2 1 AnPP-1AP=PTAP=ΛΛAn個(gè)特征值為對(duì)角元的對(duì)角陣.
AnAkA-λER(A-λE)=n-k,從而對(duì)應(yīng)特λk個(gè)線性無(wú)關(guān)的特征向量.對(duì)稱陣A 1.求出A的全部特征值λ,λ,…,λ,它們的重?cái)?shù)依次為k,k,…,k(k+k+…+k=n).1 2 s 1 2 s 1 2 si 對(duì)角化的2kiλ(A-λE)x=0k3n個(gè)正交、單位向量構(gòu)成正交陣P,便有i
,x
)=a
x2+a
x2+…+a
x2+2a
xx+2a
xx+…+2a
x x.1 2 n
11
22
nn
1212
1313
n-1,n
n-1n3.f=xTAx,2
x=(x,x,…x.2.f
axx(1中滿足
a.
ij 1 2 n二次型:
ij i j
ji ij
4標(biāo)準(zhǔn)形:=12+λ2+λ2(Cy代入1)i,j1
1 2 2 n n定義:
5規(guī)范形=2+…+2-2-…-26.CyAC=CAxCy代入3.2 n 1 2 1 p p+1 x=Pz代入14中i只取-1或0.7Λ4中記Λ=diag1λλ(yyy.Af的矩陣Af的秩設(shè)n階矩陣A與BC=CAA與B合同A對(duì)稱則B對(duì)稱且RA2 n 1 2 1 p p+1 fx=Cyff=λ1y2+λ
+…+λ
f
)的特征定理8:
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