第五章PLC編程元件、基本指令課件

11/19/2022

第五章FX2N系列PLC基本指令第一節(jié)

FX2N系列PLC系統(tǒng)配置第三節(jié)

PLC的梯形圖編程規(guī)則第二節(jié)FX2N系列PLC的編元件第四節(jié)

FX2N系列PLC的基本指令11/11/2022 第五章FX2N系列PLC基本指令2022/11/19第一節(jié)

FX2N系列PLC系統(tǒng)配置①系列序號②輸入輸出的總點數(shù)：4～128點③單元區(qū)別：M－基本單元；E－輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊；EX－輸入專用擴展模塊；EY－輸出專用擴展模塊。④輸出形式（其中輸入專用無記號）：R－繼電器輸出；T－晶體管輸出；S－晶閘管輸出5.1.1三菱FX2N系列PLC型號2022/11/11第一節(jié)FX2N系列PLC系統(tǒng)配置①⑤特殊品種區(qū)別：Ｄ－DC電源，DC輸入；A－AC電源，AC輸入；Ｈ－大電流輸出擴展模塊（1A/1點）；Ｖ—立式端子排的擴展模塊；Ｃ—接插口輸入輸出方式；Ｆ－輸入濾波器1ms的擴展模塊；Ｌ－TTL輸入擴展模塊；Ｓ－獨立端子（無公共端）擴展模塊。

若特殊品種一項無符號，說明通指AC電源、DC輸入、橫排端子排；繼電器輸出：2A/點；晶體管輸出：0.5A/點；晶閘管輸出：0.3A/點。

⑤特殊品種區(qū)別：Ｄ－DC電源，DC輸入；A－AC電源，AC5.1.2三菱FX2N系列PLC基本構(gòu)成基本單元擴展單元特殊功能單元5.1.2三菱FX2N系列PLC基本構(gòu)成基本單元2022/11/19

FX2N基本單元型號規(guī)格

繼電器輸出輸入點數(shù)（24vDC）輸出點數(shù)FX2N-16MR88FX2N-24MR1212FX2N-32MR1616FX2N-48MR2424FX2N-64MR3232FX2N-80MR4040FX2N-128MR64642022/11/11FX2N基本單元型號規(guī)格2022/11/19

FX2N擴展單元型號規(guī)格

繼電器輸出輸入點數(shù)（24vDC）輸出點數(shù)FX2N-32ER1616FX2N-48ER2424FX2N-8EX8FX2N-16EX16FX2N-16EYR162022/11/11FX2N擴展單元型號規(guī)格2022/11/195.1.3三菱FX2N系列PLC安裝與接線1、外電源連接（1）、交流電源供電2022/11/115.1.3三菱FX2N系列PLC安11/19/202211/11/20222022/11/19注意：①基本單元和擴展單元的交流電源要相互連接，接到同一交流電源上，同時接通與斷開②基本單元與擴展單元的+24V輸出端子不能互相連接④應(yīng)由隔離變壓器供電，最好在電源線上加入低通濾波器，把高頻噪音濾除后再給可編程控制器供電，應(yīng)與大的用電設(shè)備或會產(chǎn)生較強干擾的用電設(shè)備（如可控硅整流器弧焊機等）的供電線路分開③基本單元和擴展單元的接地端子互相連接，由基本單元接地，但不能與強電系統(tǒng)共接地2022/11/11注意：①基本單元和擴展單元的交流電源要相11/19/2022（2）、直流電源供電11/11/2022（2）、直流電源供電2、輸入電路連接FX2N系列PLC只有直流輸入，且在PLC內(nèi)部，將輸入端與內(nèi)部24V電源正極相連、COM端與負(fù)極連接，這樣，無源的開關(guān)類輸入，不用單獨提供電源。2、輸入電路連接FX2N系列PLC只有直流輸入，且在PLC內(nèi)11/19/2022無源開關(guān)量接在輸入端子和輸入公共端子兩點之間匯點法有源開關(guān)量，如光電開關(guān)等傳感器開關(guān)器件11/11/2022無源開關(guān)量接在輸入端子和輸入公共端子兩點11/19/202211/11/202211/19/202211/11/202211/19/20223、輸出電路連接（1）繼電器輸出11/11/20223、輸出電路連接（1）繼電器輸出11/19/2022（2）晶體管輸出11/11/2022（2）晶體管輸出11/19/202211/11/202211/19/2022（3）晶閘管輸出11/11/2022（3）晶閘管輸出11/19/2022注意：①不要對空端子接線②對繼電器輸出，每4點應(yīng)使用一只5~15A的熔斷器，對晶體管輸出，每4點應(yīng)使用一只1~2A的熔斷器。③為實現(xiàn)緊急停止，可使用PLC的外部開關(guān)切斷負(fù)載11/11/2022注意：①不要對空端子接線11/19/2022④使用晶體管輸出或可控硅輸出時，由于漏電流，可能產(chǎn)生輸出設(shè)備的誤動作，這時應(yīng)在負(fù)載兩端并聯(lián)一個泄放電阻。泄放電阻的電阻值：R<VON/I（kΩ）。式中VON為負(fù)荷的ON電壓（V），I為輸出漏電流（mA）11/11/2022④使用晶體管輸出或可控硅輸出時，由于漏電11/19/2022⑤在輸出端接感性負(fù)載時對直流負(fù)載可以在負(fù)載線圈兩端并聯(lián)二極管來抑制，二極管V的反向耐壓為負(fù)載電壓的3倍以下，平均整流電流為1A。11/11/2022⑤在輸出端接感性負(fù)載時11/19/2022⑤在輸出端接感性負(fù)載時對于交流負(fù)載，可以在負(fù)載線圈兩端并聯(lián)一個阻容回路來吸收，電阻R的阻值為50Ω，電容C的電容值為0.47μF，電壓為500V11/11/2022⑤在輸出端接感性負(fù)載時11/19/2022分隔獨立輸出11/11/2022分隔獨立輸出11/19/2022分組輸出11/11/2022分組輸出11/19/2022第二節(jié)

FX2N系列PLC內(nèi)部繼電器的功能及編號5.2.1．輸入繼電器X（X0~X177）輸入繼電器是PLC用來接收用戶設(shè)備發(fā)來的輸入信號。輸入繼電器與PLC的輸入端相連。輸入繼電器等效電路11/11/2022第二節(jié)FX2N系列PLC內(nèi)部繼電器的功11/19/2022

數(shù)量和編號輸入繼電器共有128個X0～X177(編號采用八進制)特點在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能有輸入繼電器的觸點，使用次數(shù)不限。性能指標(biāo)

24VDC,7mA,光電隔離11/11/2022數(shù)量和編號11/19/20225.2.2．輸出繼電器Y（Y0~Y177）

輸出繼電器是PLC用來將輸出信號傳給負(fù)載的元件。輸出繼電器的外部輸出觸點接到PLC的輸出端子上。輸出繼電器等效電路11/11/20225.2.2．輸出繼電器Y（Y0~Y17711/19/2022數(shù)量和編號

輸出繼電器共有128個

Y000～Y177（編號采用八進制）特點

輸出繼電器的線圈不能由PLC的外部信號來驅(qū)動，只能由程序的執(zhí)行結(jié)果來驅(qū)動。編程觸點，使用次數(shù)不限，有一對帶負(fù)載的觸點。11/11/2022數(shù)量和編號11/19/2022性能指標(biāo)

繼電器

250VAC,30VDC,2A(電阻負(fù)載)，

使用壽命據(jù)電流的大小

(0.5～0.1A)約為20萬～100萬次,直流負(fù)載最好并聯(lián)一個反相二極，交流負(fù)載并加RC濾波器

雙向可控硅

242VAC,0.3A/點,0.8A/4點，最好并加

0.1μF電容串聯(lián)100Ω電阻的濾波器

晶體管

30VDC,0.5A/點,0.8A/4點，內(nèi)部輸出端以加齊納二極管，

50V

11/11/2022性能指標(biāo)11/19/2022

輔助繼電器的功能相當(dāng)于繼電-接觸器控制系統(tǒng)電路中的中間繼電器，分為通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器三種。5.2.3．輔助繼電器M特點：它不能由任何外部設(shè)備來驅(qū)動，也不能直接驅(qū)動外部負(fù)載。11/11/2022輔助繼電器的功能相當(dāng)于11/19/2022編號輔助繼電器按十進制編號（1）通用輔助繼電器M0~M499（500點）（2）斷電保持輔助繼電器M500~M3071（2572點）。（3）特殊輔助繼電器M8000~M8255（256點）11/11/2022編號輔助繼電器按十進制編號（1）通用輔助11/19/2022特殊輔助繼電器特定的功能：1）只能利用其觸點的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只利用其觸點M8000：運行監(jiān)控用，PLC運行時M8000接通M8002：僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器M8004：鋰電池電壓指示M8011~M8014：產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min時鐘脈沖的特殊輔助繼電器2）可驅(qū)動線圈型特殊繼電器，用于驅(qū)動線圈后，PLC作特定動作M8033：PLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器M8034：禁止全部輸出特殊輔助繼電器11/11/2022特殊輔助繼電器特定的功能：1）只能利用11/19/20225.2.4．狀態(tài)繼電器S

狀態(tài)繼電器S是編制步進控制順序中使用的重要元件，它與步進指令STL配合使用狀態(tài)繼電器有下列五種類型：

1）初始狀態(tài)繼電器：S0~S9共10點

2）回零狀態(tài)繼電器：S10~S19共10點

3）通用狀態(tài)繼電器：S20~S499共480點

4）保持狀態(tài)繼電器：S500~S899共400點5）報警用狀態(tài)繼電器：S900~S999共100點

11/11/20225.2.4．狀態(tài)繼電器S11/19/2022特點：狀態(tài)的編號必須在指定范圍選擇。各狀態(tài)元件的觸點，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限。在不用步進順控指令時，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。通過參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。

11/11/2022特點：11/19/20225.2.5．定時器T

定時器在PLC中的作用相當(dāng)于一個時間繼電器，它有一個設(shè)定值寄存器，一個當(dāng)前值寄存器以及無限個觸點。（只有通電延時，沒有斷電延時）PLC內(nèi)定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計時，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三檔，當(dāng)所計時時間到達設(shè)定值時，輸出觸點動作。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)k作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。11/11/20225.2.5．定時器T11/19/20221.非積算式定時器T0~T245100ms定時器：T0~T199共200點，每個定時器設(shè)定值范圍0.1~3276.7s；10ms定時器：T200~T245共46點，每個設(shè)定值范圍0.01~327.67s。定時器有積算式、非積算式兩種11/11/20221.非積算式定時器T0~T245100m11/19/2022

定時器的工作原理T200定時器的工作原理11/11/2022定時器的工作原理T200定時器的11/19/20222.積算定時器T246~T2551ms積算定時器：T246~T249共4點，每點設(shè)定值范圍為0.001~32.767s100ms積算定時器：T250~T255共6點，每點設(shè)定值范圍為0.1~3276.7s11/11/20222.積算定時器T246~T2551ms11/19/2022積算定時器的工作原理T250積算定時器的工作原理圖11/11/2022積算定時器的工作原理T250積算定時器11/19/202211/11/202211/19/20225.2.6．計數(shù)器C計數(shù)器可分為普通計數(shù)器和高速計數(shù)器1.16位加計數(shù)器（設(shè)定值：1~32767）

其設(shè)定值K在1~32767之間。設(shè)定值K或D，計數(shù)達到設(shè)定值，其輸出常開觸點ON，繼續(xù)計數(shù)計數(shù)值不再變化，常開觸點保持ON，直到復(fù)位。有兩種16位加/減計數(shù)器：通用型：C0~C99共100點斷電保持型：C100~C199共100點11/11/20225.2.6．計數(shù)器C計數(shù)器可分為普通計數(shù)11/19/2022加計數(shù)器的動作過程示例012345678910X010X011Y000當(dāng)前數(shù)據(jù)加計數(shù)器的動作過程11/11/2022加計數(shù)器的動作過程示例0123456711/19/20222.32位雙向計數(shù)器（設(shè)定值：-2147483648~+2147483647）有兩種32位加/減計數(shù)器：通用計數(shù)器：C200~C219共20點保持計數(shù)器：C220~C234共15點

計數(shù)方向由M8200~M8234設(shè)定,0：加法、1：減法。加減計數(shù)方式設(shè)定：對于C△△△，當(dāng)M8△△△△接通（置1）時，為減計數(shù)器，斷開（置0）時，為加計數(shù)器。計數(shù)輸出：計數(shù)加到設(shè)定值，計數(shù)器常開點ON，然后保持，直到復(fù)位；計數(shù)減到設(shè)定值，計數(shù)器常開點復(fù)位。計數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計數(shù)值。間接設(shè)定時，要用元件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。11/11/20222.32位雙向計數(shù)器（設(shè)定值：-21411/19/2022加減計數(shù)器的動作過程示例加減計數(shù)器的動作過程11/11/2022加減計數(shù)器的動作過程示例加減計數(shù)器的動11/19/20223.高速計數(shù)器

高速計數(shù)器C235~C255共21點共享PLC上6個高速計數(shù)器輸入（X000~X005）最小50μs，高速計數(shù)器按中斷原則運行。啟動計數(shù)11/11/20223.高速計數(shù)器高速計數(shù)器不帶啟動的計數(shù)器，寫入設(shè)定值開始計數(shù)，帶啟動的計數(shù)器，寫入設(shè)定值并S端有效開始計數(shù)；帶復(fù)位的計數(shù)器，可以用默認(rèn)的復(fù)位端復(fù)位，也可以用RST指令復(fù)位；單相單計數(shù)要驅(qū)動相應(yīng)的M8△△△△確定計數(shù)方向，雙計數(shù)監(jiān)控M8△△△△可以知道計數(shù)方向不帶啟動的計數(shù)器，寫入設(shè)定值開始計數(shù)，帶啟動的計數(shù)器，寫入設(shè)第五章PLC編程元件、基本指令課件第五章PLC編程元件、基本指令課件第五章PLC編程元件、基本指令課件增量式編碼器由主碼盤、鑒向盤、光學(xué)系統(tǒng)和光電變換器組成。主碼盤（光電盤）周邊上刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫，形成均勻分布的透明區(qū)和不透明區(qū)。鑒向盤與主碼盤平行，并刻有a、b兩組透明檢測窄縫，它們彼此錯開1/4節(jié)距，以使A、B兩個光電變換器的輸出信號在相位上相差90°。工作時，鑒向盤靜止不動，主碼盤與轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，光源發(fā)出的光投射到主碼盤與鑒向盤上。當(dāng)主碼盤上的不透明區(qū)正好與鑒向盤上的透明窄縫對齊時，光線被全部遮住，光電變換器輸出電壓為最?。划?dāng)主碼盤上的透明區(qū)正好與鑒向盤上的透明窄縫對齊時，光線全部通過，光電變換器輸出電壓為最大。主碼盤每轉(zhuǎn)過一個刻線周期，光電變換器將輸出一個近似的正弦波電壓，且光電變換器A、B的輸出電壓相位差為90°。增量式編碼器由主碼盤、鑒向盤、光學(xué)系統(tǒng)和光電變數(shù)據(jù)寄存器、指針及常數(shù)在功能指令中介紹數(shù)據(jù)寄存器、指針及常數(shù)在功能指令中介紹11/19/2022第二節(jié)FX2N系列PLC的基本指令

FX2N系列PLC

共有20條基本指令，2條步進指令，近百條功能指令。5.2.1邏輯取和輸出線圈指令LD、LDI、OUTLD：取指令，用于常開觸點與母線的連接指令LDI：取反指令，用于常閉觸點與左母線連接OUT：線圈驅(qū)動指令，也叫輸出指令11/11/2022第二節(jié)FX2N系列PLC的基本指令11/19/2022LD、LDI、OUT指令的使用說明LD、LDI、OUT指令的使用說明11/11/2022LD、LDI、OUT指令的使用說明LD11/19/20225.2.2觸點串聯(lián)指令A(yù)ND、ANIAND：與指令，用于單個常開觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與”運算ANI：與非指令，用于單個常閉觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運算11/11/20225.2.2觸點串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI11/19/2022AND、ANI指令的使用說明AND、ANI指令使用說明11/11/2022AND、ANI指令的使用說明AND、A11/19/20225.2.3觸點并聯(lián)指令OR、ORIOR：或指令，用于單個常開觸點的并聯(lián)，完成邏輯“或”運算ORI：或非指令，用于單個常閉觸點的并聯(lián)，完成邏輯“或非”運算11/11/20225.2.3觸點并聯(lián)指令OR、ORI11/19/2022OR、ORI指令的使用說明OR、ORI指令的使用說明11/11/2022OR、ORI指令的使用說明OR、ORI5.2.4邏輯取和輸出線圈指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORFLDPANDP、ORP

：用于指定軟元件在信號上升沿接通一個掃描周期的指令LDFANDF、ORF：用于指定軟元件在信號下降沿接通一個掃描周期的指令5.2.4邏輯取和輸出線圈指令LDP、LDF、ANDP、A第五章PLC編程元件、基本指令課件第五章PLC編程元件、基本指令課件11/19/20225.2.5串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORBORB：塊或指令。用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接ORB指令使用說明ORB指令的使用說明11/11/20225.2.5串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB11/19/20225.2.6并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB

ANB：塊與指令。用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接

ANB指令的使用說明0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001

ANB指令使用說明11/11/20225.2.6并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB11/19/20225.2.7棧指令MPS、MRD、MPPMPS、MRD、MPP這三條指令分別為進棧、讀棧、出棧指令，用于多重輸出電路

MPS、MRD、MPP指令的使用說明0LDX004

6OUTY0031MPS

7MRD2ANDX005

8OUTY0043OUTY002

9MPP4MRD

10ANDX0045ANDX003

11OUTY005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002棧存儲器與輸出指令的使用說明11/11/20225.2.7棧指令MPS、MRD、MP11/19/20225.2.8主控及主控復(fù)位指令MC、MCRMC：主控指令，用于公共串聯(lián)觸點的連接；MCR：主控復(fù)位指令，即作為MC的復(fù)位指令

MC、MCR指令的使用說明之一LDX0001MCN0SPM1004LDX0015OUTY0016LDX0027OUTY0028MCRN010LDX00311OUTY003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001MC、MCR指令的使用說明之一11/11/20225.2.8主控及主控復(fù)位指令MC、MCR11/19/2022使用MC/MCR指令說明：1）與主控指令MC相連的觸點必須用LD或LDI指令，使用MC指令后，母線移到主控觸點的后面，MCR使母線回到原來的位置。2）MC指令MCR返回指令，必須成對使用。4）在MC指令內(nèi)再使用MC指令時，嵌套級N的編號（0~7）順次增大，返回用MCR指令，從大的嵌套級開始解除。特殊輔助繼電器不能用作MC的操作。3）MC指令N的編號，不嵌套時可以重復(fù)使用，次數(shù)不限。但N后面的輔助繼電器要不同。11/11/2022使用MC/MCR指令說明：1）與主控指11/19/2022

MC、MCR指令說明之二

MC、MCR指令說明之二指令中不體現(xiàn)11/11/2022MC、MCR指令說明之二MC、MC11/19/2022

MC、MCR指令說明之二在MC指令內(nèi)再使用MC指令時，嵌套級N的編號11/11/2022MC、MCR指令說明之二在MC指令內(nèi)11/19/2022當(dāng)主控OFF時保持當(dāng)前狀態(tài)的元件：積算定時器、計數(shù)器、用置位/復(fù)位指令驅(qū)動的軟元件變?yōu)镺FF的元件：非積算定時器、用OUT指令驅(qū)動的軟元件11/11/2022當(dāng)主控OFF時保持當(dāng)前狀態(tài)的元件：積算定11/19/20225.2.9置位與復(fù)位指令SET、RSTSET：置位指令，是動作保持

RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位

11/11/20225.2.9置位與復(fù)位指令SET、RS11/19/2022SET、RST指令的說明SET、RST指令的使用說明（a）梯形圖（b）語句表（c）波形11/11/2022SET、RST指令的說明SET、RST11/19/2022RST指令用于計數(shù)器的使用說明RST指令用于計數(shù)器的使用說明11/11/2022RST指令用于計數(shù)器的使用說明RST11/19/2022RST指令使用說明：1）RST指令既可用于計數(shù)器復(fù)位，使其當(dāng)前值恢復(fù)至設(shè)定值，也可用于復(fù)位移位寄存器，清除當(dāng)前內(nèi)容。2）在任何情況下，RST指令優(yōu)先。當(dāng)RST輸入有效時，不接受計數(shù)器和移位寄存器的輸入信號。3）因復(fù)位回路的程序與計數(shù)器的計數(shù)回路的程序是相互獨立的，因此程序的執(zhí)行順序可任意安排，而且可分開編程。11/11/2022RST指令使用說明：1）RST指令既可11/19/20225.2.10脈沖輸出指令PLS、PLF

PLS、PLF指令都是2程序步，它的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。

PLS指令在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出11/11/20225.2.10脈沖輸出指令PLS、PL11/19/2022PLS、PLF指令的使用說明0

LDX0011PLSM0←2步指令3LDM04SETY0005LDX0026PLFM1←2步指令8LDM19RSTY000T0掃描周期T0掃描周期Y000M1M0X001X002X001M0SETY000X002PLFM1M1RSTY000PLSM0PLS、PLF指令的使用說明11/11/2022PLS、PLF指令的使用說明0LD11/19/2022使用PLS、PLF指令說明：4）使用這兩條指令時，要特別注意目標(biāo)元件。1）使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動輸入接通后的一個掃描周期內(nèi)動作（置1）。2）使用PLF指令，元件僅在驅(qū)動輸入斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作。3）特殊繼電器不能用作PLS或PLF的操作元件。11/11/2022使用PLS、PLF指令說明：4）使用11/19/20225.2.11取反指令I(lǐng)NVINV：取反指令

INV指令是將INV指令執(zhí)行之前的運算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號

INV指令不能與主母線相連，也不能單獨使用。11/11/20225.2.11取反指令I(lǐng)NVINV：取11/19/20225.2.12空操作指令NOPNOP(NoOperation)：空操作指令

NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的一程序步指令。NOP指令的作用有兩個，一個作用是在PLC的執(zhí)行程序全部清除后，用NOP顯示；另一個作用是用于修改程序。其具體的操作是：在編程的過程中，預(yù)先在程序中插入NOP指令，則修改程序時，可以使步序號的更改減少到最少。此外，可以用NOP來取代已寫入原指令，從而修改電路。11/11/20225.2.12空操作指令NOPNOP11/19/2022NOP指令的使用說明×ANB→NOP×ORB→NOPORI→NOPOR→NOPOU→NOP×××××AND→NOPANI→NOPNOP指令的使用說明11/11/2022NOP指令的使用說明×ANB→NOP×11/19/20225.2.13程序結(jié)束指令END

用于程序的結(jié)束，是一條無目標(biāo)元件的1程序步指令。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以順序擴大對各種程序動作的檢查。END：程序結(jié)束指令11/11/20225.2.13程序結(jié)束指令END11/19/2022梯形圖與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，其中的編程元件沿用了“繼電器”名稱。梯形圖的基本結(jié)構(gòu)第三節(jié)梯形圖的特點及繪制原則5.3.1梯形圖的特點11/11/2022梯形圖與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的電路圖很相11/19/2022主母線．副母線觸點編程線圈（）（）節(jié)點11/11/2022主母線．副母線觸點編程線圈（）（11/19/2022梯形圖能流必須按照從左到右、從上到下順序軟繼電器觸點可以反復(fù)使用，次數(shù)不限梯形圖中輸出線圈在程序中只能使用一次一個觸點不能通過雙向能流輸出繼電器的右側(cè)不能有觸點母線上不能有觸點任何線圈、定時器、計數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線相連。5.3.2梯形圖的繪制原則11/11/2022梯形圖能流必須按照從左到右、從上到下順序11/19/2022

在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出。下面的梯形圖是不允許的。11/11/2022在程序中，不允許同一編號的11/19/2022

梯形圖中，不允許出現(xiàn)橋式電路，不允許一個觸點上有雙向“能流”通過。。對于這樣的梯形圖，應(yīng)根據(jù)其邏輯功能作適當(dāng)?shù)牡刃ё儞Q。5

1

2

64

3

（a）5

2

3

5

4

1

62

4

（b）11/11/2022梯形圖中，不允許出現(xiàn)橋11/19/202212345AB2A35B13411/11/202212345AB2A35B13411/19/2022正確程序

錯誤程序

梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。觸點不能放在線圈的右邊。11/11/2022正確程序錯誤程序梯形圖11/19/2022

除步進程序外，任何線圈、定時器、計數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線相連。11/11/2022除步進程序外，任何線圈、定11/19/20225.3.3梯形圖的優(yōu)化規(guī)則1、復(fù)雜支路并聯(lián)時應(yīng)放在最上邊的主通路上1

2

4LD1AND2OR3OUT43(a)合理1

243LD3LD1AND2ORBOUT4(b)不合理11/11/20225.3.3梯形圖的優(yōu)化規(guī)則1、復(fù)雜支路11/19/2022LD

1OR

2AND3OUT41

3

42

(a)合理3

1

42

LD3LD1OR2ANBOUT4(b)不合理2、復(fù)雜支路應(yīng)放在最靠近左邊的起始母線11/11/2022LD11342(a11/19/2022第四節(jié)PLC基本指令應(yīng)用11/11/2022第四節(jié)PLC基本指令應(yīng)用11/19/20221、電動機正反轉(zhuǎn)控制電路11/11/20221、電動機正反轉(zhuǎn)控制電路11/19/2022～KM2KM1KM1KM2SB1SB2SB3COMX000Y000X001X002Y001PLCCOM(a)PLC的外部接線圖Y001X001X000X002Y000Y001X000X001X002Y001Y000Y000（b）梯形圖圖電動機正反轉(zhuǎn)控制電路SB1為停止按鈕，SB2為正轉(zhuǎn)起動按鈕，SB3為反轉(zhuǎn)起動按鈕，KM1為正轉(zhuǎn)接觸器，KM2為反轉(zhuǎn)接觸器。11/11/2022～KM2KM1KM1KM2S11/19/20222.設(shè)計一個汽車庫自動門控制系統(tǒng)，具體控制要求是：當(dāng)汽車到達車庫門前，超聲波開關(guān)接收到來車的信號，門電動機正轉(zhuǎn)，門上升，當(dāng)門升到頂點碰到上限開關(guān)，門停止上升，汽車駛?cè)胲噹旌?，光電開關(guān)發(fā)出信號，門電動機反轉(zhuǎn)，門下降，當(dāng)下降到下限開關(guān)后門電動機停止。11/11/20222.設(shè)計一個汽車庫自動門控制系統(tǒng)，具體控11/19/20222、延時接通/斷開電路延時接通/斷開電路K90T0X000T1T0Y001Y001K60X000Y001T19sT0的常開觸點X000Y001T1的常開觸點6s11/11/20222、延時接通/斷開電路延時接通/斷開電11/19/20223.定時范圍的擴展（1）幾個定時器組合

采用兩定時器擴展延時電路（a）梯形圖（b）波形圖

當(dāng)X000閉合時，T0線圈得電并開始延時，當(dāng)?shù)竭_600s時，T0常開觸點閉合，又使T1線圈得電并開始計時，再延時500s后，T1的常開觸點閉合，才能使Y000線圈得電。11/11/20223.定時范圍的擴展（1）幾個定時器組11/19/2022（2）定時器與計數(shù)器組合定時器和計數(shù)器的組合擴展延時(a)梯形圖（b）波形圖當(dāng)X000閉合時，定時器T0產(chǎn)生周期為100S的脈沖序列，作為計數(shù)器C0的計數(shù)輸入，當(dāng)C0計數(shù)到達400次，其常開觸點閉合使Y001接通。11/11/2022（2）定時器與計數(shù)器組合定時器和計11/19/2022（3）兩個計數(shù)組合兩個計數(shù)器組合（a）梯形圖（b）波形圖M8012給C0提供周期為0.1s的計數(shù)輸入脈沖。X000接通時，C0開始計數(shù)，計滿500次（50s）時，C0的常開觸點閉合，使C1計數(shù)1次，同時又使C0自己復(fù)位，重新開始計數(shù)。C0是產(chǎn)生周期為50s的脈沖序列，送給C1計數(shù)。當(dāng)C1計滿100次時，C0動作，Y000得電接通。11/11/2022（3）兩個計數(shù)組合兩個計數(shù)器組合（a）11/19/20224、分頻器

11/11/20224、分頻器11/19/20225閃爍邏輯11/11/20225閃爍邏輯11/19/20226單脈沖邏輯T200M200M200M200T200Y200X200M200T200X200Y2002s11/11/20226單脈沖邏輯T200M200M20011/19/20227一個按鈕實現(xiàn)啟動停止11/11/20227一個按鈕實現(xiàn)啟動停止11/19/202211/11/202211/19/2022

第五章FX2N系列PLC基本指令第一節(jié)

FX2N系列PLC系統(tǒng)配置第三節(jié)

PLC的梯形圖編程規(guī)則第二節(jié)FX2N系列PLC的編元件第四節(jié)

FX2N系列PLC的基本指令11/11/2022 第五章FX2N系列PLC基本指令2022/11/19第一節(jié)

FX2N系列PLC系統(tǒng)配置①系列序號②輸入輸出的總點數(shù)：4～128點③單元區(qū)別：M－基本單元；E－輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊；EX－輸入專用擴展模塊；EY－輸出專用擴展模塊。④輸出形式（其中輸入專用無記號）：R－繼電器輸出；T－晶體管輸出；S－晶閘管輸出5.1.1三菱FX2N系列PLC型號2022/11/11第一節(jié)FX2N系列PLC系統(tǒng)配置①⑤特殊品種區(qū)別：Ｄ－DC電源，DC輸入；A－AC電源，AC輸入；Ｈ－大電流輸出擴展模塊（1A/1點）；Ｖ—立式端子排的擴展模塊；Ｃ—接插口輸入輸出方式；Ｆ－輸入濾波器1ms的擴展模塊；Ｌ－TTL輸入擴展模塊；Ｓ－獨立端子（無公共端）擴展模塊。

若特殊品種一項無符號，說明通指AC電源、DC輸入、橫排端子排；繼電器輸出：2A/點；晶體管輸出：0.5A/點；晶閘管輸出：0.3A/點。

⑤特殊品種區(qū)別：Ｄ－DC電源，DC輸入；A－AC電源，AC5.1.2三菱FX2N系列PLC基本構(gòu)成基本單元擴展單元特殊功能單元5.1.2三菱FX2N系列PLC基本構(gòu)成基本單元2022/11/19

FX2N基本單元型號規(guī)格

繼電器輸出輸入點數(shù)（24vDC）輸出點數(shù)FX2N-16MR88FX2N-24MR1212FX2N-32MR1616FX2N-48MR2424FX2N-64MR3232FX2N-80MR4040FX2N-128MR64642022/11/11FX2N基本單元型號規(guī)格2022/11/19

FX2N擴展單元型號規(guī)格

繼電器輸出輸入點數(shù)（24vDC）輸出點數(shù)FX2N-32ER1616FX2N-48ER2424FX2N-8EX8FX2N-16EX16FX2N-16EYR162022/11/11FX2N擴展單元型號規(guī)格2022/11/195.1.3三菱FX2N系列PLC安裝與接線1、外電源連接（1）、交流電源供電2022/11/115.1.3三菱FX2N系列PLC安11/19/202211/11/20222022/11/19注意：①基本單元和擴展單元的交流電源要相互連接，接到同一交流電源上，同時接通與斷開②基本單元與擴展單元的+24V輸出端子不能互相連接④應(yīng)由隔離變壓器供電，最好在電源線上加入低通濾波器，把高頻噪音濾除后再給可編程控制器供電，應(yīng)與大的用電設(shè)備或會產(chǎn)生較強干擾的用電設(shè)備（如可控硅整流器弧焊機等）的供電線路分開③基本單元和擴展單元的接地端子互相連接，由基本單元接地，但不能與強電系統(tǒng)共接地2022/11/11注意：①基本單元和擴展單元的交流電源要相11/19/2022（2）、直流電源供電11/11/2022（2）、直流電源供電2、輸入電路連接FX2N系列PLC只有直流輸入，且在PLC內(nèi)部，將輸入端與內(nèi)部24V電源正極相連、COM端與負(fù)極連接，這樣，無源的開關(guān)類輸入，不用單獨提供電源。2、輸入電路連接FX2N系列PLC只有直流輸入，且在PLC內(nèi)11/19/2022無源開關(guān)量接在輸入端子和輸入公共端子兩點之間匯點法有源開關(guān)量，如光電開關(guān)等傳感器開關(guān)器件11/11/2022無源開關(guān)量接在輸入端子和輸入公共端子兩點11/19/202211/11/202211/19/202211/11/202211/19/20223、輸出電路連接（1）繼電器輸出11/11/20223、輸出電路連接（1）繼電器輸出11/19/2022（2）晶體管輸出11/11/2022（2）晶體管輸出11/19/202211/11/202211/19/2022（3）晶閘管輸出11/11/2022（3）晶閘管輸出11/19/2022注意：①不要對空端子接線②對繼電器輸出，每4點應(yīng)使用一只5~15A的熔斷器，對晶體管輸出，每4點應(yīng)使用一只1~2A的熔斷器。③為實現(xiàn)緊急停止，可使用PLC的外部開關(guān)切斷負(fù)載11/11/2022注意：①不要對空端子接線11/19/2022④使用晶體管輸出或可控硅輸出時，由于漏電流，可能產(chǎn)生輸出設(shè)備的誤動作，這時應(yīng)在負(fù)載兩端并聯(lián)一個泄放電阻。泄放電阻的電阻值：R<VON/I（kΩ）。式中VON為負(fù)荷的ON電壓（V），I為輸出漏電流（mA）11/11/2022④使用晶體管輸出或可控硅輸出時，由于漏電11/19/2022⑤在輸出端接感性負(fù)載時對直流負(fù)載可以在負(fù)載線圈兩端并聯(lián)二極管來抑制，二極管V的反向耐壓為負(fù)載電壓的3倍以下，平均整流電流為1A。11/11/2022⑤在輸出端接感性負(fù)載時11/19/2022⑤在輸出端接感性負(fù)載時對于交流負(fù)載，可以在負(fù)載線圈兩端并聯(lián)一個阻容回路來吸收，電阻R的阻值為50Ω，電容C的電容值為0.47μF，電壓為500V11/11/2022⑤在輸出端接感性負(fù)載時11/19/2022分隔獨立輸出11/11/2022分隔獨立輸出11/19/2022分組輸出11/11/2022分組輸出11/19/2022第二節(jié)

FX2N系列PLC內(nèi)部繼電器的功能及編號5.2.1．輸入繼電器X（X0~X177）輸入繼電器是PLC用來接收用戶設(shè)備發(fā)來的輸入信號。輸入繼電器與PLC的輸入端相連。輸入繼電器等效電路11/11/2022第二節(jié)FX2N系列PLC內(nèi)部繼電器的功11/19/2022

數(shù)量和編號輸入繼電器共有128個X0～X177(編號采用八進制)特點在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能有輸入繼電器的觸點，使用次數(shù)不限。性能指標(biāo)

24VDC,7mA,光電隔離11/11/2022數(shù)量和編號11/19/20225.2.2．輸出繼電器Y（Y0~Y177）

輸出繼電器是PLC用來將輸出信號傳給負(fù)載的元件。輸出繼電器的外部輸出觸點接到PLC的輸出端子上。輸出繼電器等效電路11/11/20225.2.2．輸出繼電器Y（Y0~Y17711/19/2022數(shù)量和編號

輸出繼電器共有128個

Y000～Y177（編號采用八進制）特點

輸出繼電器的線圈不能由PLC的外部信號來驅(qū)動，只能由程序的執(zhí)行結(jié)果來驅(qū)動。編程觸點，使用次數(shù)不限，有一對帶負(fù)載的觸點。11/11/2022數(shù)量和編號11/19/2022性能指標(biāo)

繼電器

250VAC,30VDC,2A(電阻負(fù)載)，

使用壽命據(jù)電流的大小

(0.5～0.1A)約為20萬～100萬次,直流負(fù)載最好并聯(lián)一個反相二極，交流負(fù)載并加RC濾波器

雙向可控硅

242VAC,0.3A/點,0.8A/4點，最好并加

0.1μF電容串聯(lián)100Ω電阻的濾波器

晶體管

30VDC,0.5A/點,0.8A/4點，內(nèi)部輸出端以加齊納二極管，

50V

11/11/2022性能指標(biāo)11/19/2022

輔助繼電器的功能相當(dāng)于繼電-接觸器控制系統(tǒng)電路中的中間繼電器，分為通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器三種。5.2.3．輔助繼電器M特點：它不能由任何外部設(shè)備來驅(qū)動，也不能直接驅(qū)動外部負(fù)載。11/11/2022輔助繼電器的功能相當(dāng)于11/19/2022編號輔助繼電器按十進制編號（1）通用輔助繼電器M0~M499（500點）（2）斷電保持輔助繼電器M500~M3071（2572點）。（3）特殊輔助繼電器M8000~M8255（256點）11/11/2022編號輔助繼電器按十進制編號（1）通用輔助11/19/2022特殊輔助繼電器特定的功能：1）只能利用其觸點的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只利用其觸點M8000：運行監(jiān)控用，PLC運行時M8000接通M8002：僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器M8004：鋰電池電壓指示M8011~M8014：產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min時鐘脈沖的特殊輔助繼電器2）可驅(qū)動線圈型特殊繼電器，用于驅(qū)動線圈后，PLC作特定動作M8033：PLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器M8034：禁止全部輸出特殊輔助繼電器11/11/2022特殊輔助繼電器特定的功能：1）只能利用11/19/20225.2.4．狀態(tài)繼電器S

狀態(tài)繼電器S是編制步進控制順序中使用的重要元件，它與步進指令STL配合使用狀態(tài)繼電器有下列五種類型：

1）初始狀態(tài)繼電器：S0~S9共10點

2）回零狀態(tài)繼電器：S10~S19共10點

3）通用狀態(tài)繼電器：S20~S499共480點

4）保持狀態(tài)繼電器：S500~S899共400點5）報警用狀態(tài)繼電器：S900~S999共100點

11/11/20225.2.4．狀態(tài)繼電器S11/19/2022特點：狀態(tài)的編號必須在指定范圍選擇。各狀態(tài)元件的觸點，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限。在不用步進順控指令時，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。通過參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。

11/11/2022特點：11/19/20225.2.5．定時器T

定時器在PLC中的作用相當(dāng)于一個時間繼電器，它有一個設(shè)定值寄存器，一個當(dāng)前值寄存器以及無限個觸點。（只有通電延時，沒有斷電延時）PLC內(nèi)定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計時，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三檔，當(dāng)所計時時間到達設(shè)定值時，輸出觸點動作。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)k作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。11/11/20225.2.5．定時器T11/19/20221.非積算式定時器T0~T245100ms定時器：T0~T199共200點，每個定時器設(shè)定值范圍0.1~3276.7s；10ms定時器：T200~T245共46點，每個設(shè)定值范圍0.01~327.67s。定時器有積算式、非積算式兩種11/11/20221.非積算式定時器T0~T245100m11/19/2022

定時器的工作原理T200定時器的工作原理11/11/2022定時器的工作原理T200定時器的11/19/20222.積算定時器T246~T2551ms積算定時器：T246~T249共4點，每點設(shè)定值范圍為0.001~32.767s100ms積算定時器：T250~T255共6點，每點設(shè)定值范圍為0.1~3276.7s11/11/20222.積算定時器T246~T2551ms11/19/2022積算定時器的工作原理T250積算定時器的工作原理圖11/11/2022積算定時器的工作原理T250積算定時器11/19/202211/11/202211/19/20225.2.6．計數(shù)器C計數(shù)器可分為普通計數(shù)器和高速計數(shù)器1.16位加計數(shù)器（設(shè)定值：1~32767）

其設(shè)定值K在1~32767之間。設(shè)定值K或D，計數(shù)達到設(shè)定值，其輸出常開觸點ON，繼續(xù)計數(shù)計數(shù)值不再變化，常開觸點保持ON，直到復(fù)位。有兩種16位加/減計數(shù)器：通用型：C0~C99共100點斷電保持型：C100~C199共100點11/11/20225.2.6．計數(shù)器C計數(shù)器可分為普通計數(shù)11/19/2022加計數(shù)器的動作過程示例012345678910X010X011Y000當(dāng)前數(shù)據(jù)加計數(shù)器的動作過程11/11/2022加計數(shù)器的動作過程示例0123456711/19/20222.32位雙向計數(shù)器（設(shè)定值：-2147483648~+2147483647）有兩種32位加/減計數(shù)器：通用計數(shù)器：C200~C219共20點保持計數(shù)器：C220~C234共15點

計數(shù)方向由M8200~M8234設(shè)定,0：加法、1：減法。加減計數(shù)方式設(shè)定：對于C△△△，當(dāng)M8△△△△接通（置1）時，為減計數(shù)器，斷開（置0）時，為加計數(shù)器。計數(shù)輸出：計數(shù)加到設(shè)定值，計數(shù)器常開點ON，然后保持，直到復(fù)位；計數(shù)減到設(shè)定值，計數(shù)器常開點復(fù)位。計數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計數(shù)值。間接設(shè)定時，要用元件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。11/11/20222.32位雙向計數(shù)器（設(shè)定值：-21411/19/2022加減計數(shù)器的動作過程示例加減計數(shù)器的動作過程11/11/2022加減計數(shù)器的動作過程示例加減計數(shù)器的動11/19/20223.高速計數(shù)器

高速計數(shù)器C235~C255共21點共享PLC上6個高速計數(shù)器輸入（X000~X005）最小50μs，高速計數(shù)器按中斷原則運行。啟動計數(shù)11/11/20223.高速計數(shù)器高速計數(shù)器不帶啟動的計數(shù)器，寫入設(shè)定值開始計數(shù)，帶啟動的計數(shù)器，寫入設(shè)定值并S端有效開始計數(shù)；帶復(fù)位的計數(shù)器，可以用默認(rèn)的復(fù)位端復(fù)位，也可以用RST指令復(fù)位；單相單計數(shù)要驅(qū)動相應(yīng)的M8△△△△確定計數(shù)方向，雙計數(shù)監(jiān)控M8△△△△可以知道計數(shù)方向不帶啟動的計數(shù)器，寫入設(shè)定值開始計數(shù)，帶啟動的計數(shù)器，寫入設(shè)第五章PLC編程元件、基本指令課件第五章PLC編程元件、基本指令課件第五章PLC編程元件、基本指令課件增量式編碼器由主碼盤、鑒向盤、光學(xué)系統(tǒng)和光電變換器組成。主碼盤（光電盤）周邊上刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫，形成均勻分布的透明區(qū)和不透明區(qū)。鑒向盤與主碼盤平行，并刻有a、b兩組透明檢測窄縫，它們彼此錯開1/4節(jié)距，以使A、B兩個光電變換器的輸出信號在相位上相差90°。工作時，鑒向盤靜止不動，主碼盤與轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，光源發(fā)出的光投射到主碼盤與鑒向盤上。當(dāng)主碼盤上的不透明區(qū)正好與鑒向盤上的透明窄縫對齊時，光線被全部遮住，光電變換器輸出電壓為最小；當(dāng)主碼盤上的透明區(qū)正好與鑒向盤上的透明窄縫對齊時，光線全部通過，光電變換器輸出電壓為最大。主碼盤每轉(zhuǎn)過一個刻線周期，光電變換器將輸出一個近似的正弦波電壓，且光電變換器A、B的輸出電壓相位差為90°。增量式編碼器由主碼盤、鑒向盤、光學(xué)系統(tǒng)和光電變數(shù)據(jù)寄存器、指針及常數(shù)在功能指令中介紹數(shù)據(jù)寄存器、指針及常數(shù)在功能指令中介紹11/19/2022第二節(jié)FX2N系列PLC的基本指令

FX2N系列PLC

共有20條基本指令，2條步進指令，近百條功能指令。5.2.1邏輯取和輸出線圈指令LD、LDI、OUTLD：取指令，用于常開觸點與母線的連接指令LDI：取反指令，用于常閉觸點與左母線連接OUT：線圈驅(qū)動指令，也叫輸出指令11/11/2022第二節(jié)FX2N系列PLC的基本指令11/19/2022LD、LDI、OUT指令的使用說明LD、LDI、OUT指令的使用說明11/11/2022LD、LDI、OUT指令的使用說明LD11/19/20225.2.2觸點串聯(lián)指令A(yù)ND、ANIAND：與指令，用于單個常開觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與”運算ANI：與非指令，用于單個常閉觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運算11/11/20225.2.2觸點串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI11/19/2022AND、ANI指令的使用說明AND、ANI指令使用說明11/11/2022AND、ANI指令的使用說明AND、A11/19/20225.2.3觸點并聯(lián)指令OR、ORIOR：或指令，用于單個常開觸點的并聯(lián)，完成邏輯“或”運算ORI：或非指令，用于單個常閉觸點的并聯(lián)，完成邏輯“或非”運算11/11/20225.2.3觸點并聯(lián)指令OR、ORI11/19/2022OR、ORI指令的使用說明OR、ORI指令的使用說明11/11/2022OR、ORI指令的使用說明OR、ORI5.2.4邏輯取和輸出線圈指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORFLDPANDP、ORP

：用于指定軟元件在信號上升沿接通一個掃描周期的指令LDFANDF、ORF：用于指定軟元件在信號下降沿接通一個掃描周期的指令5.2.4邏輯取和輸出線圈指令LDP、LDF、ANDP、A第五章PLC編程元件、基本指令課件第五章PLC編程元件、基本指令課件11/19/20225.2.5串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORBORB：塊或指令。用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接ORB指令使用說明ORB指令的使用說明11/11/20225.2.5串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB11/19/20225.2.6并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB

ANB：塊與指令。用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接

ANB指令的使用說明0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001

ANB指令使用說明11/11/20225.2.6并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB11/19/20225.2.7棧指令MPS、MRD、MPPMPS、MRD、MPP這三條指令分別為進棧、讀棧、出棧指令，用于多重輸出電路

MPS、MRD、MPP指令的使用說明0LDX004

6OUTY0031MPS

7MRD2ANDX005

8OUTY0043OUTY002

9MPP4MRD

10ANDX0045ANDX003

11OUTY005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002棧存儲器與輸出指令的使用說明11/11/20225.2.7棧指令MPS、MRD、MP11/19/20225.2.8主控及主控復(fù)位指令MC、MCRMC：主控指令，用于公共串聯(lián)觸點的連接；MCR：主控復(fù)位指令，即作為MC的復(fù)位指令

MC、MCR指令的使用說明之一LDX0001MCN0SPM1004LDX0015OUTY0016LDX0027OUTY0028MCRN010LDX00311OUTY003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001MC、MCR指令的使用說明之一11/11/20225.2.8主控及主控復(fù)位指令MC、MCR11/19/2022使用MC/MCR指令說明：1）與主控指令MC相連的觸點必須用LD或LDI指令，使用MC指令后，母線移到主控觸點的后面，MCR使母線回到原來的位置。2）MC指令MCR返回指令，必須成對使用。4）在MC指令內(nèi)再使用MC指令時，嵌套級N的編號（0~7）順次增大，返回用MCR指令，從大的嵌套級開始解除。特殊輔助繼電器不能用作MC的操作。3）MC指令N的編號，不嵌套時可以重復(fù)使用，次數(shù)不限。但N后面的輔助繼電器要不同。11/11/2022使用MC/MCR指令說明：1）與主控指11/19/2022

MC、MCR指令說明之二

MC、MCR指令說明之二指令中不體現(xiàn)11/11/2022MC、MCR指令說明之二MC、MC11/19/2022

MC、MCR指令說明之二在MC指令內(nèi)再使用MC指令時，嵌套級N的編號11/11/2022MC、MCR指令說明之二在MC指令內(nèi)11/19/2022當(dāng)主控OFF時保持當(dāng)前狀態(tài)的元件：積算定時器、計數(shù)器、用置位/復(fù)位指令驅(qū)動的軟元件變?yōu)镺FF的元件：非積算定時器、用OUT指令驅(qū)動的軟元件11/11/2022當(dāng)主控OFF時保持當(dāng)前狀態(tài)的元件：積算定11/19/20225.2.9置位與復(fù)位指令SET、RSTSET：置位指令，是動作保持

RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位

11/11/20225.2.9置位與復(fù)位指令SET、RS11/19/2022SET、RST指令的說明SET、RST指令的使用說明（a）梯形圖（b）語句表（c）波形11/11/2022SET、RST指令的說明SET、RST11/19/2022RST指令用于計數(shù)器的使用說明RST指令用于計數(shù)器的使用說明11/11/2022RST指令用于計數(shù)器的使用說明RST11/19/2022RST指令使用說明：1）RST指令既可用于計數(shù)器復(fù)位，使其當(dāng)前值恢復(fù)至設(shè)定值，也可用于復(fù)位移位寄存器，清除當(dāng)前內(nèi)容。2）在任何情況下，RST指令優(yōu)先。當(dāng)RST輸入有效時，不接受計數(shù)器和移位寄存器的輸入信號。3）因復(fù)位回路的程序與計數(shù)器的計數(shù)回路的程序是相互獨立的，因此程序的執(zhí)行順序可任意安排，而且可分開編程。11/11/2022RST指令使用說明：1）RST指令既可11/19/20225.2.10脈沖輸出指令PLS、PLF

PLS、PLF指令都是2程序步，它的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。

PLS指令在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出11/11/20225.2.10脈沖輸出指令PLS、PL11/19/2022PLS、PLF指令的使用說明0

LDX0011PLSM0←2步指令3LDM04SETY0005LDX0026PLFM1←2步指令8LDM19RSTY000T0掃描周期T0掃描周期Y000M1M0X001X002X001M0SETY000X002PLFM1M1RSTY000PLSM0PLS、PLF指令的使用說明11/11/2022PLS、PLF指令的使用說明0LD11/19/2022使用PLS、PLF指令說明：4）使用這兩條指令時，要特別注意目標(biāo)元件。1）使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動輸入接通后的一個掃描周期內(nèi)動作（置1）。2）使用PLF指令，元件僅在驅(qū)動輸入斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作。3）特殊繼電器不能用作PLS或PLF的操作元件。11/11/2022使用PLS、PLF指令說明：4）使用11/19/20225.2.11取反指令I(lǐng)NVINV：取反指令

INV指令是將INV指令執(zhí)行之前的運算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號

INV指令不能與主母線相連，也不能單獨使用。11/11/20225.2.11取反指令I(lǐng)NVINV：取11/19/20225.2.12空操作指令NOPNOP(NoOperation)：空操作指令

NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的一程序步指令。NOP指令的作用有兩個，一個作用是在PLC的執(zhí)行程序全部清除后，用NOP顯示；另一個作用是用于修改程序。其具體的操作是：在編程的過程中，預(yù)先在程序中插入NOP指令，則修改程序時，可以使步序號的更改減少到最少。此外，可以用NOP來取代已寫入原指令，從而修改電路。11/11/20225.2.12空操作指令NOPNOP11/19/2022NOP指令的使用說明×ANB→NOP×ORB→NOPORI→NOPOR→NOPOU→NOP×××××AND→NOPANI→NOPNOP指令的使用說明11/11/2022NOP指令的使用說明×ANB→NOP×11/19/20225.2.13程序結(jié)束指令END

用于程序的結(jié)束，是一條無目標(biāo)元件的1程序步指令。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以順序擴大對各種