電動汽車拆解再生協(xié)調(diào)制動器通過電控實(shí)現(xiàn)再生協(xié)調(diào)制動上

電動汽車拆解再生協(xié)調(diào)制動器通過電控實(shí)現(xiàn)再生協(xié)調(diào)制動上可提高電動汽車（EV）及混合動力車（HEV）燃效的技術(shù)之一，就是制動器。此前以熱量的形式排放掉的能量，EV及HEV可將其作為再生能量加以利用。然而，僅憑再生能量無法產(chǎn)生足夠的制動力（負(fù)加速度）。今后，再生制動器與油壓制動器協(xié)調(diào)工作的“再生協(xié)調(diào)制動器”將成為主流。

美國天合汽車（TRWAutomotive，TRW）開發(fā)出了油壓制動器與再生制動器可協(xié)調(diào)動作的“再生協(xié)調(diào)制動器”，并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化。當(dāng)駕駛者的腳從油門踏板上離開或者踩下剎車踏板時(shí)，再生協(xié)調(diào)制動器啟動。

再生制動器將電動汽車（EV）或混合動力車（HEV）的驅(qū)動馬達(dá)作為發(fā)電機(jī)使用，借此產(chǎn)生制動力。其特點(diǎn)是，由于在制動時(shí)可產(chǎn)生電力使電池充電，因此，與以往的油壓制動器相比，能夠有效地利用能量。

天合生產(chǎn)再生協(xié)調(diào)制動器中的所有控制系統(tǒng)及油壓制動器。由于僅憑再生制動器無法產(chǎn)生足夠的制動力，因而通過控制油壓制動器，來提供與以往同等的舒適性及制動力。

再生制動器不僅有與驅(qū)動馬達(dá)的ECU（電子控制單元）協(xié)調(diào)工作的類型，還有不與馬達(dá)ECU協(xié)調(diào)工作的類型。不協(xié)調(diào)工作型的再生制動器，以采用非電控制動（BrakeByWire）的老式構(gòu)造的情況居多。這種再生制動器工作時(shí)就像發(fā)動機(jī)制動器一樣，即使踩下剎車踏板也沒有反應(yīng)。

因此，馬達(dá)ECU與制動器ECU不協(xié)調(diào)工作型的再生制動器存在著以下局限：不僅不能加大再生能量，而且，根據(jù)油壓制動器與再生制動器的啟動比率不同，制動時(shí)會產(chǎn)生劇烈的負(fù)加速度，從而破壞乘坐舒適度，等等。

再生協(xié)調(diào)制動器在產(chǎn)生制動力的最初及最后階段與油壓制動器同時(shí)工作，借此產(chǎn)生用戶希望得到的制動力（圖1、2）。

圖1再生協(xié)調(diào)制動器工作示例

借助再生制動器及油壓制動器兩者來達(dá)到想要的制動力。圖2再生制動器及油壓制動器的特性

再生制動器存在著負(fù)加速度難以保持穩(wěn)定等問題。通過啟動油壓制動器，可解決再生制動器的問題。

像以往的發(fā)動機(jī)汽車那樣，如果油壓配管從剎車踏板連接到車輪上，那么，剎車踏板的踩踏力所產(chǎn)生的油壓將直接傳導(dǎo)到車輪上。在這種情況下，不能以減去再生制動器制動力后的壓力來工作。因此，再生協(xié)調(diào)制動器不可避免地要采用電控制動。

以下介紹SCB及ESC-R的構(gòu)造。

備有2種系統(tǒng)天河上市有2種再生協(xié)調(diào)制動器（表）。即“SCB”（SlipControlBoost）與“ESC-R”。SCB是獨(dú)立的、真正意義上的再生協(xié)調(diào)制動器系統(tǒng)，與此不同，ESC-R是利用了ESC的簡易版。

兩者的共同點(diǎn)包括:①制動器工作時(shí)為電控制動；②馬達(dá)ECU與制動器ECU之間進(jìn)行通信，以便算出所需的油壓制動力；③如果因故障等造成電力供給停止，則進(jìn)入可確保安全的“故障保護(hù)（FailSafe）”狀態(tài)，油壓系統(tǒng)從剎車踏板連接到各個(gè)車輪上。

兩者均在剎車踏板配備了沖程傳感器，根據(jù)踏板的踩踏量，由油壓單元產(chǎn)生油壓。

如果電力供給停止，那么，SCB及ESC-R上阻止油壓的電磁閥都將打開，油壓進(jìn)入各個(gè)車輪，通過駕駛者對踏板的踩踏力產(chǎn)生制動力。

另外，SCB及ESC-R上的制動器ECU與馬達(dá)ECU的通信方法也是相同的。首先，制動器ECU根據(jù)駕駛者踩下剎車踏板的量等條件算出所需的制動力。并且將該數(shù)值以通信方式發(fā)送給馬達(dá)ECU。馬達(dá)ECU再生制動器能夠?qū)崿F(xiàn)的負(fù)加速度發(fā)送給制動器ECU。制動器ECU通過SCB的蓄能器、或者ESC-R的油壓單元，來實(shí)現(xiàn)油壓制動器需要的負(fù)加速