六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)第3課用JVC編程人教新課標(biāo)課件

第3課用JVC編程

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1目錄CONTENTS12制作流程圖設(shè)置模塊屬性目錄CONTENTS12制作流程圖設(shè)置模塊屬性2學(xué)習(xí)目標(biāo)

◆掌握編流程圖程序的基本操作。

◆學(xué)會(huì)修改設(shè)置眼睛、發(fā)音等模塊的屬性。

◆學(xué)會(huì)編順序結(jié)構(gòu)程序。學(xué)習(xí)目標(biāo)

◆掌握編流程圖程序的基本操作。

◆學(xué)會(huì)修改設(shè)置眼睛3在前面的學(xué)習(xí)中，我們下載、運(yùn)行了一些已經(jīng)編好的程序，控制機(jī)器人完成了多種操作。利用VJC，還可以自己編程序控制機(jī)器人的運(yùn)行。一、制作流程圖啟動(dòng)VJC，打開流程圖編樣窗口，把模塊庫面板中的模塊插到窗口工作區(qū)中并連接起來，就可以構(gòu)成流程圖程序。動(dòng)手做

編一個(gè)程序，控制機(jī)器人前進(jìn)。第1步：?jiǎn)?dòng)VJC，打開流程圖編輯窗口。第2步：選定“執(zhí)行器模塊岸”面板中的“直行”按鈕到，指針變成形。第3步：?jiǎn)螕艄ぷ鲄^(qū)中模塊上的紅點(diǎn)，插入模塊。兩個(gè)模塊間會(huì)出現(xiàn)一條綠色帶箭頭的連線，表示模塊連入了流程圖。六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)第3課用JVC編程人教新課標(biāo)課件4操作時(shí)，如果模塊沒有連入流程圖，先非會(huì)工作區(qū)中的模塊，然后單擊流程圖中的紅點(diǎn)，就可以把模塊插到相應(yīng)的位置上。第4步：?jiǎn)螕簟俺绦蚰K庫”標(biāo)簽，打開“程序模塊庫”面板，選定面板中的“結(jié)束模塊”按鈕，指針變成形第5步：?jiǎn)螕袅鞒虉D模塊上的紅點(diǎn)，插入模塊。兩個(gè)模塊間會(huì)出現(xiàn)綠色帶箭頭的連線。注意，模塊上沒有紅點(diǎn)，表示程序到此結(jié)束。第6步：?jiǎn)螕舭粹o，以“我會(huì)走”為文件名保存文件。第7步：用通信線把機(jī)器人和計(jì)算機(jī)連起來，啟動(dòng)機(jī)器人。第8步：?jiǎn)螕艄ぞ邫谏系摹跋螺d”按鈕，開始下載程序。六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)第3課用JVC編程人教新課標(biāo)課件5第9步：下載完，拔下機(jī)器人上的通信線。第10步：把機(jī)器人放到場(chǎng)地上，按一下“運(yùn)行”按鈕，可以看到機(jī)器人先向前走一段距離，然后停下來。提示選定模塊庫中的按鈕后，在工作區(qū)的空白處右擊，可以取消選定的按鈕。下面再利用其他模塊給機(jī)器人編程序。動(dòng)手做

編一個(gè)程序，讓機(jī)器人發(fā)音第1步：?jiǎn)螕艄ぞ邫谏系陌粹o，新建一個(gè)流程圖文件。第2步：?jiǎn)稳ァ皥?zhí)行器模塊庫”標(biāo)簽，打開“執(zhí)行器模塊庫”面板，選定“發(fā)音”按鈕。第3步：?jiǎn)螕裟K上的紅點(diǎn)，工作區(qū)中出現(xiàn)模塊。兩個(gè)模塊間有一條綠色帶箭頭的連線。第4步：參考第2～3步操作，在模塊下再插入兩個(gè)模塊。第5步：?jiǎn)螕簟俺绦蚰K庫”標(biāo)簽，打開“程序模塊庫”面板。第9步：下載完，拔下機(jī)器人上的通信線。6第6步：選定按鈕，在流程圖的最后插入模塊。操作后，編好的流程圖程序。第7步：以“我會(huì)唱”為文件名保存文件。第8步：連接機(jī)器人和計(jì)算機(jī)并啟動(dòng)機(jī)器人，然后單擊工具欄上的按鈕，下載程序。第9步：運(yùn)行程序，機(jī)器人發(fā)出“嘀、嘀、嘀”的聲音后靜止。此后，先按機(jī)器人正面的“復(fù)位”按鈕，再按“運(yùn)行”按鈕，可以讓機(jī)器人重新運(yùn)行這個(gè)程序。在這兩個(gè)例子中，流程圖程序都從模塊開始，到模塊結(jié)束。機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，也是從模塊開始，順次執(zhí)行流程圖中的各個(gè)模塊，直到模塊停止運(yùn)行。這種結(jié)構(gòu)的程序叫做順序結(jié)構(gòu)程序，簡(jiǎn)稱順序程序。提示選定工作區(qū)中流程圖里的模塊（模塊除外）。然后單擊窗口左下角的垃圾桶圖標(biāo)，可以刪除這個(gè)模塊及下面與它連在一起的模塊。六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)第3課用JVC編程人教新課標(biāo)課件7二、設(shè)置模塊屬性用上面的方法畫好流程圖后，還可以設(shè)置模塊的屬性，控制機(jī)器人完成指定的任務(wù)。動(dòng)手做修改程序，讓機(jī)器人演奏長(zhǎng)度不同的1,2,3。第1步：打開文件“我會(huì)唱”，在工作區(qū)中顯示相應(yīng)的流程圖。第2步：右擊第一個(gè)模塊，出現(xiàn)“發(fā)音模塊”對(duì)話框后，選定“二分之一音符”和“1”選項(xiàng)。第3步：?jiǎn)螕舭粹o，關(guān)閉對(duì)話框。操作后，模塊會(huì)變成模塊。第4步：參考第2~3步的操作，分別設(shè)置流程圖中另外兩個(gè)模塊的屬性，依次為它們選定“四分之一音符”的“2”和“八分之一音符”的“3”。操作后，流程圖程序。六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)第3課用JVC編程人教新課標(biāo)課件8第5步：執(zhí)行“文件”菜單中的“另存為”命令，以“我會(huì)喝123”為文件名保存文件。第6步：下載、運(yùn)行程序，可以聽到機(jī)器人演奏指定的音符。練一練編一個(gè)程序，讓機(jī)器人演奏12345671.你知道嗎用“發(fā)音”模塊可以控制機(jī)器人按指定的音符發(fā)音。在“發(fā)音模塊”對(duì)話框里設(shè)置時(shí)間參數(shù)?？梢钥刂瓢l(fā)音長(zhǎng)短，參數(shù)值的單位是秒。例如，二分之一音符發(fā)音0.5秒，四分之一音符發(fā)音0.25秒……設(shè)置音頻參數(shù)，可以控制聲音的頻率，單位是赫茲（Hz）。例如，“1”的頻率是261.6Hz，VJC預(yù)先設(shè)定了21個(gè)常用音符的音頻參數(shù)。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，還可以把多個(gè)不同的模塊連起來編程。第5步：執(zhí)行“文件”菜單中的“另存為”命令，以“我會(huì)喝129動(dòng)手做

編一個(gè)程序，讓機(jī)器人發(fā)出“嘀”的一聲后，眼睛發(fā)綠并向前行走。第1步：?jiǎn)螕舭粹o，新建一個(gè)流程圖文件。第2步：選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的按鈕，在流程圖中插入模塊。第3步：選定“設(shè)置眼睛”按鈕，在流程圖中插入模塊。第4步：選定“直行”按鈕，在程序中插入

模塊。第5步：在流程圖的最后添加模塊。操作后，流程圖就搭建好了。下面再根據(jù)要求，設(shè)置相應(yīng)模塊的屬性。第6步：右擊模塊，在打開的“發(fā)音模塊”對(duì)話框中選定“四分之一音符”的“1”，然后關(guān)閉對(duì)話框。操作后，模塊變成了模塊。第7步：右擊模塊，打開“設(shè)置眼睛模塊”對(duì)話框，選定對(duì)話框中的“綠色”選項(xiàng)。第8步：?jiǎn)螕舭粹o。動(dòng)手做編一個(gè)程序，讓機(jī)器人發(fā)出“嘀”的一聲后，眼睛發(fā)綠10第9步：以“亮燈行走”為文件名保存文件，然后下載程序。第10步：拔下通信線，把機(jī)器人放到場(chǎng)地上，運(yùn)行程序。可以看到，機(jī)器人先發(fā)出“嘀”的一聲，然后眼睛發(fā)綠光并向前行走。小發(fā)現(xiàn)從上例的操作可以發(fā)現(xiàn)，編流程圖程序一般要經(jīng)過兩個(gè)步驟。用模塊搭建流程圖。根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置流程圖中各個(gè)模塊的屬性。你知道嗎？右擊“設(shè)置眼睛”模塊，在打開的“設(shè)置眼睛模塊”對(duì)話框中選定相應(yīng)的選項(xiàng)，可以控制機(jī)器人的眼睛發(fā)紅、綠、黃光，閃爍或熄滅。練一練修改程序，讓機(jī)器人發(fā)出“嘀”的一聲后，眼睛發(fā)紅光向前走。第9步：以“亮燈行走”為文件名保存文件，然后下載程序。11我的收獲1.把模塊庫面板中的模塊插到工作區(qū)中連接起來。就可以構(gòu)成程序。2.編流程圖程序一般分成兩個(gè)步驟：，3.4.

練習(xí)1.編程序，讓機(jī)器人演奏17654321。2.編程序，控制機(jī)器人的眼睛按“綠一黃一紅”的順序發(fā)光，然后寫出模塊的屬性。3.編程序，控制機(jī)器人的眼睛發(fā)綠光，然后機(jī)器人向前走。停止后，機(jī)器人的眼睛發(fā)紅光。我的收獲1.把模塊庫面板中的模塊插到工作區(qū)中連接起來。就可以12學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)根據(jù)這一單元的學(xué)習(xí)情況，填寫下面的評(píng)價(jià)表單元小結(jié)你喜歡機(jī)器人嗎？你能自如地編程控制它嗎？下面我們一起歸納總結(jié)一下前面學(xué)過的知識(shí)，為下一單元的學(xué)習(xí)做準(zhǔn)備。一、機(jī)器人由硬件和軟件兩大部分組成。硬件主要指機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)和傳感器等。軟件主要包括機(jī)器人的操作系統(tǒng)和各種程序。學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)根據(jù)這一單元的學(xué)習(xí)情況，填寫下面的評(píng)價(jià)表13二、VJC是一種圖形化交互式程序設(shè)計(jì)語言。啟動(dòng)VJC后，可以打開流程圖編輯窗口和代碼編輯窗口，分別用來編流程圖程序和代碼程序。用VJC可以為“能力風(fēng)暴”教學(xué)機(jī)器人編程序。要為其他類型的智能機(jī)器人編程序，需要使用不同的程序設(shè)計(jì)語言，例如Logo語言、Basic語言……三、流程圖是用一些模塊和連線構(gòu)成的圖形，用來直觀地表示機(jī)器人的工作流程。在流程圖編輯窗口里，用模塊搭建一個(gè)流程圖，再根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置各個(gè)模塊的屬性，控制機(jī)器人的程序就編好了。這種程序就是流程圖程序。四、把計(jì)算機(jī)和機(jī)器人連好后，執(zhí)行VJC中的相關(guān)指令，可以把程序傳送到機(jī)器人的存儲(chǔ)器里。這個(gè)過程叫做下載程序。下載前，應(yīng)該先根據(jù)機(jī)器人的型號(hào)，設(shè)置VJC，實(shí)際操作時(shí)，可以下載表演程序、機(jī)器人自檢程序，也可以更新機(jī)器人的操作系統(tǒng)，還可以下載自己編的各種程序。五、下載程序后，按一下“運(yùn)行”按鈕可以運(yùn)行程序。運(yùn)行程序之前，應(yīng)該拔下機(jī)身上的通信線。運(yùn)行后，按一下“復(fù)位”按鈕，再按一下“運(yùn)行“按鈕，機(jī)器人會(huì)重新執(zhí)行程序。六、順序結(jié)構(gòu)的程序簡(jiǎn)稱順序程序，在模塊下面依次添加一系列能夠指揮機(jī)器人完成一定任務(wù)的模塊。就可以構(gòu)或順序程序。機(jī)器人執(zhí)行順序程序時(shí)，會(huì)按照各模塊的先后順序執(zhí)行它們規(guī)定的操作。七、這個(gè)單元主要學(xué)習(xí)了以下編程模塊。二、VJC是一種圖形化交互式程序設(shè)計(jì)語言。啟動(dòng)VJC14謝謝謝謝15第3課用JVC編程

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16目錄CONTENTS12制作流程圖設(shè)置模塊屬性目錄CONTENTS12制作流程圖設(shè)置模塊屬性17學(xué)習(xí)目標(biāo)

◆掌握編流程圖程序的基本操作。

◆學(xué)會(huì)修改設(shè)置眼睛、發(fā)音等模塊的屬性。

◆學(xué)會(huì)編順序結(jié)構(gòu)程序。學(xué)習(xí)目標(biāo)

◆掌握編流程圖程序的基本操作。

◆學(xué)會(huì)修改設(shè)置眼睛18在前面的學(xué)習(xí)中，我們下載、運(yùn)行了一些已經(jīng)編好的程序，控制機(jī)器人完成了多種操作。利用VJC，還可以自己編程序控制機(jī)器人的運(yùn)行。一、制作流程圖啟動(dòng)VJC，打開流程圖編樣窗口，把模塊庫面板中的模塊插到窗口工作區(qū)中并連接起來，就可以構(gòu)成流程圖程序。動(dòng)手做

編一個(gè)程序，控制機(jī)器人前進(jìn)。第1步：?jiǎn)?dòng)VJC，打開流程圖編輯窗口。第2步：選定“執(zhí)行器模塊岸”面板中的“直行”按鈕到，指針變成形。第3步：?jiǎn)螕艄ぷ鲄^(qū)中模塊上的紅點(diǎn)，插入模塊。兩個(gè)模塊間會(huì)出現(xiàn)一條綠色帶箭頭的連線，表示模塊連入了流程圖。六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)第3課用JVC編程人教新課標(biāo)課件19操作時(shí)，如果模塊沒有連入流程圖，先非會(huì)工作區(qū)中的模塊，然后單擊流程圖中的紅點(diǎn)，就可以把模塊插到相應(yīng)的位置上。第4步：?jiǎn)螕簟俺绦蚰K庫”標(biāo)簽，打開“程序模塊庫”面板，選定面板中的“結(jié)束模塊”按鈕，指針變成形第5步：?jiǎn)螕袅鞒虉D模塊上的紅點(diǎn)，插入模塊。兩個(gè)模塊間會(huì)出現(xiàn)綠色帶箭頭的連線。注意，模塊上沒有紅點(diǎn)，表示程序到此結(jié)束。第6步：?jiǎn)螕舭粹o，以“我會(huì)走”為文件名保存文件。第7步：用通信線把機(jī)器人和計(jì)算機(jī)連起來，啟動(dòng)機(jī)器人。第8步：?jiǎn)螕艄ぞ邫谏系摹跋螺d”按鈕，開始下載程序。六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)第3課用JVC編程人教新課標(biāo)課件20第9步：下載完，拔下機(jī)器人上的通信線。第10步：把機(jī)器人放到場(chǎng)地上，按一下“運(yùn)行”按鈕，可以看到機(jī)器人先向前走一段距離，然后停下來。提示選定模塊庫中的按鈕后，在工作區(qū)的空白處右擊，可以取消選定的按鈕。下面再利用其他模塊給機(jī)器人編程序。動(dòng)手做

編一個(gè)程序，讓機(jī)器人發(fā)音第1步：?jiǎn)螕艄ぞ邫谏系陌粹o，新建一個(gè)流程圖文件。第2步：?jiǎn)稳ァ皥?zhí)行器模塊庫”標(biāo)簽，打開“執(zhí)行器模塊庫”面板，選定“發(fā)音”按鈕。第3步：?jiǎn)螕裟K上的紅點(diǎn)，工作區(qū)中出現(xiàn)模塊。兩個(gè)模塊間有一條綠色帶箭頭的連線。第4步：參考第2～3步操作，在模塊下再插入兩個(gè)模塊。第5步：?jiǎn)螕簟俺绦蚰K庫”標(biāo)簽，打開“程序模塊庫”面板。第9步：下載完，拔下機(jī)器人上的通信線。21第6步：選定按鈕，在流程圖的最后插入模塊。操作后，編好的流程圖程序。第7步：以“我會(huì)唱”為文件名保存文件。第8步：連接機(jī)器人和計(jì)算機(jī)并啟動(dòng)機(jī)器人，然后單擊工具欄上的按鈕，下載程序。第9步：運(yùn)行程序，機(jī)器人發(fā)出“嘀、嘀、嘀”的聲音后靜止。此后，先按機(jī)器人正面的“復(fù)位”按鈕，再按“運(yùn)行”按鈕，可以讓機(jī)器人重新運(yùn)行這個(gè)程序。在這兩個(gè)例子中，流程圖程序都從模塊開始，到模塊結(jié)束。機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，也是從模塊開始，順次執(zhí)行流程圖中的各個(gè)模塊，直到模塊停止運(yùn)行。這種結(jié)構(gòu)的程序叫做順序結(jié)構(gòu)程序，簡(jiǎn)稱順序程序。提示選定工作區(qū)中流程圖里的模塊（模塊除外）。然后單擊窗口左下角的垃圾桶圖標(biāo)，可以刪除這個(gè)模塊及下面與它連在一起的模塊。六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)第3課用JVC編程人教新課標(biāo)課件22二、設(shè)置模塊屬性用上面的方法畫好流程圖后，還可以設(shè)置模塊的屬性，控制機(jī)器人完成指定的任務(wù)。動(dòng)手做修改程序，讓機(jī)器人演奏長(zhǎng)度不同的1,2,3。第1步：打開文件“我會(huì)唱”，在工作區(qū)中顯示相應(yīng)的流程圖。第2步：右擊第一個(gè)模塊，出現(xiàn)“發(fā)音模塊”對(duì)話框后，選定“二分之一音符”和“1”選項(xiàng)。第3步：?jiǎn)螕舭粹o，關(guān)閉對(duì)話框。操作后，模塊會(huì)變成模塊。第4步：參考第2~3步的操作，分別設(shè)置流程圖中另外兩個(gè)模塊的屬性，依次為它們選定“四分之一音符”的“2”和“八分之一音符”的“3”。操作后，流程圖程序。六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)第3課用JVC編程人教新課標(biāo)課件23第5步：執(zhí)行“文件”菜單中的“另存為”命令，以“我會(huì)喝123”為文件名保存文件。第6步：下載、運(yùn)行程序，可以聽到機(jī)器人演奏指定的音符。練一練編一個(gè)程序，讓機(jī)器人演奏12345671.你知道嗎用“發(fā)音”模塊可以控制機(jī)器人按指定的音符發(fā)音。在“發(fā)音模塊”對(duì)話框里設(shè)置時(shí)間參數(shù)。可以控制發(fā)音長(zhǎng)短，參數(shù)值的單位是秒。例如，二分之一音符發(fā)音0.5秒，四分之一音符發(fā)音0.25秒……設(shè)置音頻參數(shù)，可以控制聲音的頻率，單位是赫茲（Hz）。例如，“1”的頻率是261.6Hz，VJC預(yù)先設(shè)定了21個(gè)常用音符的音頻參數(shù)。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，還可以把多個(gè)不同的模塊連起來編程。第5步：執(zhí)行“文件”菜單中的“另存為”命令，以“我會(huì)喝1224動(dòng)手做

編一個(gè)程序，讓機(jī)器人發(fā)出“嘀”的一聲后，眼睛發(fā)綠并向前行走。第1步：?jiǎn)螕舭粹o，新建一個(gè)流程圖文件。第2步：選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的按鈕，在流程圖中插入模塊。第3步：選定“設(shè)置眼睛”按鈕，在流程圖中插入模塊。第4步：選定“直行”按鈕，在程序中插入

模塊。第5步：在流程圖的最后添加模塊。操作后，流程圖就搭建好了。下面再根據(jù)要求，設(shè)置相應(yīng)模塊的屬性。第6步：右擊模塊，在打開的“發(fā)音模塊”對(duì)話框中選定“四分之一音符”的“1”，然后關(guān)閉對(duì)話框。操作后，模塊變成了模塊。第7步：右擊模塊，打開“設(shè)置眼睛模塊”對(duì)話框，選定對(duì)話框中的“綠色”選項(xiàng)。第8步：?jiǎn)螕舭粹o。動(dòng)手做編一個(gè)程序，讓機(jī)器人發(fā)出“嘀”的一聲后，眼睛發(fā)綠25第9步：以“亮燈行走”為文件名保存文件，然后下載程序。第10步：拔下通信線，把機(jī)器人放到場(chǎng)地上，運(yùn)行程序?？梢钥吹?，機(jī)器人先發(fā)出“嘀”的一聲，然后眼睛發(fā)綠光并向前行走。小發(fā)現(xiàn)從上例的操作可以發(fā)現(xiàn)，編流程圖程序一般要經(jīng)過兩個(gè)步驟。用模塊搭建流程圖。根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置流程圖中各個(gè)模塊的屬性。你知道嗎？右擊“設(shè)置眼睛”模塊，在打開的“設(shè)置眼睛模塊”對(duì)話框中選定相應(yīng)的選項(xiàng)，可以控制機(jī)器人的眼睛發(fā)紅、綠、黃光，閃爍或熄滅。練一練修改程序，讓機(jī)器人發(fā)出“嘀”的一聲后，眼睛發(fā)紅光向前走。第9步：以“亮燈行走”為文件名保存文件，然后下載程序。26我的收獲1.把模塊庫面板中的模塊插到工作區(qū)中連接起來。就可以構(gòu)成程序。2.編流程圖程序一般分成兩個(gè)步驟：，3.4.

練習(xí)1.編程序，讓機(jī)器人演奏17654321。2.編程序，控制機(jī)器人的眼睛按“綠一黃一紅”的順序發(fā)光，然后寫出模塊的屬性。3.編程序，控制機(jī)器人的眼睛發(fā)綠光，然后機(jī)器人向前走。停止后，機(jī)器人的眼睛發(fā)紅光。我的收獲1.把模塊庫面板中的模塊插到工作區(qū)中連接起來。就可以27學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)根據(jù)這一單元的學(xué)習(xí)情