在線作業(yè)答案東大15秋學期《機器人技術》在線作業(yè)3 100分答案

東大15秋期《機器人技術》在線作業(yè)100分答案單選題多選判題一、單選題（共6道題，共30分。）1.機人終端效應器（手）的力量來自哪里？A.機人的全部關節(jié)B.機人手部的關節(jié)C.決機器人手部位置的各關節(jié)D.決機器人手部位姿的各個關節(jié)----------------選擇：2.傳器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量或所能辨別的不被測量的個數，被稱之為傳感器_________A.精機器人美術教案B.重性C.分率D.靈度----------------選擇：3.操機手持粉筆在黑板上寫字，在哪個方向只有力的約束而無速度約束？A.X軸B.Y軸C.Z軸D.R軸----------------選擇：4.機人的定義中，突出強調的_A.具人的形象B.模人的功能C.像一樣思維D.感能力很強----------------選擇：5.CCD攝頭采用電視PAL標，每幀圖像由__構成。A.1B.2C.3D.4----------------選擇：6.手的位姿是由哪兩部分變量構成的？A.位與速度B.姿與位置C.位與運行狀態(tài)D.姿與速度----------------選擇：15秋期《機器人技術》在線作業(yè)單選題多選判題

二、多選題（共2道題，共10分。）1.機視覺系統(tǒng)主要由三部分組成__A.圖的獲取B.圖恢復C.圖增強D.圖的處理和分析E.輸或顯示F.圖繪制----------------選擇：ADE2.集式足球機器人的智能主要表現(xiàn)在哪兩個子系統(tǒng)？A.機人小車子系統(tǒng)B.機人通信子系統(tǒng)C.機人視覺子系統(tǒng)D.機人決策子系統(tǒng)E.機人總控子系統(tǒng)----------------選擇15秋學器人技術作業(yè)3單選多題判斷三判斷題（共10道試題，共60分。）1.用纖制作接近覺傳感器可以用來檢測機器人與目標物間較遠的距離。A.錯B.正----------------選擇：2.關的效表現(xiàn)在i關的末端。A.錯B.正----------------選擇：3.增式編碼器比起絕對式編碼器加工難、安裝嚴、體積大、價格高。A.錯B.正----------------選擇：4.復運動齊次矩陣的建立是由全部簡單運動齊次矩陣求和所形成的。A.錯B.正----------------選擇：5.數信號處理器DigitalSignalProcessor，也稱為DSP芯片是近幾年展起來的適于高運算的集成電路A.錯B.正----------------選擇：6.動學逆問題是根據各關節(jié)的驅動或力)解機器人的運(關節(jié)位移度和加速度)，主要用于機器人的仿真。A.錯B.正----------------選擇：7.機手亦可稱之為機器人。

A.錯B.正----------------選擇：8.對具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其格朗日動力函數L可義為系統(tǒng)總能與系統(tǒng)總勢能之和。A.錯B.正----------------選擇：9.一二、三維空間可以是幾何空間，也可以不是幾何空間。A.錯B.正----------------選擇：10.傳器的