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1.8線性代數(shù)一、行列式二、矩陣三、n維向量四、線性方程組五、矩陣的特征值和特征向量六、二次型把個(gè)不同的元素排成一列,叫做這個(gè)元素的全排列(或排列).個(gè)不同的元素的所有排列的種數(shù)用表示,且.1.階行列式概念1.8.1行列式全排列逆序數(shù)為奇數(shù)的排列稱為奇排列,逆序數(shù)為偶數(shù)的排列稱為偶排列.在一個(gè)排列中,若數(shù),則稱這兩個(gè)數(shù)組成一個(gè)逆序.一個(gè)排列中所有逆序的總數(shù)稱為此排列的逆序數(shù).逆序數(shù)n階行列式的定義余子式與代數(shù)余子式2.n階行列式的性質(zhì)3.克拉默法則定理定理4.行列式計(jì)算二階、三階行列式用對(duì)角線法利用行列式性質(zhì)化為上下三角利用展開定理降階P54例1-49,1-50例1解方程左左端例2計(jì)算下下列排排列的的逆序序數(shù),,并討討論它它們的的奇偶偶性.解此排列列為偶排列列.例31.8.2矩陣1.矩陣的的概念念記作簡(jiǎn)記為為2)兩個(gè)矩陣為同型矩陣,并且對(duì)應(yīng)元素相等,即則稱矩陣相等,記作同型矩矩陣與與矩陣陣相等等1)兩個(gè)個(gè)矩陣陣的行行數(shù)相相等,列數(shù)相相等時(shí)時(shí),稱為同型矩矩陣.2.幾種特特殊矩矩陣(2)只有一一行的的矩陣陣稱為行矩陣陣(或行向量量).行數(shù)與列數(shù)都等于的矩陣,稱為階方陣.也可記作只有一一列的的矩陣陣稱為列矩陣陣(或列向量量).稱為對(duì)角矩陣(或?qū)顷囮嚕?(3)形如的方陣,不全為0記作
(4)元素全為零的矩陣稱為零矩陣,零矩陣記作或.注意不同同階階數(shù)數(shù)的的零零矩矩陣陣是是不不相相等等的的.例如如(5)單位位陣::對(duì)對(duì)角角線線上上全全為為1的對(duì)對(duì)角角陣陣稱為為單位位矩矩陣陣(或或單位位陣陣).全為1(6)對(duì)稱稱矩矩陣陣定義義設(shè)為階方陣,如果A的元素滿足那末稱為對(duì)稱陣.對(duì)稱稱陣陣的的元元素素以以主主對(duì)對(duì)角角線線為為對(duì)對(duì)稱稱軸軸對(duì)對(duì)應(yīng)應(yīng)相相等等.說明明定義義行列式的各個(gè)元素的代數(shù)余子式所構(gòu)成的如下矩陣性質(zhì)質(zhì)稱為矩陣的伴隨矩陣.(7)伴伴隨隨矩矩陣陣1)加法法設(shè)有兩個(gè)矩陣那末矩陣與的和記作,規(guī)定為3.矩陣陣的的運(yùn)運(yùn)算算2)數(shù)與與矩矩陣陣相相乘乘矩陣陣相相加加與與數(shù)數(shù)乘乘矩矩陣陣合合起起來來,統(tǒng)稱稱為為矩矩陣陣的的線性性運(yùn)運(yùn)算算.并把把此此乘乘積積記記作作3)矩陣陣與與矩矩陣陣相相乘乘設(shè)是一個(gè)矩陣,是一個(gè)矩陣,那末規(guī)定矩陣與矩陣的乘積是一個(gè)矩陣,其中注意意只有有當(dāng)當(dāng)?shù)诘谝灰粋€(gè)個(gè)矩矩陣陣的的列列數(shù)數(shù)等等于于第第二二個(gè)個(gè)矩矩陣陣的行行數(shù)數(shù)時(shí)時(shí),,兩兩個(gè)個(gè)矩矩陣陣才才能能相相乘乘.例4注::(1)矩矩陣陣乘乘法法一般般不不滿滿足足交換換律律;;(其中為數(shù));
若A是階方陣,則為A的次冪,即并且(注:?jiǎn)螁挝晃痪鼐仃囮嘐在矩矩陣陣乘乘法法中中的的作作用用類類似似于于數(shù)數(shù)1)定義
把矩陣的行換成同序數(shù)的列得到的新矩陣,叫做的轉(zhuǎn)置矩陣,記作.例4)矩陣的的轉(zhuǎn)置轉(zhuǎn)置矩陣陣的運(yùn)算算性質(zhì)注:若A為對(duì)稱陣陣,則5)方陣的的行列式式定義由階方陣的元素所構(gòu)成的行列式,叫做方陣的行列式,記作或運(yùn)算性質(zhì)質(zhì)6)逆矩陣陣定義
對(duì)于階方陣,如果有一個(gè)階方陣
則說方陣是可逆的,并把方陣稱為的逆矩陣.使得定理1
方陣可逆的充要條件是,且
二階矩陣陣的逆矩矩陣用該該公式求求,三階階及以上上矩陣的的逆矩陣陣用初等等變換求求。逆矩陣的的運(yùn)算性性質(zhì)解:P57例1-51定義1下面三種種變換稱稱為矩陣陣的初等等行變換換:5.矩陣的初初等變換換定義2矩陣的初初等行變變換與初初等列變變換統(tǒng)稱稱為初等變換換.初等變換換的逆變變換仍為為初等變變換,且變換類類型相同同.同理可定定義矩陣陣的初等等列變換換(所用記號(hào)號(hào)是把““r”換成“c”).逆變換逆變換逆變換初等變換換的作用用1)求逆矩陣陣2)求矩陣和和向量組組的秩3)解線性方方程組6.矩陣的秩秩求矩陣秩秩的方法法:把矩陣用用初等行行變換變變成為行行階梯形形矩陣,,行階梯梯形矩陣陣中非零零行的行行數(shù)就是是矩陣的的秩.例6解由階梯形形矩陣有有三個(gè)非非零行可可知1.8.3n維向量若干個(gè)同同維數(shù)的的列向量量(或同同維數(shù)的的行向量量)所組組成的集集合叫做做向量組組.1.向量及向向量組的的概念2.向量組的的線性相相關(guān)性1)線性組合合2)一個(gè)向量量能由一一個(gè)向量量組線性性表示3)兩個(gè)向量量組等價(jià)價(jià)定理1解:考慮慮定義則稱向量組是線性相關(guān)的,否則稱它線性無關(guān).由定義可可得:1、任一向向量組不不是線性性相關(guān)就就是線性性無關(guān)。。2、含零向量量的向量量組一定定線性相相關(guān)。3、單個(gè)非非零向量量一定是是線性無無關(guān)。4、兩個(gè)向向量線性性相關(guān)的的充分必必要條件件是對(duì)應(yīng)應(yīng)分量成成比例。。定理2解例8定理(1)部分相相關(guān)整體體相關(guān)。。(2)線性無無關(guān)的向向量組,,將分量量延長(zhǎng)后仍仍然線性性無關(guān)。。(3)m個(gè)n維向量,,當(dāng)維數(shù)數(shù)n小于向量個(gè)個(gè)數(shù)m時(shí)一定線線性相關(guān)關(guān)。3.最大無關(guān)關(guān)組與向向量組的的秩定義注:只含零向向量的向向量組沒沒有最大大無關(guān)組組,規(guī)定定它的秩秩為0.推論1推論21.8.4線性方程程組1.線性方程程組有解解的判定定條件基礎(chǔ)解系系的定義義2.線性方程程組解的的結(jié)構(gòu)其中為對(duì)應(yīng)齊次線性方程組的通解,為非齊次線性方程組的任意一個(gè)特解.非齊次線線性方程程組的通通解非齊次線性性方程組組Ax=b的通解為為齊次線性性方程組組:系數(shù)矩矩陣化成成行最簡(jiǎn)簡(jiǎn)形矩陣陣,便可可寫出其其通解;;非齊次線線性方程程組:增廣矩陣陣化成行行階梯形形矩陣,,便可判判斷其是是否有解解.若有有解,化化成行最最簡(jiǎn)形矩矩陣,便便可寫出出其通解解;3.線性方程程組的解解法例9求解齊次次線性方方程組解即得與原方程組組同解的的方程組組由此即得得例10求解非齊
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