無人機相關(guān)-04大疆創(chuàng)新

感謝您DJLGHTBRDGE。大疆創(chuàng)新 .com有DJLGHTBRDGE的專題網(wǎng)頁，您可以裝、改裝（包括使用非指定的DJ零配件如：電機、電調(diào)、螺旋槳等）造成的任何結(jié)果或損失，DJ將不承DJ為大疆創(chuàng)新所有的商標。本文出現(xiàn)的產(chǎn)品名稱、品牌等，均為其所屬公司的商標或商標。本產(chǎn)DJLGHTBRDGE（包括機載端和地面端）工作在2.4GHz頻段，利用無線通信方式傳送圖像、飛控系統(tǒng)OSD信息和信號。DJLGHTBRDGE具有體積小、功耗低、靈敏度高等特點，可滿足各領(lǐng)域頻圖像和飛控系統(tǒng)OSD信息。DJLGHTBRDGE傳送圖像和飛控系統(tǒng)OSD信息時，機載端作為發(fā)射設備，地面端作為接收設備。機載端接收來自相機或頭的信息和飛控系統(tǒng)OSD信息，對輸入信息進行調(diào)制并以無線方式發(fā)送（如、平板）DJLGHTBRDGEApp，實時顯示圖像和飛控系統(tǒng)OSD信息DJLGHTBRDGE傳送信號時，地面端通過轉(zhuǎn)接線與相連作為發(fā)射設備，機載端內(nèi)置支持DJDBUS協(xié)議，因此必須與飛控系統(tǒng)的DBUS端口連接。*由于大部分工作于2.4GHz頻段，如果沒有正確將連接到地面端，則與DJLGHTBRDGE會互相干擾，可能會導致工作異常。使用2.4GHz時，確保通過口接入地面端以控制飛行器和云臺，并同時關(guān)2.4GHz射頻發(fā)射使用DJ非云臺時，如果想要連接相機HDM，請在每次云臺上電自檢通過后再連接，否則將損壞HDM線。HDM線有可能會干擾GPS，在布線時請將HDM線盡量遠離GPSDJ器），否則DJLGHTBRDGE傳輸性能將會受到嚴重干擾。頻關(guān)閉時，OSD數(shù)據(jù)顯示功能也會隨之停止。免責簡 云 DJ 云 Phanom2模 DY模 DJLGHTBRDGE應 DJLGHTBRDGEApp使用方 4.1安裝DJLGHTBRDGE 4.2和登 DJLGHTBRDGEApp使用說 DJLGHTBRDGEApp設 DJLGHTBRDGE調(diào)參使 DJLGHTBRDGE固件升 附 支持的DJ產(chǎn) 機載端地面端地面端天線GIMBAL連接線×1口，用于機載端供電及OSD數(shù)據(jù)輸入。飛控控制連接線主控DBUS輸入。CAN口線端的GMBALPORT。AV連接線連接線(D-D)×1連接到相機的HDM口GIMBAL連接線DJ云臺GCULghb用于連接的口輸出，紅色端口1連接飛行器控制；黑色端口2連接云臺控制?？谳敵鲛D(zhuǎn)接線（方頭充電器USB升級線線用于連接PHANTOM[口輸出]與[遙選配器件包（用戶另行連接線(D-D)地面端支架支架2線(Z15云臺)PHANTOMGIMBAL連接線3[1]GIMBALPORT電源功能：(V+V)用于供電(12~24V)。連接非DJ云臺時，可引出電源線連接至電池CANBus功能：(LH)用于獲取飛控系統(tǒng)OSD信息。連接非DJ云臺時，可引出CAN線連接DJ飛控系統(tǒng)的CANBus端口（A2飛控系統(tǒng)的用戶，則需要使用CAN1總線端口DVSB功能：(G+)用于輸入DJ云臺的DVSB流DBUS無需使用其它（如果是A2用戶，則其主控器內(nèi)置的也不能使用。UPGRADELINKCONTROL指示指示描指長指示描指入不被DJLGHTBRDGE支持式請參考附錄或DJ官網(wǎng)[[ [IN使用相機的HDM作為輸入時，連接HDMN端口到相機的HDM端口。支持輸入最高可1080p6011V~26V端

[ [2][3][ [5UPGRADECONTROLIN端OUTUSB連接智能或平板等設備，并通過此端口安裝DJLGHTBRDGEApp。DJLGHTBRDGEApp顯示，同時顯示飛控系統(tǒng)OSD信息。指示

[] [2 [描POWER 燈熄如果安裝在DJSpeadngWngs系列的飛行器，建議使用天空端天線座固定板狀天線。使用時閉2.4GHz射頻發(fā)射，信號將由地面端發(fā)送，此時僅作為搖桿使用。使用5.8GHz或其它頻段的時，可不接入地面端，信號將由發(fā)射；同時飛控系統(tǒng)需要使用5.8GHz或其它頻段對應的，機載端DBUS端口無需連接。設置之前，先對自身進行相關(guān)設置，再連接DJLGHTBRDGE調(diào)參進行校準。特100%，所有搖桿的微調(diào)設為0在“基礎”>“”頁面下，確認各個通道輸出是否正確請參考您的用戶手冊，按照下述內(nèi)容設置（以FuabaT8FG為例按住[RTN]鍵，然后開啟電源開關(guān)進入[POWERMODE]菜單，選中[RFOFF]POWERMODERANGERF雙擊[LNK]鍵，進入LNKAGE 進入[ENDPONT]菜單，設置所有應用的通道行程[TRAVEL]值不超過100END123 HDM和USBHDMHDMHDM格式，可使用USB端口時，使用McoUSB連接線連接到移動設備（智能或者平板。使用USB端口作為輸出端口。使用時需要安裝DJLGHTBRDGEApp，可顯示和飛控系統(tǒng)OSD信息。下圖以USB若同時接入HDMUSBHDM根據(jù)云臺型號的不同，DJLGHTBRDGE提供了多種不同的使用方案。本節(jié)將詳細介紹最為常用的幾種使DJI云在配合DJ云臺使用時，用戶可選擇使用單源或雙源模式。單源模式，即機載端傳輸由機的信號。另外，用戶進入DJLGHTBRDGE將默認輸出源調(diào)整至“云臺，方可接收云1源+使用GMBAL連接線（DJ云臺），連接GMBALPORT端口與DJ云臺GCU的G7端使用HDMAV線,連接FPVHDMAV使用DBUS連接線，連接DBUS端口與DJ飛控系統(tǒng)的DBUS端口（X2端口移動設備或HDM地面端輸出FPV相機信號，“從地面端輸出DJ云臺信號。下面連接圖以DJ云臺和A2飛控系統(tǒng)為例FPV云臺相FPV相機圖2-源+ 使用GMBAL連接線（DJ云臺），連接GMBALPORT端口與DJ云臺GCU的G7端使用HDMAV線,連接FPVHDMAV使用DBUS連接線，連接DBUS端口與DJ飛控系統(tǒng)的DBUS端口（X2端口移動設備或HDM地面端輸出FPV相機信號，“從地面端輸出DJ云臺信號。下面連接圖以DJ云臺和A2飛控系統(tǒng)為例FPV云臺相FPV3-單源+用戶可分別使用兩個單獨控制飛行器和云臺。在使用該方案前，用戶需使用DJLGHTBRDGE調(diào)參將飛行器操控通道至飛行器上，同時將云臺操控通道至云臺上。飛手使用GMBAL連接線（DJ 云臺），連接GMBALPORT端口與DJ 使用DBUS連接線，連接DBUS端口與DJ飛控系統(tǒng)的DBUS端口（X2端口 移動設備或HDM此時地面端將顯示由DJ 云臺和A2飛控系統(tǒng)為例：方案4- 源+ 使用GMBAL連接線（DJ 云臺），連接GMBALPORT端口與DJ 使用DBUS連接線，連接DBUS端口與DJ飛控系統(tǒng)的DBUS端口（X2端口 移動設備或HDM DJI 在配合DJ 云臺（如Z15GH3，Z155D）使用時， 輸出源為AV格式，則需將LGHTBRDGE的AV輸連接至云臺GCU的輸出端口。若輸出源為HDM格式，則需使用將DJLGHTBRDGE的HDM輸連接至相機的HDM輸出端口。此外，用戶若需使用5.8GHz單獨控制云臺時，需將5.8GHz連接云臺GCU的AUX2端口，然后進行對頻，方可正常使用。5DJI云臺配合DJ非云臺，并使時，請按照以下步驟連線根據(jù)源輸出源的格式選擇接入AV輸入端口或HDM輸出端口CANDJCANBusA2飛控系統(tǒng)必須使用CAN1端口。使用DBUS連接線，連接DBUS端口與DJ飛控系統(tǒng)的DBUS端口（X2端口使用5.8GHz單獨控制云臺時，需將5.8GHz連接云臺GCU的AUX2端口CAN端口，則需要購置CANHUB或者OSDMak以提供額外CAN端口。下圖以DJZENMUS5D云臺和A2飛控系統(tǒng)為例：云臺+根據(jù)源輸出源的格式選擇接入AV輸入端口或HDM輸出端口CANDJCANBusA2飛控系統(tǒng)必須使用CAN1端口。使用DBUS連接線，連接DBUS端口與DJ飛控系統(tǒng)的DBUS端口（X2端口將云臺的PAN,TLT,ROLL以及SHUTF4，F(xiàn)3，F(xiàn)2，F(xiàn)1CAN端口，則需要購置CANHUBOSDMakCAN端口。下圖以DJZENMUS5D云臺和A2飛控系統(tǒng)為例：Phantom2Phanom2標配的2.4GHz與由于沒有口，無法接入地面端。用戶需要使用PPM制式2.4GHz（如Fuaba系列）替換標配的，用戶也可以使用DJ5.8GHz和替換原2.4GHz和，這時可以不連接DBUS線。具體方法請的DJLGHTBRDGE方案7-Phantom2配合2.4GHz使在配合2.4GHzPPM制式的使用時，請按照以下步驟連線使用HDM連接線，連接機載端的HDMNHDM使用GMBAL連接線（DJPhanom2）GMBALPORTPhanom2中心板上的EXP端口。這一步需要先打開Phanom2EXP端口。使用DBUS連接線連接DBUSDJ飛控系統(tǒng)的DBUS端口（X2端口使用其它PPM制式的8Phantom2使在配合5.8GHz使用時，請按照以下步驟連線使用HDM連接線，連接機載端的HDMNHDM使用GMBAL連接線（DJPhanom2）GMBALPORTPhanom2中心板上的EXP端口。這一步需要先打開Phanom2EXP端口。連接，此時需改裝飛行器，添加5.8GHz。Phantom2Vision+模9Phantom2Vision+DJILightbridge搭具體的安裝方式，可到DJ官網(wǎng)WK知識庫（hpwk /ndex.php/Phanom2Vson%2B搭DJLghbdge）DIY 為 ，使用HDM連接線連接機載端的HDMN端口與相 為 ，使用HDM連接線連接機載端的HDMN端口與相機的HDM輸出端口CANDJ飛控系統(tǒng)的任意CANBusA2飛控系統(tǒng)必須使用CAN1端口。使用DBUS連接線，連接DBUS端口與DJ飛控系統(tǒng)的DBUS端口（X2端口(3S~Bus上的設10DIY用戶連接模DJILIGHTBRIDGE應DJLGHTBRDGE有兩種不同的通信模式可供用戶選擇。即主機模式以及從機模式。用戶可通過DJLGHTBRDGEApp中的設置菜單進行通信模式設置。如需了解詳細的設置方法，請參考4DJLGHTBRDGEApp使用方法（P26）。余下章節(jié)將會介紹這兩種不同的通信模式。配合DJ云臺為例：DJILIGHTBRIDGEApp安裝DJILIGHTBRIDGE首次使用時，請根據(jù)以下內(nèi)容安裝DJLGHTBRDGEApp安裝方掃 獲取，LGHTBRDGEAppoGoogePay搜索“DJLBRDGE，并安裝到移動設備上請關(guān)注或者GoogePayDJLGHTBRDGEApp兼容的移動設Andod（4.1.2或以上OpmusGPoLGEeconcsSamsungGaaxyNoe3qcom,N9005,N9006SamsungGaaxyNoe3Exynos,N900SamsungGaaxyS4SonyXpeaSonyXpeaZU和登錄時，請先連接nene 已過DJ賬戶的用戶可以使用已有的賬戶登錄。一個DJ賬戶可以應用于DJ所有產(chǎn)品的調(diào)參軟件或者App的登錄。 首次運行DJLGHTBRDGEApp時，您要先進行才能登錄DJILIGHTBRIDGEAppDJLGHTBRDGE能夠顯示飛控系統(tǒng)OSD信息和圖像。具體如下 當前GPS數(shù)量N/A。DJILIGHTBRIDGEAppDJLGHTBRDGE★108042434347當配合DJ云臺使用時，除了云臺的輸入以外，還可以有一路HDM輸入或AV輸入。中一個作為顯示。注意，默認源為HDM/AV輸入。另外，在雙源模式下，傳輸距離會有所HDM機載端會同時傳輸云臺和HDM/AV輸?shù)牡降孛鍴DM機載端會同時傳輸云臺和HDM/AV輸?shù)牡降孛娑耍孛娑藭敵鯤DM/AV的設顯示HDMOSD：開啟/HDM輸出設備上的OSDOSD邊距：調(diào)整HDM輸出設備上的OSD720P刷新率：在傳輸模式設置中選擇實時模式或流暢模式時，可以設置50Hz或60Hz當源為AV信號（PAL25,NTSC30）時，HDM輸出設備中無法顯示OSD告警音：開啟/AppLGHTBRDGE的信號自檢功能近距離檢查，步驟如下：2App，選示綠色，數(shù)值在20~40之間。卸掉已經(jīng)測試通過的天線，安裝上第1步卸下的天線，再通過“信號自檢1給機載端上電，開啟地面端的電源，地面端的電源指示燈[POWER]亮燈 在上運行DJLGHTBRDGEApp，能在預覽界面看到相機取景，即可正常使用飛控系統(tǒng)正常工作時，DJLGHTBRDGEApp請檢查智能是否開啟“開發(fā)者選項”（Deveopeopons），并且啟用“USB調(diào)試”（USB調(diào)1.從驅(qū)動程序和EXE格式的調(diào) 使用McoUSB線連接機載端（或者地面端）1.從驅(qū)動程序和EXE格式的調(diào) 使用McoUSB線連接機載端（或者地面端）PC 在Wndows桌面上找到DJLGHTBRDGE調(diào) 5.1EXE格式的調(diào) 支持WnXP,Wn7,Wn8(32或64位)操作系統(tǒng)用戶可通過調(diào)參升級DJLGHTBRDGE的固件，通道，以及校準 通道查看

語言切用戶信息；版通 云臺通通信指示 校5.2.1DJILIGHTBRIDGE5.2.1DJILIGHTBRIDGE調(diào) 使5.2.2通道設接入主，進入DJLGHTBRDGE主界面校準完畢后，按實際需要，可進行通道。以下步驟以云臺SHUT通道為例點擊SHUT右側(cè)按鈕，可進入界撥動上希望用來控制SHUT通道的開關(guān)，觀察哪個通道發(fā)生變化，找到對應的通道值。然后點擊“選擇”完成。5.2.3DJILIGHTBRIDGE固件升 顯示已完成。請在5秒鐘以后，重啟電源?，F(xiàn)在您的固件已是 可升級的固件選 升PC成功連接nene101dBm2.4GHz2.0±0.7dB5.0±0.7dB機載端：68mm（長）X48mm（寬）X21mm（高地面端：125mm（長）X90mm（寬）X20mm（高MMCX陽頭（機載端），SMA陽頭（地面端700mA600mA支持的DJI配合DJ產(chǎn)品使用時，請升級該產(chǎn)品到固件版本DJIZ15-NAZA-MZ15-Z15-WooKong-Z15-PhantomH3-2D，H3-保持機載端和地面端距離在0.5m至1m之間，給機載端上電，開啟地面端的電源開關(guān)借助針狀物長按住機載端的對頻按鍵[LINK]，長按5秒后開始重新對頻機載端的鏈路指示燈[CONTROL]變成綠燈常亮，表示對頻成功電量指示燈[POWER]依次變亮指示正在充電等待電量指示燈[POWER]全部熄滅，充電完 18p518301858p0+LGHTBRDGE支持的GopoHeo3+分辨率設置機輸出格式GoPoHe√√╳╳√√√√√√√√√DEVENTDEVO如果您的設備未出現(xiàn)在上述列表中，但 Q：通過GoogePay商城或更新應用的時候出現(xiàn)了“403”錯A：如無法從GoogePay，建議通過以下另外三種途徑或更新DJLGHTBRDGE 在瀏覽器上輸入hp/.dj.ne/ghbdgeAppApp→→“ Q：使用Phanom+GoPo云臺+5.8GHz的組合時,如何控制云臺俯仰A：需要在5.8GHz上安裝輔助搖桿來控制云臺俯仰 Q：SBUS器是否可以直接從DJLGHTBRDGE讀出SBUS信號，并解析通道A：可以 Q：能否使用單個FUTABA同時控制云臺和飛行器，解析出通道給到云臺A：可以，使用的地面端主控和調(diào)參配合可以使用單同時控制云臺和飛行器 A：可以，只要有口，可以輸出標準的PPM信號 A：請按照如下通過App中的“信號自檢”功能進行檢查。設備連接好后，保持地面端和天空端距離為20~40之間；否則需要調(diào)整地面端如果反復檢查a,b,c Q