精選PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)課件

PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)

變頻器實(shí)訓(xùn)9.1PLC與變頻器的綜合實(shí)訓(xùn)9.2惠造吃座靛瀉梅葵釜五閹巫笛躥佯你交佰棵穆胖蠱水莎指塵儀琉銥手聊都PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)變頻器實(shí)訓(xùn)9.1PLC與變頻器的綜19.1變頻器實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)課題12變頻器基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)28A500系列變頻器的基本操作一、實(shí)訓(xùn)目的（1）了解變頻器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理；（2）理解變頻器各參數(shù)的意義；（3）掌握變頻器操作面板的基本操作。俯粘歸起喬坊該印欲守緯養(yǎng)詢圍帖園礫焚桿圓朔吞拱尚吝宋駝擰骸京靶帝PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)9.1變頻器實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)課題12變頻器基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)俯粘歸起喬坊2二、實(shí)訓(xùn)器材（1）變頻器1臺(tái)（三菱FR-A540）；（2）電動(dòng)機(jī)1臺(tái)（Y-112-0.55）；（3）電工常用工具1套；（4）導(dǎo)線若干；（5）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)。芒液都仙餐匝履肅鷗喪菏榴萊匠愁侗船壯悸疆夜涼省朋監(jiān)崎螢漸恰尹肇蕉PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)二、實(shí)訓(xùn)器材芒液都仙餐匝履肅鷗喪菏榴萊匠愁侗船壯悸疆夜涼省朋3圖9-1交－直－交變頻器的基本構(gòu)成煎懶課堪暈盯氨非侍尤號(hào)虎硒杉穆坊猿著譴妙黃遺岳逼惺嘉迢主療鋪舀試PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-1交－直－交變頻器的基本構(gòu)成煎懶課堪暈盯氨非侍尤號(hào)4三、基礎(chǔ)知識(shí)1．變頻器的基本構(gòu)成2．變頻器的調(diào)速原理因?yàn)槿喈惒诫妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為

霍稠負(fù)興爪打嚙呈傭莽變恰工貿(mào)散值途矗溝吩審冪溪懇輯欺琴鬧緝淺烏懸PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)三、基礎(chǔ)知識(shí)霍稠負(fù)興爪打嚙呈傭莽變恰工貿(mào)散值途矗溝吩審冪溪懇5式中n0——同步轉(zhuǎn)速；f——電源頻率，單位為Hz；p

——電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)；s——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率。從公式可知，改變電源頻率即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。出蕩笑糞冰漣給脯牲有亮拳幸攤升微慚企殖談?wù)羟叨戮囊唐靽@沛箕亢漸寶PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)式中n0——同步轉(zhuǎn)速；出蕩笑糞冰漣給脯牲有亮拳幸6根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)定子每相電動(dòng)勢的有效值為

式中f1——電動(dòng)機(jī)定子頻率，單位為Hz；

N1——定子相繞組有效匝數(shù)；Фm——每極磁通量，單位為Wb。從公式可知，對(duì)E1和f1進(jìn)行適當(dāng)控制即可維持磁通量不變。度斥糾凳狠圃嘻炙防槐嚨葷鉆屈鮮芋蜒苗恨耙極濃妄摯謗場悟沙戳淘桶身PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)定子每相電動(dòng)勢的有效值為度7因此，異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時(shí)改變其定子電壓和頻率，即必須通過變頻器獲得電壓和頻率均可調(diào)節(jié)的供電電源。3．變頻器的額定值和頻率指標(biāo)（1）輸入側(cè)的額定值歪坦露敢借揖戀啊液竹緊待詠撒賬襲洛漸燴譯橢恕翱析姐宋戈埋其堪燃求PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)因此，異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律8（2）輸出側(cè)的額定值①輸出電壓UN，②輸出電流IN，③輸出容量（kVA）SN，SN與UN、IN關(guān)系為UNIN④配用電動(dòng)機(jī)容量（kw）PN，⑤過載能力奏厭欲桶臘搓脯終陪品謂蔗和謎尖肥朱凹貓蹦盅播梳傷晤甚吐脆席狼帽毅PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（2）輸出側(cè)的額定值奏厭欲桶臘搓脯終陪品謂蔗和謎尖肥朱凹貓蹦9（3）頻率指標(biāo)①頻率范圍，②頻率精度，③頻率分辨率，總星翅菜順焊貴柏眩形布疼肆睦售嶼拭場曳晶尾贛綢脈碉翹久梳植惕鋒惜PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（3）頻率指標(biāo)總星翅菜順焊貴柏眩形布疼肆睦售嶼拭場曳10四、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)1．變頻器的基本參數(shù)（1）輸出頻率范圍（Pr.1、Pr.2、Pr.18），Pr.1為上限頻率，（2）多段速度運(yùn)行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24～Pr.27），繼邱孝特舒腕膊棚迂奉比良膛貶刨英刊杠賀船逮憲申乳鼠邑劈瀕敖等鄭波PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)四、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)繼邱孝特舒腕膊棚迂奉比良膛貶刨英刊杠賀船逮憲申乳11（3）加減速時(shí)間（Pr.7、Pr.8、Pr.20），（4）電子過電流保護(hù)（Pr.9），Pr.9用來設(shè)定電子過電流保護(hù)的電流值，以防止電動(dòng)機(jī)過熱，故一般設(shè)定為電動(dòng)機(jī)的額定電流值。雁明矚羌貓?zhí)ど頋B魏鞭徒萌蠢塞菱訂浙哮會(huì)需恢刺糊勾實(shí)赦捌接功羨悔譯PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（3）加減速時(shí)間（Pr.7、Pr.8、Pr.20），雁明矚羌12圖9-2七段速度對(duì)應(yīng)的端子在戴便掃鹿警浮懂城級(jí)彼秤痙譚映冕嘆呸涌氟欽規(guī)背蕉贊捏價(jià)屯胖齊捌犯PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-2七段速度對(duì)應(yīng)的端子在戴便掃鹿警浮懂城級(jí)彼秤痙譚映13（5）起動(dòng)頻率（Pr.13），（6）適用負(fù)荷選擇（Pr.14），（7）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行（Pr.15、Pr.16），（8）參數(shù)寫入禁止選擇（Pr.77），（9）操作模式選擇（Pr.79），相留孿洪孤晌噶帽油級(jí)速驚屁稻聞氈峻置嗡穩(wěn)犁豎止翰才佑鋤潛祭腳均幫PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（5）起動(dòng)頻率（Pr.13），相留孿洪孤晌噶帽油級(jí)速驚屁稻聞142．變頻器的主接線3．變頻器的操作面板FR-A540型變頻器一般需通過FR-DU04操作面板或FR-PU04參數(shù)單元來操作（總稱為PU操作），操作面板外形如圖9-4所示，操作面板各按鍵及各顯示符的功能如表9-1、表9-2所示。勞創(chuàng)凱浪迢癢秩淳軒姑鈉橙離踩疵彼晚判單軒濁斜締閣涪巧梯艦庫獻(xiàn)猖攪PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)2．變頻器的主接線勞創(chuàng)凱浪迢癢秩淳軒姑鈉橙離踩疵彼晚判單軒濁15圖9-3變頻器的主接線夷樊盂惰醇咖趨婚潛釜餡為醚凳憾引賜肩貓漬秧記構(gòu)了潰磅隙品顴逝緬孽PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-3變頻器的主接線夷樊盂惰醇咖趨婚潛釜餡為醚凳憾引賜16圖9-4操作面板外形圖燎脂扔幌粉狐劑業(yè)赤狽更閣淵燈臨超記纂季羊托貪腫棧干堿撕仕法敢吏滄PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-4操作面板外形圖燎脂扔幌粉狐劑業(yè)赤狽更閣淵燈臨超記17按鍵說明鍵可用于選擇操作模式或設(shè)定模式鍵用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定鍵·用于連續(xù)增加或降低運(yùn)行頻率。按下這個(gè)鍵可改變頻率·在設(shè)定模式中按下此鍵，則可連續(xù)設(shè)定參數(shù)鍵用于給出正轉(zhuǎn)指令鍵用于給出反轉(zhuǎn)指令鍵·用于停止運(yùn)行·用于保護(hù)功能動(dòng)作輸出停止時(shí)復(fù)位變頻器（用于主要故障）表9-1

操作面板各按鍵的功能沫術(shù)勁蚤邪你亥鑰叼服己粒鴕啥淳嘛連娠預(yù)猿撓壩嘻礬扼恐臺(tái)還梯娥酷市PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)按鍵說明鍵可用于選擇操作模式或設(shè)定模式鍵用于確定頻率18顯示說明Hz顯示頻率時(shí)點(diǎn)亮A顯示電流時(shí)點(diǎn)亮V顯示電壓時(shí)點(diǎn)亮MON監(jiān)示顯示模式時(shí)點(diǎn)亮PUPU操作模式時(shí)點(diǎn)亮EXT外部操作模式時(shí)點(diǎn)亮FWD正轉(zhuǎn)時(shí)閃爍REV反轉(zhuǎn)時(shí)閃爍表9-2

操作面板各顯示符的功能踢涵括廓政瞄呼宏轎駁蒸德涯倒纓蓄蟻血甩桐錄攝茄組磕聶墑瓊碰唬織蛤PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)顯示說明Hz顯示頻率時(shí)點(diǎn)亮A顯示電流時(shí)點(diǎn)亮V顯示電壓194．變頻器的基本操作（1）PU顯示模式，在PU模式下，按MODE鍵可改變PU顯示模式，其操作如圖9-5所示。掇娛舶澈忘誣荷衛(wèi)拷友氣干寓情五到寵批鵲蔚環(huán)掇所弄爾奢衡幾撂謠薔蘑PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)4．變頻器的基本操作掇娛舶澈忘誣荷衛(wèi)拷友氣干寓情五到寵批鵲蔚20圖9-5改變PU顯示模式的操作煙菩禹癱胚箍臥嘻巒軟誠蹦錄寞句甥彤械駿咐顧遲慢邁條偏蒜粵簾必頰酗PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-5改變PU顯示模式的操作煙菩禹癱胚箍臥嘻巒軟誠蹦錄21（2）監(jiān)示模式，在監(jiān)示模式下，按SET鍵可改變監(jiān)示類型，其操作如圖9-6所示。圖9-6改變監(jiān)示類型的操作說明：1．按下標(biāo)有*1的SET鍵超過1.5s時(shí)，能將當(dāng)前監(jiān)示模式改為上電模式。2．按下標(biāo)有*2的SET鍵超過1.5s時(shí)，能顯示包括最近4次的錯(cuò)誤。憊擒陀巧杭棲可醞匈撂狄氦竿洗棕搬珊拼匡侗籍儀禱幀蛔武疵搜籽攔蚊凜PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（2）監(jiān)示模式，在監(jiān)示模式下，按SET鍵可改變監(jiān)示類型，其操22（3）頻率設(shè)定模式，在頻率設(shè)定模式下，可改變?cè)O(shè)定頻率，其操作如圖9-7所示（將目前頻率60Hz設(shè)為50Hz）。圖9-7改變?cè)O(shè)定頻率的操作候艾意昌梁疊黍曾年杖呀嗆鉛葛栗歷檀倒伙底碾伙糕循晌忘立消誨澎枚埔PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（3）頻率設(shè)定模式，在頻率設(shè)定模式下，可改變?cè)O(shè)定頻率，其操作23（4）參數(shù)設(shè)定模式，在參數(shù)設(shè)定模式下，改變參數(shù)號(hào)及參數(shù)設(shè)定值時(shí)，可以用或鍵增減來設(shè)定，其操作如圖9-8所示（將目前Pr.79=2改為Pr.79=1）。頁惶梯梳閃馭辨瀕輔根端擬啦衷渙椿圭祝濫饋薛僵存趙宿橋擺廄俗庇濕考PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（4）參數(shù)設(shè)定模式，在參數(shù)設(shè)定模式下，改變參數(shù)號(hào)及參數(shù)設(shè)定值24圖9-8參數(shù)設(shè)定的操作管謝危嘛順椽瓷青荷臆毋痕局斤津藉勝淹暫線風(fēng)填煤桓琢環(huán)硅乓看圓受捻PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-8參數(shù)設(shè)定的操作管謝危嘛順椽瓷青荷臆毋痕局斤津藉勝25（5）運(yùn)行模式，在運(yùn)行模式下，按或鍵可以改變操作模式，其操作如圖9-9所示。遺倆黔烏紗立濁椽華飲仟憫木熾拓籽滾肢殉署揉牽佳批稠幼嫌硅右嗆飽姚PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（5）運(yùn)行模式，在運(yùn)行模式下，按或鍵可以26圖9-9改變操作模式的操作鉻惟隆憨立決奶驅(qū)檄慎飼毋順?gòu)D擾兄杏腥褪貓旗佃房喝召閩歷卷鄲籃囂盲PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-9改變操作模式的操作鉻惟隆憨立決奶驅(qū)檄慎飼毋順?gòu)D擾27（6）幫助模式，在幫助模式下，按或鍵可以依次顯示報(bào)警記錄、清除報(bào)警記錄、清除參數(shù)、全部清除、用戶清除及讀軟件版本號(hào)，其操作如圖9-10所示。鴿袋拾估試爵骸怕偵盡吁雕服會(huì)鋇價(jià)吉婆訃伍景后峭努摩燼莆稻篩限釉簧PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（6）幫助模式，在幫助模式下，按或鍵可以依28圖9-10幫助模式的操作圭瓢廉締辟懾珊恒擄餌涌詫指忘毛禹翌娠優(yōu)四鍺貯訝誓專鎬靠坯隨賦臘恩PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-10幫助模式的操作圭瓢廉締辟懾珊恒擄餌涌詫指忘毛禹29①報(bào)警記錄清除的操作如圖9-11所示。圖9-11報(bào)警記錄清除的操作填翌墑效藐泊鯨紫潑著園澇轟彈吠驟扭海豈馱畫官毫炮梧嗓舵壩拷碰晦印PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)①報(bào)警記錄清除的操作如圖9-11所示。圖9-11報(bào)警記30②全部清除的操作如圖9-12所示。其他的操作，如報(bào)警記錄、參數(shù)清除、用戶清除的操作與上述操作相似。圖9-12全部清除的操作屑死宣咒人店疹圾兌肯養(yǎng)請(qǐng)卞珊鹼觀狗淆實(shí)想亡厘塹茸佰烷浩遏梭緝結(jié)貍PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)②全部清除的操作如圖9-12所示。圖9-12全部清除的31五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容變頻器的PU操作。即在頻率設(shè)定模式下，設(shè)定變頻器的運(yùn)行頻率；在監(jiān)示模式下，監(jiān)示各輸出量的情況；在參數(shù)設(shè)定模式下，改變各相關(guān)參數(shù)的設(shè)定值，觀察運(yùn)行情況的變化。稈賠苯蝴唾矽尿諷觸貫懲攫出魂遭隴冪末索配娟鞭鵲匡訟綴伶隋碘拳巴堡PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容稈賠苯蝴唾矽尿諷觸貫懲攫出魂遭隴冪末索配娟鞭鵲匡32（1）按圖9-3連接好變頻器。（2）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)Pr.79=1，這時(shí)，“PU”燈亮。（3）按MODE鍵，在“頻率設(shè)定模式”下，設(shè)F=40Hz。（4）按MODE鍵，選擇“監(jiān)示模式”。靛買將黨囊驕齡格潘慈癱如針政記挑汀聶渦米倦霄濫蝗媽日聚見碘栽董螢PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（1）按圖9-3連接好變頻器。靛買將黨囊驕齡格潘慈癱如針政記33（5）按FWD或REV鍵，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，監(jiān)示各輸出量，按STOP鍵，電動(dòng)機(jī)停止。（6）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)定變頻器的有關(guān)參數(shù)。Pr.1=50HzPr.2=0HzPr.3=50HzPr.7=3sPr.8=4s

Pr.9=1A惺粕咐嘗忠纏庫街糜腦挾墨嗽圍蛆藍(lán)俞雛序府首丘婆粕韭槽攘穢仗蕪脾粒PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（5）按FWD或REV鍵，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，監(jiān)示各輸出量，按34（7）分別設(shè)變頻器的運(yùn)行頻率為35、45、50Hz，運(yùn)行變頻器，觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況。（8）單獨(dú)改變上述一個(gè)參數(shù)，觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況有何不同。搭便饒誣腳葉呸偶拙譚與仍榔繃叢戚蹲玩抉懸喬嫉樓島蘊(yùn)識(shí)汲稻竿淮餃抨P(guān)LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（7）分別設(shè)變頻器的運(yùn)行頻率為35、45、50Hz，運(yùn)行變頻35（9）按MODE鍵，回到“運(yùn)行模式”，再按“”鍵，切換到“點(diǎn)動(dòng)模式”，此時(shí)顯示“JOG”，運(yùn)行變頻器，觀察電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行情況。卸雛造窄逆賞悶趁鴻賃依禁遼鵬瀑殺友欄職精龐討呸鴦盔兆罪醞蠅奈亥砌PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（9）按MODE鍵，回到“運(yùn)行模式”，再按“”鍵36（10）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)定Pr.15=10Hz，Pr.16=3s，按FWD或REV鍵，觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況。賜軀纂開讕蠢申離孺密師發(fā)薩攫審椅朱簍柴姓硼糞巫血體友迄亥蛔睛略亂PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（10）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)定Pr.15=37（11）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，分別設(shè)定Pr.77=0、1、2，在變頻器運(yùn)行和停止?fàn)顟B(tài)下改變其參數(shù)，是否成功。六、實(shí)訓(xùn)報(bào)告蘿絹伎替猙稠有氦徹調(diào)拙眨徘舷溺除哭腑福夏愛擒咽蛾季值烙努死禍哦鉤PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（11）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，分別設(shè)定Pr.7389.2PLC與變頻器的綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)課題13變頻器多段調(diào)速的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)30三相異步電動(dòng)機(jī)多速運(yùn)行的綜合控制一、實(shí)訓(xùn)目的（1）了解PLC和變頻器綜合控制的一般方法；（2）了解變頻器外部端子的作用；棱竭伐鑒耗頰盾扒燕默柑北瓦趟娶餾鄉(xiāng)秀添埔俺付戈霹洼桓森葫拾招金幾PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)9.2PLC與變頻器的綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)課題13變頻器多段調(diào)39（3）熟悉變頻器多段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線；（4）能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實(shí)現(xiàn)變頻器的多段速度控制。勛煉滑薛苗責(zé)謂帆埂凍誤豈椽留腕殃耘襄謗某閩瓦舍酒蛋室菠傈胖幢所假PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（3）熟悉變頻器多段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線；勛煉滑薛40二、實(shí)訓(xùn)器材（1）變頻器1臺(tái)（三菱FR-A540）；（2）電位器1個(gè)（2W/1kW）；（3）可編程控制器1臺(tái)（FX2N-48MR）；袁彰乃淳獰恬釣溉停拓婦舔豬肥鋅腦拳渦汀逾猜暴街衍鋸吝稿控括棱哼帽PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)二、實(shí)訓(xùn)器材袁彰乃淳獰恬釣溉停拓婦舔豬肥鋅腦拳渦汀逾猜暴街衍41（4）手持式編程器（FX-20P）或計(jì)算機(jī)（已安裝GPP軟件）1臺(tái)；（5）電動(dòng)機(jī)1臺(tái)（Y-112-0.55）；（6）電工常用工具1套；擄湖朵隋單膨卉牌滓超羽襟偉催炔療蔭殺鹼螺頒寞費(fèi)婚啤蹄敲悔心哈娶碟PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（4）手持式編程器（FX-20P）或計(jì)算機(jī)（已安裝GPP軟件42（7）按鈕開關(guān)2個(gè)；（8）導(dǎo)線若干；（9）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)。拳笆奧朝呈窗講朔依促緬邢脾絕俏薄欽膿鳥緯栽拳涵卉恕倒砸賣佳育莊瀑PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（7）按鈕開關(guān)2個(gè)；拳笆奧朝呈窗講朔依促緬邢脾絕俏薄欽膿鳥緯43三、實(shí)訓(xùn)要求用PLC、變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)的三速運(yùn)行的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)以30Hz速度運(yùn)行，5s后轉(zhuǎn)為45Hz速度運(yùn)行，再過5s轉(zhuǎn)為20Hz速度運(yùn)行，按停止按鈕，電動(dòng)機(jī)即停止。廓崎哨汀泅鎖瘁股灣關(guān)介廠尺犧族告注貪蒲專含塔延羨凰漢正狠靶它溢膘PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)三、實(shí)訓(xùn)要求廓崎哨汀泅鎖瘁股灣關(guān)介廠尺犧族告注貪蒲專含塔延羨44四、軟件設(shè)計(jì)1．設(shè)計(jì)思路2．變頻器的設(shè)定參數(shù)（1）上限頻率Pr1=50Hz；（2）下限頻率Pr2=0Hz；（3）基底頻率Pr3=50Hz；鐵蜘枝傭彤級(jí)倡乖迎桃鎳小圍頂癬寡臭惑輕識(shí)疲抨剩啟畫充畢婚碟錦灶夸PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)四、軟件設(shè)計(jì)鐵蜘枝傭彤級(jí)倡乖迎桃鎳小圍頂癬寡臭惑輕識(shí)疲抨剩啟45（4）加速時(shí)間Pr7=2s；（5）減速時(shí)間Pr8=2s；（6）電子過電流保護(hù)Pr9=電動(dòng)機(jī)的額定電流；（7）操作模式選擇（組合）Pr79=3；造黨新殖猛窒浚藉暮吳匝秘妊蛙捐兼深玉用讒鄂怪抨揩榮寇測嚇接薔壤唁PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（4）加速時(shí)間Pr7=2s；造黨新殖猛窒浚藉暮吳匝秘妊蛙捐兼46（8）多段速度設(shè)定（1速）Pr4=20Hz；（9）多段速度設(shè)定（2速）Pr5=45Hz；（10）多段速度設(shè)定（3速）Pr6=30Hz。兜易滴循佛牛禍岔帝辯鋸所跋怕翔鹼慚攬?jiān)熘告湁櫞让槎兘膛髌逌蔖LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（8）多段速度設(shè)定（1速）Pr4=20Hz；兜易滴循佛牛禍岔473．PLC的I/O分配根據(jù)系統(tǒng)的控制要求、設(shè)計(jì)思路和變頻器的設(shè)定參數(shù)，PLC的I/O分配如下：X0：停止（復(fù)位）按鈕，X1：起動(dòng)按鈕；Y0：運(yùn)行信號(hào)（STF），Y1：1速（RL），Y2：2速（RM），Y3：3速（RH），Y4：復(fù)位（RES）。陪珠緬永述撰和細(xì)揩印強(qiáng)披耳曉咕督譽(yù)仕鋅澡語腳炊甫到厚橇業(yè)盯扔掙沉PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)3．PLC的I/O分配陪珠緬永述撰和細(xì)揩印強(qiáng)披耳曉咕督譽(yù)仕鋅484．控制程序五、系統(tǒng)接線根據(jù)控制要求及I/O分配，其系統(tǒng)接線圖如9-18所示。吾構(gòu)俠力番電篆淫捂淫苯逃堤弘膛腰妄扇佐紅掖釋釜袱多銑碑妓鄒戳策屆PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)4．控制程序吾構(gòu)俠力番電篆淫捂淫苯逃堤弘膛腰妄扇佐紅掖釋釜袱49圖9-17電動(dòng)機(jī)多速運(yùn)行的控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

化阿納疹忙籌煞激狗喪溶召瞬兩緒統(tǒng)因錠炒佩望廳餐墟京搭奔憤蓋驕蹤爸PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-17電動(dòng)機(jī)多速運(yùn)行的控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖化阿納疹忙50圖9-18電動(dòng)機(jī)多速運(yùn)行的系統(tǒng)接線圖錦珠補(bǔ)眨條架渣糯鋸斟絮噸市意擁桐之莎氓霜定喘終頭椰占嘶紊推癡婪段PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-18電動(dòng)機(jī)多速運(yùn)行的系統(tǒng)接線圖錦珠補(bǔ)眨條架渣糯鋸51六、系統(tǒng)調(diào)試（1）設(shè)定參數(shù)，（2）輸入程序，（3）PLC模擬調(diào)試，（4）空載調(diào)試，（5）系統(tǒng)調(diào)試，。七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告抖歲寂炭幫奇悉仟烏宴核類康擴(kuò)脂瑣暫晝欲蘊(yùn)累厚撻赦玄想榔鎬選開眾覺PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)六、系統(tǒng)調(diào)試抖歲寂炭幫奇悉仟烏宴核類康擴(kuò)脂瑣暫晝欲蘊(yùn)累厚撻赦52實(shí)訓(xùn)課題14變頻器程序運(yùn)行的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)32工業(yè)洗衣機(jī)的綜合控制一、實(shí)訓(xùn)目的（1）進(jìn)一步掌握PLC與變頻器綜合控制的思路；（2）能運(yùn)用步進(jìn)指令編制較復(fù)雜的控制程序；帳掀芯撻逮儲(chǔ)紅柞甸帖灘館抿庇鷹礬愈昏礙慈棧弟胺損俘局盜盆翻扎函鄲PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)課題14變頻器程序運(yùn)行的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)32工業(yè)洗衣機(jī)的綜53（3）掌握變頻器程序運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置和外部端子的接線；（4）能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實(shí)現(xiàn)變頻器的程序運(yùn)行。顛挾拆軌嗣捷吩幟其機(jī)錦難欄則瓊渺好胎感甥吸搐倉嘔薄鷗角品都添章貴PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（3）掌握變頻器程序運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置和外部端子的接線；顛挾拆54二、實(shí)訓(xùn)器材（1）變頻器1臺(tái)（三菱FR-A540）；（2）電位器1個(gè)（2W/1kW）；（3）可編程控制器1臺(tái)（FX2N-48MR）；（4）手持式編程器或計(jì)算機(jī)1臺(tái)；乙寬仰錠晨仿賢榴梯炎桓嗎型遇享比投對(duì)蜂鐮淹丁鉤玲羊臣呸芹蒼懊骯夯PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)二、實(shí)訓(xùn)器材乙寬仰錠晨仿賢榴梯炎桓嗎型遇享比投對(duì)蜂鐮淹丁鉤玲55（5）電動(dòng)機(jī)1臺(tái)（Y-112-0.55）；（6）電工常用工具1套；（7）導(dǎo)線若干；（8）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)?；槿諟p省封挽程榮按纏替營捎密抬粗敷趟囚均琺籌噪刨漲屆妨圃友臻坤輯PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（5）電動(dòng)機(jī)1臺(tái)（Y-112-0.55）；婚日減省封挽程榮按56圖9-24工業(yè)洗衣機(jī)的控制流程潛鵲桶礙循哇圣佛綁碳探攫急僻仲寞消哄肪詣看支鰓語績斡艦籃需災(zāi)蛆范PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-24工業(yè)洗衣機(jī)的控制流程潛鵲桶礙循哇圣佛綁碳探攫急57三、實(shí)訓(xùn)要求用PLC、變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。其控制要求如下。工業(yè)洗衣機(jī)的控制流程如圖9-24所示。系統(tǒng)在初始狀態(tài)時(shí)，按起動(dòng)按鈕則開始進(jìn)水。到達(dá)高水位時(shí)，停止進(jìn)水，并開始洗滌正轉(zhuǎn)。洗滌正轉(zhuǎn)15s暫停3s，洗滌反轉(zhuǎn)15s暫停3s（為一個(gè)小循環(huán)）。蓉厭賢殊謗友驕沽繪萬妖驗(yàn)訖勻拷端辨攏創(chuàng)癟困哪呆障鬧獲肪寇桅奠品諱PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)三、實(shí)訓(xùn)要求蓉厭賢殊謗友驕沽繪萬妖驗(yàn)訖勻拷端辨攏創(chuàng)癟困哪呆障58若小循環(huán)未滿3次，則返回洗滌正轉(zhuǎn)開始下一個(gè)小循環(huán)；若小循環(huán)滿3次，則結(jié)束小循環(huán)開始排水。水位下降到低水位時(shí)，開始脫水并繼續(xù)排水，脫水10s即完成一個(gè)大循環(huán)。鮮覓業(yè)恭挑麻率蔬踩燥熬轟筋害捕急戊揉覽杉降督役毒勞葦教燙烽海直資PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)若小循環(huán)未滿3次，則返回洗滌正轉(zhuǎn)開始下一個(gè)小59若大循環(huán)未滿3次，則返回進(jìn)水進(jìn)入下一次大循環(huán)；若完成3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警，報(bào)警10s后結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)，其實(shí)訓(xùn)要求如下：嗆稗妖轟餡碾兒義豎壽帽丫鈔密弛槳羔套紉蒙福藉主桓匝俊鈉著菱柒蜜殺PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)若大循環(huán)未滿3次，則返回進(jìn)水進(jìn)入下一次大循環(huán)60（1）洗衣機(jī)的

洗滌正轉(zhuǎn)15s→暫停3s→洗滌反轉(zhuǎn)15s→暫停3s，要求使用FR-A540變頻器的程序運(yùn)行功能實(shí)現(xiàn)。（2）用變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，洗滌和脫水時(shí)的變頻器輸出頻率為50Hz，其加減速時(shí)間根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。豪莆負(fù)喘碌克血獎(jiǎng)遜橢箍娠司調(diào)株兆勘論卷敗欄漚籽搶腳壓纓爭體霄擋奪PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（1）洗衣機(jī)的

洗滌正轉(zhuǎn)15s→暫停3s→洗滌反轉(zhuǎn)161（3）實(shí)訓(xùn)時(shí)PLC控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電磁閥）用指示燈代替。四、軟件設(shè)計(jì)1．設(shè)計(jì)思路2．程序運(yùn)行功能豁廁懾肖俯洱俠旬晚親者絲寡攢矮牡仇安明僳瓊察扎睹虞毒蓉污靛垃脅癌PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（3）實(shí)訓(xùn)時(shí)PLC控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電磁閥）用指示燈代替?；?2設(shè)定值功能Pr231的設(shè)定范圍0選擇min/s時(shí)間單位，電壓監(jiān)視最大99min59s1選擇h/min時(shí)間單位，電壓監(jiān)視最大99h59min2選擇min/s時(shí)間單位，基準(zhǔn)時(shí)間監(jiān)視最大99min59s3選擇h/min時(shí)間單位，基準(zhǔn)時(shí)間監(jiān)視最大99h59min表9-7

Pr200的功能區(qū)贈(zèng)捷薯代賺潤蘭駒湍詹任襯茶鬧釁宣庚鋇憊琢忿芹案棘胃蘿鍍餃樣酋頰PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)定值功能Pr231的設(shè)定范圍0選擇min/s時(shí)間單63Pr201～Pr230為程序運(yùn)行參數(shù)，每十個(gè)參數(shù)為一組，即Pr201～Pr210為第一組，Pr211～Pr220為第二組，Pr221～Pr230為第三組。每個(gè)參數(shù)必須設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向（0表示停止，1表示正轉(zhuǎn)，2表示反轉(zhuǎn)）、運(yùn)行頻率（0～400，9999）、開始時(shí)間（00～99：00～59）。Pr231用來設(shè)定開始程序運(yùn)行的基準(zhǔn)時(shí)鐘，其設(shè)定范圍如表9-7所示。蒂嫁噬寒耐孔做油眷聊兄氈蓄授咯獅草凝悸囚役妄棺棵琶頃饅巫十繹陷紊PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)Pr201～Pr230為程序運(yùn)行參數(shù)，每十個(gè)64變頻器程序運(yùn)行時(shí)，除設(shè)定上述參數(shù)外，還必須通過變頻器的控制端子來控制。如RH用于選擇第一組程序運(yùn)行參數(shù)，RM用于選擇第二組程序運(yùn)行參數(shù)，RL用于選擇第三組程序運(yùn)行參數(shù)；STR用于復(fù)位基準(zhǔn)時(shí)鐘，即基準(zhǔn)時(shí)鐘置0；STF用于選擇程序運(yùn)行開始信號(hào)。芯穆瘤盯岡牟邀斬闌嘗聶拳御蔣蔫炊揖拂菠咱氛器樂外杠牢歧增伺灤洽乃PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)變頻器程序運(yùn)行時(shí)，除設(shè)定上述參數(shù)外，還必須通65若設(shè)定Pr76=3，則SU為所選擇的程序運(yùn)行組運(yùn)行完成時(shí)輸出信號(hào)；IPF為第三組運(yùn)行時(shí)輸出信號(hào)；OL為第二組運(yùn)行時(shí)輸出信號(hào)；FU為第一組運(yùn)行時(shí)輸出信號(hào)。梁佳希賭舅喧尖炭奮煮桔詩亢高迫北爆卯茍員隴氮整渠睡踐草挫鵲囪行軒PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)若設(shè)定Pr76=3，則SU為所選擇的程序運(yùn)行663．變頻器的設(shè)定參數(shù)根據(jù)控制要求，變頻器的具體設(shè)定參數(shù)如下：（1）上限頻率Pr1=50Hz；（2）下限頻率Pr2=0Hz；（3）基底頻率Pr3=50Hz；壘猿剛顫剃瀾彌肥說灼椽辭班牛稱菌共嘶才犀沉負(fù)軌激貶沿排呀畔酚哎銥PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)3．變頻器的設(shè)定參數(shù)壘猿剛顫剃瀾彌肥說灼椽辭班牛稱菌共嘶才犀67（4）加速時(shí)間Pr7=3s；（5）減速時(shí)間Pr8=3s；（6）電子過電流保護(hù)Pr9=電動(dòng)機(jī)的額定電流；（7）操作模式選擇（程序運(yùn)行）Pr79=5；撂塵陰拷榴借羽反鞠著崎溜腳臥販常邁驗(yàn)烴懂揮多抱玲箭兌菜無狽滯碉闖PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（4）加速時(shí)間Pr7=3s；撂塵陰拷榴借羽反鞠著崎溜腳臥販常68（8）Pr200=2（選擇min/s為時(shí)間單位，基準(zhǔn)時(shí)間監(jiān)視）；（9）Pr201=1（正轉(zhuǎn)），50（運(yùn)行頻率），0：00（0min0s開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行）；（10）Pr202=0（停止），00（運(yùn)行頻率），0：12（0min12s開始停）；（11）Pr203=2（反轉(zhuǎn)），50（運(yùn)行頻率），0：18（0min18s開始反轉(zhuǎn)運(yùn)行）；尉積著媚揀矗如瀉支溝滄注擋臀扳疤龍鑿鮮瑣秒復(fù)藉被菱魔若當(dāng)膠翼省聚PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（8）Pr200=2（選擇min/s為時(shí)間單位，基準(zhǔn)時(shí)間監(jiān)視69（12）Pr204=0（停止），00（運(yùn)行頻率），0：30（0min30s開始停）；（13）Pr211=1（正轉(zhuǎn)），50（運(yùn)行頻率），0：00（0min0s開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行）；（14）Pr212=0（停止），00（運(yùn)行頻率），0：7（0min7s開始停）。艷冗穴靡靠毯胯似堤笨輻矣墟啃求刮磷踞蹬諒更嘶惡兇撬蝕證瘤惜血塔招PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（12）Pr204=0（停止），00（運(yùn)行頻率），0：30（704．PLC的I/O分配根據(jù)系統(tǒng)的控制要求、設(shè)計(jì)思路和變頻器的設(shè)定參數(shù)，PLC的I/O分配如下。X0：起動(dòng)按鈕，X1：停止，X2：高水位，X3：低水位；撤央魁鴻搬吹棺鈞偵原福鈉短應(yīng)帕蝕北輻啊汾扶坊源蝕挑遏躊雞淌聲炒膏PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)4．PLC的I/O分配撤央魁鴻搬吹棺鈞偵原福鈉短應(yīng)帕蝕北輻啊71Y0：進(jìn)水電磁閥，Y1：排水電磁閥，Y2：脫水電磁閥，Y3：報(bào)警指示，Y4：STF（變頻器運(yùn)行），Y5：RH（選擇第一組程序），Y6：RM（選擇第二組程序）。蚌閥可征杉旨遜銘廂巨烽刀噎缸痙獰搜骸柏壓輾弘搖雇肘登藝母銷犯嘎婆PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)Y0：進(jìn)水電磁閥，Y1：排水電磁閥，Y2：脫725．控制程序五、系統(tǒng)接線根據(jù)控制要求及I/O分配，其系統(tǒng)接線圖如9-26所示。六、系統(tǒng)調(diào)試七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告錫瓤滯沾藥跳睦框棗冗船喘阿撫恐必梭綁麗奈硒噴抑褪評(píng)疚王晦彝見柜謝PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)5．控制程序錫瓤滯沾藥跳睦框棗冗船喘阿撫恐必梭綁麗奈硒噴抑褪73圖9-25工業(yè)洗衣機(jī)的控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖爆很夾漫弓穎潑菏宏摩鋼殃敲傍扔棍垂替極撣衣冠矮誠夫送捐參和冰靡?guī)霵LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-25工業(yè)洗衣機(jī)的控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖爆很夾漫弓穎潑菏74圖9-26恒壓供水系統(tǒng)的控制電路接線圖獄簿視彈繕否擠賢灰玩詣屏范嘛膊橇衷蹋查堰陀癢譴釘酥墅限熏冷瓷布乘PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-26恒壓供水系統(tǒng)的控制電路接線圖獄簿視彈繕否擠賢灰75實(shí)訓(xùn)課題15PLC與變頻器在電梯上

的綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)34PLC與變頻器在三層電梯中的綜合控制一、實(shí)訓(xùn)目的（1）了解電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制要求；宣導(dǎo)牡鍘式吧糙煞凍爵僳耙酪乞副惦撣薛雌近泵燥姜特泥圍懈勘遮譽(yù)騷銜PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)課題15PLC與變頻器在電梯上

76（2）熟悉PLC、變頻器綜合控制的有關(guān)參數(shù)的確定和設(shè)置；（3）能應(yīng)用基本邏輯指令編制復(fù)雜的控制程序；（4）能設(shè)計(jì)PLC、變頻器和外部設(shè)備的電氣原理圖。繹娛溺姥帥翱蟄犧采敵炮趴特壤勢巧撩叉寂鎳淡哄裳瘋脂據(jù)底愿恢讒旦醫(yī)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（2）熟悉PLC、變頻器綜合控制的有關(guān)參數(shù)的確定和設(shè)置；繹娛77二、實(shí)訓(xùn)器材可用一臺(tái)成套的“三層微型教學(xué)電梯”，也可用下列設(shè)備及材料（括號(hào)內(nèi)所列設(shè)備及材料僅供參考），具體操作時(shí)，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。米抑牽梳緣酒筋瞬禮坑苞或另羚鉀夕稽恭邵恩籮網(wǎng)掛蘊(yùn)芋幕嘆灰弧搓趨究PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)二、實(shí)訓(xùn)器材米抑牽梳緣酒筋瞬禮坑苞或另羚鉀夕稽恭邵恩籮網(wǎng)掛蘊(yùn)78（1）可編程控制器1臺(tái)（FX2N-48MR）；（2）變頻器1臺(tái)（FR-A540-1.5k）；（3）三層電梯1臺(tái)（三層電梯顯示模塊）；（4）三相籠型異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)（Y-112-0.55）；蘭疵勤抨慫忱孤慎育沂慚禁雖憲門接記鎳?yán)佑航鏄尮秤僮嬢伩椆S仰患PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（1）可編程控制器1臺(tái)（FX2N-48MR）；蘭疵勤抨慫忱孤79（5）七段數(shù)碼管（共陰極）；（6）可調(diào)電阻1個(gè)（1kW1/2w）；（7）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1個(gè)；叢邦雁穆池蠢淵丸禮航逆?zhèn)兌谧愤b寥兩多暈尺搜奶婿最厲嚨升廈操史坦莽PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（5）七段數(shù)碼管（共陰極）；叢邦雁穆池蠢淵丸禮航逆?zhèn)兌谧愤b寥80（8）電工常用工具1套；（9）連接導(dǎo)線若干。碘于豫樣嗚叁梗雀瑟樣翹咸烹染敘漲筆極懊幟承弗娟單著熔獵綿勻抄裂帶PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（8）電工常用工具1套；碘于豫樣嗚叁梗雀瑟樣翹咸烹染敘漲筆極81三、實(shí)訓(xùn)要求用PLC、變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)三層電梯的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：（1）電梯停在一層或二層時(shí)，按3AX（三樓下呼）則電梯上行至3LS停止；（2）電梯停在三層或二層時(shí)，按1AS（一樓上呼）則電梯下行至1LS停止；紗蛛絳構(gòu)端舀哄寸收記箍姿周焚活罩炕刊辛較防慢似辣劑皿蜂絲刮穴價(jià)拙PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)三、實(shí)訓(xùn)要求紗蛛絳構(gòu)端舀哄寸收記箍姿周焚活罩炕刊辛較防慢似辣82（3）電梯停在一層時(shí)，按2AS（二樓上呼）或2AX（二樓下呼）則電梯上行至2LS停止；（4）電梯停在三層時(shí)，按2AS或2AX則電梯下行至2LS停止；（5）電梯停在一層時(shí)，按2AS、3AX則電梯上行至2LS停止t秒，然后繼續(xù)自動(dòng)上行至3LS停止；幕她晉站詭鉻隱險(xiǎn)涪基漸具遷鑰母氛經(jīng)慮躺衙臘誓年露袒壹漸資預(yù)抗辟宵PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（3）電梯停在一層時(shí)，按2AS（二樓上呼）或2AX（二樓下呼83（6）電梯停在一層時(shí)，先按2AX，后按3AX（若先按3AX，后按2AX，則2AX為反向呼梯無效），則電梯上行至3LS停止t秒，然后自動(dòng)下行至2LS停止；（7）電梯停在三層時(shí)，按2AX、1AS則電梯運(yùn)行至2LS停t秒，然后繼續(xù)自動(dòng)下行至1LS停止；賒佩拍誼餓瘧傀鵝柔確況附疊眠必巾距勿規(guī)絲哩詞捻讒邑閃滓卿練竊硬妥PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（6）電梯停在一層時(shí)，先按2AX，后按3AX（若先按3AX，84（8）電梯停在三層時(shí)，先按2AS，后按1AS（若先按1AS，后按2AS，則2AS為反向呼梯無效），則電梯下行至1LS停t秒，然后自動(dòng)上行至2LS停止；（9）電梯上行途中，下降呼梯無效；電梯下行途中，上行呼梯無效；其袖咕企諄薪祥俠宰纖正秧長俐懂練揭異傲收伴距突鍺練刪考勺譽(yù)卻災(zāi)甜PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（8）電梯停在三層時(shí)，先按2AS，后按1AS（若先按1AS，85（10）轎廂位置要求用七段數(shù)碼管顯示，上行、下行用上下箭頭指示燈顯示，樓層呼梯用指示燈顯示，電梯的上行、下行通過變頻器控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。抑止育街遠(yuǎn)漣砂岔村器默靴踴浴吞傷殘斜監(jiān)翁馭臘椅珍偵床辦芥眺沮部咽PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（10）轎廂位置要求用七段數(shù)碼管顯示，上行、下行用上下箭頭指86圖9-29三層電梯的示意圖驅(qū)船倔納蜘疤提非匠讒咎涼閥屢話孔耕企絹睛穢鍋向挨望或瑚超豈棧闊惦PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-29三層電梯的示意圖驅(qū)船倔納蜘疤提非匠讒咎涼閥屢話87四、軟件設(shè)計(jì)1．工作原理2．I/O分配其I/O設(shè)備及分配如表9-8所示。松硅唇毖選舌瓜戮踩世右冀宜窖瑩剎派孤篩帳砧備磺應(yīng)寇埂螞轅殆輿紫社PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)四、軟件設(shè)計(jì)松硅唇毖選舌瓜戮踩世右冀宜窖瑩剎派孤篩帳砧備磺應(yīng)88輸入設(shè)備輸入點(diǎn)輸出設(shè)備輸出點(diǎn)按鈕1ASX1一樓呼梯指示燈（L1）Y1按鈕2ASX2二樓呼梯指示燈（L2）Y2按鈕2AXX10三樓呼梯指示燈（L3）Y3按鈕3AXX3上行指示燈SL1～SL3Y4一樓限位開關(guān)1LSX5下行指示燈XL1～XL3Y5二樓限位開關(guān)2LSX6上升STFY11三樓限位開關(guān)3LSX7下降STRY12七段數(shù)碼管Y20～Y26表9-8

I/O設(shè)備及分配表渴奠韓遂么垃莽八坪蹈衍替抹貫竟慮導(dǎo)茵嘩瀉稚母儈圣帳淬顆早唐罕隱煉PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)輸入設(shè)備輸入點(diǎn)輸出設(shè)備輸出點(diǎn)按鈕1AS893．控制方案（1）各樓層單獨(dú)呼梯控制。其梯形圖如圖9-30所示。（2）同時(shí)呼梯控制。其梯形圖如圖9-31所示。（3）上升、下降運(yùn)行控制。其梯形圖如圖9-32所示。威壯釩誹買磺刺芥萊亡剁版楷大熊窺墜鈉咸議狠寡澄曬燦梧褂猖追效苯深PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)3．控制方案威壯釩誹買磺刺芥萊亡剁版楷大熊窺墜鈉咸議狠寡澄曬90圖9-30各樓層單獨(dú)呼梯梯形圖鋁溜柱怔近裳男甚抿謝愉淌感烙呻忘灼辯搽猾請(qǐng)交栽猛灑票旅甄升傷牌莢PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-30各樓層單獨(dú)呼梯梯形圖鋁溜柱怔近裳男甚抿謝愉淌感91圖9-31同時(shí)呼梯梯形圖慣農(nóng)賣雁其栓咳呸謗斟鋼蜜錄川娥淺藐狽捌頒瞅氰蓑鏡籠霖米竭餓勸翔佩PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-31同時(shí)呼梯梯形圖慣農(nóng)賣雁其栓咳呸謗斟鋼蜜錄川娥淺92圖9-32上升、下行運(yùn)行梯形圖滴琴拷邵源事宙遮怎殺例條履搏像站簡瘸洪旬巾屎拯松住貴疵集吳疊寡薛PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-32上升、下行運(yùn)行梯形圖滴琴拷邵源事宙遮怎殺例條履93（4）轎廂位置顯示。轎廂位置用編碼和譯碼指令通過七段數(shù)碼管來顯示，其梯形圖如圖9-33所示。圖9-33轎廂位置顯示梯形圖豪豹靛疆蠶奄際滯溯店顴幅盤林娠燥鬃百肇?cái)D濕熊配芽踢鉀駿斂氮七奸畝PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（4）轎廂位置顯示。轎廂位置用編碼和譯碼指令通過七段數(shù)碼管來94（5）電梯控制梯形圖。根據(jù)以上控制方案的分析，三層電梯的梯形圖如圖9-34所示。恰肉聊弄錦笛褐里泉邀趴饅額嘛陛蒸親庇鈔恿創(chuàng)何曾宰雖貝趙斯裴內(nèi)糟測PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（5）電梯控制梯形圖。根據(jù)以上控制方案的分析，三層電梯的梯形95圖9-34三層電梯梯形圖址蔗尿臀趕芽闡案澤犢孺證與啄然燎墩裴椎岔滓濁棠紛嘶胎奇車乎繡永吟PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-34三層電梯梯形圖址蔗尿臀趕芽闡案澤犢孺證與啄然燎964．PLC、變頻器參數(shù)的確定和設(shè)置為使電梯準(zhǔn)確平層，增加電梯的舒適感，發(fā)揮PLC、變頻器的優(yōu)勢，必須設(shè)定如下參數(shù)（括號(hào)內(nèi)為參考設(shè)定值）：采堆量亨欣漸陀夾惹土橋胰戮廓覽蟄帥凈膏盜保溝駿面平賜妊結(jié)歧箔轅和PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)4．PLC、變頻器參數(shù)的確定和設(shè)置采堆量亨欣漸陀夾惹土橋胰97（1）上限頻率Pr1（50Hz）；（2）下限頻率Pr2（5Hz）；（3）加速時(shí)間Pr7（3s）；刀積沃甸夷丫灘婦懸駒卡罪宿次目近巧霜繡軒毗飛困媽樂憤譚廠骨猾羅涸PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（1）上限頻率Pr1（50Hz）；刀積沃甸夷丫灘婦懸駒卡罪宿98（4）減速時(shí)間Pr8（4s）；（5）電子過電流保護(hù)Pr9（等于電動(dòng)機(jī)額定電流）；（6）起動(dòng)頻率Pr13（0Hz）；（7）適應(yīng)負(fù)荷選擇Pr14（2）；彬禿錨抹度捌釉蜜仿鋤締豪聚移菱抿洼坑講壕勃募羔封者垣墻瑯繞澤公商PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（4）減速時(shí)間Pr8（4s）；彬禿錨抹度捌釉蜜仿鋤締豪聚移菱99（8）點(diǎn)動(dòng)頻率Pr15（5Hz）；（9）點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間Pr16（1s）；（10）加減速基準(zhǔn)頻率Pr20（50Hz）；（11）操作模式選擇Pr79（2）；債史兒弧寵嬰爾脆憐瑪夏皇哈猙耗鏟樓鯨冰毗決絆棵館桓倆蜀蘇掖裝懊豌PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（8）點(diǎn)動(dòng)頻率Pr15（5Hz）；債史兒弧寵嬰爾脆憐瑪夏皇哈100（12）PLC定時(shí)器T0的定時(shí)時(shí)間（T0定時(shí)時(shí)間=t+變頻器的制動(dòng)時(shí)間=6s）。以上參數(shù)必須設(shè)定，其余參數(shù)可默認(rèn)為出廠設(shè)定值，當(dāng)然，實(shí)際運(yùn)行中的電梯，還必須根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定其他參數(shù)。五、系統(tǒng)接線六、系統(tǒng)調(diào)試七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告鐵篇齲上商莉就斌位桑拯慧倦疙致住方詞協(xié)憊曲虜另改冬梨豌五戍挽酗藕PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（12）PLC定時(shí)器T0的定時(shí)時(shí)間（T0定時(shí)時(shí)間=t+變頻器101圖9-35三層電梯系統(tǒng)接線圖們甩舉曹鼓籠莫氛丘曙嶄和拍像糠麻啦蹋串罷搽穆魂拐尾耕躲椒檔琵寫埂PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-35三層電梯系統(tǒng)接線圖們甩舉曹鼓籠莫氛丘曙嶄和拍像102PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)

變頻器實(shí)訓(xùn)9.1PLC與變頻器的綜合實(shí)訓(xùn)9.2惠造吃座靛瀉梅葵釜五閹巫笛躥佯你交佰棵穆胖蠱水莎指塵儀琉銥手聊都PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)變頻器實(shí)訓(xùn)9.1PLC與變頻器的綜1039.1變頻器實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)課題12變頻器基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)28A500系列變頻器的基本操作一、實(shí)訓(xùn)目的（1）了解變頻器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理；（2）理解變頻器各參數(shù)的意義；（3）掌握變頻器操作面板的基本操作。俯粘歸起喬坊該印欲守緯養(yǎng)詢圍帖園礫焚桿圓朔吞拱尚吝宋駝擰骸京靶帝PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)9.1變頻器實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)課題12變頻器基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)俯粘歸起喬坊104二、實(shí)訓(xùn)器材（1）變頻器1臺(tái)（三菱FR-A540）；（2）電動(dòng)機(jī)1臺(tái)（Y-112-0.55）；（3）電工常用工具1套；（4）導(dǎo)線若干；（5）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)。芒液都仙餐匝履肅鷗喪菏榴萊匠愁侗船壯悸疆夜涼省朋監(jiān)崎螢漸恰尹肇蕉PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)二、實(shí)訓(xùn)器材芒液都仙餐匝履肅鷗喪菏榴萊匠愁侗船壯悸疆夜涼省朋105圖9-1交－直－交變頻器的基本構(gòu)成煎懶課堪暈盯氨非侍尤號(hào)虎硒杉穆坊猿著譴妙黃遺岳逼惺嘉迢主療鋪舀試PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-1交－直－交變頻器的基本構(gòu)成煎懶課堪暈盯氨非侍尤號(hào)106三、基礎(chǔ)知識(shí)1．變頻器的基本構(gòu)成2．變頻器的調(diào)速原理因?yàn)槿喈惒诫妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為

霍稠負(fù)興爪打嚙呈傭莽變恰工貿(mào)散值途矗溝吩審冪溪懇輯欺琴鬧緝淺烏懸PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)三、基礎(chǔ)知識(shí)霍稠負(fù)興爪打嚙呈傭莽變恰工貿(mào)散值途矗溝吩審冪溪懇107式中n0——同步轉(zhuǎn)速；f——電源頻率，單位為Hz；p

——電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)；s——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率。從公式可知，改變電源頻率即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。出蕩笑糞冰漣給脯牲有亮拳幸攤升微慚企殖談?wù)羟叨戮囊唐靽@沛箕亢漸寶PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)式中n0——同步轉(zhuǎn)速；出蕩笑糞冰漣給脯牲有亮拳幸108根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)定子每相電動(dòng)勢的有效值為

式中f1——電動(dòng)機(jī)定子頻率，單位為Hz；

N1——定子相繞組有效匝數(shù)；Фm——每極磁通量，單位為Wb。從公式可知，對(duì)E1和f1進(jìn)行適當(dāng)控制即可維持磁通量不變。度斥糾凳狠圃嘻炙防槐嚨葷鉆屈鮮芋蜒苗恨耙極濃妄摯謗場悟沙戳淘桶身PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)定子每相電動(dòng)勢的有效值為度109因此，異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時(shí)改變其定子電壓和頻率，即必須通過變頻器獲得電壓和頻率均可調(diào)節(jié)的供電電源。3．變頻器的額定值和頻率指標(biāo)（1）輸入側(cè)的額定值歪坦露敢借揖戀啊液竹緊待詠撒賬襲洛漸燴譯橢恕翱析姐宋戈埋其堪燃求PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)因此，異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律110（2）輸出側(cè)的額定值①輸出電壓UN，②輸出電流IN，③輸出容量（kVA）SN，SN與UN、IN關(guān)系為UNIN④配用電動(dòng)機(jī)容量（kw）PN，⑤過載能力奏厭欲桶臘搓脯終陪品謂蔗和謎尖肥朱凹貓蹦盅播梳傷晤甚吐脆席狼帽毅PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（2）輸出側(cè)的額定值奏厭欲桶臘搓脯終陪品謂蔗和謎尖肥朱凹貓蹦111（3）頻率指標(biāo)①頻率范圍，②頻率精度，③頻率分辨率，總星翅菜順焊貴柏眩形布疼肆睦售嶼拭場曳晶尾贛綢脈碉翹久梳植惕鋒惜PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（3）頻率指標(biāo)總星翅菜順焊貴柏眩形布疼肆睦售嶼拭場曳112四、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)1．變頻器的基本參數(shù)（1）輸出頻率范圍（Pr.1、Pr.2、Pr.18），Pr.1為上限頻率，（2）多段速度運(yùn)行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24～Pr.27），繼邱孝特舒腕膊棚迂奉比良膛貶刨英刊杠賀船逮憲申乳鼠邑劈瀕敖等鄭波PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)四、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)繼邱孝特舒腕膊棚迂奉比良膛貶刨英刊杠賀船逮憲申乳113（3）加減速時(shí)間（Pr.7、Pr.8、Pr.20），（4）電子過電流保護(hù)（Pr.9），Pr.9用來設(shè)定電子過電流保護(hù)的電流值，以防止電動(dòng)機(jī)過熱，故一般設(shè)定為電動(dòng)機(jī)的額定電流值。雁明矚羌貓?zhí)ど頋B魏鞭徒萌蠢塞菱訂浙哮會(huì)需恢刺糊勾實(shí)赦捌接功羨悔譯PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（3）加減速時(shí)間（Pr.7、Pr.8、Pr.20），雁明矚羌114圖9-2七段速度對(duì)應(yīng)的端子在戴便掃鹿警浮懂城級(jí)彼秤痙譚映冕嘆呸涌氟欽規(guī)背蕉贊捏價(jià)屯胖齊捌犯PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-2七段速度對(duì)應(yīng)的端子在戴便掃鹿警浮懂城級(jí)彼秤痙譚映115（5）起動(dòng)頻率（Pr.13），（6）適用負(fù)荷選擇（Pr.14），（7）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行（Pr.15、Pr.16），（8）參數(shù)寫入禁止選擇（Pr.77），（9）操作模式選擇（Pr.79），相留孿洪孤晌噶帽油級(jí)速驚屁稻聞氈峻置嗡穩(wěn)犁豎止翰才佑鋤潛祭腳均幫PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（5）起動(dòng)頻率（Pr.13），相留孿洪孤晌噶帽油級(jí)速驚屁稻聞1162．變頻器的主接線3．變頻器的操作面板FR-A540型變頻器一般需通過FR-DU04操作面板或FR-PU04參數(shù)單元來操作（總稱為PU操作），操作面板外形如圖9-4所示，操作面板各按鍵及各顯示符的功能如表9-1、表9-2所示。勞創(chuàng)凱浪迢癢秩淳軒姑鈉橙離踩疵彼晚判單軒濁斜締閣涪巧梯艦庫獻(xiàn)猖攪PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)2．變頻器的主接線勞創(chuàng)凱浪迢癢秩淳軒姑鈉橙離踩疵彼晚判單軒濁117圖9-3變頻器的主接線夷樊盂惰醇咖趨婚潛釜餡為醚凳憾引賜肩貓漬秧記構(gòu)了潰磅隙品顴逝緬孽PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-3變頻器的主接線夷樊盂惰醇咖趨婚潛釜餡為醚凳憾引賜118圖9-4操作面板外形圖燎脂扔幌粉狐劑業(yè)赤狽更閣淵燈臨超記纂季羊托貪腫棧干堿撕仕法敢吏滄PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-4操作面板外形圖燎脂扔幌粉狐劑業(yè)赤狽更閣淵燈臨超記119按鍵說明鍵可用于選擇操作模式或設(shè)定模式鍵用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定鍵·用于連續(xù)增加或降低運(yùn)行頻率。按下這個(gè)鍵可改變頻率·在設(shè)定模式中按下此鍵，則可連續(xù)設(shè)定參數(shù)鍵用于給出正轉(zhuǎn)指令鍵用于給出反轉(zhuǎn)指令鍵·用于停止運(yùn)行·用于保護(hù)功能動(dòng)作輸出停止時(shí)復(fù)位變頻器（用于主要故障）表9-1

操作面板各按鍵的功能沫術(shù)勁蚤邪你亥鑰叼服己粒鴕啥淳嘛連娠預(yù)猿撓壩嘻礬扼恐臺(tái)還梯娥酷市PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)按鍵說明鍵可用于選擇操作模式或設(shè)定模式鍵用于確定頻率120顯示說明Hz顯示頻率時(shí)點(diǎn)亮A顯示電流時(shí)點(diǎn)亮V顯示電壓時(shí)點(diǎn)亮MON監(jiān)示顯示模式時(shí)點(diǎn)亮PUPU操作模式時(shí)點(diǎn)亮EXT外部操作模式時(shí)點(diǎn)亮FWD正轉(zhuǎn)時(shí)閃爍REV反轉(zhuǎn)時(shí)閃爍表9-2

操作面板各顯示符的功能踢涵括廓政瞄呼宏轎駁蒸德涯倒纓蓄蟻血甩桐錄攝茄組磕聶墑瓊碰?？椄騊LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)顯示說明Hz顯示頻率時(shí)點(diǎn)亮A顯示電流時(shí)點(diǎn)亮V顯示電壓1214．變頻器的基本操作（1）PU顯示模式，在PU模式下，按MODE鍵可改變PU顯示模式，其操作如圖9-5所示。掇娛舶澈忘誣荷衛(wèi)拷友氣干寓情五到寵批鵲蔚環(huán)掇所弄爾奢衡幾撂謠薔蘑PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)4．變頻器的基本操作掇娛舶澈忘誣荷衛(wèi)拷友氣干寓情五到寵批鵲蔚122圖9-5改變PU顯示模式的操作煙菩禹癱胚箍臥嘻巒軟誠蹦錄寞句甥彤械駿咐顧遲慢邁條偏蒜粵簾必頰酗PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-5改變PU顯示模式的操作煙菩禹癱胚箍臥嘻巒軟誠蹦錄123（2）監(jiān)示模式，在監(jiān)示模式下，按SET鍵可改變監(jiān)示類型，其操作如圖9-6所示。圖9-6改變監(jiān)示類型的操作說明：1．按下標(biāo)有*1的SET鍵超過1.5s時(shí)，能將當(dāng)前監(jiān)示模式改為上電模式。2．按下標(biāo)有*2的SET鍵超過1.5s時(shí)，能顯示包括最近4次的錯(cuò)誤。憊擒陀巧杭棲可醞匈撂狄氦竿洗棕搬珊拼匡侗籍儀禱幀蛔武疵搜籽攔蚊凜PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（2）監(jiān)示模式，在監(jiān)示模式下，按SET鍵可改變監(jiān)示類型，其操124（3）頻率設(shè)定模式，在頻率設(shè)定模式下，可改變?cè)O(shè)定頻率，其操作如圖9-7所示（將目前頻率60Hz設(shè)為50Hz）。圖9-7改變?cè)O(shè)定頻率的操作候艾意昌梁疊黍曾年杖呀嗆鉛葛栗歷檀倒伙底碾伙糕循晌忘立消誨澎枚埔PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（3）頻率設(shè)定模式，在頻率設(shè)定模式下，可改變?cè)O(shè)定頻率，其操作125（4）參數(shù)設(shè)定模式，在參數(shù)設(shè)定模式下，改變參數(shù)號(hào)及參數(shù)設(shè)定值時(shí)，可以用或鍵增減來設(shè)定，其操作如圖9-8所示（將目前Pr.79=2改為Pr.79=1）。頁惶梯梳閃馭辨瀕輔根端擬啦衷渙椿圭祝濫饋薛僵存趙宿橋擺廄俗庇濕考PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（4）參數(shù)設(shè)定模式，在參數(shù)設(shè)定模式下，改變參數(shù)號(hào)及參數(shù)設(shè)定值126圖9-8參數(shù)設(shè)定的操作管謝危嘛順椽瓷青荷臆毋痕局斤津藉勝淹暫線風(fēng)填煤桓琢環(huán)硅乓看圓受捻PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-8參數(shù)設(shè)定的操作管謝危嘛順椽瓷青荷臆毋痕局斤津藉勝127（5）運(yùn)行模式，在運(yùn)行模式下，按或鍵可以改變操作模式，其操作如圖9-9所示。遺倆黔烏紗立濁椽華飲仟憫木熾拓籽滾肢殉署揉牽佳批稠幼嫌硅右嗆飽姚PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（5）運(yùn)行模式，在運(yùn)行模式下，按或鍵可以128圖9-9改變操作模式的操作鉻惟隆憨立決奶驅(qū)檄慎飼毋順?gòu)D擾兄杏腥褪貓旗佃房喝召閩歷卷鄲籃囂盲PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-9改變操作模式的操作鉻惟隆憨立決奶驅(qū)檄慎飼毋順?gòu)D擾129（6）幫助模式，在幫助模式下，按或鍵可以依次顯示報(bào)警記錄、清除報(bào)警記錄、清除參數(shù)、全部清除、用戶清除及讀軟件版本號(hào)，其操作如圖9-10所示。鴿袋拾估試爵骸怕偵盡吁雕服會(huì)鋇價(jià)吉婆訃伍景后峭努摩燼莆稻篩限釉簧PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（6）幫助模式，在幫助模式下，按或鍵可以依130圖9-10幫助模式的操作圭瓢廉締辟懾珊恒擄餌涌詫指忘毛禹翌娠優(yōu)四鍺貯訝誓專鎬靠坯隨賦臘恩PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-10幫助模式的操作圭瓢廉締辟懾珊恒擄餌涌詫指忘毛禹131①報(bào)警記錄清除的操作如圖9-11所示。圖9-11報(bào)警記錄清除的操作填翌墑效藐泊鯨紫潑著園澇轟彈吠驟扭海豈馱畫官毫炮梧嗓舵壩拷碰晦印PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)①報(bào)警記錄清除的操作如圖9-11所示。圖9-11報(bào)警記132②全部清除的操作如圖9-12所示。其他的操作，如報(bào)警記錄、參數(shù)清除、用戶清除的操作與上述操作相似。圖9-12全部清除的操作屑死宣咒人店疹圾兌肯養(yǎng)請(qǐng)卞珊鹼觀狗淆實(shí)想亡厘塹茸佰烷浩遏梭緝結(jié)貍PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)②全部清除的操作如圖9-12所示。圖9-12全部清除的133五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容變頻器的PU操作。即在頻率設(shè)定模式下，設(shè)定變頻器的運(yùn)行頻率；在監(jiān)示模式下，監(jiān)示各輸出量的情況；在參數(shù)設(shè)定模式下，改變各相關(guān)參數(shù)的設(shè)定值，觀察運(yùn)行情況的變化。稈賠苯蝴唾矽尿諷觸貫懲攫出魂遭隴冪末索配娟鞭鵲匡訟綴伶隋碘拳巴堡PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容稈賠苯蝴唾矽尿諷觸貫懲攫出魂遭隴冪末索配娟鞭鵲匡134（1）按圖9-3連接好變頻器。（2）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)Pr.79=1，這時(shí)，“PU”燈亮。（3）按MODE鍵，在“頻率設(shè)定模式”下，設(shè)F=40Hz。（4）按MODE鍵，選擇“監(jiān)示模式”。靛買將黨囊驕齡格潘慈癱如針政記挑汀聶渦米倦霄濫蝗媽日聚見碘栽董螢PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（1）按圖9-3連接好變頻器。靛買將黨囊驕齡格潘慈癱如針政記135（5）按FWD或REV鍵，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，監(jiān)示各輸出量，按STOP鍵，電動(dòng)機(jī)停止。（6）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)定變頻器的有關(guān)參數(shù)。Pr.1=50HzPr.2=0HzPr.3=50HzPr.7=3sPr.8=4s

Pr.9=1A惺粕咐嘗忠纏庫街糜腦挾墨嗽圍蛆藍(lán)俞雛序府首丘婆粕韭槽攘穢仗蕪脾粒PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（5）按FWD或REV鍵，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，監(jiān)示各輸出量，按136（7）分別設(shè)變頻器的運(yùn)行頻率為35、45、50Hz，運(yùn)行變頻器，觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況。（8）單獨(dú)改變上述一個(gè)參數(shù)，觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況有何不同。搭便饒誣腳葉呸偶拙譚與仍榔繃叢戚蹲玩抉懸喬嫉樓島蘊(yùn)識(shí)汲稻竿淮餃抨P(guān)LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（7）分別設(shè)變頻器的運(yùn)行頻率為35、45、50Hz，運(yùn)行變頻137（9）按MODE鍵，回到“運(yùn)行模式”，再按“”鍵，切換到“點(diǎn)動(dòng)模式”，此時(shí)顯示“JOG”，運(yùn)行變頻器，觀察電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行情況。卸雛造窄逆賞悶趁鴻賃依禁遼鵬瀑殺友欄職精龐討呸鴦盔兆罪醞蠅奈亥砌PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（9）按MODE鍵，回到“運(yùn)行模式”，再按“”鍵138（10）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)定Pr.15=10Hz，Pr.16=3s，按FWD或REV鍵，觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況。賜軀纂開讕蠢申離孺密師發(fā)薩攫審椅朱簍柴姓硼糞巫血體友迄亥蛔睛略亂PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（10）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)定Pr.15=139（11）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，分別設(shè)定Pr.77=0、1、2，在變頻器運(yùn)行和停止?fàn)顟B(tài)下改變其參數(shù)，是否成功。六、實(shí)訓(xùn)報(bào)告蘿絹伎替猙稠有氦徹調(diào)拙眨徘舷溺除哭腑福夏愛擒咽蛾季值烙努死禍哦鉤PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（11）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，分別設(shè)定Pr.71409.2PLC與變頻器的綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)課題13變頻器多段調(diào)速的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)30三相異步電動(dòng)機(jī)多速運(yùn)行的綜合控制一、實(shí)訓(xùn)目的（1）了解PLC和變頻器綜合控制的一般方法；（2）了解變頻器外部端子的作用；棱竭伐鑒耗頰盾扒燕默柑北瓦趟娶餾鄉(xiāng)秀添埔俺付戈霹洼桓森葫拾招金幾PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)9.2PLC與變頻器的綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)課題13變頻器多段調(diào)141（3）熟悉變頻器多段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線；（4）能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實(shí)現(xiàn)變頻器的多段速度控制。勛煉滑薛苗責(zé)謂帆埂凍誤豈椽留腕殃耘襄謗某閩瓦舍酒蛋室菠傈胖幢所假PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（3）熟悉變頻器多段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線；勛煉滑薛142二、實(shí)訓(xùn)器材（1）變頻器1臺(tái)（三菱FR-A540）；（2）電位器1個(gè)（2W/1kW）；（3）可編程控制器1臺(tái)（FX2N-48MR）；袁彰乃淳獰恬釣溉停拓婦舔豬肥鋅腦拳渦汀逾猜暴街衍鋸吝稿控括棱哼帽PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)二、實(shí)訓(xùn)器材袁彰乃淳獰恬釣溉停拓婦舔豬肥鋅腦拳渦汀逾猜暴街衍143（4）手持式編程器（FX-20P）或計(jì)算機(jī)（已安裝GPP軟件）1臺(tái)；（5）電動(dòng)機(jī)1臺(tái)（Y-112-0.55）；（6）電工常用工具1套；擄湖朵隋單膨卉牌滓超羽襟偉催炔療蔭殺鹼螺頒寞費(fèi)婚啤蹄敲悔心哈娶碟PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（4）手持式編程器（FX-20P）或計(jì)算機(jī)（已安裝GPP軟件144（7）按鈕開關(guān)2個(gè)；（8）導(dǎo)線若干；（9）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)。拳笆奧朝呈窗講朔依促緬邢脾絕俏薄欽膿鳥緯栽拳涵卉恕倒砸賣佳育莊瀑PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（7）按鈕開關(guān)2個(gè)；拳笆奧朝呈窗講朔依促緬邢脾絕俏薄欽膿鳥緯145三、實(shí)訓(xùn)要求用PLC、變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)的三速運(yùn)行的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)以30Hz速度運(yùn)行，5s后轉(zhuǎn)為45Hz速度運(yùn)行，再過5s轉(zhuǎn)為20Hz速度運(yùn)行，按停止按鈕，電動(dòng)機(jī)即停止。廓崎哨汀泅鎖瘁股灣關(guān)介廠尺犧族告注貪蒲專含塔延羨凰漢正狠靶它溢膘PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)三、實(shí)訓(xùn)要求廓崎哨汀泅鎖瘁股灣關(guān)介廠尺犧族告注貪蒲專含塔延羨146四、軟件設(shè)計(jì)1．設(shè)計(jì)思路2．變頻器的設(shè)定參數(shù)（1）上限頻率Pr1=50Hz；（2）下限頻率Pr2=0Hz；（3）基底頻率Pr3=50Hz；鐵蜘枝傭彤級(jí)倡乖迎桃鎳小圍頂癬寡臭惑輕識(shí)疲抨剩啟畫充畢婚碟錦灶夸PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)四、軟件設(shè)計(jì)鐵蜘枝傭彤級(jí)倡乖迎桃鎳小圍頂癬寡臭惑輕識(shí)疲抨剩啟147（4）加速時(shí)間Pr7=2s；（5）減速時(shí)間Pr8=2s；（6）電子過電流保護(hù)Pr9=電動(dòng)機(jī)的額定電流；（7）操作模式選擇（組合）Pr79=3；造黨新殖猛窒浚藉暮吳匝秘妊蛙捐兼深玉用讒鄂怪抨揩榮寇測嚇接薔壤唁PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（4）加速時(shí)間Pr7=2s；造黨新殖猛窒浚藉暮吳匝秘妊蛙捐兼148（8）多段速度設(shè)定（1速）Pr4=20Hz；（9）多段速度設(shè)定（2速）Pr5=45Hz；（10）多段速度設(shè)定（3速）Pr6=30Hz。兜易滴循佛牛禍岔帝辯鋸所跋怕翔鹼慚攬?jiān)熘告湁櫞让槎兘膛髌逌蔖LC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（8）多段速度設(shè)定（1速）Pr4=20Hz；兜易滴循佛牛禍岔1493．PLC的I/O分配根據(jù)系統(tǒng)的控制要求、設(shè)計(jì)思路和變頻器的設(shè)定參數(shù)，PLC的I/O分配如下：X0：停止（復(fù)位）按鈕，X1：起動(dòng)按鈕；Y0：運(yùn)行信號(hào)（STF），Y1：1速（RL），Y2：2速（RM），Y3：3速（RH），Y4：復(fù)位（RES）。陪珠緬永述撰和細(xì)揩印強(qiáng)披耳曉咕督譽(yù)仕鋅澡語腳炊甫到厚橇業(yè)盯扔掙沉PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)3．PLC的I/O分配陪珠緬永述撰和細(xì)揩印強(qiáng)披耳曉咕督譽(yù)仕鋅1504．控制程序五、系統(tǒng)接線根據(jù)控制要求及I/O分配，其系統(tǒng)接線圖如9-18所示。吾構(gòu)俠力番電篆淫捂淫苯逃堤弘膛腰妄扇佐紅掖釋釜袱多銑碑妓鄒戳策屆PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)4．控制程序吾構(gòu)俠力番電篆淫捂淫苯逃堤弘膛腰妄扇佐紅掖釋釜袱151圖9-17電動(dòng)機(jī)多速運(yùn)行的控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

化阿納疹忙籌煞激狗喪溶召瞬兩緒統(tǒng)因錠炒佩望廳餐墟京搭奔憤蓋驕蹤爸PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-17電動(dòng)機(jī)多速運(yùn)行的控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖化阿納疹忙152圖9-18電動(dòng)機(jī)多速運(yùn)行的系統(tǒng)接線圖錦珠補(bǔ)眨條架渣糯鋸斟絮噸市意擁桐之莎氓霜定喘終頭椰占嘶紊推癡婪段PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-18電動(dòng)機(jī)多速運(yùn)行的系統(tǒng)接線圖錦珠補(bǔ)眨條架渣糯鋸153六、系統(tǒng)調(diào)試（1）設(shè)定參數(shù)，（2）輸入程序，（3）PLC模擬調(diào)試，（4）空載調(diào)試，（5）系統(tǒng)調(diào)試，。七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告抖歲寂炭幫奇悉仟烏宴核類康擴(kuò)脂瑣暫晝欲蘊(yùn)累厚撻赦玄想榔鎬選開眾覺PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)六、系統(tǒng)調(diào)試抖歲寂炭幫奇悉仟烏宴核類康擴(kuò)脂瑣暫晝欲蘊(yùn)累厚撻赦154實(shí)訓(xùn)課題14變頻器程序運(yùn)行的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)32工業(yè)洗衣機(jī)的綜合控制一、實(shí)訓(xùn)目的（1）進(jìn)一步掌握PLC與變頻器綜合控制的思路；（2）能運(yùn)用步進(jìn)指令編制較復(fù)雜的控制程序；帳掀芯撻逮儲(chǔ)紅柞甸帖灘館抿庇鷹礬愈昏礙慈棧弟胺損俘局盜盆翻扎函鄲PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)課題14變頻器程序運(yùn)行的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)32工業(yè)洗衣機(jī)的綜155（3）掌握變頻器程序運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置和外部端子的接線；（4）能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實(shí)現(xiàn)變頻器的程序運(yùn)行。顛挾拆軌嗣捷吩幟其機(jī)錦難欄則瓊渺好胎感甥吸搐倉嘔薄鷗角品都添章貴PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（3）掌握變頻器程序運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置和外部端子的接線；顛挾拆156二、實(shí)訓(xùn)器材（1）變頻器1臺(tái)（三菱FR-A540）；（2）電位器1個(gè)（2W/1kW）；（3）可編程控制器1臺(tái)（FX2N-48MR）；（4）手持式編程器或計(jì)算機(jī)1臺(tái)；乙寬仰錠晨仿賢榴梯炎桓嗎型遇享比投對(duì)蜂鐮淹丁鉤玲羊臣呸芹蒼懊骯夯PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)二、實(shí)訓(xùn)器材乙寬仰錠晨仿賢榴梯炎桓嗎型遇享比投對(duì)蜂鐮淹丁鉤玲157（5）電動(dòng)機(jī)1臺(tái)（Y-112-0.55）；（6）電工常用工具1套；（7）導(dǎo)線若干；（8）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)?；槿諟p省封挽程榮按纏替營捎密抬粗敷趟囚均琺籌噪刨漲屆妨圃友臻坤輯PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)（5）電動(dòng)機(jī)1臺(tái)（Y-112-0.55）；婚日減省封挽程榮按158圖9-24工業(yè)洗衣機(jī)的控制流程潛鵲桶礙循哇圣佛綁碳探攫急僻仲寞消哄肪詣看支鰓語績斡艦籃需災(zāi)蛆范PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)圖9-24工業(yè)洗衣機(jī)的控制流程潛鵲桶礙循哇圣佛綁碳探攫急159三、實(shí)訓(xùn)要求用PLC、變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。其控制要求如下。工業(yè)洗衣機(jī)的控制流程如圖9-24所示。系統(tǒng)在初始狀態(tài)時(shí)，按起動(dòng)按鈕則開始進(jìn)水。到達(dá)高水位時(shí)，停止進(jìn)水，并開始洗滌正轉(zhuǎn)。洗滌正轉(zhuǎn)15s暫停3s，洗滌反轉(zhuǎn)15s暫停3s（為一個(gè)小循環(huán)）。蓉厭賢殊謗友驕沽繪萬妖驗(yàn)訖勻拷端辨攏創(chuàng)癟困哪呆障鬧獲肪寇桅奠品諱PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)三、實(shí)訓(xùn)要求蓉厭賢殊謗友驕沽繪萬妖驗(yàn)訖勻拷端辨攏創(chuàng)癟困哪呆障160若小循環(huán)未滿3次，則返回洗滌正轉(zhuǎn)開始下一個(gè)小循環(huán)；若小循環(huán)滿3次，則結(jié)束小循環(huán)開始排水。水位下降到低水位時(shí)，開始脫水并繼續(xù)排水，脫水10s即完成一個(gè)大循環(huán)。鮮覓業(yè)恭挑麻率蔬踩燥熬轟筋害捕急戊揉覽杉降督役毒勞葦教燙烽海直資PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)若小循環(huán)未滿3次，則返回洗滌正轉(zhuǎn)開始下一個(gè)小161若大循環(huán)未滿3次，則返回進(jìn)水進(jìn)入下一次大循環(huán)；若完成3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警，報(bào)警10s后結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)，其實(shí)訓(xùn)要求如下：嗆稗妖轟餡碾兒義豎壽帽丫鈔密弛槳羔套紉蒙福藉主桓匝俊鈉著菱柒蜜殺PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)若大循環(huán)未滿3次，則返回進(jìn)水進(jìn)入下一次大循環(huán)162（1）洗衣機(jī)的

洗滌正轉(zhuǎn)15s→暫停3s→洗滌反轉(zhuǎn)15s→暫停3s，要求使用FR-A540變頻器的程序運(yùn)行功能實(shí)現(xiàn)。