第二節(jié) 計算機數(shù)控系統(tǒng)中的硬件課件

第二節(jié)

計算機數(shù)控系統(tǒng)中的硬件

一、計算機數(shù)控系統(tǒng)中的計算機

計算機數(shù)控系統(tǒng)中的計算機從構成形式上可分為兩類。一類是由單一微處理器構成的單微處理器系統(tǒng)，由一個處理器完成輸人/輸出、插補計算、伺服控制等各項任務。這類系統(tǒng)硬件和軟件的結構都比較簡單。第二節(jié)計算機數(shù)控系統(tǒng)中的硬件

一、計算機數(shù)控系統(tǒng)中的計算機1

另一類是由多個微處理器構成的多微處理器系統(tǒng)，也稱分布式處理系統(tǒng)。這類系統(tǒng)的運用有效地解決了機械加工的高速化、高精度問題，但是系統(tǒng)的硬件結構較為復雜軟件設計也需考慮各處理器間的通信、同步，其復雜性也大為增加。另一類是由多個微處理器構成的多微處理器系統(tǒng)，也稱分布21.單微處理器系統(tǒng)的組成

單微處理器系統(tǒng)主要由微機、通用I/O接口和機床控制I/O接口等組成。通用I/O接口用于人機交互，機床控制I/O接口用于傳遞微機與機床之間的信息，而微機則用于系統(tǒng)的管理和控制。

1.單微處理器系統(tǒng)的組成3（1）微機部分

微機是單微處理器系統(tǒng)的中樞，系統(tǒng)都要在它的指揮下協(xié)調工作。微機主要由微處理器（CPU）、內部存儲器和I/O接口電路組成，這三部分由稱為數(shù)據總線、地址總線、控制總線的信號線連接，微處理器的工作基于一個基準時鐘，基準時鐘頻率越高，其運算速度就越快。（1）微機部分4

微處理器內部數(shù)據通道和對外數(shù)據通道的寬度反映了它的處理數(shù)據能力的強弱，數(shù)據寬度越寬，處理數(shù)據的能力越強。常用的微處理器數(shù)據寬度為8位、16位、32位，相應的微機稱為8位機、16位機和32位機。微處理器內部數(shù)據通道和對外數(shù)據通道的寬度反映了它的5

內部存儲器是系統(tǒng)的重要組成部件，它起存放程序和數(shù)據的作用，按其使用功能可分為讀寫存儲器(RAM)和只讀存儲器(ROM)兩類。讀寫存儲器主要用來存放零件加工程序、加工現(xiàn)場參數(shù)和作為系統(tǒng)的工作緩沖區(qū)。內部存儲器是系統(tǒng)的重要組成部件，它起存放程序和數(shù)據的6

由于系統(tǒng)掉電后，讀寫存儲器中的信息會丟失，所以一般系統(tǒng)都設有掉電保護電路。只讀存儲器在程序執(zhí)行過程中只能讀出，不能寫入，掉電后仍可保持信息，因此只讀存儲器一般用來存放固定的程序，如微機的管理程序、監(jiān)控程序、匯編程序、用戶控制程序等。由于系統(tǒng)掉電后，讀寫存儲器中的信息會丟失，所以一般7(2)通用I/O接口部分

通用I/O接口是指外部設備與微處理器之間的連接電路。一般情況下，外部設備與存儲器之間不能直接通信，必須通過微處理器對I/O接口進行讀/寫操作，以完成外部設備與微處理器之間信息的輸入或輸出。(2)通用I/O接口部分8

根據I/O接口電路傳輸信息方向的不同，將微處理器向外部設備送出信息的接口稱為輸出接口，將外部設備向CPU傳送信息的接口稱為輸人接口。除了這兩種單向接口外，還有一種具有兩個方向都可以傳送信息的雙向接口。根據I/O接口電路傳輸信息方向的不同，將微處理器向外9(3)機床控制I/O接口部分

機床控制I/O接口是連接微機與機床的關鍵部件。根據微機與機床之間傳送信息形式的不同，機床控制I/O接口被劃分為數(shù)字量I/O、開關量I/O和模擬量I/O三種。(3)機床控制I/O接口部分10

數(shù)字量I/O是指傳輸以二進制數(shù)形式所表示的數(shù)字信息，通常以字節(jié)為單位進行傳送。在機床控制中還有許多開關信號需要檢測與控制，由于開關量I/0信號只有兩個狀態(tài)，所以可以用一位二進制數(shù)來表示。數(shù)字量I/O是指傳輸以二進制數(shù)形式所表示的數(shù)字信息11

如果將這些單獨的開關量信號經過組合，處理方法就與數(shù)字量信號相同。機床中有些檢測元件的輸出信息不是數(shù)字量，而是模擬量由于微機是以數(shù)字為基礎工作的，所以這些模擬量在輸入微機前，一定要進行A/D轉換。A/D和D/A轉換部件構成模擬兩I/O。如果將這些單獨的開關量信號經過組合，處理方法就與數(shù)字122.多微處理器系統(tǒng)的組成

多微處理器系統(tǒng)由若干微處理器組成，它們各自帶有自己的存儲器和接口。各微處理器之間通過一組公用地址和數(shù)據總線或公用存儲器進行連接，互相交換數(shù)據信息。計算機數(shù)控系統(tǒng)的各項功能被分配到各個微處理器，在主微處理器的統(tǒng)一控制和管理下，它們并行、協(xié)調地工作，共同完成控制機床的任務。2.多微處理器系統(tǒng)的組成13圖6-4所示為一個典型的多微處理器系統(tǒng)

在計算機數(shù)控裝置中采用了兩個微處理器，在可編程邏輯控制器、各加工軸控制、圖形控制、通信和自動編程等功能模塊中也都有各自的微處理器。圖6-4所示為一個典型的多微處理器系統(tǒng)14

計算機數(shù)控裝置中的兩個微處理器其中之一是主微處理器，另一個是子微處理器，它們能夠并行地處理程序和插補計算，大大提高了數(shù)據處理速度，因此能高速地加工出形狀復雜是零件。各硬件模塊通過多主總線連接起來計算機數(shù)控裝置中的兩個微處理器其中之一是主微處理15二、常用存儲器存儲器是計算機的重要組成部分。有了存儲器，計算機才具有記憶功能，才能把計算機要執(zhí)行的程序、需處理的數(shù)據及處理的結果等存儲在計算機中，才能使計算機脫離人的直接干預自動進行工作。。二、常用存儲器16中鐵管理經理述職報告總結范文中鐵管理經理述職報告篇一:生產副經理述職報告述職報告尊敬的各位領導、各位代表大家好:首先,感謝在座的各位領導和代表們這一段時間對我工作上的支持。生產副經理存在的意義就在于能否確保施工生產安全、高效且可控的進行,而他管理的成功與否,不僅僅依賴他創(chuàng)新的管理思路,先進的管理模式,更是與在座的各位密切的配合,鼎力的支持,無私的建議分不開的。管理的過程是一個廣泛借鑒經驗,學習歸納的過程,有了很好的總結才能更好的為實踐服務。為了總結經驗吸取教訓,更好的指導開工以后的工作,我對自己從項目部成立至今的工作做了認真的總結,現(xiàn)將近期的工作情況做一下匯報,敬望大家評議與指導。剛來項目部負責生產施工工作,我就迎接了一次嚴峻的挑戰(zhàn),今年6月10日接到業(yè)主通知,他們計劃于6月25日對各項目部駐地建設情況做一次全面檢查。時間段任務緊,在項目部全體員工的共同努力下,克服了種種困難,僅僅十四天的時間就完成了項目部臨建,順利通過了檢查。為了盡快創(chuàng)造好施工條件,項目部領導班子緊接著開始籌備建立拌合站和梁場,修筑施工便道。在此期間,我?guī)ьI領工員對項目部管段沿線進行了勘察,綜合考慮材料運輸6-5內部存儲器的分類中鐵管理經理述職報告總結范文6-5內部存儲器的分類17存儲器通常分為兩個部分:把具有一定容量、存取速度較快的存儲器作為內存儲器,把存儲容量大而速度較慢的存儲器作為外存儲器。以下提到的存儲器除特別說明外均為內存儲器存儲器通常分為兩個部分:把具有一定容量、存取速度較快18存儲器的種類很多，從應用的角度可分為兩類:一類為讀寫存儲器(RAM)，另一類為只讀存儲器（ROM）。存儲器的種類很多，從應用的角度可分為兩類:一類為讀寫191.RAMRAM主要用來存放各種輸人、輸出數(shù)據和中間結果，同時用來與外存儲器交換信息，設置堆棧等。因存儲單元關掉電源即失去全部內容，所以它是易失型的。RAM分為雙極型和MOS型。雙極型的主要特點是速度快，但集成度低、功耗大、成本高，目前微機多采用MOS型RAM。MOS型又可分為靜態(tài)RAM、動態(tài)RAM和NVRAM三類。1.RAM20靜態(tài)RAM集成度高于雙極型，但低于動態(tài)RAM，功耗比雙極型低，但比動態(tài)高;動態(tài)RAM集成度最高、功耗最低，價格也比靜態(tài)RAM低，但由于它是靠電容存儲信息的，所以總是有電流泄漏存在，就要求有附加的刷新電路。計算機數(shù)控裝置由于存儲容量一般不是很大，所以多采用靜態(tài)RAM實現(xiàn)數(shù)據的存儲。靜態(tài)RAM集成度高于雙極型，但低于動態(tài)RAM，功耗比21常用的靜態(tài)RAM芯片有6116(2Kx8bit),6264(8Kx8bit),62256(32×8bit)等。6264、62256均采用CIMS工藝，由單一5V供電，典型存取時間為150~200ns，采用28腳雙列直插式扁平封裝，其管腳分布及邏輯符號如圖6-6所示。常用的靜態(tài)RAM芯片有6116(2Kx822圖6-6a6264引腳分布及邏輯符號圖6-6a6264引腳分布及邏輯符號23圖6-6b62256引腳分布及邏輯符號圖6-6b62256引腳分布及邏輯符號242．ROM

ROM的信息在使用時是不能改變的，即不能寫入，只能讀出，因此一般被用來存放固定程序，如微機的監(jiān)控程序以及各種表格等。ROM的特點是信息的非易失性，即電源掉電后再上電時存儲信息不變。由圖6-5可見，ROM分為掩模ROM、可編程ROM(PROM)、可擦除可編程ＲＯＭ(EPROM)、電可擦除可編程ROM(E２PROM)等類型。2．ROM25掩模ROM：是半導體廠家根據用戶的要求，按照某種固定線路制造的。這種ROM中信息內容不能改寫，用戶不能對其編程，故只適用于大批量生產的產品。

PROM中：信息內容可以由用戶編程寫入，但用戶只能寫一次，內容一經寫入便不能修改和擦除。掩模ROM：是半導體廠家根據用戶的要求，按照某種固定線路制造26EPROM：是一種可以反復多次編程的器件，它通過專用設備將程序寫入ROM。這種芯片上有一個能透過紫外線的小窗口，當需要擦除已寫入的程序時，只有將小窗口對著一定頻率的紫外線光源照射巧min左右，就可擦除寫入的所有信息。這種芯片能夠反復使用多次，與前兩種ＲＯM相比，使用方便，因此被廣泛應用于計算機數(shù)控裝置中.EPROM：是一種可以反復多次編程的器件，它通過專用設備將程27E２PROM可以在線用電擦除，無需將芯片從線路板上拔下用紫外線照射。它不僅提供了全片擦除功能，而且可以以字節(jié)為單位進行擦除和修改，使用更為方便。E２PROM經常用于存儲那些需要在線修改的信息，如數(shù)控系統(tǒng)中的可設置系統(tǒng)參數(shù)、PLC中的用戶程序等。E２PROM可以在線用電擦除，無需將芯片從線路板上拔下用紫外28常用的EPROM芯片有2716(2Kx8bit)、2732A(4Kx8bit)、2764(8Kx8bit)、27128、27256、27512等，圖6-7所示為它們的管腳分布。常用的EPROM芯片有2716(2Kx8bit29三、1/O接口

計算機數(shù)控裝置中的I/0接口是計算機與外部設備、機床控制系統(tǒng)、檢測部件之間的界面，它們可以方便地與微機連接，實現(xiàn)并行和串行輸入/輸出、通信、中斷處理、存儲器直接訪問(DMA)等。三、1/O接口301.可編程并行接口8255A8255A為最常用的I/0并行接口，它可以和8080、8085、8086、8088微處理器及MCS-48、51、96系列單片機等直接連接。1.可編程并行接口8255A31圖6-8所示為8255A的引腳排列。8255A有24條外圍數(shù)據線，組成三個8位并行口，CPU通過三個口地址(A口、B口、C口)對它們進行訪問。8255A與CPU連接的數(shù)據線為D。~D7。RD和WR是讀和寫的控制端。A0和A1，用于8255A內部的地址譯碼，用來選擇三個數(shù)據端口和一個控制寄存器。CS為8255A的片選信號，低電平有效。RESET是高電平有效的復位信號。8255A有三種工作方式:圖6-8所示為8255A的引腳排列。8255A有2322)方式1方式1為選通輸入/輸出方式，A口和B口可作為輸人或輸一出口，而C口的信號線用做聯(lián)絡信號和中斷請求信號線。2)方式1方式1為選通輸入/輸出方式，A口和B口可作為輸333)方式2方式2為A口雙向傳送方式，A口可工作在雙向方式，此時C口的五條線作為聯(lián)絡和中斷請求信號線。

3)方式2方式2為A口雙向傳送方式，A口可工作在雙向方342.I/0接口譯碼電路

計算機數(shù)控裝置中有許多接口芯片，如DMA控制器8237A、中斷控制器8259、并行接口8255A、計數(shù)器/定時器8253等，這些接口芯片都是在相應的片選信號有效時才能工作，因此要有產生片選信號的電路，即I/0接口譯碼電路。2.I/0接口譯碼電路35接口芯片的片選信號通常由74LS138產生(圖6-10)。74LS138又稱3-8譯碼器，它有3個輸入A、B、C和8個輸出Y0~Y7，輸出為低電平有效。此外，74LS138還有3個使能端，其中2個(G2A和G2B)為低電平有效，另一個G1為高電平有效。74LS138的邏輯功能見表6-1。接口芯片的片選信號通常由74LS138產生(圖36圖6-10片選信號的產生圖6-10片選信號的產生37在CPU控制系統(tǒng)總線時，G1為高電平，如果此時A9=A8=0，則74LS138的三個控制端均處于有效電平，于是芯片處于允許狀態(tài)，它根據地址信號A7、A6、A5進行譯碼，在Y7一Y0的某一端產生一個低電平的片選信號，而其他7個端為高電平。對于地址信號A7、A6、A5的8種代碼組合，可以得到8個低電平的譯碼信號，它們作為8個片選信號分別送到各接口芯片的片選CS端。在CPU控制系統(tǒng)總線時，G1為高電平，如果此時A938地址總線的低4位A3~A0，作為對接口電路內部寄存器的選擇信號。圖6-10所示的譯碼電路中各接口芯片的對應端地址如表6-2所示。地址總線的低4位A3~A0，作為對接口電路內部寄存器39四、機床控制I/O接口

除了與常規(guī)的輸人、輸出設備連接，實現(xiàn)程序的輸人、輸出和人機交互界面的顯示外，I/O接口的另一個主要任務是完成機床的控制與狀態(tài)的檢測，這些功能由特殊的機床控制I/O接口實現(xiàn)。與通用I/O接口相比，機床控制I/0接口有如下特點:1)能夠可靠地傳送控制機床動作的相應控制信息，并能夠輸人控制機床所需的有關狀態(tài)信息。四、機床控制I/O接口402)能夠進行相應的信息轉換，以滿足計算機數(shù)控裝置的輸人、輸出要求。輸入時，能將機床的有關狀態(tài)信息轉換成數(shù)字形式，以滿足計算機的輸人信息要求;輸出時，能滿足機床各種有關執(zhí)行元件的輸入要求。信息轉換主要包括以下幾個方面:D/A轉換，A/D轉換，并行的數(shù)字量轉換成脈沖量，電平轉換，電量到非電量轉換，弱電到強電的轉換以及功率匹配等。2)能夠進行相應的信息轉換，以滿足計算機數(shù)控裝置的輸413)應具有較強的阻斷干擾信號進人計算機的能力，以提高系統(tǒng)的可靠性。3)應具有較強的阻斷干擾信號進人計算機的能力，以提高42機床控制I/0接口通常由通用I/0接口、光電隔離電路和信息轉換電路等部分組成。圖6-11所示為典型的經濟型數(shù)控系統(tǒng)機床控制I/0接口。微機通過通用I/0接口輸出控制信息，經光電隔離電路和功率放大，驅動相應的執(zhí)行元件。輸入信息時，安裝在機床上的傳感器信號先通過電平轉換、整形濾波等處理，然后經光電隔離和通用I/0接口進人微機。機床控制I/0接口通常由通用I/0接口、光電隔離431.光電隔離電路為了防止強電系統(tǒng)干擾以及其他干擾信號通過通用I/0接口進入微機，影響其工作，通常采用光電隔離的方法，即外部信號需經過光電耦合器與微機發(fā)生聯(lián)系，外部信號與微機無直接的電氣聯(lián)系。光電耦合器是一種以光的形式傳遞信號的器件，其輸入端為一發(fā)光二極管，輸出端為光敏器件。如果發(fā)光二極管導通發(fā)光，光敏器件就受光而導通，反之光敏器件截止，這樣就通過光電耦合器實現(xiàn)了信息的傳遞。1.光電隔離電路44圖6-12所示為常見的幾種光電耦合器。普通型工作頻率在100kHz以下；高速型由于響應速度高，工作頻率可達1MHz。以上兩種光電藕合器主要用于信號的隔離。達林頓輸出型由于輸出部分構成達林頓形式，從而可以直接驅動繼電器等器件;晶閘管輸出型的輸出部分為光控晶閘管，它通常用于交流大功率的隔離驅動場合。圖6-12所示為常見的幾種光電耦合器。普通型工作頻率45圖6-13所示為典型的光電隔離電路。光電隔離電路有以下方面的作用:1）隔離作用

它將輸入與輸出端兩部分電路的地線分開，各自使用一套電源供電，信息通過光電轉換單向傳遞。另外，由于光電藕合器輸人與輸出端之間的絕緣電阻非常大，寄生電容很小，所以信號很難從輸出端反饋到輸人端，從而較好地隔離了干擾信號。圖6-13所示為典型的光電隔離電路。光電隔離電路有以462）進行信號電平轉換

隔離電路通過光電藕合器方便地將微機的輸出信號變成了+12V。2）進行信號電平轉換472.信息轉換電路信息轉換電路主要指以下幾個方面:1）數(shù)字脈沖轉換

在使用步進電機為驅動元件的計算機數(shù)控系統(tǒng)中，由于步進電機的驅動信號為脈沖電平，所以要進行數(shù)字脈沖轉換。應用微機很容易實現(xiàn)數(shù)字脈沖的轉換工作。只要按一定的相序向I/0接口分配脈沖序列，脈沖信號經光電隔離和功率放大后，就可控制步進電機按一定的方向轉動。數(shù)字脈沖轉換接口電路框圖如圖6-14所示。2.信息轉換電路482)D/A、A/D轉換

機床控制I/0接口中，還常用到D/A、A/D轉換，例如檢測元件的模擬電壓信號需要經過A/D轉換才能傳送給微機。2)D/A、A/D轉換493)弱電、強電轉換計算機數(shù)控系統(tǒng)中的微機信號一般要經過功率放大后，才能控制主軸電動機等執(zhí)行元件的動作，而這些動作與強電系統(tǒng)有關。圖6-15所示為一典型的交流電動機控制回路。微機送出電動機的起、停信號，經光電隔離、功率放大等來控制交流電動機的運轉或停止。3)弱電、強電轉換計算機數(shù)控系統(tǒng)中的微機信號一般要經50第二節(jié)

計算機數(shù)控系統(tǒng)中的硬件

一、計算機數(shù)控系統(tǒng)中的計算機

計算機數(shù)控系統(tǒng)中的計算機從構成形式上可分為兩類。一類是由單一微處理器構成的單微處理器系統(tǒng)，由一個處理器完成輸人/輸出、插補計算、伺服控制等各項任務。這類系統(tǒng)硬件和軟件的結構都比較簡單。第二節(jié)計算機數(shù)控系統(tǒng)中的硬件

一、計算機數(shù)控系統(tǒng)中的計算機51

另一類是由多個微處理器構成的多微處理器系統(tǒng)，也稱分布式處理系統(tǒng)。這類系統(tǒng)的運用有效地解決了機械加工的高速化、高精度問題，但是系統(tǒng)的硬件結構較為復雜軟件設計也需考慮各處理器間的通信、同步，其復雜性也大為增加。另一類是由多個微處理器構成的多微處理器系統(tǒng)，也稱分布521.單微處理器系統(tǒng)的組成

單微處理器系統(tǒng)主要由微機、通用I/O接口和機床控制I/O接口等組成。通用I/O接口用于人機交互，機床控制I/O接口用于傳遞微機與機床之間的信息，而微機則用于系統(tǒng)的管理和控制。

1.單微處理器系統(tǒng)的組成53（1）微機部分

微機是單微處理器系統(tǒng)的中樞，系統(tǒng)都要在它的指揮下協(xié)調工作。微機主要由微處理器（CPU）、內部存儲器和I/O接口電路組成，這三部分由稱為數(shù)據總線、地址總線、控制總線的信號線連接，微處理器的工作基于一個基準時鐘，基準時鐘頻率越高，其運算速度就越快。（1）微機部分54

微處理器內部數(shù)據通道和對外數(shù)據通道的寬度反映了它的處理數(shù)據能力的強弱，數(shù)據寬度越寬，處理數(shù)據的能力越強。常用的微處理器數(shù)據寬度為8位、16位、32位，相應的微機稱為8位機、16位機和32位機。微處理器內部數(shù)據通道和對外數(shù)據通道的寬度反映了它的55

內部存儲器是系統(tǒng)的重要組成部件，它起存放程序和數(shù)據的作用，按其使用功能可分為讀寫存儲器(RAM)和只讀存儲器(ROM)兩類。讀寫存儲器主要用來存放零件加工程序、加工現(xiàn)場參數(shù)和作為系統(tǒng)的工作緩沖區(qū)。內部存儲器是系統(tǒng)的重要組成部件，它起存放程序和數(shù)據的56

由于系統(tǒng)掉電后，讀寫存儲器中的信息會丟失，所以一般系統(tǒng)都設有掉電保護電路。只讀存儲器在程序執(zhí)行過程中只能讀出，不能寫入，掉電后仍可保持信息，因此只讀存儲器一般用來存放固定的程序，如微機的管理程序、監(jiān)控程序、匯編程序、用戶控制程序等。由于系統(tǒng)掉電后，讀寫存儲器中的信息會丟失，所以一般57(2)通用I/O接口部分

通用I/O接口是指外部設備與微處理器之間的連接電路。一般情況下，外部設備與存儲器之間不能直接通信，必須通過微處理器對I/O接口進行讀/寫操作，以完成外部設備與微處理器之間信息的輸入或輸出。(2)通用I/O接口部分58

根據I/O接口電路傳輸信息方向的不同，將微處理器向外部設備送出信息的接口稱為輸出接口，將外部設備向CPU傳送信息的接口稱為輸人接口。除了這兩種單向接口外，還有一種具有兩個方向都可以傳送信息的雙向接口。根據I/O接口電路傳輸信息方向的不同，將微處理器向外59(3)機床控制I/O接口部分

機床控制I/O接口是連接微機與機床的關鍵部件。根據微機與機床之間傳送信息形式的不同，機床控制I/O接口被劃分為數(shù)字量I/O、開關量I/O和模擬量I/O三種。(3)機床控制I/O接口部分60

數(shù)字量I/O是指傳輸以二進制數(shù)形式所表示的數(shù)字信息，通常以字節(jié)為單位進行傳送。在機床控制中還有許多開關信號需要檢測與控制，由于開關量I/0信號只有兩個狀態(tài)，所以可以用一位二進制數(shù)來表示。數(shù)字量I/O是指傳輸以二進制數(shù)形式所表示的數(shù)字信息61

如果將這些單獨的開關量信號經過組合，處理方法就與數(shù)字量信號相同。機床中有些檢測元件的輸出信息不是數(shù)字量，而是模擬量由于微機是以數(shù)字為基礎工作的，所以這些模擬量在輸入微機前，一定要進行A/D轉換。A/D和D/A轉換部件構成模擬兩I/O。如果將這些單獨的開關量信號經過組合，處理方法就與數(shù)字622.多微處理器系統(tǒng)的組成

多微處理器系統(tǒng)由若干微處理器組成，它們各自帶有自己的存儲器和接口。各微處理器之間通過一組公用地址和數(shù)據總線或公用存儲器進行連接，互相交換數(shù)據信息。計算機數(shù)控系統(tǒng)的各項功能被分配到各個微處理器，在主微處理器的統(tǒng)一控制和管理下，它們并行、協(xié)調地工作，共同完成控制機床的任務。2.多微處理器系統(tǒng)的組成63圖6-4所示為一個典型的多微處理器系統(tǒng)

在計算機數(shù)控裝置中采用了兩個微處理器，在可編程邏輯控制器、各加工軸控制、圖形控制、通信和自動編程等功能模塊中也都有各自的微處理器。圖6-4所示為一個典型的多微處理器系統(tǒng)64

計算機數(shù)控裝置中的兩個微處理器其中之一是主微處理器，另一個是子微處理器，它們能夠并行地處理程序和插補計算，大大提高了數(shù)據處理速度，因此能高速地加工出形狀復雜是零件。各硬件模塊通過多主總線連接起來計算機數(shù)控裝置中的兩個微處理器其中之一是主微處理65二、常用存儲器存儲器是計算機的重要組成部分。有了存儲器，計算機才具有記憶功能，才能把計算機要執(zhí)行的程序、需處理的數(shù)據及處理的結果等存儲在計算機中，才能使計算機脫離人的直接干預自動進行工作。。二、常用存儲器66中鐵管理經理述職報告總結范文中鐵管理經理述職報告篇一:生產副經理述職報告述職報告尊敬的各位領導、各位代表大家好:首先,感謝在座的各位領導和代表們這一段時間對我工作上的支持。生產副經理存在的意義就在于能否確保施工生產安全、高效且可控的進行,而他管理的成功與否,不僅僅依賴他創(chuàng)新的管理思路,先進的管理模式,更是與在座的各位密切的配合,鼎力的支持,無私的建議分不開的。管理的過程是一個廣泛借鑒經驗,學習歸納的過程,有了很好的總結才能更好的為實踐服務。為了總結經驗吸取教訓,更好的指導開工以后的工作,我對自己從項目部成立至今的工作做了認真的總結,現(xiàn)將近期的工作情況做一下匯報,敬望大家評議與指導。剛來項目部負責生產施工工作,我就迎接了一次嚴峻的挑戰(zhàn),今年6月10日接到業(yè)主通知,他們計劃于6月25日對各項目部駐地建設情況做一次全面檢查。時間段任務緊,在項目部全體員工的共同努力下,克服了種種困難,僅僅十四天的時間就完成了項目部臨建,順利通過了檢查。為了盡快創(chuàng)造好施工條件,項目部領導班子緊接著開始籌備建立拌合站和梁場,修筑施工便道。在此期間,我?guī)ьI領工員對項目部管段沿線進行了勘察,綜合考慮材料運輸6-5內部存儲器的分類中鐵管理經理述職報告總結范文6-5內部存儲器的分類67存儲器通常分為兩個部分:把具有一定容量、存取速度較快的存儲器作為內存儲器,把存儲容量大而速度較慢的存儲器作為外存儲器。以下提到的存儲器除特別說明外均為內存儲器存儲器通常分為兩個部分:把具有一定容量、存取速度較快68存儲器的種類很多，從應用的角度可分為兩類:一類為讀寫存儲器(RAM)，另一類為只讀存儲器（ROM）。存儲器的種類很多，從應用的角度可分為兩類:一類為讀寫691.RAMRAM主要用來存放各種輸人、輸出數(shù)據和中間結果，同時用來與外存儲器交換信息，設置堆棧等。因存儲單元關掉電源即失去全部內容，所以它是易失型的。RAM分為雙極型和MOS型。雙極型的主要特點是速度快，但集成度低、功耗大、成本高，目前微機多采用MOS型RAM。MOS型又可分為靜態(tài)RAM、動態(tài)RAM和NVRAM三類。1.RAM70靜態(tài)RAM集成度高于雙極型，但低于動態(tài)RAM，功耗比雙極型低，但比動態(tài)高;動態(tài)RAM集成度最高、功耗最低，價格也比靜態(tài)RAM低，但由于它是靠電容存儲信息的，所以總是有電流泄漏存在，就要求有附加的刷新電路。計算機數(shù)控裝置由于存儲容量一般不是很大，所以多采用靜態(tài)RAM實現(xiàn)數(shù)據的存儲。靜態(tài)RAM集成度高于雙極型，但低于動態(tài)RAM，功耗比71常用的靜態(tài)RAM芯片有6116(2Kx8bit),6264(8Kx8bit),62256(32×8bit)等。6264、62256均采用CIMS工藝，由單一5V供電，典型存取時間為150~200ns，采用28腳雙列直插式扁平封裝，其管腳分布及邏輯符號如圖6-6所示。常用的靜態(tài)RAM芯片有6116(2Kx872圖6-6a6264引腳分布及邏輯符號圖6-6a6264引腳分布及邏輯符號73圖6-6b62256引腳分布及邏輯符號圖6-6b62256引腳分布及邏輯符號742．ROM

ROM的信息在使用時是不能改變的，即不能寫入，只能讀出，因此一般被用來存放固定程序，如微機的監(jiān)控程序以及各種表格等。ROM的特點是信息的非易失性，即電源掉電后再上電時存儲信息不變。由圖6-5可見，ROM分為掩模ROM、可編程ROM(PROM)、可擦除可編程ＲＯＭ(EPROM)、電可擦除可編程ROM(E２PROM)等類型。2．ROM75掩模ROM：是半導體廠家根據用戶的要求，按照某種固定線路制造的。這種ROM中信息內容不能改寫，用戶不能對其編程，故只適用于大批量生產的產品。

PROM中：信息內容可以由用戶編程寫入，但用戶只能寫一次，內容一經寫入便不能修改和擦除。掩模ROM：是半導體廠家根據用戶的要求，按照某種固定線路制造76EPROM：是一種可以反復多次編程的器件，它通過專用設備將程序寫入ROM。這種芯片上有一個能透過紫外線的小窗口，當需要擦除已寫入的程序時，只有將小窗口對著一定頻率的紫外線光源照射巧min左右，就可擦除寫入的所有信息。這種芯片能夠反復使用多次，與前兩種ＲＯM相比，使用方便，因此被廣泛應用于計算機數(shù)控裝置中.EPROM：是一種可以反復多次編程的器件，它通過專用設備將程77E２PROM可以在線用電擦除，無需將芯片從線路板上拔下用紫外線照射。它不僅提供了全片擦除功能，而且可以以字節(jié)為單位進行擦除和修改，使用更為方便。E２PROM經常用于存儲那些需要在線修改的信息，如數(shù)控系統(tǒng)中的可設置系統(tǒng)參數(shù)、PLC中的用戶程序等。E２PROM可以在線用電擦除，無需將芯片從線路板上拔下用紫外78常用的EPROM芯片有2716(2Kx8bit)、2732A(4Kx8bit)、2764(8Kx8bit)、27128、27256、27512等，圖6-7所示為它們的管腳分布。常用的EPROM芯片有2716(2Kx8bit79三、1/O接口

計算機數(shù)控裝置中的I/0接口是計算機與外部設備、機床控制系統(tǒng)、檢測部件之間的界面，它們可以方便地與微機連接，實現(xiàn)并行和串行輸入/輸出、通信、中斷處理、存儲器直接訪問(DMA)等。三、1/O接口801.可編程并行接口8255A8255A為最常用的I/0并行接口，它可以和8080、8085、8086、8088微處理器及MCS-48、51、96系列單片機等直接連接。1.可編程并行接口8255A81圖6-8所示為8255A的引腳排列。8255A有24條外圍數(shù)據線，組成三個8位并行口，CPU通過三個口地址(A口、B口、C口)對它們進行訪問。8255A與CPU連接的數(shù)據線為D。~D7。RD和WR是讀和寫的控制端。A0和A1，用于8255A內部的地址譯碼，用來選擇三個數(shù)據端口和一個控制寄存器。CS為8255A的片選信號，低電平有效。RESET是高電平有效的復位信號。8255A有三種工作方式:圖6-8所示為8255A的引腳排列。8255A有2822)方式1方式1為選通輸入/輸出方式，A口和B口可作為輸人或輸一出口，而C口的信號線用做聯(lián)絡信號和中斷請求信號線。2)方式1方式1為選通輸入/輸出方式，A口和B口可作為輸833)方式2方式2為A口雙向傳送方式，A口可工作在雙向方式，此時C口的五條線作為聯(lián)絡和中斷請求信號線。

3)方式2方式2為A口雙向傳送方式，A口可工作在雙向方842.I/0接口譯碼電路

計算機數(shù)控裝置中有許多接口芯片，如DMA控制器8237A、中斷控制器8259、并行接口8255A、計數(shù)器/定時器8253等，這些接口芯片都是在相應的片選信號有效時才能工作，因此要有產生片選信號的電路，即I/0接口譯碼電路。2.I/0接口譯碼電路85接口芯片的片選信號通常由74LS138產生(圖6-10)。74LS138又稱3-8譯碼器，它有3個輸入A、B、C和8個輸出Y0~Y7，輸出為低電平有效。此外，74LS138還有3個使能端，其中2個(G2A和G2B)為低電平有效，另一個G1為高電平有效。74LS138的邏輯功能見表6-1。接口芯片的片選信號通常由74LS138產生(圖86圖6-10片選信號的產生圖6-10片選信號的產生87在CPU控制系統(tǒng)總線時，G1為高電平，如果此時A9=A8=0，則74LS138的三個控制端均處于有效電平，于是芯片處于允許狀態(tài)，它根據地址信號A7、A6、A5進行譯碼，在Y7一Y0的某一端產生一個低電平的片選信號，而其他7個端為高電平。對于地址信號A7、A6、A5的8種代碼組合，可以得到8個低電平的譯碼信號，它們作為8個片選信號分別送到各接口芯片的片選CS端。在CPU控制系統(tǒng)總線時，G1為高電平，如果此時A988地址總線的低4位A3~A0，作為對接口電路內部寄存器的選擇信號。圖6-10所示的譯碼電路中各接口芯片的對應端地址如表6-2所示。地址總線的低4位A3~A0，作為對接口電路內部寄存器89四、機床控制I/O接口

除了與常規(guī)的輸人、輸出設備連接，實現(xiàn)程序的輸人、輸出和人機交互界面的顯示外，I/O接口的另一個主要任務是完成機床的控制與狀態(tài)的檢測，這些功能由特殊的機床控制I/O接口實現(xiàn)。與通用I/O接口相比，機床控制I/0接口有如下特點:1)能夠可靠地傳送控制機床動作的相應控制信息，并能夠輸人控制機床所需的有關狀態(tài)信息。四、機床控制I/O接口902)能夠進行相應的信息轉換，以滿足計算機數(shù)控裝置的輸人、輸出要求。輸入時，能將機