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認(rèn)證信息

認(rèn)證類型：個人認(rèn)證

認(rèn)證主體：謝**（實名認(rèn)證）

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IP屬地：江西 上傳時間：2022-11-13 格式：DOCX 頁數(shù)：5 大?。?4.57KB 積分：12 舉報 版權(quán)申訴

5/5序號一二總分得分一、單項選擇題（每題2分，共100分）1、機器人手操器在不使用時應(yīng)放置在什么地方？（A）A示教器支架B地上C機器人本體上2、在標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651上，用下列哪個地址能成功建立數(shù)字量信號？（A）A、0，4B、1-8C、0-15D、163、機器人調(diào)試過程中，一般將其置于哪種狀態(tài)（B）A.自動狀態(tài)B.手動限速狀態(tài)C.手動全速狀態(tài)4、下列數(shù)據(jù)類型中，哪種存儲類型不能在程序中進(jìn)行賦值操作？（A）A、常量B、變量C、可變量D、均不能5、定義程序模塊、例行程序、程序數(shù)據(jù)時，哪個名稱可以使用？（C）A、TESTB、baseC、ABBD、tool06、對變量NUM1執(zhí)行計數(shù)加1的操作，下列不正確的是（B）A、NUM1:=NUM1+1B、DecrNUM1C、AddNUM1,1D、IncrNUM17、機器人備份文件夾中的程序代碼位于哪個子文件中？（C）A.SYSPARB.HOMEC.RAPID8、關(guān)于WaitUntil的使用語法正確的是（A）A、WaitUntilDi1=1;B、WaitUntilDi1;C、WaitUntilDi1,1;D、均不正確9、機器人備份的內(nèi)容不包括下列哪一個？（C）A.程序代碼B.IO參數(shù)設(shè)置C.Robotware系統(tǒng)庫文件10、對于ABB工業(yè)機器人中，下列圖標(biāo)代表“靜電放電”的是（D）A、B、C、D、11、機器人手動狀態(tài)下，可通過哪個按鈕控制電機上電？（C）A.電機上電按鈕B.系統(tǒng)輸入MotorOnC.使能裝置按鈕12、機器人微調(diào)時，為保證移動準(zhǔn)確及便捷，一般采用哪種方法？（C）A.輕微推動搖桿B.降低機器人運行速度C.使用增量模式13、水平安裝機器人，線性操作，參考基座標(biāo)系方向，逆時針旋轉(zhuǎn)搖桿，則機器人如何運動？（A）A.向上移動B.向下移動C.朝機器人正前方移動14、重定位運動時，參考哪一點旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)？（B）A.法蘭盤中心點B.當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)系原點C.基座中心點15、重定位操作，一般參考哪種類型的坐標(biāo)系？（C）A.基座標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系16、增量模式中的用戶增量在哪里可以設(shè)置其大??？（C）A.程序數(shù)據(jù)菜單中B.手動操作菜單C.示教器屏幕右下角快捷鍵17、為便于手動操縱的快捷設(shè)置，示教器上提供了幾個快捷鍵按鈕？（B）A.2B.4C.618、當(dāng)機器人本體上貼有的標(biāo)簽上面的數(shù)值與示教器中查看到的對應(yīng)數(shù)值不一致時，怎么辦？（B）A.更改標(biāo)簽上數(shù)值B.更改示教器中的數(shù)值C.恢復(fù)出廠設(shè)置19、下列哪種情況下，一般不需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器？（C）A.SMB電池電量耗盡后斷電重啟B.機器人首次開機后C.機器人恢復(fù)出廠設(shè)置后20、若想查看機器人之前發(fā)生的報警信息，可在哪里查看？（A）A.事件日志B.系統(tǒng)信息C.控制面板21、ABB機器人標(biāo)配的工業(yè)總線為？（C）A.ProfibusDPB.CC-LinkC.DeviceNet22、設(shè)置可編程按鈕需要在哪個菜單中進(jìn)行？（A）A.控制面板B.輸入輸出C.系統(tǒng)信息23、示教器上提供了幾個可編程按鈕？（C）A.2B.3C.424、機器人最常用的位置數(shù)據(jù)類型為？（B）A.robPositionB.robtargetC.jointarget25、在程序運行過程中對數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，需要使用哪個賦值符號？（C）A.=B.==C.:=26、程序指針重置后，哪種類型的數(shù)據(jù)會恢復(fù)成初始值？（A）A.變量B.可變量C.常量27、若要創(chuàng)建一個只能夠被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用的數(shù)據(jù)，則其范圍需要設(shè)為？（B）A.全局B.本地C.任務(wù)28、下列哪種做法有助于提高機器人TCP的標(biāo)定精度？（C）A.固定參考點設(shè)置在機器人極限邊界處B.TCP標(biāo)定點之間的姿態(tài)比較接近C.增加TCP標(biāo)定參考點的數(shù)量29、標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，若需要重新定義TCP及所有方向，則使用哪種方法？（C）A.TCP和默認(rèn)方向B.TCP和ZC.TCP和Z、X30、搬運類工具坐標(biāo)系的設(shè)置，一般是沿著初始Tool0的哪個方向進(jìn)行偏移？（C）A.XB.YC.Z31、Rapid程序中必不可少的程序名稱為（B）A.HOMEB.MAINC.PROC32、下列哪一個不屬于Rapid語言中的程序類型？（C）A.中斷程序B.功能C.錯誤處理程序33、機器人置位輸出信號，常用哪條指令？（A）A.SetB.SetOnC.On34、賦值運算中，被賦值對象的數(shù)據(jù)不能是哪一種類型？（A）A.常量B.變量C.可變量35、通常所說的“兩點一條直線”指的是哪條運動指令？（C）A.MoveCB.MoveJC.MoveL36、在切割矩形框中需要使用哪種運動指令？（A）A.MoveLB.MoveJC.MoveC37、機器人執(zhí)行一個圓形軌跡，至少需要執(zhí)行幾條MoveC指令？（B）A.1B.2C.338、下列哪個轉(zhuǎn)角半徑數(shù)據(jù)會使得運動更為流暢？（C）A.fineB.z10C.z5039、對于速度數(shù)據(jù)v1000描述錯誤的是？（C）A.1000的單位是mm/sB.1000描述的是TCP的線性移動速度C.使用v1000移動1000mm需要耗時1秒鐘40、在完全到達(dá)p10后，置位輸出信號do1，則運動指令的轉(zhuǎn)角半徑應(yīng)設(shè)為？（B）A.z0B.fineC.z1041、下列哪一個作為WHILE循環(huán)中的條件，則一定會構(gòu)成無限循環(huán)？（B）A.2:=1+1B.TRUEC.reg1>reg242、調(diào)用例行程序r1的正確寫法為？（B）A.ProcCallr1;B.r1;C.Callr1;43、軌跡類應(yīng)用中不常用的數(shù)據(jù)類型為？（A）A.有效載荷數(shù)據(jù)B.工具類坐標(biāo)數(shù)據(jù)C.工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)44、通常所說的HOME位置一般指的是？（C）A.機器人各關(guān)節(jié)軸零度位置B.機器人吊裝搬運姿態(tài)位置C.自定義的工作起始位置45、運動過程中，兩點之間的姿態(tài)差異太大或者相距位置太遠(yuǎn)，一般需要怎么操作？（A）A.插入中間過渡點B.手動操縱機器人在兩點之間來回移動C.改變機器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)46、調(diào)試過程中，關(guān)于程序指針的說法正確的是？（C）A.指針可以隨意跳轉(zhuǎn)至光標(biāo)位置處B.同一程序中可同時出現(xiàn)多個程序指針C.光標(biāo)可以隨意跳轉(zhuǎn)至程序指針處47、程序運行速度百分比可在哪里進(jìn)行設(shè)置？（B）A.控制面板的監(jiān)控功能中B.示教器屏幕右下角快捷鍵中C.手動操縱畫面中48、自動模式下，如何正