純電動汽車電機驅動系統(tǒng)傳動機構參數(shù)的設計

本科畢業(yè)論文純電動汽車電機驅動系統(tǒng)傳動機構參數(shù)設計ParametersDesignationoftheTransmissionMechanismSysteminBatteryElectricVehiclewithMotorDriving學院名稱：專業(yè)班級：學生姓名：指導教師姓名：指導教師職稱：講師2011年6月目錄緒論·······················································51.1引言·······················································51.2國內外電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀·····································51.3本文研究的意義··············································71.4本文研究的主要內容··········································8第二章電動汽車的基本結構·······································82.1電動汽車的基本組成··········································82.1.1電源·····················································82.1.2電池管理系統(tǒng)·············································82.1.3電機驅動系統(tǒng)·············································82.1.4底盤和車身···············································92.1.5輔助設施·················································102.2本章小結···················································10傳動系參數(shù)設計··········································103.1概述·······················································103.1.1驅動力···················································113.1.2行駛阻力················································123.2傳動比·····················································133.3電機參數(shù)設計··············································143.1.1電動機額定功率··········································143.1.2電動機額定轉矩··········································143.1.3電動機加速性能··········································143.4電池參數(shù)的確定············································15建立整車仿真模型·········································16Cruise簡介···············································16電機模型的建立············································17電池模型的建立············································18整車模型的建立············································19仿真及結果分析···········································205.1整車仿真及結果分析·········································215.2電機仿真及結果分析········································225.3電池仿真及結果分析········································22全文總結及未來展望······································23致謝······························································25參考文獻·························································26純電動汽車電機驅動系統(tǒng)傳動機構參數(shù)設計專業(yè)班級：運輸0701學生姓名：張希望指導老師：盤朝奉職稱：講師摘要隨著石油等能源短缺與環(huán)境污染問題的日益突出，發(fā)展具有零排放、高能源效率的純電動汽車顯得尤為重要。如今，我國電動汽車技術飛速發(fā)展，涌現(xiàn)出一批具有國際競爭力的公司和產品。但是電動汽車走進我們的生活，還存在很多亟待解決的問題。本文對動力傳動系部件的設計參數(shù)進行研究，根據(jù)純電動汽車性能要求進行主要參數(shù)的設計及匹配，通過對具體車型的計算，建立仿真模型，并在cruise軟件下進行仿真實驗，模擬得到其動力性能，驗證該模型車輛動力性能的可行性。分析影響續(xù)駛里程、最高車速和最大爬坡度的各種因素，提出能夠很好地提高電動汽車動力性能的措施和方法。進一步探討主要參數(shù)的確定，選擇并設計出一種切實可行的純電動汽車的動力傳動系設計方案。關鍵詞：純電動汽車傳動系參數(shù)匹配cruise仿真ParametersDesignationoftheTransmissionMechanismSysteminBatteryElectricVehiclewithMotorDrivingAbstractWithoilandotherenergyshortageandenvironmentalpollutionproblemshavebecomeincreasinglyprominent,DevelopmentofEVwhichpossesszeroemissions,highenergyefficiencyisparticularlyimportant.Nowadays,inourChina,electricvehicletechnologydevelopingrapidly,anumberofinternationallycompetitivecompaniesandproductsemergence.Butweneedtosolvemanyproblems,forthepurposethatElectricvehiclescomeintoourlives.ThisarticlestudyonthedesignparametersofPowertrainparts,accordingtothepureelectricvehiclesperformancerequirements,designandmatchingmainparameters,throughcalculatespecificmodels,createasimulationmodel,andSimulationexperimentundercruisesoftware,Getitsdynamicperformance,verifythatthefeasibilityofamodelvehicledynamicperformance.Analysisvariousfactorswhicheffectmaximumgradeability,maximumspeed,drivingrange.Proposegoodmeasuresandmethodswhichcantogreatlyimprovethedynamicperformanceofelectricvehicles.Furtherdiscussiononthedeterminationofmainparameters,selectanddesignapracticalEVpowertrainsuggestion.KeywordsEVtransmissionpower-trainmatchingCruisesimulation第一章緒論1.1引言由于經濟的持續(xù)快速發(fā)展，我國對能源的需求急速增長。2011年2月25日，我國能量研究會公布，去年，我國一次能源消費量為32.5億噸標準煤，同比增長了6%，中國已成為全球第一能源消費大國。中國能源研究會預測，我國能源需求將繼續(xù)增長，這將進一步推動能源價格的普遍上漲。此外，國際油價一路上漲。去年我國原油全年平均進口油價為每桶61美元，相當于每天支付4億美元進口原油。最近，倫敦市場上布倫特原油期貨價格達到113美元/桶以上，比調價時的102美元/桶，漲了10%左右；紐約市場上原油期貨價格也比調價時上漲了超過10%。如果國際油價上漲10%，就相當于今年每天進口石油需花費5億-6億美元，相比調價前每天多花5000多萬美元。交通運輸是目前我國能源消耗最大，也是能源消耗增長最快的行業(yè)之一。與此同時，交通所造成的污染日趨嚴重。汽車尾氣排放已成為我國各大中城市污染的主要來源之一，交通所造成的污染越來越影響到人們的生活質量。因此，降低能源消耗、減少環(huán)境污染，以保持交通運輸?shù)目沙掷m(xù)發(fā)展，已成為我國交通運輸業(yè)可持續(xù)發(fā)展所面臨的首要任務。純電動汽車作為“綠色的交通工具”，它的投入運行不僅對緩解能源危機以及環(huán)境問題有著重要的作用，對于我國自身相關產業(yè)的發(fā)展以及我國汽車業(yè)在國際中的地位也有著及其重要的意義。1.2國內外電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀世界各國著名的汽車廠商都在加緊研制各類電動汽車，并且取得了一定程度的進展和突破。現(xiàn)代電動汽車一般可分為四類：純電動汽車（PEV）、混合動力電動汽車（HEV）、燃料電池電動汽車（FCEV）、外接充電式混合動力電動汽車（PHEV）。美國一直致力于提高乙醇以及生物柴油等可再生資源使用量，同時，美國政府也鼓勵以混合動力車為代表的其他新能源汽車的使用。美國的混合動力汽車在2004年前后進入商業(yè)化推廣階段。規(guī)定消費者購買通用汽車、福特、豐田、日產等公司生產的符合條件的混合動力車，可以享受到稅款抵免優(yōu)惠。推動新能源汽車發(fā)展是奧巴馬政府能源政策的組成部分希望通過發(fā)展和利用新能源，使美國擺脫對海外石油的過度依賴。奧巴馬總統(tǒng)上任后，美國通過制定進一步嚴格的汽車燃油排放標準和新能源汽車政策，以及通過政府采購節(jié)能汽車，消費者購買節(jié)能汽車減稅，設立新能源汽車的政府資助項目，投資促進新能源汽車基礎設施建設等策略，美國政府進一步推動汽車產品朝著“小型化”和“低能耗”的方向發(fā)展。德國在新能源汽車研發(fā)方面處于世界領先地位。早在2007年，德國政府就已經把將電動汽車的關鍵技術，也就是鋰離子電池列入到“高科技戰(zhàn)略”中。2009年8月19號，德國政府又頒布了《國家電動汽車發(fā)展計劃》，這個計劃的目標是到2020年使德國擁有100萬輛電動汽車。德國政府希望借助這項計劃能夠讓德國成為世界電動汽車市場的領軍者。德國在研發(fā)電動汽車和混合燃料車進行各項技術攻關的同時，也沒有忘記相關的基礎設施建設。包括大眾、奔馳、寶馬和歐寶在內的多家德國汽車巨頭都在積極研發(fā)電動汽車。意大利的汽車工業(yè)也很發(fā)達，意大利是歐盟國家中在汽車新能源技術方面比較領先的國家之一。首先，這源自政府采取的一系列激勵和支持政策，比如為購買環(huán)保新型車的消費者提供一定的補貼，這些補貼都可以在報廢舊車基礎上進行累加。在金融危機和經濟衰退的不利背景下，加大研制開發(fā)新能源汽車產品并取得顯著成績。不僅有菲亞特這樣的大型汽車生產集團，一些中型汽車公司或汽車業(yè)界聯(lián)合體也大量涉足新能源汽車的研制與開發(fā)。日本異常重視新能源汽車的開發(fā)。日本混合動力車已形成產業(yè)化，目前，豐田、本田、日產等日本廠商的混合動力汽車不僅在國內熱銷，在國際市場上也令其他國家廠商望其項背。日本為攻克電池方面的關鍵性技術，已建立了開發(fā)高性能電動汽車動力蓄電池的最大新能源汽車產業(yè)聯(lián)盟，共同實施2009年度“革新型蓄電池尖端科學基礎研究專項”新項目。為推進新能源汽車以及環(huán)保汽車，日本從2009年4月1日起實施“綠色稅制”，它的適用對象包括純電動汽車、混合動力車、清潔柴油車、天然氣車以及獲得認定的低排放且燃油消耗量低的車輛。此外，日本實施低排放車認定制度，高、中檔轎車和經濟型轎車都可以向國土交通省申請接受低排放車認定。消費者可根據(jù)所購車輛的排放水平享受不同的減稅待遇，購置以天然氣為燃料或混合動力車等低公害車輛的地方公共團體，還可得到政府的補助金。日本媒體將2010年稱為電動汽車革命之年，在這一年，從“汽油車轉向電動汽車的革命已經開始”。此外包括韓國、英國、法國等也都在積極開展電動汽車的研發(fā)工作。1.2.2國內電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀與世界其他國家一樣，電動汽車研發(fā)工作在我國也正在如火如荼的進行著，而且我國電動汽車的研發(fā)與國外在技術水平與產業(yè)化方面差距較小。新的中國汽車產業(yè)調整和振興規(guī)劃中稱，將實施新能源汽車戰(zhàn)略，推動純電動汽車、充電式混合動力汽車及其關鍵零部件的產業(yè)化。啟動國家節(jié)能和新能源汽車示范工程，由中央財政安排資金給予補貼，支持大中城市示范推廣混合動力汽車、純電動汽車、燃料電池汽車等節(jié)能和新能源汽車。我國于20世紀70年代曾開展蓄電池汽車的研究。90年代“八五”期間蓄電池電動汽車被列為國家重點攻關項目，以清華大學為主，開發(fā)出我國第一代蓄電池汽車?！熬盼濉逼陂g，將電動汽車項目確定為國家重大科技產業(yè)工程項目加以實施，同期國內推出了若干種電動汽車樣車。“十五”和“863”計劃中，特別設立電動汽車重大項目，選擇新一代電動汽車技術作為我國科技創(chuàng)新的主攻方向，組織聯(lián)合攻關，以電動汽車產業(yè)化技術平臺為工作重點，力爭在電動汽車關鍵單元技術、系統(tǒng)集成技術及整車技術上取得重大突破。“十一五”將電動汽車單列出來并納入國家規(guī)劃，將“新能源產業(yè)振興規(guī)劃”更名為“新興能源的發(fā)展規(guī)劃”，擴大新能源的研發(fā)范疇。我國電動汽車重大科技專項實施4年來，經過200多家企業(yè)、高校和科研院所的2000多名技術骨干的努力，目前已取得重要進展：燃料電池汽車已經成功開發(fā)出性能樣車，在整車操控性能、行駛性能、安全性能、燃料利用率等方面均已得到較大提高。一汽、東風、長安、奇瑞等汽車公司對混合動力汽車的開發(fā)投入了較大的人力、物力。各車型均已完成功能樣車開發(fā)。純電動轎車和純電動客車均已通過國家質檢中心的型式認證試驗，各項指標均滿足有關國家標準和企業(yè)標準的規(guī)定，初步形成了關鍵技術的研發(fā)能力。1.3本文研究的意義電動汽車是集汽車技術、電子及計算機技術、電化學技術、能源與新材料技術于一體的高新技術產品，是人類新一代的清潔交通工具。純電動汽車具有零污染、零排放、低噪聲等特點，無疑是最為理想的新能源汽車。對動力傳動系部件的設計參數(shù)進行研究是提高純電動汽車性能的重要手段之一。本文將計算機仿真技術應用到純電動汽車設計和研發(fā)，建立仿真模型，確保實驗結果的準確性和可行性。1.4本文研究的主要內容1．簡述電動汽車的發(fā)展狀況，明確本文研究的目的和意義；2．分析純電動汽車動力傳動系統(tǒng)的總體結構和布置形式，并研究傳動系統(tǒng)的類型、特點、工作特性，電池電機的工作特性及傳動系統(tǒng)特性；3．計算傳動系速比和電機參數(shù)，及其對整車性能的影響。應用電動汽車仿真軟件Cruise，針對某型號驅動電機，建立仿真模型，進行整車動力性計算；4．對純電動汽車的動力性進行分析，重點分析最高車速、爬坡度和加速性數(shù)據(jù)；以及結合被選擇電機的臺架試驗數(shù)據(jù)，分析仿真結果。第二章電動汽車的基本結構2.1電動汽車的基本組成對于傳統(tǒng)內燃機汽車，純電動汽車的結構有很大差別，具體組成包括：電力驅動及控制系統(tǒng)、驅動力傳動等機械系統(tǒng)、完成既定任務的工作裝置等。電力驅動及控制系統(tǒng)是電動汽車的核心，也是區(qū)別于內燃機汽車的最大不同點。電力驅動及控制系統(tǒng)由驅動電動機、電源和電動機的調速控制裝置等組成。電動汽車的其他裝置基本與內燃機汽車相同。2.1.1電源電源為電動汽車的驅動電動機提供電能，電動機將電源的電能轉化為機械能，通過傳動裝置或直接驅動車輪和工作裝置。電動汽車上應用最廣泛的電源是鉛酸蓄電池，但隨著電動汽車技術的發(fā)展，鉛酸蓄電池由于比能量較低，充電速度較慢，壽命較短，逐漸被其他蓄電池所取代。正在發(fā)展的電源主要有鈉硫電池、鎳鉻電池、鋰電池、燃料電池、飛輪電池等，這些新型電源的應用，為電動汽車的發(fā)展開辟了廣闊的前景。本文討論的對象使用高能鋰電池作為動力源的電動汽車，鋰離子電池由于其比能量大、放電電壓高、循環(huán)壽命長、無記憶效應、具有快速充電能力、自放電速率小、具有多種安全保護措施、密封良好，無泄漏現(xiàn)象、環(huán)保等眾多優(yōu)點，使得其在未來電動汽車中的應用前景非常廣闊。2.1.2電池管理系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)一直是電動汽車發(fā)展中的一項關鍵技術，電池組管理系統(tǒng)最基本的作用是監(jiān)控電池的電池電壓、電流和溫度，通過對這些參數(shù)的測量，預測蓄電池的SOC和相應的剩余行駛里程，管理電池的工作情況，避免出現(xiàn)過放電、過充、過熱和單體電池之間電壓嚴重不平衡現(xiàn)象，以便最大限度地利用電池的存儲能力和循環(huán)壽命。電池管理系統(tǒng)按照實現(xiàn)方式可以分為兩大類：一類是基于芯片的電池管理系統(tǒng)；另一類是基于分立式器件的電池管理系統(tǒng)?；谛酒碾姵毓芾硐到y(tǒng)一般將前端采集電路、均衡電路以及電量計量算法、通訊功能等集成在芯片中，輔以外圍電路完成對電池的管理功能。具有更小的體積、更高的集成度等優(yōu)勢；基于分立器件的電池管理系統(tǒng)，有基于純硬件和基于軟硬件協(xié)調工作的解決方案，而軟硬件協(xié)調工作方案由于實現(xiàn)更靈活、功能更完善，被廣泛采用。該方案在產品設計的靈活性上占有一定優(yōu)勢。2.1.3電機驅動系統(tǒng)電機驅動系統(tǒng)包括電子控制器、功率轉換器、電動機、機械傳動裝置和車輪，其功用是將電源的電能轉化為機械能，通過傳動裝置或直接驅動車輪和工作裝置。目前電動汽車驅動系統(tǒng)主要分為4類：1）、直流電動驅動系統(tǒng)，這種驅動系統(tǒng)結構簡單、電磁轉矩控制特性優(yōu)良，在城市無軌電車上廣泛應用但重量和體積也較大；2）、感應電機驅動系統(tǒng)，這種驅動系統(tǒng)結構簡單、堅固耐用、成本低廉、運行可靠、轉矩脈動低、低噪聲、不需要位置傳感器、轉速極限高、矢量控制調速技術比較成熟，但驅動電路復雜，成本高；3）、永磁無刷電機系統(tǒng)，這種驅動系統(tǒng)功率密度較高、電機尺寸小、體積小、轉子結構簡單、穩(wěn)定性好；4）新一代牽引電機系統(tǒng)，這種系統(tǒng)即開關磁阻電機驅動系統(tǒng)，具有高密度、高效率、低成本、寬調速。2.1.4底盤和車身電動汽車的車身與傳統(tǒng)汽車基本相同，底盤中的傳動系比內燃機汽車有所簡化。在底盤的布置上還要有足夠的空間存放動力電池組，并且要求線路連接方便，充電方便，檢查方便和裝卸方便。能夠實現(xiàn)動力電池組的整體機械化裝卸。這就要求在電動汽車的底盤的布置上，打破傳統(tǒng)的內燃機汽車底盤布置模式，加大承載空間的跨度和承載結構件的剛度，并且充分考慮防止動力電池組滲出的酸或堿液對底盤結構件的腐蝕侵害。車身采用輕質材料如鎂、鋁、優(yōu)質鋼材及復合材料，優(yōu)化結構，可使汽車自身質量減輕30%-50%；實現(xiàn)制動、下坡和怠速時的能量回收；采用高彈滯材料制成的高氣壓子午線輪胎，使汽車的滾動阻力減少50%；汽車車身特別是汽車底部更加流線型化，可使汽車的空氣阻力減少50%。2.1.5輔助設施輔助系統(tǒng)包括輔助動力源、動力轉向系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、空調器、照明及除霜裝置、刮水器和收音機、安全保護裝置等，借助這些輔助設備來提高汽車的操縱性、安全性和乘員的舒適性。2.2本章小結電動汽車與傳統(tǒng)汽車差別較大，傳統(tǒng)汽車是由發(fā)動機氣缸的往復運動，驅動車輛行駛。而電動汽車是由電機旋轉驅動電機。電機驅動及控制系統(tǒng)是電動汽車的核心，也是區(qū)別于內燃機汽車的最大不同點。本章詳細討論電動汽車的5大系統(tǒng)，即電源、電池管理系統(tǒng)、電機驅動系統(tǒng)、車身及底盤、輔助設施。對于電動汽車的設計研發(fā)，有一定的綜合指導作用。第三章傳動系參數(shù)設計3.1概述電動汽車動力傳動系統(tǒng)的設計應該滿足車輛對動力性能的要求和續(xù)駛里程的要求。確定汽車的動力性，就是確定汽車沿行駛方向的運動狀況。我們得到動力性能的要求，即最高車速50km/h，加速性能0~45km/h小于10s，爬坡度不小于20%。為此，需要掌握沿汽車行駛方向作用于汽車的各種外力，即驅動力與行駛阻力。根據(jù)這些力的平衡關系建立汽車行駛方程式，就可以估算汽車的最高車速、加速度和最大爬坡度。汽車的行駛方程式為：(1)式中：Ft——驅動力；ΣF——行駛阻力之和。3.1.1驅動力發(fā)動機產生的轉矩，經傳動系傳至驅動輪上。此時作用于驅動輪上的轉矩Tt產生一對地面的圓周力F0，地面對驅動輪的反作用力Ft（方向與F0相反）即是驅動汽車的外力，此外力稱為汽車的驅動力。其數(shù)值為：（2）式中：Tt—作用與驅動輪上的轉矩；r—車輪半徑。圖汽車的驅動力由于電動汽車采用電動機驅動，所以在電動汽車中Tt是由電動機輸出的轉矩經傳動系統(tǒng)傳遞到車輪上的。令傳動系統(tǒng)總傳動比為Σi，主減速器的傳動比i0，變速器的傳動比ig，傳動系統(tǒng)的機械效率為ηt，驅動電動機的輸出轉矩為Ttq，則有：(3)(4)3.1.2行駛阻力汽車在水平道路上等速行駛時，必須克服來自地面的滾動阻力和來自空氣的空氣阻力。當汽車在坡道上上坡行駛時，還必須克服坡度阻力。汽車加速行駛時還需要克服加速阻力。因此汽車行駛的總阻力為：（5）式中：Ff—滾動阻力；Fw—空氣阻力；Fi—坡度阻力；Fj—加速阻力其中：滾動阻力：Ff可以等效的表示為：（6）式中：W—作用于車輛上的法向載荷；ｆ—滾動阻力系數(shù)，與路面種類，行駛車速以及輪胎的結構、材料、氣壓等有關。研究中滾動阻力系數(shù)，按經驗公式取值。(2)空氣阻力：（7）式中：ＣＤ—空氣阻力系數(shù)；Ａ—迎風面積，即車輛行駛方向的投影面積；ρ—空氣密度，一般ρ＝1.2258Ns2m-4。ｕｒ—相對速度，在無風時即車輛的行駛速度。在無風條件下汽車的運動，ｕｒ即為汽車的行駛速度ua。如ua以km／h計，A以m2計，則空氣阻力(N)為：(8)(3)坡度阻力：(9)式中：α—坡度。一般道路的坡度均較小，此時sinα=tanα=i。(4)加速阻力：(10)式中：δ—車輛旋轉質量換算系數(shù)；m—車輛質量；—行駛加速度。這樣，汽車行駛阻力為：(11)車輛行駛時，不僅驅動力和行駛阻力相互平衡，電動機功率和車輛行駛阻力功率也總是平衡的。即：在車輛行駛的每一時刻，電動機發(fā)出的功率Pe總是等于機械傳動損失的功率與全部運動阻力所消耗的功率之和。在純電動汽車中，Pe為電動機的輸出功率。車輛運動阻力所消耗的功率有滾動阻力功率Pf，空氣阻力功率Pw,坡度阻力功率Pi以及加速阻力功率Pj。即：(12)根據(jù)以上的推導，可得車輛行駛過程中的平衡方程如下：(13)(14)對純電動汽車而言，式中：Pe—電動機輸出功率(kW)；n—電動機輸出轉速(rpm)。3.2傳動比某車型的固定減速比為6.3傳動比的選擇首先應滿足車輛最高車速的要求，由最高車速vmax與電機的最大轉速nmax確定傳動比的上限，即(15)已知最高車速vmax=50km/h，電機的最大轉速nmax=3100，車輪半徑r=0.245，則：(2)由電機的最高轉速對應的最大輸出轉矩Tmax，和最高車速對應的行駛阻力Fmax確定速比的下限，即(16)已知f=0.01，r=0.245，CD=0.4，A=1.8/m2，m=800kg，則(3)由電機最大輸出轉矩Tmax和最大爬坡度對應的行駛阻力Famax確定，即(17)其中：Famax=mgcosαf+mgsinα=800·9.8·0.98·0.012+800·9.8·0.2=1628.5N，r=0.245m。原車型主減速比不滿足要求3.3電機參數(shù)設計設計原則：動力系統(tǒng)的額定功率必須滿足車輛以最高車速行駛、動力系統(tǒng)必須滿足車輛加速性的要求、動力系統(tǒng)必須滿足車輛以最大爬坡度爬坡的要求、動力系統(tǒng)必須滿足車輛以額定轉矩在額定車速行駛的要求、根據(jù)汽車的動力性指標選擇最適合的驅動電機。3.3.1電動機額定功率所選擇的電動機功率應不小于在平坦良好路面上車輛以最高車速行駛時阻力功率之和，即（18）滿載時：G=800×9.8N，f=0.012，CD=0.4，A=1.8m2，η=0.9，ua=50km/h式中，Pe為電動機額定功率；M為整車總質量；g為重力加速度；f為滾動阻力系數(shù)；Umax為最高車速；Cd為空氣阻力系數(shù)；A為車輛迎風面積；ηt為傳動系效率。3.3.2電動機額定轉矩當電動汽車以額定車速在平地上勻速行駛時，電動機輸出的轉矩即為額定轉矩。(19)已知車型常規(guī)車速為20km/h，根據(jù)(20)將P=5kw，n=3100帶入，得T=15.4，額定轉矩（15.4）大于額定轉速下的轉矩（4.76），因此此車型滿足行駛條件。3.3.3電動機加速性能在水平良好路面上，車輛的行駛加速度表示為：(21)(22)式中：Ttq—電機額定轉矩；ig—變速器傳動比；i0—主減速器傳動比；r—車輪半徑；η—傳動機構效率，包括變速器、傳動軸和主減速器；Fw—車輛行駛的空氣阻力，QUOTE；Ff—車輛行駛滾動阻力QUOTE；M—總質量；δ—轉動質量換算系數(shù)則，電動汽車從起步加速到速度為U的加速時間為：(23)4.3.4根據(jù)電動汽車的最大爬坡度要求，可得電動汽車需求的最大轉矩。Ff=m·g·f·sinα；Fi=m·g·cosα；ig=1，i0=6.3，η=0.9，m=800kg，g=9.8m/s2，f=0.012，α=tan-1（0.2）=11.3°3.4電池參數(shù)的確定結合確定的電機參數(shù)，參考市面上已有的動力電池，我們選定某型號的鋰鐵動力電池作為我們的動力源。最大電池容量為150Ah，起始容量為90%，額定電壓為72.0V，最大電壓82.2V，最小電壓60V。電池組電池數(shù)量為1，電池組質量為120kg。綜上所述，選取車型的額定功率5kW，最大功率15kW，可以滿足功率要求。電動機的最大轉速是3100r/min，額定轉速是1500r/min。采用的最大轉矩50N·m，最大轉速時的轉矩為15N·m。額定電壓60V。第四章建立整車仿真模型4.1Cruise簡介AVL是一家在世界汽車、發(fā)動機行業(yè)擁有極高知名度的高科技公司。AVLCruise軟件是用于仿真研究車輛動力性、燃油經濟性、排放性能與制動性能的高級仿真分析軟件。該軟件可以用于車輛開發(fā)過程中的動力傳動系的匹配、車輛性能預測，還能夠對混合動力車和電動汽車進行建模仿真和性能模擬。AVLCruise軟件界面友好，不但與發(fā)動機性能分析軟件(AVLBoost)有很好的耦合計算性能，還提供了與Matlab、C、Fortran等通用編程軟件的接口，為用戶建立自定義模塊及控制元件的模型提供了方便，并擴展了軟件的應用范圍。Cruise具有以下特點：1)靈活的模塊化理念可進行各種車輛和動力總成配置的分析，能夠自由地在所提供的模塊的基礎上建立系統(tǒng)模型；2)智能化的駕駛員模型可根據(jù)人體反應真實地再現(xiàn)車輛的行為；3)發(fā)動機的冷啟動模型考慮了高摩擦和熱力學效應；4)彈性扭轉軸單元可用于傳動系統(tǒng)的低頻振動特性研究；5)黑盒子功能可使用戶自定義模塊和控制算法；6)提供了流體動力學軟件Flowmaster、KULI及MATALAB/SIMULINK的接口；7)考慮了轉向時車輪和車輛受力；8)有分析CVT的專用模型。Cruise提供了一種圖形化的交互環(huán)境，只需用鼠標拖動的方法從模型庫中拖出相應的元件，便能迅速地建立系統(tǒng)框圖，根據(jù)研究的需要添加相應的控制模塊，并正確連接數(shù)據(jù)總線，便可很快得到系統(tǒng)模型。用戶能方便地修改動力傳動系的配置，所以用它來對動力傳動系統(tǒng)建模將是一件非常輕松的事情。利用Cruise軟件可以縮短研發(fā)周期，節(jié)約研發(fā)成本，減少設計的盲目性。4.2電機模型的建立根據(jù)已有型號的電機，把相應的轉矩、轉速及其他有關數(shù)據(jù)輸入Cruise之中，建立電機模型。電機工作電壓60V，最大轉速為3100rpm/min，轉動慣量0.15kg·m2，最大轉速的扭矩時0N·m。電機質量10kg，初始工作溫度50℃，比熱容1000J/kgK，達到最大功率轉速時間10s，最大溫度160℃。設電機效率為恒定值，與轉速和輸出扭矩大小無關。將數(shù)據(jù)輸入電機后得出特征圖。如下圖所示：圖2電機參數(shù)設置圖3電機外特性設置圖4電機效率設置4.3電池模型的建立最大電池容量為150Ah，起始容量為90%，額定電壓為72.0V，最大電壓82.2V，最小電壓60V。電池組電池數(shù)量為1，電池組質量為120kg。如下圖所示：圖5電池參數(shù)設置圖6電池充電曲線設置圖7電池放電曲線設置4.4整車模型的建立將電池、電機、離合器、變速箱、駕駛員模塊以及車輪等模塊拖入Cruise的工作區(qū)中，建立模型。輸入系統(tǒng)中各個模塊的參數(shù)，如車輛模塊的滿載重量、迎風面積和阻力系數(shù)等；電機的電壓、轉矩和轉速等；車輪的摩擦系數(shù)；主減速器的主減速比等。在CRUISE仿真時，系統(tǒng)會提示所有必須要輸入的參數(shù)，按照這個要求，把參數(shù)一一輸入即可。建立系統(tǒng)的物理連接和信號連接。首先完成物理連接，選定各子系統(tǒng)模型之后，根據(jù)汽車配置方案和部件連接關系，用connect建立模型的物理連接。傳動系各部件之間有直接的物理連接關系，車輪和制動器之間也有物理連接關系，但駕駛室與動力傳動系和制動系之間沒有物理連接。在仿真過程中，它們之間是通過信號連接來傳遞信息。了解汽車系統(tǒng)內部各部件之間的連接、控制關系以及信息傳遞關系，建立汽車各子模型之間的信號連接關系。系統(tǒng)需要把所需的信號連接全部定義準確，如果有一個錯誤，那么將無法運行仿真程序。如下圖所示：圖8整車模型搭建第五章仿真及結果分析根據(jù)純電動汽車仿真的要求，選擇和編輯相應的任務及工況，設置合適的仿真步長和精度進行仿真計算。設定的計算任務有：在任務CycleRun中仿真續(xù)駛里程；在任務ClimbingPerformance中仿真最大爬坡度；在任務ConstantDrive中仿真最高速度。選擇singlecalculation的計算方式，計算完成之后在ResultManager中提取計算結果，并進行相應的分析。5.1整車仿真及結果分析循環(huán)工況實驗：最大爬坡度實驗：該車型最大爬坡度為1.3%，，不滿足要求。加速試驗：可知，該車最大速度為20km/h，沒有達到設計要求。5.2電機仿真結果分析可知電機最大扭矩為40N·m，最大輸出功率為5.88kw，最高轉速為1364rpm。5.3電池仿真結果分析該型電動汽車運行時，最大電流135A，最大電壓79.2V。仿真結果可知該車型爬坡度、最大車速均不滿足要求，而且差距較大。傳動系統(tǒng)建模復雜，調試過程時間較長，給研究工作帶來了很大的不便。采用Cruise軟件對其進行建模及仿真研究，不僅可以節(jié)省大量的時間，使建模過程簡單化，而且程序運行可靠、調試方便、結果準確，利于分析研究。第六章全文總結及未來展望汽車動力傳動系統(tǒng)設計的首要任務是傳動系統(tǒng)各部件之間以及與發(fā)動機之間的匹配，以保證汽車能在不同條件下正常行駛，并具有良好的動力性和燃油經濟性。本文對詳細介紹了電動汽車組成，通過對各參數(shù)的分析，建立基于Cruise軟件的傳動系動力仿真模型，并且以某型號電動汽車為研究對象，對動力性能、能耗等進行模擬仿真實驗，運用汽車理論和汽車構造知識，對純電動汽車動力性能進行分析、匹配和計算，根據(jù)要求選擇合適的電機、電池，選擇差速半軸方案作為某型電動汽車的傳動系布置方案，計算出最大扭矩、最大功率、主減速比等參數(shù)。再對續(xù)駛里程、最大爬坡度、最高車速仿真結果分析，得出該型電動汽車的動力性能不能夠達到要求，需要對原有車型的一些參數(shù)進行修改。100多年前，電動汽車和汽油車是同時被人類發(fā)明的，甚至福特的第一輛汽車也是電動汽車。但是電動汽車的發(fā)展遠遠落后于燃油汽車，原因除了難以克服的電池問題外，還有就是經濟性。純電動汽車本身投資要貴于燃油汽車，而且電池使用的電量來自發(fā)電廠，國家需要建設更多的發(fā)電廠；果想要純電動汽車的發(fā)展規(guī)模和燃油相當，那么就要建設與加油站數(shù)量相當?shù)某潆娬?；要建設蓄電池廠等，這是一筆很大的投資。電動汽車行業(yè)在中國崛起僅僅幾年時間，在這短短的幾年時間內，電動汽車業(yè)從無到有，由零星分布到大范圍普及，取得的飛速的發(fā)展和十足的進步。創(chuàng)新、未來，第14屆上海國際汽車工業(yè)展覽會于4月21日至28日在上海新國際博覽中心舉行。來自全球20余個國家和地區(qū)2000家中外汽車廠商齊聚上海車展，創(chuàng)歷屆上海車展之最，也是今年全球規(guī)模、影響力最大的汽車展會。上百款新車的真可謂是一場汽車界的盛宴，而且上海車展的規(guī)模已經躍居世界第一，也就意味著我們在國內就能看到世界第一的大型車展。各大汽車制造商紛紛推出自己的電動汽車新車型。在低碳經濟的政策背景下,國家對于純電動汽車的扶持力度正在不斷加大。消費者們也非常關注這種具有零污染、零排放、低噪聲等特征的純電動汽車。在本次車展上亮相了7款自主品牌純電動汽車，分別是奔奔MINI純電動汽車、比亞迪E6、江淮同悅純電動轎車、奇瑞瑞麒M1-EV、海馬丘比特純電動轎車、騰翼C20EV、力帆620EV電動車。由此可見國內的各大汽車企業(yè)也非常重視電動汽車的研發(fā)。石油資源短缺已是全世界問題，而石油的主要消費對象是汽車，為汽車尋找可替代能源是當務之急。電動汽車的前途一片光明，但是如果想達到規(guī)模，還需要各行各業(yè)的幫助和支持。我國電動汽車的發(fā)展首先政府大力支持。借鑒國外電動汽車的發(fā)展，不難發(fā)現(xiàn)國家政策起到的關鍵性和決定性作用。令人很欣慰的是國家在純電動汽車的研發(fā)和推廣方面給予了很多投入。中國煤炭儲量世界第一，電力也主要依靠燃煤電廠發(fā)電，所以用純電動汽車替代燃油汽車，等于以煤炭代替石油。假如按照燃油汽車每輛車每年消耗1t燃油，按汽油折算成標準煤為1.53。純電動汽車每輛車每年耗電4000kW·h，按每千瓦時耗標準煤400g計算，每輛車每年相當于消耗1.6t標準煤。燃油汽車和純電動汽車能耗折算成標準煤之后，兩者的能源消耗量基本上相等，但是燃油排放的CO2比燃煤少，所以目前純電動汽車并不是低碳汽車，用純電動汽車替代燃油汽車不是減少CO2排放量，而是增加了CO2的排放量。目前的純電動汽車，沒有一輛是低碳的。所以在我國，當天然氣、水電、核電在電源結構中占據(jù)主體地位時，那時純電動汽車才會有廣闊的發(fā)展前景。參考文獻：[1]陳清泉.現(xiàn)代電動汽車技術[專著].北京理工大學出版社，2010.10[2]陳全世.先進電動汽車技術.化學工業(yè)出版社，2009.4[3]劉道春.電動汽車的驅動能源和結構原理.東風汽車公司，2010.3[4]劉清虎,郭孔輝.動力參數(shù)的選擇對純電動汽車性能的影響.湖南大學學報.2003.6[5]王震坡,姚利民,孫逢春.電純電動汽車能耗經濟性評價體系初步探索.北京理工大學學報.2005.8[6]余志生.汽車理論第五版.機械工業(yè)出版社，2009.3[7]秦大同,周保華,胡明輝,胡建軍,王熙,陳偉.兩擋電動汽車動力傳動系統(tǒng)的參數(shù)設計.重慶大學學報，2011.1[8]吳越.純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配及性能分析,江蘇大學，2010.6.4[9]崔玉峰,楊晴,張林山,王駿.國內外電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀及充電技術研究.云南電力技術.2010.4[10]錢科軍,周承科,袁越.純電動汽車與電網相互關系的研究現(xiàn)狀.電網與清潔能源.2010.11[11]朱正禮,殷承良,張建武.基于遺傳算法的純電動轎車動力總成參數(shù)優(yōu)化.上海交通大學學報.2004.3[12]劉寵譽.純電動汽車再生制動控制策略.武漢理工大學碩士學位論文.2007.4[13]于良杰,喬昕,張許峰,鄧楠.電池管理系統(tǒng)在電動汽車中的應用.山東科學.2010.6[14]何洪文,余曉江,孫逢春,張承寧.電動汽車電機驅動系統(tǒng)動力特性分析.中國電機工程學報.2006.3[15]張翔,錢立軍,張炳力,趙韓.電動汽車仿真軟件進展.系統(tǒng)仿真學報2004.8[16]劉振軍,趙海峰,秦大同.基于Cruise的動力傳動系統(tǒng)建模與仿真分析.重慶大學學報(自然科學版).2005.11[17]劉忠途,伍慶龍,宗志堅.純電動汽車動力性與能耗靈敏度分析.中山大學.2010.12[18]劉剛，王志強，房建成.永磁無刷直流電機控制技術與應用.機械工業(yè)出版社，2008.5[19]孫克軍，楊春穩(wěn).電機常用技術數(shù)據(jù)速查手冊.中國電力出版社，2007.9[20]許武洲.純電動汽車驅動系統(tǒng)設計及其參數(shù)優(yōu)化匹配的研究.武漢理工大學碩士學位論文，2007.6[21]范玉宏,張維,陳洋.國外電動汽車發(fā)展分析及對我國的啟示.華中電力,2010.6[22]姬芬竹,高峰,周榮.電動汽車傳動系統(tǒng)參數(shù)設計和續(xù)駛里程研究.遼寧工程技術大學學報.2006.6[23]王瑞敏,張帆.純電動車動力系統(tǒng)選型和基于AVLCruise的性能仿真.上海商用車技術中心.2010.4[24]劉靈芝,張炳力,湯仁禮.某型純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配研究.合肥工業(yè)大學學報(自然科學版).2007.5[25]夏青松.電動汽車動力系統(tǒng)設計及仿真研究.武漢理工大學碩士學位論文.2007.11[26]姜輝.電動汽車動力系統(tǒng)的匹配及優(yōu)化.哈爾濱工業(yè)大學碩士學位論文.2006.6[27]成章.對我國發(fā)展純電動汽車的再思考.上海汽車.2010.11附錄資料：不需要的可以自行刪除Excel2000實用教程簡介：Excel2000是Office2000辦公套件中的一個主要軟件，它可以運行在Windows95、Windows98、Windows2000及WindowsXP等操作系統(tǒng)上。Excel2000處理電子表格的功能非常強大，能夠完成十分復雜的任務，廣泛應用于財務、統(tǒng)計、金融、審計、行政等各個領域。我們將從表格的建立、編輯、設置格式、使用公式、創(chuàng)建圖表及打印表格等幾個方面，介紹如何做出美觀、實用、完整的工作表，淺講一些Excel2000處理分析數(shù)據(jù)的簡單功能。第一講基本操作學習要點：工作簿的新建與保存；工作表的重命名、刪除與插入；移動、復制工作表?；靖拍睿汗ぷ鞑九c工作表——一個工作簿可以包含若干張工作表；一個工作簿是一個獨立的文件。一、創(chuàng)建一個工作簿啟動Excel2000；新建工作簿；保存工作簿；退出Excel2000。具體操作：1、啟動Excel2000：左鍵單擊"開始"→指向"程序"→單擊"MicrosoftExcel"選項。2、新建工作簿：在啟動Excel的同時，系統(tǒng)自動建立了一個新工作簿，并命名為"Book1"。打開"文件"菜單→單擊"新建"→在"新建"對話框中選中"常用"選項卡→選中"工作簿"圖標→"確定"。這樣也可以新建一個工作簿。在一個工作簿中系統(tǒng)默認設置了3張工作表：sheet1、sheet2、sheet3。工作表是由若干行和列組成的。在工作表中：（1）列標-英文字母；行號-阿拉伯數(shù)字；（2）單元格-行和列的交叉點；單元格名稱是由列標和行號共同組成，在名稱框中顯示。3、保存工作簿：第一次保存時，單擊"文件"菜單中的"保存"選項，打開"另存為"對話框：確定保存位置（系統(tǒng)默認的位置是"MyDocuments我的文檔"）→為工作簿命名（例：W1）→確定保存類型為"MicrosoftExcel工作簿"→單擊"保存"按鈕。以后可以直接選工具欄上的"保存"按鈕來快速保存。Excel工作簿默認的擴展名是：xls。4、退出Excel：單擊標題欄右端的"關閉"按鈕，或單擊"文件"菜單中的"退出"選項。二、工作表的重命名、插入與刪除打開一個工作簿；重命名工作表；插入工作表；刪除工作表；另存為工作簿。具體操作：1、直接雙擊文件名（例：W1）即可打開該工作簿。2、雙擊Sheet1工作表標簽→輸入新名稱：表1→確認；雙擊Sheet2工作表標簽→輸入新名稱：表2→確認；右鍵單擊Sheet3工作表標簽→在彈出的快捷菜單中單擊"重命名"選項→輸入新名稱：表3→確認。這樣可將工作表Sheet1、Sheet2和Sheet3依次重命名為表1、表2和表3。3、單擊選中表2工作表標簽→單擊"插入"菜單中的"工作表"選項，則在工作表"表2"之前插入了一張新工作表"sheet4"。若在插入工作表之前選定連續(xù)的多張工作表，就可以一次插入多張工作表。（用Ctrl鍵或Shift鍵來幫助多選）4、單擊選中工作表"表3"→單擊"編輯"菜單中的"刪除工作表"選項→在彈出的系統(tǒng)對話框中單擊"確定"，即可刪除工作表表3。5、將已經過多處修改的工作簿另存到C盤。單擊"文件"菜單中的"另存為"選項→在彈出的"另存為"對話框中確定保存位置"C盤"和文件名（可以重新命名,例：W2）→單擊"保存"按鈕。三、多工作簿操作同時打開多個工作簿；復制、移動工作表；同時關閉所有工作簿。具體操作:1、同時打開W1和W2兩個工作簿:單擊"打開"工具欄按鈕，彈出"打開"對話框→在"查找范圍"列表中找到W1、W2工作簿(在同一個文件夾中)→單擊W1→按住Ctrl鍵再單擊W2→單擊"打開"按鈕。2、將W2工作簿中的"表1"工作表移動到W1工作簿中:單擊W2工作簿中的任意位置，激活W2工作簿→單擊"編輯"菜單上的"移動或復制工作表"選項，打開相應對話框→確定目標工作簿；確定在目標工作簿中的具體位置→清除"建立副本"復選項→"確定"。3、將W2工作簿中的"表2"工作表復制到W1工作簿中：操作方法與第2步基本相同，但要選中"建立副本"復選項。更便捷的方法是用鼠標直接拖拉（移動）、按住Ctrl鍵再拖拉（復制）。在同一個工作簿中進行復制、移動工作表的操作，也可按以上兩種方法操作。4、一次關閉所有工作簿：按住Shift鍵，單擊"文件"菜單中的"關閉所有文件"選項。

第二講輸入數(shù)據(jù)學習要點：各種數(shù)據(jù)的輸入方法；序列的輸入方法。一、輸入數(shù)字、日期和時間、文字輸入數(shù)字，掌握科學記數(shù)法出現(xiàn)的特殊情況；輸入日期時間，了解當前日期和時間的快速輸入方法；輸入文字，掌握將純數(shù)字按文字輸入的方法；輸入其他特殊數(shù)據(jù)，掌握數(shù)據(jù)格式的設置方法；了解數(shù)據(jù)輸入的不同方法，掌握撤消輸入的方法。具體操作：1、左鍵單擊任一單元格，使其變?yōu)榛顒訂卧瘢ㄋ闹艿目蚓€變黑變粗），在其中直接輸入數(shù)字，按Enter鍵確認。（1）當輸入的數(shù)字超過11位時，或長度超出單元格寬度時，Excel將自動顯示它為科學記數(shù)法格式；（2）若按一般方法輸入分數(shù)，系統(tǒng)將默認為日期，必須在輸入分數(shù)之前，先輸入"0"和一個空格。2、在活動單元格中直接輸入日期：2004-3-10；輸入時間：3<空格>PM；輸入當前日期：按Ctrl+；（分號）；輸入當前時間：按Ctrl+Shift+：（冒號）。3、在活動單元格中直接輸入文字。Excel對文字有一定的記憶功能。當希望把純數(shù)字按文字輸入時，應在數(shù)字前先輸入一個單引號（必須在英文輸入法狀態(tài)下）。4、選中單元格后，打開"格式"菜單→單擊"單元格"選項，打開"單元格格式"對話框→選中"數(shù)字"選項卡；在"分類"列表框中選擇"貨幣"、“百分比”等→確定。在其中直接輸入數(shù)字，即可以以貨幣、百分比等形式顯示出來。5、按Enter鍵、按上下左右方向鍵、按Tab鍵、直接用鼠標單擊其他單元格，都可以確認數(shù)據(jù)的輸入。在確認前按Esc退出鍵或退格鍵Backspace，可以取消或刪除部分輸入內容。二、同時在多個單元格中輸入相同的數(shù)據(jù)選定單元格區(qū)域及多區(qū)域選定；同時在多個單元格中輸入相同的數(shù)據(jù)。具體操作：1、單擊單元格A3后不松開鼠標左鍵（此時鼠標為空十字形狀），拖動鼠標至A6，選定第一個單元格區(qū)域；按住Ctrl鍵不放，單擊B2一個單元格；按住Ctrl鍵不放，再用同樣方法拖動選定C1到E3的第二個單元格區(qū)域。2、輸入：123；按Ctrl+Enter組合鍵確認，即可在多個單元格中都輸入相同的數(shù)據(jù)。三、輸入序列填充序列；自定義序列。具體操作：1、單擊單元格A1，在其中輸入數(shù)字3；將鼠標移動到單元格的右下角，當鼠標變?yōu)閷嵭牡氖中螘r，按鼠標右鍵拖拉出一個行單元格區(qū)域或列元格區(qū)域，同時會彈出一個菜單，（1）選"以序列方式填充"，可以輸入一個遞增的等差序列；（2）選"序列"，可以對輸入的序列進行設置；（3）選"復制單元格"，可以輸入相同的數(shù)據(jù)；（當鼠標變?yōu)閷嵭牡氖謺r，按鼠標左鍵拖拉也可以復制單元格，但是對系統(tǒng)內置的自定義序列則為序列的填充，如：甲、乙、一、二、星期、日期等）2、設定自定義序列：（1）單擊"工具"菜單中的"選項…"命令，打開"選項"對話框→單擊"自定義序列"選項卡；（2）在"自定義序列"下拉列表框中單擊"新序列"項；（3）在"輸入序列"框中輸入自己新定義的序列：教授，副教授，講師（每輸入一個數(shù)據(jù)要按一次回車鍵）；（4）單擊"添加"命令按鈕→確定。這樣在按鼠標左鍵拖拉時，就可以直接填充該序列了。第三講編輯工作表數(shù)據(jù)學習要點：修改單元格內容；插入與刪除；撤消操作；移動及復制；拆分和重排窗口一、修改單元格內容修改單元格內容；查找和替換文字或數(shù)字。具體操作：1、雙擊要修改的單元格，在閃爍的光標處插入、刪除內容，也可以在單擊單元格后直接輸入新的內容，全部替換原有的內容。2、選中一定的查找區(qū)域，或單擊工作表的任意處（查找、替換整張工作表），在"編輯"菜單上單擊"查找"項，（1）打開"查找"對話框；輸入查找內容；單擊"查找下一個"或"查找全部"按鈕，即為查找操作。（2）打開"替換"對話框；在"查找內容"編輯框中輸入原來的數(shù)據(jù)→在"替換為"處輸入新的數(shù)據(jù)；單擊"全部替換"（一次完成全部替換）或"替換"按鈕（一次替換一個對象），即可完成替換操作。二、插入與刪除插入單元格、行、列；清除單元格內容；刪除單元格、行、列；撤消與恢復。具體操作：1、單擊"插入"菜單上的"單元格"項，打開"插入"對話框：若選中"活動單元格右移"或"活動單元格下移"，則可插入一個單元格；若選中"整行"或"整列"，則可插入一行或一列（直接選"插入"菜單中的"行"或"列"更快捷）。選定多個單元格（行、列），則可一次插入與選定的單元格（行、列）數(shù)量相同的單元格（行、列）。2、清除單元格內容。拖拉鼠標確定出要清除的單元格區(qū)域，按鍵盤上的"Delete"鍵即可。也可以使用"編輯"菜單上的"清除"選項，有4種方式可供選擇。3、刪除單元格。單擊"編輯"菜單上的"刪除"項，打開"刪除"對話框，有4種刪除方式可選，選其中一種，"確定"。刪除單元格后，Excel會調整周圍單元格填補空缺。4、在行號或列標處單擊鼠標左鍵，可選定整行或整列→單擊"編輯"菜單中的"刪除"命令，可以直接刪除該行或列。5、單擊一次工具欄上的"撤消"按鈕，可撤消前面的一步操作；單擊一次"恢復"按鈕，可恢復一個撤消操作。三、剪切、復制與粘貼移動、復制單元格數(shù)據(jù)；快捷方式；行列轉換。具體操作1：選中需移動的內容或區(qū)域→單擊工具欄上的"剪切"按鈕→單擊目標區(qū)域的左上角單元格→單擊工具欄上的"粘貼"按鈕。2、選中需復制的內容或區(qū)域→單擊工具欄上的"復制"按鈕→單擊目標區(qū)域的左上角單元格（按住Ctrl鍵可選多個區(qū)域）→單擊工具欄上的"粘貼"按鈕。3、用鼠標拖動的方法可以更快捷地實現(xiàn)數(shù)據(jù)的移動、復制。單擊單元格或選中單元格區(qū)域，移動鼠標到單元格邊框或區(qū)域的四邊，當鼠標變?yōu)槭旨^時：

直接按住左鍵拖拉：移動；

按住Ctrl鍵再拖拉：復制；（以上兩個操作會覆蓋目標區(qū)域的原內容。）

按住Shift鍵再拖拉：在已有的單元格間移動插入單元格；

按住Ctrl+Shift鍵再拖拉：在已有的單元格間復制插入單元格；

按住Alt鍵再拖拉至某工作表標簽：移動到該工作表中；

按住Ctrl+Alt鍵再拖拉至某工作表標簽：復制到該工作表中。4、選定單元格區(qū)域→單擊"復制"工具欄按鈕→選定目標區(qū)域的左上角單元格→單擊"編輯"菜單上的"選擇性粘貼"命令，打開"選擇性粘貼"對話框→選中"轉置"復選框→"確定"。則行與列的內容進行了轉換。（目標區(qū)域不能與源區(qū)域有重合的部分）四、拆分與重排窗口拆分和凍結窗口；同時顯示多張工作表；具體操作：1、利用Excel2000所提供的凍結窗口和拆分窗口的功能，可以使相距很遠的單元格在一屏中同時顯示，這為操作數(shù)據(jù)較多的工作表帶來了極大便利。

用凍結窗口的方法：選定Sheet1工作表→選中第3行→單擊"窗口"菜單中的"凍結窗格"選項→工作表的前3行就被凍結，總是出現(xiàn)在窗口中；而通過滾動鼠標滑輪或鍵盤上的上下箭頭，可以使非常后邊的行（如：90行）也同時出現(xiàn)在窗口中。利用凍結窗口的功能，可以使一張大工作表的行列標題一直顯示在窗口中。單擊"窗口"菜單中的"撤消凍結窗格"可以恢復。

用分割窗口的方法：選定Sheet2工作表→用鼠標指向垂直滾動條頂端的水平分割塊→當鼠標變成分割指針時，按住左鍵向下拖拉到第8行的下方→松開左鍵→操作兩個窗口的滾動條，也可使第3行和第90行都出現(xiàn)在窗口中，拖回該分割條即可撤消。（一般了解）2、要同時顯示多張工作表，必須建立多個窗口。（1）單擊"窗口"菜單中的"新建窗口"選項→單擊Sheet1工作表標簽；（2）單擊"窗口"菜單中的"新建窗口"選項→單擊Sheet3工作表標簽；(3)重排窗口：單擊"窗口"菜單中"重排窗口"選項→在"重排窗口"對話框中選擇一種排列方式→"確定"。五、保護數(shù)據(jù)設置和撤消對工作表的保護。設置和撤消對工作簿的保護。具體操作：1、設置保護：（1）打開"工具"菜單→指向"保護"選項→在子菜單中單擊"保護工作表"選項，打開"保護工作表"對話框；（2）在"密碼"框中輸入密碼，在下邊的對話框中指定工作表中的哪些內容受保護（一般為都不可操作）→"確定"→在"確認密碼"對話框中的"重新輸入密碼"框中再次輸入相同的密碼→"確定"。該工作表就只可以觀看，不能被操作了。2、撤消保護：在"工具"菜單的"保護"子菜單中選中"撤消工作表保護"選項→輸入密碼→"確定"。3、在對工作簿進行"另存為"操作時，選擇"另存為"對話框中的"工具"選項，選擇其中的"常規(guī)選項"，可對工作簿進行真正的保護操作。撤消保護時取消密碼即可。第四講使用公式學習要點：公式的輸入；移動、復制、填充公式?；靖拍睿簽榕c常量相區(qū)別，每一個公式都要以等號（=）開頭。一、輸入公式輸入公式；輸入公式中的函數(shù)。具體操作：1、直接在單元格中輸入：=A1+A2→按Enter鍵確認；或在編輯欄中輸入：=A1+A2→單擊編輯欄上綠色對勾"√"按鈕確認。（"×"按鈕的作用是取消輸入。編輯欄是Excel所獨有的，主要的作用是顯示和編輯活動單元格中的內容。單擊含運算結果的單元格，公式內容會顯示在編輯欄中；修改公式在單元格或編輯欄中均可進行）2、通過用鼠標選定單元格的方法快速輸入公式：A1*A2+A3。輸入："="→單擊A1→輸入："*"→單擊A2→輸入："+"→單擊A3→按Enter鍵確認。3、在單元格中輸入函數(shù)，如：求平均值、求和等。（1）單擊"插入"菜單的"函數(shù)"選項，打開"插入函數(shù)"對話框；（2）在"函數(shù)選擇"列表中選中"AVERAGE"（求平均值）、"SUM"（求和）"MAX"（求最大值）→"確定"，打開"函數(shù)參數(shù)"對話框；（3）單擊"Number1"參數(shù)框右端的"壓縮"按鈕→在工作表中用鼠標選中求值范圍，如：B2到E2→單擊"還原"按鈕；→"確定"。二、重算公式與顯示公式自動重算顯示所有公式的內容。具體操作：1、自動重算-修改引用單元格中的內容（如：A2）后公式會自動重算，這是系統(tǒng)的默認設置。2、顯示工作表上所有公式的內容。打開"工具"菜單中的"選項"對話框→單擊"視圖"選項卡→選中"窗口選項區(qū)"中的"公式"復選項→"確定"。按Ctrl+"｀"（在鍵盤的左上角，Esc鍵下方）組合鍵可以使工作表中所有公式在公式內容和公式結果間進行切換，這種方法更為便捷。三、移動、復制、填充公式移動和復制公式；填充公式；絕對引用具體操作：1、移動：在B4中輸入公式：=SUM(B1:B3)；單擊B4→鼠標指向單元格邊框，當鼠標變?yōu)槭旨^時，按住左鍵拖拉到D4→松開左鍵；2、復制：在C4中輸入公式：=SUM(C1:C3)；按住Ctrl+C鍵復制，在E4中按住Ctrl+V鍵粘貼。3、填充公式：在D1單元格中插入一個自動求和公式(常用工具欄上的"自動求和"按鈕)→鼠標指向D1單元格邊框右下角，當鼠標指針呈十字形時，按住鼠標左鍵向下拖拉至D3單元格→松開左鍵，則可完成對D2和D3的公式填充。說明：公式移動時，其中的單元格引用不變；復制和填充時，單元格中的引用會改變。4、絕對引用：在公式的單元格引用"C1"處，按F4功能鍵（單元格引用"C1"就變?yōu)?$C$1"），確定。單元格被絕對引用，無論移動、復制還是填充，公式都不會變化。（包含符號"$"的單元格引用是絕對引用）第五講設置工作表格式學習要點：設置單元格及其內容的多種格式；使用自動套用格式；設置條件格式。一、設置單元格及其內容的多種格式更改行高和列寬；合并單元格；設置字體的格式；使用格式刷；設置表格邊框。具體操作：1、更改行高：（1）用鼠標單擊行號選中一行或只是選中一個單元格→指向格式菜單中的"行"→在子菜單中單擊"行高"選項，打開"行高"對話框（2）在"行高"文本框中直接輸入數(shù)據(jù)→"確定"。例5-1中：第1行為60；第2、3行為20；第4行為100；第6至20行完全一致，比當前的行高略高一些就可以。2、更改列寬：（1）按住Ctrl鍵單擊列標同時選中多列；（2）指向"格式"菜單中的"列"→在子菜單中單擊"列寬"，打開"列寬"對話框；（3）在"列寬"文本框中輸入數(shù)據(jù)→"確定"。例5-1中：A、C、E、G列寬為9；B、D、F、H列寬為8。說明：（1）對行高和列寬的精確設置應在對話框中進行，但當不需要十分精確時，用鼠標拖動的方法來調整更為快捷：選定行、列后，用鼠標拖動調整其中的一行或一列，就可十分快捷地同時調整多行或多列乃至整個工作表的行高或列寬，且完全一致；（2）行高的單位是像素點，列寬的單位是字符。3、合并單元格：（1）選中要合并的單元格區(qū)域→選取"格式"菜單中的"單元格"選項，打開"單元格格式"對話框；（2）在"對齊"選項卡的"文本控制"區(qū)中，選中"合并單元格"復選框→"確定"；例5-1中：合并A1:H1、C3:D3、E3:H3、B4:H4。說明：（1）當包含數(shù)據(jù)的多個單元格被合并時，只有左上角單元格中的數(shù)據(jù)被保留到合并后的單元格中；（2）要把合并后的單元格再拆分開，只需要在單擊目標后把選中的"合并單元格"復選項取消即可。4、設置字體的格式：（1）選中單元格→選取"格式"菜單中的"單元格"選項，打開"單元格格式"對話框；（2）在"對齊"選項卡中設置"水平對齊"和"垂直對齊"；（3）在"字體"選項卡中設置字體、字號等格式（也可在"格式"工具欄上直接設置）。

例5-1中："簡歷表"三個字的"水平對齊"和"垂直對齊"都為"居中"，楷體、加粗、字號20、單下劃線；"姓名"兩個字為隸書、字號12、水平、垂直居中。5、使用格式刷：（1）選中已經設置好的單元格→雙擊常用工具欄上的"格式刷"按鈕（單擊只可用一次）；（2）用帶小刷子的鼠標分別單擊其他單元格即可完成對格式的復制；（3）再次單擊"格式刷"工具欄按鈕，結束格式刷的作用。例5-1中："性別"、"出生日期"、"民族"、"學歷"、"工作單位"、"主要經歷"的文本格式設置與"姓名"相同。6、設置豎式文本：（1）選中單元格→選取"格式"菜單中的"單元格"選項，打開"單元格格式"對話框；（2）單擊"對齊"選項卡→在"方向"框內單擊選中豎式文本框→"確定"；例5-1中："主要經歷"四個字為豎式文本，水平、垂直居中。7、設置表格邊框：（1）選中整個表格→選取"格式"菜單中的"單元格"選項，打開"單元格格式"對話框；（2）單擊"邊框"選項卡→

在"線條樣式"列表框中選擇一種合適的線型→單擊"預置"框中的"無"按鈕、"外邊框"按鈕及"內部"按鈕，為表格設置框線。例5-1中：簡歷表的外邊框為一種較粗的實線，內部為一種較細的實線。8、取消工作表的網格線：（1）單擊"工具"菜單的"選項"命令項，打開"選項"對話框→選中"視圖"選項卡；（2）清除"網格線"復選框→"確定"。說明：網格線是用于顯示單元格的行高和列寬的，它是一種較淺的線條，一般可將網格線作內部框格線用。二、自動套用格式和條件格式自動套用格式的使用；設置條件格式。具體操作：1、自動套用格式：（1）選定要套用格式的區(qū)域；（2）打開"格式"菜單→單擊"自動套用格式"選項，打開"自動套用格式"對話框；（3）在"格式"列表框中選擇一種樣式（通過右邊的滾動條可拖拉出近20種樣式）；（4）單擊"選項"按鈕，展開"應用格式種類"復選框，在其中可有選擇地使用自動套用格式（一般不作調整）→"確定"。單擊"撤消"工具欄按鈕可取消套用。2、設置單元格的條件格式，如：不及格的分數(shù)用紅色字體顯示，大于或等于90分的分數(shù)顯示灰色圖案的底紋。（1）準確選定要設置條件格式的單元格區(qū)域→單擊"格式"菜單中的"條件格式"命令項，打開"條件格式"對話框；（2）在"條件1"區(qū)內設置第一個條件的內容和格式：在左邊的下拉列表框中選中"單元格數(shù)值"→在中間的下拉列表框中選中"小于"→在右邊的文本框內輸入：60；單擊"格式"按鈕，打開"單元格格式"對話框；單擊"顏色"框的下拉箭頭→選擇紅色→單擊"確定"，返回"條件格式"對話框；（3）設置第二個條件的內容及格式：單擊"添加"按鈕，出現(xiàn)第二個條件框；在其中設置第二個條件的內容為：單元格數(shù)值大于或等于90；在"格式"中選擇"圖案"選項卡→在"圖案"下拉列表中選擇"25％灰色"→"確定"，返回"條件格式"對話框→"確定"。說明：（1）最多可設定三個條件；（2）取消設定條件的操作為：在"條件格式"對話框中單擊"刪除"按鈕→在彈出的"刪除條件格式"對話框中選定要刪除的條件→"確定"。第六講圖表功能學習要點：創(chuàng)建圖表；更改圖表內容；編輯圖表格式

將數(shù)字轉化為圖形，能夠使數(shù)據(jù)的變化顯示得更加清晰直觀，是統(tǒng)計工作中最經常也是十分必要的一種數(shù)據(jù)表示方法。Excel2000提供了十分強大同時又十分便捷的表→圖轉化功能，從而使電子表格的性能更加完善。一、創(chuàng)建圖表通過"圖表向導"的四個步驟快速創(chuàng)建一個完整的圖表。具體操作：1、單擊"插入"菜單的"圖表"命令項，或常用工具欄上的"圖表向導"按鈕，打開"圖表向導-4步驟之1-圖表類型"對話框，在這里確定圖表類型；2、單擊"下一步"，打開"圖表向導-4步驟之2-圖表數(shù)據(jù)源"對話框，在這里確定數(shù)據(jù)源及系列產生在行或列；3、單擊"下一步"，打開"圖表向導-4步驟之3-圖表選項"對話框，在這里設置標題、坐標軸等各選項；4、單擊"下一步"，打開"圖表向導-4步驟之4-圖表位置"對話框，在這里確定圖表放置的位置。

說明：在每個步驟中都可以按"完成"按鈕結束設置，或按"取消"按鈕取消所有設置，或按"上一步"按鈕回到上一步重新設置。二、更改圖表內容更改圖表類型；更改圖表的數(shù)據(jù)源；設置圖表選項；向圖表中添加數(shù)據(jù)系列；更改圖表的插入方式。具體操作：1、更改圖表類型：選定圖表→在"圖表"菜單的"圖表類型"選項中改變?yōu)榱硪环N類型。2、更改圖表所表示的單元格區(qū)域：（1）選定圖表→單擊"圖表"菜單上的"數(shù)據(jù)源"選項，打開"數(shù)據(jù)源"對話框；（2）選中