半龍門(mén)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

半龍門(mén)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄摘要 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。ABSTRACT 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"目錄 I\o"CurrentDocument"第1章緒論 1\o"CurrentDocument"課題研究的意義及現(xiàn)狀 1\o"CurrentDocument"論文主要研究?jī)?nèi)容 6\o"CurrentDocument"第2章任務(wù)分析及方案設(shè)計(jì) 7\o"CurrentDocument"任務(wù)分析 7\o"CurrentDocument"小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 10\o"CurrentDocument"卷筒組方案設(shè)計(jì) 12\o"CurrentDocument"第3章 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 13\o"CurrentDocument"確定主起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案,選擇滑輪組和吊鉤組 13\o"CurrentDocument"主起升機(jī)構(gòu)選擇鋼絲繩 13\o"CurrentDocument"確定主起升滑輪主要尺寸 14\o"CurrentDocument"確定主起升卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度 14\o"CurrentDocument"主起升電動(dòng)機(jī)的選擇及校驗(yàn) 17\o"CurrentDocument"主起升選擇減速器 18\o"CurrentDocument"驗(yàn)算主起升速度和實(shí)際所需功率 18\o"CurrentDocument"校核主起升減速器輸出軸強(qiáng)度: 18\o"CurrentDocument"選擇主起升制動(dòng)器 19\o"CurrentDocument"選擇主起升聯(lián)軸器 19\o"CurrentDocument"驗(yàn)算主起升起動(dòng)時(shí)間 20\o"CurrentDocument"驗(yàn)算主起升制動(dòng)時(shí)間 21\o"CurrentDocument"主起升高速浮動(dòng)軸計(jì)算 21\o"CurrentDocument"確定副起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案,選擇滑輪組和吊鉤組 23\o"CurrentDocument"副起升機(jī)構(gòu)選擇鋼絲繩 23\o"CurrentDocument"確定副起升滑輪主要尺寸 24\o"CurrentDocument"確定副起升卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度 24\o"CurrentDocument"副起升電動(dòng)機(jī)的選擇及校驗(yàn) 26\o"CurrentDocument"副起升選擇減速器 27\o"CurrentDocument"驗(yàn)算副起升速度和實(shí)際所需功率 27\o"CurrentDocument"校核副起升減速器輸出軸強(qiáng)度: 28\o"CurrentDocument"選擇副起升制動(dòng)器 28\o"CurrentDocument"選擇副起升聯(lián)軸器 29\o"CurrentDocument"驗(yàn)算副起升起動(dòng)時(shí)間 29\o"CurrentDocument"驗(yàn)算副起升制動(dòng)時(shí)間 30\o"CurrentDocument"副起升高速浮動(dòng)軸計(jì)算 31\o"CurrentDocument"第4章 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 33\o"CurrentDocument"確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 33\o"CurrentDocument"選擇車(chē)輪與軌道并驗(yàn)算強(qiáng)度 33\o"CurrentDocument"運(yùn)行阻カ計(jì)算 35\o"CurrentDocument"電動(dòng)機(jī)的選擇 35\o"CurrentDocument"選擇減速器 36\o"CurrentDocument"驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 36\o"CurrentDocument"驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間 37\o"CurrentDocument"按起動(dòng)エ況校核減速器功率 38\o"CurrentDocument"驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件 38\o"CurrentDocument"選擇制動(dòng)器 39\o"CurrentDocument"選擇高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪 39\o"CurrentDocument"選擇低速聯(lián)軸器 40\o"CurrentDocument"驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度 41\o"CurrentDocument"第5章卷筒部件計(jì)算 43\o"CurrentDocument"卷筒心軸計(jì)算 43\o"CurrentDocument"選擇軸承 44\o"CurrentDocument"繩端固定裝置計(jì)算 45\o"CurrentDocument"第6章吊鉤裝置計(jì)算 48\o"CurrentDocument"確定吊鉤裝置構(gòu)造方案 48\o"CurrentDocument"選擇吊鉤 48\o"CurrentDocument"確定吊鉤螺母尺寸 49\o"CurrentDocument"止推軸承的選擇 49\o"CurrentDocument"吊鉤橫軸計(jì)算 49\o"CurrentDocument"滑輪軸計(jì)算 50\o"CurrentDocument"滑輪軸承的選擇 51\o"CurrentDocument"結(jié)論 52\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 53\o"CurrentDocument"致謝 54附件1 55附件2 62第1章緒論課題研究的意義及現(xiàn)狀起重機(jī)的發(fā)展史起重機(jī)械是ー種循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械,主要用于物品的裝卸。ー個(gè)工作循環(huán)ー般包括:取物裝置從取物地點(diǎn)由起升機(jī)構(gòu)把物品提起,運(yùn)行、旋轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把物品移位,然后物品在指定地點(diǎn)下降:接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置回到原位,以便進(jìn)行下一次的工作循環(huán)。在兩個(gè)工作循環(huán)之間,一般有短暫的間歇。由此可見(jiàn),起重機(jī)械工作時(shí),各機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于啟動(dòng)、制動(dòng)以及正向、反向等相互交替的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中。早在中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架式起重機(jī)的雛形。14世紀(jì),西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)。起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪、和吊具等開(kāi)始用金屬材料制造,并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期,蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)開(kāi)始取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代初,由于電氣エ業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展,以電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的各種起重機(jī)基本形成。起重機(jī)主要包括起升、運(yùn)行、變幅、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)式起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成,也有通過(guò)滾壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用于以縱向水平運(yùn)移重物以及調(diào)整起重機(jī)的工作位置,一般由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、車(chē)輪組組成。起重機(jī)一般是是指除了起升機(jī)構(gòu)外還有水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的起重設(shè)備。根據(jù)水平運(yùn)動(dòng)的形式不同分為多種類(lèi)型。本次設(shè)計(jì)為半龍門(mén)式起重機(jī)的部分機(jī)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)。對(duì)于半龍門(mén)式起重機(jī)水平橋架設(shè)置在一條支腿魚(yú)高架軌道上的ー種橋架式起重機(jī)。這種起重機(jī)有一條支腿在地面軌道上運(yùn)行,主要在露天貯料場(chǎng)、船塢、電站、港ロ以及室內(nèi)等進(jìn)行安裝作業(yè)。半龍門(mén)起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)，與橋式起重機(jī)基本相似。由于跨度大,起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)大多采用分別驅(qū)動(dòng)方式,以防止起重機(jī)產(chǎn)生歪斜而增加阻カ,發(fā)生事故。龍門(mén)起重機(jī)的起重小車(chē)在橋架上運(yùn)行,有的起重小車(chē)就是一臺(tái)臂架型起重機(jī)。橋架兩側(cè)的支腿一般都是剛性支腿;跨度超過(guò)30米時(shí)，常是ー側(cè)為剛性支腿,而另ー側(cè)通過(guò)球較和橋架連接的柔性支腿,使門(mén)架成為靜定系統(tǒng),這樣可以避免在外載荷作用下由于側(cè)向推力而引附加應(yīng)力也可補(bǔ)償橋架縱向的溫度變形龍門(mén)起重機(jī)的受風(fēng)面積大,為防止在強(qiáng)風(fēng)作用下滑行或翻倒。我國(guó)的起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀起重機(jī)的發(fā)展在我國(guó)有進(jìn)50年的歷史,50多年來(lái)基本的機(jī)械結(jié)構(gòu)工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走機(jī)構(gòu)等就其形式和外觀形狀沒(méi)發(fā)生顯著的變化,這是由于起重機(jī)基本原理和性能沒(méi)有本質(zhì)的變化估計(jì)在以后,這三個(gè)方面也不會(huì)有本質(zhì)的變化。1.我國(guó)的現(xiàn)狀來(lái)說(shuō)，起重機(jī)經(jīng)蘇聯(lián)傳入我國(guó)，自主創(chuàng)新不足，這與國(guó)際形式是不適應(yīng)的。其次是與國(guó)外的差距也很大:(1)規(guī)模差距起重機(jī)屬于小批量生產(chǎn),不易形成規(guī)?；a(chǎn),規(guī)模小就難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模效益。(2)噸位差距國(guó)內(nèi)起重機(jī)噸位低，較國(guó)際大型企業(yè)相差較大。(3)性能差距國(guó)產(chǎn)品牌的可靠性、結(jié)構(gòu)性能,整機(jī)性能有待進(jìn)ー步的提高。(4)銷(xiāo)售差距國(guó)外銷(xiāo)售額太少,應(yīng)多向國(guó)外銷(xiāo)售。龍門(mén)式及橋式起重機(jī)的市場(chǎng)份額越來(lái)越大,使用非常廣泛,這是產(chǎn)品本身、龍門(mén)式及橋式起重機(jī)廠家以及國(guó)家政策等多種因素共同作用下的結(jié)果，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,尤其是目前經(jīng)濟(jì)危機(jī)的刺激,國(guó)家的ー攬子計(jì)劃的推動(dòng)，橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)以及懸臂起重機(jī)等起重機(jī)市場(chǎng)的需求、發(fā)展前景大好。龍門(mén)式及橋式起重機(jī)的市場(chǎng)需求一年年的上漲,需求量超出了很多起重機(jī)生產(chǎn)廠家的預(yù)期,尤其是2008年末的ー場(chǎng)突如其來(lái)的全球性經(jīng)濟(jì)危機(jī)，沖擊著世界上的每ー個(gè)角落,當(dāng)然經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展的中國(guó)也不例外,針對(duì)這種經(jīng)濟(jì)形勢(shì),我國(guó)及時(shí)的實(shí)施了積極的財(cái)政政策和適度寬松的貨幣政策，尤其是ー攬子計(jì)劃的出臺(tái)和實(shí)施,為起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了一線希望,尤其是橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)、以及懸臂起重機(jī)等大型起重機(jī)在國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中找到了危機(jī)下的生存之道。截至2009年8月底，我國(guó)龍門(mén)式及橋式起重機(jī)行業(yè)資產(chǎn)總計(jì)達(dá)到了111.8億元,同比增長(zhǎng)了21.8%。由于起重機(jī)的門(mén)檻比較低,中國(guó)目前有超過(guò)幾百家注冊(cè)的起重機(jī)公司,尤其是在河南新鄉(xiāng)在最近幾年發(fā)展的比較快，號(hào)稱(chēng)中國(guó)的起重機(jī)之鄉(xiāng)。2008年,我國(guó)龍門(mén)式及橋式起重機(jī)市場(chǎng)在克服了上半年鋼材等原材料價(jià)格上漲及下半年全球金融危機(jī)等不利因素的影響下,市場(chǎng)銷(xiāo)售表現(xiàn)依然十分強(qiáng)勁。但下半年,市場(chǎng)景氣開(kāi)始持續(xù)走勢(shì)。金融危機(jī)以來(lái),超過(guò)90%的龍門(mén)式及橋式起重機(jī)企業(yè)經(jīng)營(yíng)受到不同程度影響,其中受影響明顯的企業(yè)占21.6%,未受到影響的企業(yè)占5%。未受到影響的企業(yè)大多承接了國(guó)家重點(diǎn)工程項(xiàng)目。2008年下半年開(kāi)始,龍門(mén)式及橋式起重機(jī)出口業(yè)務(wù)受到較大影響,很多已確定的項(xiàng)目被暫停或緩建,新的項(xiàng)目訂單量明顯減少。隨著起重設(shè)備的發(fā)展,對(duì)單體運(yùn)輸重量進(jìn)行了挑戰(zhàn)。盡管市場(chǎng)的東西難以預(yù)測(cè),但是毫無(wú)疑問(wèn),隨著中國(guó)制造商的崛起,起重設(shè)備的制造商在國(guó)際國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的占有率將會(huì)改變。就大型起重設(shè)備而言,雖然很多施工企業(yè)還在購(gòu)買(mǎi),其中帶有很多的盲從性。目前我國(guó)火電建設(shè)方面,己經(jīng)顯現(xiàn)出大型設(shè)備需求下降的趨勢(shì)。隨著中國(guó)核工業(yè)中原建設(shè)引進(jìn)的有一臺(tái)利勃海爾履帶式起重機(jī)的到位,我國(guó)將擁有千噸級(jí)以上履帶起重機(jī)4臺(tái),基本滿足國(guó)內(nèi)的要求。并且,隨著國(guó)有大型吊裝企業(yè)市場(chǎng)化改革的推進(jìn),必將使一些企業(yè)陷入困境,我國(guó)大件吊裝市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)更將激烈。有關(guān)業(yè)內(nèi)人士樂(lè)觀的預(yù)測(cè),中國(guó)大型吊裝市場(chǎng)還會(huì)興旺十幾年,那么也就意味著起重設(shè)備的需求也就興旺十幾年。但對(duì)于從事起重事業(yè)的人士來(lái)說(shuō),無(wú)疑希望他變成現(xiàn)實(shí)。世界起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀近20年世界工程起重機(jī)行業(yè)發(fā)生了很大變化。RT（越野輪胎起重機(jī)）和AT（全地面起重機(jī)）產(chǎn)品的迅速發(fā)展，打破了原有產(chǎn)品與市場(chǎng)格局,在經(jīng)濟(jì)發(fā)展及市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)沖擊下,導(dǎo)致世界工程起重機(jī)市場(chǎng)進(jìn)ー步趨向一體化。目前世界工程起重機(jī)年銷(xiāo)售額已達(dá)?5億美元左右。主要生產(chǎn)國(guó)為美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)、意大利等，世界頂級(jí)公司有10多家,主要集中在北美、日本（亞洲）和歐洲。美國(guó)既是工程起重機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó),又是最大的世界市場(chǎng)之一。但由于日本、德國(guó)起重機(jī)エ業(yè)的迅速發(fā)展及RT和AT產(chǎn)品的興起,美國(guó)廠商曾在20世紀(jì)6〇?70年代世界市場(chǎng)中占有的主導(dǎo)地位正逐步受到削弱,從而形成美國(guó)、日本和德國(guó)三足鼎立之勢(shì)。近幾年美國(guó)經(jīng)濟(jì)回升，市場(chǎng)活躍，外國(guó)廠商紛紛參與競(jìng)爭(zhēng)。美國(guó)制造商的實(shí)力也有所增強(qiáng),特雷克斯起重機(jī)公司的崛起即是例證。特雷克斯起重機(jī)公司前身是美國(guó)科林起重機(jī)廠。1995年以來(lái),其通過(guò)一系列的兼并活動(dòng),已發(fā)展成為世界頂級(jí)公司之日本從20世紀(jì)70年代起成為工程起重機(jī)生產(chǎn)大國(guó),產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量提高很快,已出口到歐美市場(chǎng),年總產(chǎn)量居世界第一。自1992年以來(lái),由于受日元升值、國(guó)內(nèi)基建投資下降和亞洲金融危機(jī)影響,年產(chǎn)量呈下降趨勢(shì)。目前日本市場(chǎng)年需求量為3000臺(tái)左右。歐洲是潛カ很大的市場(chǎng),歐洲各工業(yè)國(guó)既是工程起重機(jī)的出口國(guó)，也是重要的進(jìn)ロ國(guó)。德國(guó)是最大的歐洲市場(chǎng),其次為英國(guó)、法國(guó)、意大利等國(guó)。在德國(guó)AT產(chǎn)品市場(chǎng)份額中,利勃海爾占53%,格魯夫占16%,德馬泰克占14%,多田野和特雷克斯各占10%和5%左右。以往起重機(jī)廠商的某些合作,大多集中于營(yíng)銷(xiāo)協(xié)定或許可證貿(mào)易協(xié)定。許可證貿(mào)易要比全面并購(gòu)方式開(kāi)展早,風(fēng)險(xiǎn)也小,在行業(yè)中已有先例。但按許可證協(xié)定進(jìn)行制造,往往在期滿后因產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議而告終。特雷克斯與日本IHI公司有歷史聯(lián)系,至今特雷克斯還提供涂裝AmericanCrane公司產(chǎn)品標(biāo)志的!H!履帶式起重機(jī)。有人會(huì)將特雷克斯與IHI的合作看作許可證貿(mào)易行得通的例證。但此類(lèi)協(xié)定難以持久，其結(jié)果無(wú)非是雷克斯要求加強(qiáng)對(duì)IHI公司的控制,或者謀求獨(dú)立生產(chǎn)履帶式起重機(jī)。IHI目前尚未建立北美市場(chǎng)份額,僅起分承包商作用。英國(guó)格魯夫公司從1999年開(kāi)始銷(xiāo)售神鋼履帶式起重機(jī)和城市型起重機(jī)。多田野和日立建機(jī)公司在1978年簽訂的相互提供產(chǎn)品、擴(kuò)展雙方產(chǎn)品系列的合作協(xié)議,收效不大。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)萎縮情況下,日立建機(jī)于1999年2月宣布,將再次考慮擴(kuò)大流動(dòng)式起重機(jī)生產(chǎn)與銷(xiāo)售領(lǐng)域與多田野的合作。而多田野公司則希望能擁有一家美國(guó)制造基地,但目前時(shí)機(jī)尚未成熟。擁有多種類(lèi)型產(chǎn)品可使收入多樣化。特雷克斯公司既經(jīng)營(yíng)采礦設(shè)備又經(jīng)營(yíng)起重搬運(yùn)設(shè)備,起重搬運(yùn)設(shè)備包括AT和RT產(chǎn)品、汽車(chē)起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔機(jī)等。林克?貝爾特公司基于其生產(chǎn)挖掘機(jī)的經(jīng)驗(yàn),成為首先將液壓技術(shù)應(yīng)用于桁架臂式起重機(jī)的廠商之一。但目前住友公司已將其在日本和美國(guó)的起重機(jī)與挖掘機(jī)企業(yè)（包括林克?貝爾特）分開(kāi),其依據(jù)是起重機(jī)和挖掘機(jī)屬于不同行業(yè)。利勃海爾既生產(chǎn)挖掘機(jī),也生產(chǎn)流動(dòng)式起重機(jī)和塔式起重機(jī),還在愛(ài)爾蘭生產(chǎn)集裝箱搬運(yùn)起重機(jī),其旗下各企業(yè)均為單獨(dú)實(shí)體。起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)起重機(jī)涉及相關(guān)的配套件,有發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、材料、控制元件、液壓元件;在設(shè)計(jì)技術(shù)上,涉及到控制技術(shù)、液壓技術(shù)、;在理論上有設(shè)計(jì)原理、固體力學(xué)、結(jié)構(gòu)カ學(xué)等。起重機(jī)總體性能先進(jìn)與否,不但是ー個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的體現(xiàn),也是科技發(fā)展水平的體現(xiàn)。起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì)應(yīng)朝著大型化和高精尖方向發(fā)展。(1)大型化大型化是機(jī)械裝備的ー個(gè)主要發(fā)展方向,由于許多工藝過(guò)程需要的大型化裝備需要向大型化發(fā)展。ー是提高利益,二是エ藝過(guò)程需要。起重機(jī)總的發(fā)展趨勢(shì)是由小型到大型化發(fā)展,以適應(yīng)大規(guī)模的基本建設(shè)需要與國(guó)防建設(shè)需要,總之,起重機(jī)向大型和高效化發(fā)展是如今的主流。(2)信息化信息化包括自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化。首先自動(dòng)化不僅僅是減輕人們的體力勞動(dòng)、提高設(shè)備工率為目標(biāo),目前,正在向更高水平發(fā)展,逐步有自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)自動(dòng)補(bǔ)償自動(dòng)辨識(shí)等發(fā)展到自學(xué)習(xí)。自組織、自維護(hù)和自修復(fù)方面發(fā)展，提高起重機(jī)的自動(dòng)化水平是目前當(dāng)務(wù)之急。目前,電氣控制采用交流變頻閉環(huán)調(diào)速控制,使控制達(dá)到靈活、穩(wěn)定是實(shí)現(xiàn)人性化設(shè)計(jì)的主要特征。采用柴油ー液壓混合動(dòng)力源是當(dāng)今發(fā)展方向。其次是智能化發(fā)展，智能化一方面是作為完成工作的手段,.如利用計(jì)算機(jī)、單片機(jī)完成某種工作另一方面是作為產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。智能化是機(jī)械設(shè)備的發(fā)展方向，可采取軟件嵌入系統(tǒng)的方法,即在起重機(jī)中嵌入軟件系統(tǒng),軟件在起重機(jī)中能對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)于主要參數(shù)、起升速度、小車(chē)移動(dòng)速度與小車(chē)位置進(jìn)行智能化控制與優(yōu)化。以便獲得各種明確目標(biāo)的功能是起重機(jī)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。(3)數(shù)字化主要包括智能化設(shè)計(jì)、虛擬設(shè)計(jì)、工作過(guò)程可數(shù)字化,使人們實(shí)時(shí)了解情況,是目前研究的熱點(diǎn)。(4)網(wǎng)絡(luò)化包括異地設(shè)計(jì)與異地制造、遠(yuǎn)程診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)控。隨著計(jì)算機(jī)與電子技術(shù)的不斷發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感技術(shù)在起重機(jī)行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。先進(jìn)的電子技術(shù)和電腦操作系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越普遍。電腦根據(jù)關(guān)鍵參數(shù)的檢測(cè)信號(hào)和機(jī)上的檢測(cè)結(jié)果,提示操作人員下ー步進(jìn)行的操作或在故障狀態(tài)下顯示故障原因、部位以及處理方法。目前網(wǎng)絡(luò)化已成重要的研究領(lǐng)域。1.2論文主要研究?jī)?nèi)容本次設(shè)計(jì)主要是對(duì)12.5t半龍門(mén)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,并對(duì)起重機(jī)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展前景及起重機(jī)的意義進(jìn)行研究。在設(shè)計(jì)中小車(chē)起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)方案進(jìn)行討論和研究,最重要的是對(duì)起重機(jī)小車(chē)起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算，而且對(duì)小車(chē)的起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)中的相關(guān)部件的作用、設(shè)計(jì)及選擇等作了詳細(xì)論述,指出了合理選用部件的重要性。第2章任務(wù)分析及方案設(shè)計(jì)任務(wù)分析小車(chē)主要有運(yùn)行機(jī)構(gòu),起升機(jī)構(gòu)及小車(chē)架組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)是完成小車(chē)通過(guò)大車(chē)架上導(dǎo)軌在整個(gè)起重機(jī)跨度上的運(yùn)動(dòng);起升機(jī)構(gòu)要完成的任務(wù)是起升重物;小車(chē)架是用于安放運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)等。其中運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置及車(chē)輪組組成;起升機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速裝置、卷筒、鋼絲、吊鉤、滑輪、制動(dòng)裝置及限制裝置（限高裝置、限速裝置等）組成。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)先根據(jù)起重機(jī)小車(chē)設(shè)計(jì)的基本原則和要求及小車(chē)的構(gòu)造確定小車(chē)的總體布置方案,之后再根據(jù)起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案對(duì)上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行ーー的設(shè)計(jì)及選型。除以上主要組成機(jī)構(gòu)外，在設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮ー些安全裝置，如限位裝置、緩沖裝置、欄桿和排障板等的設(shè)計(jì)。小車(chē)起升機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)是由電機(jī)通過(guò)減速裝置帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)而使鋼絲繩纏繞于卷筒之上進(jìn)而帶動(dòng)吊鉤提升重物的裝置。通常減速裝置功能由帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)來(lái)完成,但由于帶傳動(dòng)適用于載荷不大的場(chǎng)合,而起重機(jī)要求有大的輸出轉(zhuǎn)矩故帶傳動(dòng)不適用于起重機(jī)中，可考慮用齒輪傳動(dòng)來(lái)完成減速?？傮w傳動(dòng)方案:電機(jī)ー減速器ー卷筒

方案一如圖2-1所示,采用渦輪蝸桿減速器,此方案一般只用于圓柱齒輪減速器位置受限的場(chǎng)合,由于渦輪蝸桿的傳動(dòng)效率較低,故一般很少使用。1減速器2制動(dòng)器 3全齒聯(lián)軸器4電動(dòng)機(jī)5開(kāi)式齒輪6卷筒圖2-2開(kāi)式傳動(dòng)方案二為開(kāi)式傳動(dòng)方案,見(jiàn)圖2-2,適用于大起重量、低起升速度的情況,由于開(kāi)式傳動(dòng)齒輪磨損較快,故除特殊要求較少使用。開(kāi)式傳動(dòng)的方案也較多,但由于本次設(shè)計(jì)起重量為12.5/3.2t,為中小起重量,不宜采用開(kāi)式傳動(dòng),故開(kāi)式傳動(dòng)的其他方案在此不做詳細(xì)討論。1電動(dòng)機(jī)2半齒聯(lián)軸器3浮動(dòng)軸4帶制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器5制動(dòng)器6減速器7卷筒方案三為閉式傳動(dòng),在電機(jī)和減速器之間采用浮動(dòng)軸3連接,其優(yōu)點(diǎn)為容許有較大的安裝誤差,且軸越長(zhǎng)允許的安裝誤差越大,而且這種裝配留有足夠的維護(hù)操作空間,便于拆卸和更換零件,并使小車(chē)有零件自重引起的輪壓分布均勻;缺點(diǎn)為增加了零件數(shù)量和增大了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,因而在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)增加了動(dòng)カ矩。在此方案中為安全考慮制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器和制動(dòng)器應(yīng)靠近減速器,這樣萬(wàn)一浮動(dòng)軸被扭斷,制動(dòng)器仍能制動(dòng)住卷筒。3帶制動(dòng)輪的全齒減速器4電動(dòng)機(jī)5卷筒圖2-4短軸傳動(dòng)方案四在電動(dòng)機(jī)和減速器之間采用ー帶制動(dòng)輪的彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器或帶制動(dòng)輪的全齒聯(lián)軸器,這種裝配的剛性較大,結(jié)構(gòu)緊湊,對(duì)安裝要求高,不便于拆卸和更換零件。方案三和方案四中,在減速器和卷筒連接方面本方案為了縮短減速器和卷筒連接的軸向尺寸,采用同軸傳動(dòng)的方案,把卷筒軸和減速器低速軸合成為ー個(gè)長(zhǎng)軸。但缺點(diǎn)是裝拆不方便,軸的構(gòu)造比較笨重,減速器不能單獨(dú)運(yùn)行裝配和試運(yùn)轉(zhuǎn),及分組性較差。方案五

23412341減速器2制動(dòng)器3全齒聯(lián)軸器4電動(dòng)機(jī)5全齒聯(lián)軸器6卷筒圖2-5短軸卷筒帶聯(lián)軸器傳動(dòng)此方案中在減速器和卷筒的連接上加入了全齒聯(lián)軸器,這種形式構(gòu)造簡(jiǎn)單解決了方案三和方案四減速器的卷筒之間分組性較差的弱點(diǎn),但其缺點(diǎn)是在卷筒軸線方向所占的位置較長(zhǎng),且由于增加了卷筒的軸承部件和聯(lián)軸器而使機(jī)構(gòu)的自重增加。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案ー:雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)1電動(dòng)機(jī)2QS型減速器3導(dǎo)軌4車(chē)輪圖2-6雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)本方案使用兩組同步電機(jī)及QS型減速器（該系列減速器采用了電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器和減速器合為一體的結(jié)構(gòu)）進(jìn)行分別驅(qū)動(dòng),此種方案方法具有結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量

輕安裝靈活簡(jiǎn)便,傳動(dòng)效率高,壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。但由于采用兩套電動(dòng)機(jī)及減速器裝置，成本較高。方案ニ:單電機(jī)驅(qū)動(dòng)此種方案可分為減速器在邊端的方案如圖2-7所示，減速器在中間的方案如圖2-8所示。1電動(dòng)機(jī)2帶制動(dòng)器的全齒聯(lián)軸器3制動(dòng)器4立式減速器5十字溝槽聯(lián)軸器6車(chē)輪7半齒聯(lián)軸器8浮動(dòng)軸圖2-7減速器位于ー側(cè)的方案1電動(dòng)機(jī)1電動(dòng)機(jī)2糊慟輪的全田聯(lián)軸*3制動(dòng)罌!.jJCWita5車(chē)輪6羋由聯(lián)軸187浮動(dòng)軸圖2-8減速器位于中間的方案在圖2-7方案中，減速器裝在小車(chē)旁邊其優(yōu)點(diǎn)是安裝維護(hù)減速器的工人可在橋架走臺(tái)上工作,較為安全方便,缺點(diǎn)是減速器與靠近的一個(gè)車(chē)輪之間的轉(zhuǎn)矩較大,等于全部輸出轉(zhuǎn)矩,所需軸頸也較大。在圖2-8方案中,減速器防于兩車(chē)輪中間,使軸所受轉(zhuǎn)矩減小,每邊輸出軸轉(zhuǎn)矩是減速器輸出軸轉(zhuǎn)矩的一半。減速器輸出軸于車(chē)輪軸之間采用半齒聯(lián)軸器和浮動(dòng)軸連接，這樣可使允許的安裝偏差稍大一些,易于安裝;缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)中的車(chē)輪軸承和聯(lián)軸器較多,而運(yùn)行機(jī)構(gòu)顯得比較復(fù)雜,成本較高,一般用于起重量10t以上的橋式起重機(jī)。卷筒組方案設(shè)計(jì)長(zhǎng)軸卷筒方案圖2-9長(zhǎng)軸卷筒方案此方案使用齒輪連接盤(pán),其特點(diǎn)是卷筒只受彎矩不受扭矩,故卷筒和卷筒軸不必用鍵連接。只有當(dāng)卷筒一端裝有旋轉(zhuǎn)式的起升限位開(kāi)關(guān),為確保卷筒軸與卷筒同步旋轉(zhuǎn),卷筒轂與軸オ用鍵連接。第3章起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算確定主起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案,選擇滑輪組和吊鉤組圖3-1起升機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖按布置緊湊原則,起升方案選取圖2-3所示的方案三,如圖3-1所示,采用雙聯(lián)滑輪組。Q=12.5f,查表4-1取滑輪組倍數(shù)レ=3,承載繩分支數(shù):(3-1)Z=2ih=6(3-1)主起升機(jī)構(gòu)選擇鋼絲繩查附表8選圖號(hào)T1-3621507吊鉤組,得其質(zhì)量:Go=322kg,兩滑輪間距A=358〃〃と若滑輪組采用滾動(dòng)軸承,當(dāng)し=3,查［1］表2-1得滑輪組效率：力=0.985,鋼絲繩所受最大拉カ：maxQ=Go2maxQ=Go2クし12500+3222x3x0.985=2170依=21.70AJV(3-2)查［1］表2-4,中級(jí)工作類(lèi)型,安全系數(shù)鋼絲繩計(jì)算破斷拉カSバS/,=〃xSmax=5.5x21.7=119.35たN (3-3)查附表1選用瓦林吞型纖維芯鋼絲繩6X19W+FC,鋼絲公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度1770MPa?光面鋼絲,左右互捻,直徑d=14皿〃,鋼絲繩最小破斷拉カ⑸］=123.5たN,標(biāo)記如下:鋼絲繩14M4T6X19W+EC1770ZS123.5G88918-88確定主起升滑輪主要尺寸滑輪的許用最小直徑:D>d(e-\)=14(25-1)=336mm (3-4)式中系數(shù)e=25有［1］表2-4得。有附表2選用滑輪直徑。=355,取平衡滑輪直徑Dp=0.6D=0.6x355=2\3mm,由附表2選用。,=225mm?；喌睦K槽部分尺寸可由附表3查得。由附表4選用鋼繩直徑d=14m6,D=355mm,滑輪軸直徑。5=9Qmm的￡1型滑輪標(biāo)記：滑輪居14義355-90ZBノ80006.8-87由附表5平衡滑輪選用d=14/wn,D=225mm,滑輪軸直徑。5=45nw7的F型滑輪標(biāo)記為:滑輪ド14x355-45ZBJ80006.9-87確定主起升卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度卷筒直徑:卷筒直徑：D>d(e-l)=14(25-1)=336mm (3-5)由附表13選用。=400mm,卷筒繩槽尺寸由［3］附表14-3查得槽距,t=\6mm,槽底半徑r=8mm〇

卷筒尺寸:卷筒尺寸:L=2（黑+Z（,+4?+ム=？12メ］。バ+2+4）16+358=1244.2加 （3-6）取丄=1500ww式中Z。為附加安全系數(shù),取Z0=2;ム為卷筒不切槽部分長(zhǎng)度,取其等于吊鉤組動(dòng)滑輪間距,即L.=A=\25mm,實(shí)際長(zhǎng)度在繩偏斜允許范圍內(nèi)可以適當(dāng)增減;D。為卷筒計(jì)算直徑。〇=〇+d=400+14=414mm。卷筒壁厚：卷筒壁厚:ざ=0.020+(6?10)=0.02x400+(6?10)=14?18/wm (3-7)取ざ=15mm〇卷筒壁壓應(yīng)カ驗(yàn)算:卷筒壁壓應(yīng)カ驗(yàn)算:_ymax21700_0.015x0.016=_ymax21700_0.015x0.016=90.24MPa(3-8)選用灰鑄鐵”ア200,最小抗拉強(qiáng)度a=195用Pa,許用壓應(yīng)カ:(3-9)[a]=^=—=l30MPa

y嗎1.5(3-9)crvmax<[cr]v 故抗壓強(qiáng)度足夠。VmdA -*y卷筒拉應(yīng)カ驗(yàn)算:由于卷筒長(zhǎng)度ん＞3。,尚應(yīng)校驗(yàn)由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)カ，卷筒彎矩圖示于圖3-2

圖3-2圖3-2卷筒彎矩圖卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時(shí):Mw=SI=Smax(^―^-)=21700x1500-358=1239070ON-m機(jī) (3-10)TOC\o"1-5"\h\zhmax iTidxヽ2 ， 2卷筒斷面系數(shù):ntD4-D.ハ,4004-3704 3W=0.1 =O.lx =1714597.5相オ (3-11)D 400式中。為卷筒外徑,0=400〃]加;ヮ為卷筒內(nèi)徑,。=0-23=400-2x15=370〃〃“于是MwMw_12390700

W~~1714597.5=1.23MPa(3-12)合成應(yīng)カ：=7.23+—x90.24=34.36MPa (3-13)1 1[ff]vix 130式中許用拉應(yīng)カ[a],=^-=[a],=^-=—=39MPa4 5(3-14)故び;<冋,卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。選定卷筒直徑。=400,〃",長(zhǎng)度ム=1500〃J〃?;卷筒槽形的槽底半徑r=8〃?〃?,槽距，=16Z〃/〃;起升高度H=12Z〃,倍率,;=3;靠近減速器一端的卷筒槽向?yàn)樽蟮腁型卷筒,標(biāo)記為:卷筒4400x1500-8x16-12x3左ZBJ80007.2-873.5主起升電動(dòng)機(jī)的選擇及校驗(yàn)3.5.1電動(dòng)機(jī)的選擇:計(jì)算靜功率:(Q+G。)、(12500+322)xll.5=2&3初102x60〃102x6x0.85(3-15)式中"為機(jī)構(gòu)總效率,一般〃=0.8~0.9,取〃=0.85電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率:Ne>kdNi=0.8x28.3=22.64&W(3-16)式中系數(shù)的由［1］表6-4查得,對(duì)于~知6級(jí)機(jī)構(gòu)，kd=0.75~0.85,取怎=0.8查附表30選用電動(dòng)機(jī)ノZR2-52-8,其中N/60%)=19.0kW,々=735ッ〃?，[GOユレ=3.234依/〃2,電機(jī)質(zhì)量G4=260&g3.5.2驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件:按照等效功率法,求ノ0=60%時(shí)所需的等效功率:N、>k25-y-Nj=0.75x0.87x28.3=18.5たW (3-17)式中た2s為工作級(jí)別系數(shù),查［1］表6-4,對(duì)于“5~知6級(jí),k25=0.5；ア為系數(shù),根據(jù)機(jī)構(gòu)平均啟動(dòng)時(shí)間與平均工作時(shí)間的比值(0/ん)查得。由［1］表6-3,一般起升機(jī)構(gòu)?！?=0.1,由［1］圖6-6查得ア=0.87由以上計(jì)算結(jié)果N,<N,,故初選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱條件3.6主起升選擇減速器卷筒轉(zhuǎn)速:工11.5X3x/minノ血3.14x0.414(3-18)減速器傳動(dòng)比:.n.735 ___in=—= =27.7n：26.5(3-19)查附表35選ZQ-500-IV-3CA減速器,當(dāng)工作類(lèi)型為中級(jí)時(shí),許用功率[N]=2\.0kW,z0=23.34,質(zhì)量G?=345依,入軸直徑&=50mm,軸端長(zhǎng)/,=85mm（錐形）3.7驗(yàn)算主起升速度和實(shí)際所需功率實(shí)際起升速度:v=v4=11.5x——=13.6w/min (3-20)i023.39誤差：v—v ,ヽ-_-x100%=1.8%<[￡]=15% (3-21)實(shí)際所需等效功率:N'=N,上=18.5x坐=183.7たル<N,“wハ=19.0たW (3-22)3.7校核主起升減速器輸出軸強(qiáng)度:由［1］公式（6-16）得輸出軸最大徑向カ：降」;（叫「與）く困 （3-23）式中=2x21700=43400N=43.4&N為卷筒上卷繞鋼絲繩引起的載荷;Gj=9.81jW為卷筒及軸自重[R]=l6.5kN為ZQ500減速器輸出軸端最大允許徑向載荷,由附表36查得R1mx=-(43.4+9.81)=13.3AN<[R]=\6.5kN (3-24)由川公式(6-17)得輸出軸最大扭矩:%ノ().7~0.8)唳/ルク。<fM] (3-25)式中M,=9750x丄=252N?m為電動(dòng)機(jī)軸額定カ矩;ッm,x=2.8為當(dāng)”:=60%時(shí)電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù),由附表33查得;クo=0.95為減速器傳動(dòng)效率;[M]=25000N.〃2為減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩，由附表36查得；=0.8x2.8x252x0.95x23.34=12516Nm<[M]=25000Nm (3-26)由以上計(jì)算,所選減速器能滿足要求。選擇主起升制動(dòng)器所需靜制動(dòng)カ矩:M>KM=K,Z ZJ z(Q+G。)ク。 M>KM=K,Z ZJ z(3-27)2ihio 2x3x23.34(3-27)=56.38kg-m-563.8^?m式中K:=1.75為制動(dòng)器安全系數(shù),由[1]第六章查得由附表15選用YWZ5-400/50制動(dòng)器,其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩〃右=45〇.~710N?m,制動(dòng)輪直徑D.=400mm,制動(dòng)器質(zhì)量G：=78.4kg選擇主起升聯(lián)軸器高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩,由[1](6-26)式:(3-28)Mc=〃%M,=1.5xl.8x252=680.4Nm(3-28)式中M?=218為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩;=1.5為聯(lián)軸器安全系數(shù);

の=1.8為剛性動(dòng)載系數(shù),一般必=1.5?2.0由附表31查得JZR2-52-8電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形:d=70mm,1=105.從附表34查得ZQ-500減速器的高速軸端為圓柱形:d-50mm,I=85mm靠電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸器由附表43選用CLZ3半聯(lián)軸器,圖號(hào)為S139,最大容許轉(zhuǎn)矩［順］=3150N6>"<值,飛輪カ矩(GO?),=0.403依m(xù)2,質(zhì)量G,=23.6依浮動(dòng)軸的兩軸端為圓柱形d=45mm,I=85mm靠減速器軸端聯(lián)軸器由附表45選用帶。300〃加制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器,圖號(hào)為S124?最大容許轉(zhuǎn)矩［M［=3150N〃2,飛輪カ矩(G。ユ％=1.8依?ガ,質(zhì)量G：=38.5依。為與制動(dòng)器YWZ5-400/50相適應(yīng),將S124聯(lián)軸器。30〇〃?〃?制動(dòng)輪修改為。=40〇〃2〃7應(yīng)用。驗(yàn)算主起升起動(dòng)時(shí)間起動(dòng)時(shí)間:々38.2陷一x[C(GD々38.2陷一x[C(GD2),+(Q+G。)&

デV(3-29)式中(GO?%=(GZZレ+(6。2)/+(G￡>2)z=1.465+0.403+1.8 qム0)=3.668Ag-m2靜阻カ矩:_(Q+G0)D_(Q+G0)D0_(12500+322)x0.4141V1■— —2irj2x3x23.34x0.85=44.56依?加=445.9N?〃! (3-31)(3-22)故tq= 735(3-22)故tq= 735 38.2(445.5-378)[1.15x3.668+(12500+322)x0,414x0,85

(3X23.34)2]=1.46s平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩:a=1.5%=1.5X252=378N?隕通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為1?5s,此處リ=1.46”故所選電機(jī)合適3.12驗(yàn)算主起升制動(dòng)時(shí)間制動(dòng)時(shí)間:々38.2（必ー吃）[C(GD2),+(Q+G。)空 735_

38.2(710-322)x[l.15x3.668+(1000+219)0.414x0.85(3X40.17)2]=0.26s式中ケタx”皇熊^XO.85=322小由［1］表6-6查得許用減速度,a<0.2,a=-故[t]=-a13.60.2x60=1.13(3-23)(3-24)(3-25)tz<［r］故合適3.13主起升高速浮動(dòng)軸計(jì)算3.13.I疲勞計(jì)算疲勞計(jì)算由⑵起升機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷MXmax=（pbMe=°.72x252=181.4Nm式中G6為動(dòng)載系數(shù),シ6=萬(wàn)。+%）=耳（1+116）=0.72心為起升載荷動(dòng)載系數(shù)（P，=l+0.71v=l+0.71x—^=1.162 60已選定軸頸d=45加〃,故扭轉(zhuǎn)應(yīng)カ\rnax_181.4_

0.2x(0.045)3=9.96x10^m=9.96/WPa(3-26)(3-27)(3-28)(3-29)=與=隼=140MPa；

V3V3軸材料用45號(hào)鋼,q=600MPo,q=300MPa,彎曲:吟=0.27(4+CTV=與=隼=140MPa；

V3V3rt=0.6び、=0.6x300=1SOMPa軸守脈動(dòng)循環(huán)的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)カ:(3-30)式中k=kxkm為零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)カ集中系數(shù);式中kx為與零件幾何形狀相關(guān),對(duì)于零件表面有急劇過(guò)度和開(kāi)有鍵槽緊密配合區(qū)段,k.=1.5~2.5；km與零件表面加工光潔度有關(guān)此處取た=2x1.25=2.5ク為材料對(duì)應(yīng)カ循環(huán)不對(duì)稱(chēng)的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼及低碳合金鋼"=0.2；ル為安全系數(shù),配合區(qū)段,k.=1.5~2.5；km與零件表面加工光潔度有關(guān)此處取た=2x1.25=2.5ク為材料對(duì)應(yīng)カ循環(huán)不對(duì)稱(chēng)的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼及低碳合金鋼"=0.2；ル為安全系數(shù),〃|=1.25[rn,]="メ?。,x-^―=88.9MPa>r? 通過(guò)Ok2.5+0.21.25 "3.13.2強(qiáng)度驗(yàn)算軸所受最大轉(zhuǎn)矩;MUmax=(p2Me=1.16x252=292.3MPa(3-31)最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)カ;%0=ー絲雙ー-=16.04X10。N.加=16.04MR?W0.2x(0.045)2(3-32)許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)カ;r1qq[帰]=亠=—=120MPa1.5(3-33)式中"u=1.5為安全系數(shù)。rmax<[tu],故通過(guò)浮動(dòng)軸的構(gòu)造如圖3-3,中間軸頸&=d+(5~10)=50~55mm浮動(dòng)軸的構(gòu)造如圖3-3,中間軸頸&=d+(5~10)=50~55mm。取&=55mm圖3-3高速浮動(dòng)軸按布置緊湊原則,起升方案選取圖2-3所示的方案三,如圖3-1所示,采用雙聯(lián)滑輪組。Q=3.%,查表4-1取滑輪組倍數(shù)ム=1,承載繩分支數(shù):(3-33)Z=2ih=2(3-33)副起升機(jī)構(gòu)選擇鋼絲繩查附表8選圖號(hào)G13吊鉤組,若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng)シ所受最大拉カ:查n]表2-4,中級(jí)工作類(lèi)型,鋼絲繩計(jì)算破斷拉カ5バSb=nx5ma得其質(zhì)量:Go=99kg,兩滑輪間距A=200mm=1,查［1］表2-1得滑輪組效率：ク得其質(zhì)量:Go=99kg,兩滑輪間距A=200mm=1,查［1］表2-1得滑輪組效率：ク“=0.99,鋼絲繩:期。+99=］666依=16.66たN (3-34)2x1x0.99安全系數(shù)=5.5x16.66=91.63^ (3-35)鋼絲繩13附T6x19W+FC\770Z5123.5G88918-88確定副起升滑輪主要尺寸滑輪的許用最小直徑:1)=13(25-l)=312/nw (3-36)式中系數(shù)e=25有[1]表2-4得。有附表2選用滑輪直徑ワ=315,取平衡滑輪直徑Dp=0,62)=0.6x315=189/n/n,由附表2選用。ノ,=215/wn?；喌睦K槽部分尺寸可由附表3查得。由附表4選用鋼繩直徑d=l2mm,￡)=315mm,滑輪軸直徑。5=8O//7/77的E1型滑輪標(biāo)記:滑輪EJ3X315-80ZBJ80006.8-87由附表5平衡滑輪選用d=13〃〃"，D=225mm,滑輪軸直徑。5=40/〃/〃的b型滑輪標(biāo)記為:滑輪ド13X215-45ZBノ80006.9-873.17確定副起升卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度卷筒直徑:卷筒直徑:￡>>J(e-1)=13(25-1)=312/n/n (3-37)由附表13選用。=315〃/Z〃,卷筒繩槽尺寸由［3］附表14-3查得槽距,t=14mm,槽底半徑r=6.1mm〇卷筒尺寸:卷筒尺寸:L=2(—^+Z0+4)t+￡,=2( +2+4)14+200=749.8/"/〃 (3-38)0 3.14x327取￡=950〃[〃[式中Z。為附加安全系數(shù),取Z0=2;

ム為卷筒不切槽部分長(zhǎng)度,取其等于吊鉤組動(dòng)滑輪間距,即Ll=A=\25mm,實(shí)際長(zhǎng)度在繩偏斜允許范圍內(nèi)可以適當(dāng)增減;ク〇為卷筒計(jì)算直徑ク0=D+d=321mm〇卷筒壁厚:卷筒壁厚:=0.02D+(6-10)=0.02x315+(6-10)=12.3-16.3/n/n (3-39)取ざ=\5mrn〇卷筒壁壓應(yīng)カ驗(yàn)算:卷筒壁壓應(yīng)カ驗(yàn)算:max_166600.015x0.014max_166600.015x0.014=79.33MPa(3-40)選用灰鑄鐵”7200,最小抗拉強(qiáng)度ル=195MPa,許用壓應(yīng)カ:(3-41)［ぴ］、=^-=—=l30MPa(3-41)y々1.5<7vmax<[a]v 故抗壓強(qiáng)度足夠3.17.5卷筒拉應(yīng)カ驗(yàn)算:由于卷筒長(zhǎng)度厶>3。,尚應(yīng)校驗(yàn)由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)カ,卷筒彎矩圖示于圖3-2卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時(shí):丸=S?、！J=Stn“(2Lk)=16660x?N^=4165000N/wn (3-42)卷筒斷面系數(shù):W=0.1 L=O.lx--- -=1031142.9加，ガ (3-43)D 400式中。為卷筒外徑,D=315mm；。,為卷筒內(nèi)徑,。=0-23=315-2x15=285〃〃”Mw4165000 = W1031142.9=4.03MPa(3-44)合成應(yīng)カ:5=5+-^--crvnni=4.03+—x79.33=21.S3MPa1 '[cr]v,max130式中許用拉應(yīng)カ[cr],=^=—=39MPa4 5(3-45)(3-46)故び;<卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。選定卷筒直徑。=315加〃］,長(zhǎng)度工=750〃加;卷筒槽形的槽底半徑r=6.7〃7〃7,槽距?=14〃u〃;起升高度//=10〃r,倍率，1=1;靠近減速器一端的卷筒槽向?yàn)樽蟮腁型卷筒,標(biāo)記為:卷筒4315x750-6.7x14-10x2左ZBJ80007.2-873.18副起升電動(dòng)機(jī)的選擇及校驗(yàn)3.18.1電動(dòng)機(jī)的選擇:計(jì)算靜功率:N/ーq)-(3200+99)x24.6=]]くルノ102x60〃 102x60x0.85(3-47)式中ク為機(jī)構(gòu)總效率,一般ワ=0.8~0.9,取"=0.85電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率:Ne>kdNj=0.8xll.4=9.12Z:W(3-48)式中系數(shù)的由［1］表6-4查得，對(duì)于~知6級(jí)機(jī)構(gòu)，kd=0.75~0.85,取たd=0.8查附表30選用電動(dòng)機(jī)ノZR2-31-6,其中M(25%)=1MW,n,=940rpm,[GD2]d=0.58&gm2,電機(jī)質(zhì)量Gd=155kg3.18.2驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件:按照等效功率法,求170=25%時(shí)所需的等效功率:Nx>k2i-'y-N]=0.75x0.87x11.4=7.4W(3-49)式中能為工作級(jí)別系數(shù),查［1］表6-4,對(duì)于?M6級(jí),た25=05；ア為系數(shù),根據(jù)機(jī)構(gòu)平均啟動(dòng)時(shí)間與平均工作時(shí)間的比值（0〃ハ查得。由n］表6-3,一般起升機(jī)構(gòu)し〃’=0.1,由［1］圖6-6査得ア=0.87由以上計(jì)算結(jié)果/<N,,故初選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱條件3.19副起升選擇減速器卷筒轉(zhuǎn)速:V^=24.6x1=24Qr/minノ兀D“3.14x0.327(3-50)減速器傳動(dòng)比:い院%=39.2n；24.0(3-51)查附表35選ZQ-500-II-3CA減速器,當(dāng)工作類(lèi)型為中級(jí)時(shí)，許用功率[N]=\2kW,z0=40.17,質(zhì)量G.=345依,入軸直徑&=50mm,軸端長(zhǎng)ム=S5mm（錐形）3.20驗(yàn)算副起升速度和實(shí)際所需功率實(shí)際起升速度:v=vg=24.6x =24.0,〃/minz040.17(3-52)誤差:v—v 246—2ムe= X100%=— =2.4%<[￡]=15% (3-53)v 24.6實(shí)際所需等效功率:N：=N1.上=7.4x丄=7.21ん皿<乂,斤ハ=11た印 (3-54)”ヽ24.6 ('3.21校核副起升減速器輸出軸強(qiáng)度:由[1]公式(6-16)得輸出軸最大徑向カ：352+Gj)K[R] (3-55)式中 aS11m=2x16660=33320N=33.32jW為卷筒上卷繞鋼絲繩引起的載荷;Gj=232kN為卷筒及軸自重[R]=l6.5kN為ZQ500減速器輸出軸端最大允許徑向載荷,由附表36查得Rnm=^(33.32+2.32)=16.36W<[R]=16.5^ (3-56)由[1]公式(6-17)得輸出軸最大扭矩：ム”(0?7?〇⑻セ皿"/ク。<[M] (3-57)式中M,=9750x——=114N?m為電動(dòng)機(jī)軸額定カ矩;ッmax=2.8為當(dāng)/C=25%時(shí)電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù),由附表33查得；%=0.95為減速器傳動(dòng)效率；[M]=26500N?祖為減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩,由附表36查得；Mmax=0.8x2.8xll4x0.95x39.2=9150Nm<[M]=26500Nm (3-58)由以上計(jì)算,所選減速器能滿足要求。選擇副起升制動(dòng)器所需靜制動(dòng)カ矩:吃”-M=k..(O+Gq)°。75x(3200+吃”-M=k..(O+Gq)°。2x1x40.17 (3-59)=19.97依"=199.7Nm式中く=1.75為制動(dòng)器安全系數(shù),由［1］第六章查得由附表15選用YWZ5-315/23制動(dòng)器,其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩=180.~280N?加,制動(dòng)輪直徑Dー=315加加，制動(dòng)器質(zhì)量G：=44.6&g選擇副起升聯(lián)軸器高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由［1］(6-26)式:M,=n%M0=1.5xl.8xll4=307.8N?加 (3-60)式中=114為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩;n=1.5為聯(lián)軸器安全系數(shù);の=1.8為剛性動(dòng)載系數(shù),一般外=1.5~2.0。由附表31查得JZR2-31-6電動(dòng)機(jī)軸端為圓柱形:d=50加加，/=110加加。從附表34查得ZQ-500減速器的高速軸端為圓錐形:d=50加加,/=85加加靠電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸器由附表43選用CLZ3半聯(lián)軸器,圖號(hào)為S139,最大容許轉(zhuǎn)矩［M1=3150N?加〉值,飛輪カ矩(GTZレ=0.4034.加2,質(zhì)量G,=23.6たg浮動(dòng)軸的兩軸端為圓柱形d=45加加，/=85加加靠減速器軸端聯(lián)軸器由附表45選用帶0300加加制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器,圖號(hào)為S124,最大容許轉(zhuǎn)矩［M］=3150N?加,飛輪カ矩(GT/)：=1.8依.ガ,質(zhì)量9=38.5依。為與制動(dòng)器YWZ5-315/23相適應(yīng),將S124聯(lián)軸器。300加加制動(dòng)輪修改為￠=315加加應(yīng)用。驗(yàn)算副起升起動(dòng)時(shí)間起動(dòng)時(shí)間:

式中靜阻カ矩:q38.2(/-x[C(GD2),+(Q+GM：17](3-61)(G￡>2),=(GD2)d+(G￡)2)/+(G￡)2)z式中靜阻カ矩:q38.2(/-x[C(GD2),+(Q+GM：17](3-61)(G￡>2),=(GD2)d+(G￡)2)/+(G￡)2)z=1.465+0.403+1.8=3.668kg才(3-62)(Q+Go)。〇_(3200+99)x0.3272,力2xlx40.17x0.85=15.80依加=158.0Nm(3-63)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩:=1.5M?=1.5x114=171Nm(3-64)940 “——[1.15x3.668+38.2(171-158)(3200+99)x0.327x0.85(3x40.17)2]=0.82s通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為1?5s,此處"<ls,可在電氣設(shè)計(jì)時(shí),增加起動(dòng)電阻,延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間,故所選電動(dòng)機(jī)合適驗(yàn)算副起升制動(dòng)時(shí)間制動(dòng)時(shí)間:7-[C(GD2),+38.2(Af?-A7y)(Q7-[C(GD2),+38.2(Af?-A7y)(Q+G。)。j；284038.2(280-114)x[1.15x3.668+(3200+99)032[x°.85レ

(3x40.17)2(3-65)t宀w'(Q+G。)。。 (3200+99)0.327noc1171X,(3-66)式中M=———2-X/7=- X0.85=114^-m(3-66)12ihi0 2x1x40.17由［1］表6-6查得許用減速度,a<0.2,a=-故kj=-13.60.2x60kj=-13.60.2x60(3-67)tz<［r］故合適3.26副起升髙速浮動(dòng)軸計(jì)算疲勞計(jì)算疲勞計(jì)算由⑵起升機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷Mhnar=ジ6例,,=L142xll4=130.188Nm (3-68)式中R為動(dòng)載系數(shù),ジ6=g(l+G)=g(l+L284)=1.142 (3-69)仍為起升載荷動(dòng)載系數(shù):=1+0.71v=1+0.71x—=1.284 (3-70)2 60己選定軸頸d=45機(jī)か,故扭轉(zhuǎn)應(yīng)カ^￡imaL=131.188 714xlO^nt=7.14A/Pa (3-71)W0.2x(0.045)3り=罕=單=140MPa：V3V3軸材料用45號(hào)鋼,ah=600MPa, 4=300MPa,彎曲:吟=0.27(4+q)=0.27(600+り=罕=單=140MPa：V3V3Ts=0.65=0.6x300=180MP。軸守脈動(dòng)循環(huán)的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)カ:［私］=啓?丄 （3-72）Z+ク式中k=kx-km為零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)カ集中系數(shù);kx為與零件幾何形狀相關(guān),對(duì)于零件表面有急劇過(guò)度和開(kāi)有鍵槽緊密配合區(qū)段,￡=1.5?2.5；km與零件表面加工光潔度有關(guān),此處取ん=2x1.25=2.5"為材料對(duì)應(yīng)カ循環(huán)不對(duì)稱(chēng)的敏感系數(shù),對(duì)碳鋼及低碳合金鋼〃=0.2；ル為安全系數(shù)，為=1.25故［TOk］=2X140x-=88.9MPa>Tn 通過(guò)0 2.5+0.21.25

3.26.2強(qiáng)度驗(yàn)算軸所受最大轉(zhuǎn)矩:(3-73)朋い=(P、M,=1.284x114=146.378MPa(3-73)最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)カ:Mumax一146.378WMumax一146.378W0.2x(0.045)2=8.03x1()6n?切=8.03MPa(3-74)許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)カ:(3-75)Lr 竇で 1SO.へc'?44(3-75)[Tti]=——= =120MPanu1.5式中〃u=L5為安全系數(shù)。rmax<[ru]?故通過(guò)浮動(dòng)軸的構(gòu)造如圖3-3,中間軸頸&=d+(5~10)=50~55"?機(jī)。取4=55"V加第4章小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案經(jīng)過(guò)比較后,確定采用如圖4-1的傳動(dòng)方案圖4?1小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖選擇車(chē)輪與軌道并驗(yàn)算強(qiáng)度車(chē)輪最大輪壓:小車(chē)質(zhì)量估計(jì)取伉=7000依,假定輪壓均布:TOC\o"1-5"\h\z匕ax=C(Q+G、)= 2500+7(X)0)=5675たg=56750N (4-1)車(chē)輪最小輪壓:P=Lx7000=1750S=17500N (4-2)m,n4 4初選車(chē)輪,由附表17可知,當(dāng)運(yùn)行速度<60m/min時(shí),纟=ワ型=2.2>1.6,エGx7000作級(jí)別為中級(jí),車(chē)輪直徑ワ?=350用か,軌道型號(hào)為14kg/m(P24)的許用輪壓為11.8/>匕ax=5.675，〇根據(jù)GB4626-84I直徑系列為2=250、315、400ヽ500ヽ630mm,初步選定車(chē)輪直徑0.=315機(jī)加。車(chē)輪材料,取ZG340-640,q=340MPa,4=640MPa,車(chē)輪表面硬度:“5320;然后校核強(qiáng)度。強(qiáng)度驗(yàn)算:俺車(chē)輪與軌道為線接觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗(yàn)算車(chē)輪接觸強(qiáng)度。車(chē)輪踏面疲勞計(jì)算載荷:(4-3)か=2X5675。+17500=43667N(4-3)車(chē)輪材料取ZG340-640,q=340Mpa,ah=640MPa線接觸局部擠壓強(qiáng)度:P；=k［DJCG=6x315x26.13x0.96x1=47410^ (4-4)式中ん為許用線接觸應(yīng)カ常數(shù)(N/m才),由［1］表5-2查得ム=6；G為轉(zhuǎn)速系數(shù),由［1］表5-3,當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速:v40=—= =40.44儂〃 (4-5),加3.14x0.315時(shí),C,=0.96;C2為工作級(jí)別系數(shù),由［1］表5-4,當(dāng)為時(shí)。2=しPc>Pc 故通過(guò)點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度TOC\o"1-5"\h\zP=k,—C,C7=0.132x——-x0.96xl=70794^ (4-6)『Lm3'2 0.473式中k2為許用點(diǎn)接觸應(yīng)カ常數(shù)（N/zwガ）,由川表5-2查得た2=0.181；\o"CurrentDocument"R為曲率半徑,車(chē)輪與軌道曲率半徑中的大值,車(chē)輪厶=4=ヨド,軌道曲率半2 2徑Z*2=300（由附表22查得）,故取R=弓=300；31“m由丄比值（1?為公ラ中的小值）所確定的系數(shù)，2=丄=0.525,由R R300[1]表5-5查得根=0.47り:〉Pc 故通過(guò)根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果,選定直徑。,=315的單輪緣車(chē)輪,標(biāo)記為:車(chē)輪DYL-315GB4628-84

4.3運(yùn)行阻カ計(jì)算摩擦阻カ矩:M”,=(Q+G求k+ug/3(4-7)查附表19,由0.=356m加車(chē)輪組的軸承號(hào)為7518,,據(jù)此選け=3154.3運(yùn)行阻カ計(jì)算摩擦阻カ矩:M”,=(Q+G求k+ug/3(4-7)查附表19,由0.=356m加車(chē)輪組的軸承號(hào)為7518,,據(jù)此選け=315〃〃〃車(chē)輪組軸承亦為7518.軸承內(nèi)徑和外徑的平均值d=門(mén)W=125加?由［1］表7-1~表7-3查得滾動(dòng)摩擦系數(shù)た=0.2225,軸承摩擦系數(shù)ル=0.02,附加阻カ系數(shù)ガ=2.0,代人上式得滿載時(shí)運(yùn)行阻カ矩:M皿。.)=(12500+2000)(0.0005+0.02x^^)2=79.45依?m(4-8)=794.5^運(yùn)行摩擦阻カ;prm(Q=Q)“O。)794.50,/2 315/2=5044^(4-9)當(dāng)無(wú)載時(shí):(4-10)Mo=0)=G,(た+4萬(wàn))夕=7000(0.0005+0.02x夢(mèng))2=24.5たg-m(4-10)=245N-mP=1P=1m(2=0)”,“(2R)= 245 =1556ル。ノ2 0.315/2(4-11)電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)靜功率:PjVcN,=PjVcN,=—」衣,義40=3.74kW10007771000x60x0.9(4-12)為滿載時(shí)靜阻カ;"=0.9為機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率;m=X為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)。初選電動(dòng)機(jī)功率;(4-13)N=&Nj=1.15x3.74=4.301kW

(4-13)式中kd為電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù),由［1］中表7-6查得,kd=1.15〇由附表30選用電動(dòng)機(jī)JZR2-21-6,M=5kW,勺=930r/min,(GDヽ=0-376依?ガ;電機(jī)質(zhì)量G4=95依驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件:等效功率:Nx=k2^j=0.75x1.12x3.74=3.14W (4-14)式中た25為工作級(jí)別系數(shù),由U］得,當(dāng)人r=25%時(shí),左26=〇フ5;ア為［1］表6-5查得0/厶=0.2,查圖6-6得ア=1.12。N.<Ne,故，所選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò)。選擇減速器車(chē)輪轉(zhuǎn)速:血.3.14x0.315—血.3.14x0.315———=40.4/7min(4-15)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比:(4-16):。亠空=23(4-16)°nc40.4查附表40選用ZSC-400-I-2減速器：Z0=22.4,[N]=2.8&W,N*<[N]所選減速器合適。驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率實(shí)際運(yùn)行速度：v=v纟=40x-^-=41.17m/min (4-17)cci022.4誤差："上'=4L17-40=29%<i5% (4-18)匕40

實(shí)際所需功率:=3.14X實(shí)際所需功率:=3.14X =3.32AW<N,40 '(4-19)驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間起動(dòng)時(shí)間:38.2(，〃Mg-M)38.2(，〃Mg-M)[mC(G°2)1+絲萼!](4-20)式中n,=930；m=\為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù);(4-21)M,=1.5M.=1.5x9550x——=77.01Mn(4-21)4 " 930滿載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻カ矩:“j(Q=Q)Mm(Q=Q)“j(Q=Q)Mm(Q=Q)叩_=39.41Nmi。り 22.4x0.9(4-22)空載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻カ矩:MMj(o=o)=—m(Q=O)MMj(o=o)=—m(Q=O)———二12.15Mn22.4x0.9(4-23)初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩:(4-24)C(GD2),=C[(GD2)j+(GD2):+(GD2)i]=1.15(0.376+0.26)=0.731kg-m2(4-24)滿載起動(dòng)時(shí)間:9300(2=2)-38.2(77-39.41)x[0.731+(12500+7000)x0.3159300(2=2)-38.2(77-39.41)x[0.731+(12500+7000)x0.315322.4?x0.9]=3.7k(4-25)無(wú)載起動(dòng)時(shí)間:930縱2=。)930縱2=。)-38.2(77-12.15)小…7000x0.3152,八女

x0.731+ =0.85s22.42x0.9(4-26)由［1］表7-6查得,當(dāng)匕.=40〃［/min=0.67m/s時(shí),［0］推薦值為5.3s,"（〇-0）く眞］，故所選電動(dòng)機(jī)滿足快速起動(dòng)要求。

按起動(dòng)エ況校核減速器功率起動(dòng)狀況減速器傳遞的功率:5462x40.15462x40.17 _ =4.06厶W100ク”7 1000x60x0.9x1(4-27)式中Pt=P+P=P+Q+GPt=P+P=P+Q+G'x―匚,''g 60。g=5044+ x =5462^(4-28)9.860x3.71m為運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)的減速器個(gè)數(shù),加=1。所用減速器的[N]=2.8HV<N,考慮到減速器有一定過(guò)載能力,故不再變動(dòng)。驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件空載起動(dòng)時(shí),主動(dòng)車(chē)輪與軌道接觸處的圓周切向カ:Gv P人k+卩3。+P、k-g60a+DJ2”ハハ イ八い 2500(0.00054-0.02x^^-)2+2500x0.0005=7000x40J7+ 2 (4-29)9.8160x0.85 0.315/2=562.1依=5621N車(chē)輪與軌道的粘著力：a2=o)=Rf=2500x0.2=500&g=5000^<7；e=0) (4-30)故可能打滑。應(yīng)在空載起動(dòng)時(shí)增大起動(dòng)電阻,延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間滿載起動(dòng)時(shí),主動(dòng)車(chē)輪與軌道接觸處的圓周切向カ：

T-ム。=。）一Gt+Qv,c 6(&+〃5)4+とた-: 1 g 6〇/(12500+7000)9.81妙。=。）40.172/2T-ム。=。）一Gt+Qv,c 6(&+〃5)4+とた-: 1 g 6〇/(12500+7000)9.81妙。=。）40.172/2X F60x3.71(4-31)0.315/2車(chē)輪與軌道的粘著力:Ftom=PJ=12500x0.2=2500奴=25000^>故滿載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑,所選電機(jī)合適選擇制動(dòng)器由［1］查得對(duì)于小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間しム3~4s,取ル=4s,因此,(4-32)所需制動(dòng)轉(zhuǎn)"Gg+答嗎]-（Q+G、）（た+ルラ）4{^[1xo-731+1o(12500+7000)x0.3152(4-32)所需制動(dòng)轉(zhuǎn)"Gg+答嗎]-（Q+G、）（た+ルラ）4{^[1xo-731+1o(12500+7000)x0.3152x0.922.42「〇ク｝]-(4-33)(12500+7000)(0.0005+0.02X22.40.125、1ハハハ )xl0x0.9ユ }=13.1Nm由附表!5選用YWZ5200/23,其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩用==112N〃7考慮到所取制動(dòng)時(shí)間厶=4s與起動(dòng)時(shí)間。=3.71$很接近，故略去制動(dòng)不打滑條件驗(yàn)算選擇高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩,由【1］（6-26）式:(4-34)M<.=n%Me=1.35x1.8x52.4=127.4^(4-34)式中Me=9750N-(25%)=9750x—=127.4Mn為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩;nl 930n為聯(lián)軸器的安全系數(shù),運(yùn)行機(jī)構(gòu)〃=1.35；隊(duì)為機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù),%=1.2~2.0f取為=1.8。由附表31查電動(dòng)機(jī)JZR2-21-6伸出軸為圓柱形d=40/w〃,l=］\0mmo由附表37查得ZSZ-600減速器高速軸端為圓柱形&=40〃加，/=55mm〇由［4］選取GICL2型齒式減速器,主動(dòng)端;A型鍵槽,4=40mm,L=112mm,從動(dòng)端;A型鍵槽，d2=35mm,L=55mm〇標(biāo)記為；GIL2聯(lián)軸器40X112ZBJ19013-89。35x35公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩;7；=1120M〃>%=127.4M〃，飛輪矩(G》)，=〇?〇2依.ガ,質(zhì)量G=9.7kg〇高速軸端制動(dòng)輪:根據(jù)制動(dòng)器已選定YWZ3200/18,由附表!6選制動(dòng)輪直徑D2=200mm,圓形孔徑d=40mm,￡=112mm標(biāo)記為;制動(dòng)輪200-Y40JB/ZQ4389-86飛輪矩(G￡>2)z=0.20?川,質(zhì)量G：=10たg以上聯(lián)軸器與制動(dòng)輪飛輪矩之和；(GD2),+(GD2)z=0.22kgm2 (4-35)與原估計(jì)0.26&g-〃72基本相符,故以上計(jì)算不需修改。選擇低速聯(lián)軸器低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩:M=-Mi?n=-x\27.4x22.4x0.9=1284.2^ (4-36)2 2由附表37查得ZSC600減速器低速軸端為圓柱形d=80mm,L=115mm,取浮動(dòng)軸裝聯(lián)軸器軸徑d=60m〃/,L=115mm,由［