6G網(wǎng)絡(luò)概念及發(fā)展預(yù)測(cè)報(bào)告

6G網(wǎng)絡(luò)概念發(fā)展預(yù)測(cè)報(bào)告目 錄一、前言 1二、從5G走向G：打通虛實(shí)空間泛在智聯(lián)的統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò) 2三、6G應(yīng)用場(chǎng)景展望 5（一）人體數(shù)字孿生 5（二）空中高速上網(wǎng) 5（三）基于全息通信的XR 6（四）新型智慧城市群 7（五）全域應(yīng)急通信搶險(xiǎn) 7（六）智能工廠PUS 8（七）網(wǎng)聯(lián)機(jī)器人和自治系統(tǒng) 9四、6G網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)及潛在關(guān)鍵技術(shù) 9（一）性能指標(biāo) 9（二）潛在關(guān)鍵技術(shù) 101、下一代信道編碼及調(diào)制技術(shù) 102、新一代天線與射頻技術(shù) 123、太赫茲無線通信技術(shù)與系統(tǒng) 134、空天海地一體化通信技術(shù) 145、軟件與開源網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù) 146、基于AI的無線通信技術(shù) 157、區(qū)塊鏈技術(shù) 158、動(dòng)態(tài)頻譜共享技術(shù) 16五、ITU面向00網(wǎng)絡(luò)及6G的研究 16（一）UT聚焦2030網(wǎng)絡(luò)的研究 17（二）UR正式啟動(dòng)6G研究 18六、世界各國(guó)6G研究進(jìn)展 19（一）中國(guó) 19（二）美國(guó) 20（三）韓國(guó) 21（四）日本 22（五）英國(guó) 23（六）芬蘭 24七、我國(guó)推進(jìn)6G研發(fā)的相關(guān)建議 25（一）加大6G候選頻段研究力度 25（二）推進(jìn)6G國(guó)際化合作與發(fā)展 25（三）突破6G潛在關(guān)鍵技術(shù) 26一、前言當(dāng)前，全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在加速演進(jìn)人工智能（AI、VR/AR、三維（D）媒體和物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用產(chǎn)生了巨大的傳輸數(shù)據(jù)資料顯示00年全球移動(dòng)數(shù)據(jù)流量為762B/月而到030年，這一數(shù)字將達(dá)到5016B/月移動(dòng)數(shù)據(jù)流量的快速增長(zhǎng)對(duì)移動(dòng)通信系統(tǒng)的迭代提出了更高的要求此外在制造交通、教育醫(yī)療和商業(yè)等社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域智能化正成為不可逆的趨勢(shì)為了實(shí)現(xiàn)智慧城市的愿景數(shù)百萬個(gè)傳感器將被嵌入到城市中的車輛樓房工廠道路家居和其他環(huán)境中，需要具有可靠連接性的無線高速通信方式來支持這些應(yīng)用。隨著通信需求的提升移動(dòng)通信從1G逐步發(fā)展至現(xiàn)在的5G，并且5G已經(jīng)在全球范圍內(nèi)開始大規(guī)模部署。5G與4G相比能夠提供新功能并實(shí)現(xiàn)更好的服務(wù)質(zhì)量（QoS盡管如此以數(shù)據(jù)為中心的智能化系統(tǒng)的快速增對(duì)5G無線系統(tǒng)的能力帶來了巨大挑戰(zhàn)。例如要保證虛擬（V設(shè)備良好的用戶體驗(yàn)至少需要10Gbs的數(shù)據(jù)速率這已經(jīng)是超越5（B5G后才能實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)為了克服5G應(yīng)對(duì)新挑戰(zhàn)的性能限制，需要開發(fā)具有新功能特性的無線系統(tǒng)。一方面，6G要實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)所有功能的融合例如支持網(wǎng)絡(luò)致密化高吞吐量高可靠性、低能以及大規(guī)模連接。另一方面，G將運(yùn)用新技術(shù)實(shí)現(xiàn)服務(wù)和業(yè)務(wù)的拓展包括A智能可穿戴設(shè)備自動(dòng)駕駛汽車展現(xiàn)實(shí)（XR）和3D投影等。本白皮書將從G愿景、6G應(yīng)用場(chǎng)景、6G網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)6G潛在關(guān)鍵技術(shù)國(guó)際組織和各國(guó)6G研究進(jìn)展等方面展開討論，并提出加快我國(guó)推進(jìn)6G研發(fā)的相關(guān)建議。二從5G走向G打通虛實(shí)空間泛在智聯(lián)的統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)自上世紀(jì)80年代以來移動(dòng)通信基本上以十年為周期出現(xiàn)新一代革命性技術(shù)（如圖1所示，持續(xù)加快信息產(chǎn)業(yè)的迭代升級(jí)不斷推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的繁榮發(fā)展如今已成為連接人類社會(huì)不可或缺的基礎(chǔ)信息網(wǎng)絡(luò)從應(yīng)用和業(yè)務(wù)層面來看，4G之前的移動(dòng)通信主要聚焦于以人為中心的個(gè)人消費(fèi)市場(chǎng)，5G則以更快的傳輸速度、超低的時(shí)延、更低功耗及海量連接實(shí)現(xiàn)了革命性的技術(shù)突破消費(fèi)主體將從個(gè)體消費(fèi)者向垂直行業(yè)和細(xì)分領(lǐng)域全面輻射。特別是在G與人工能大數(shù)據(jù)邊緣計(jì)算等新一代信息技術(shù)融合創(chuàng)新后能夠進(jìn)一步賦能工業(yè)醫(yī)療交通傳媒等垂直行業(yè)更好地滿足物聯(lián)網(wǎng)的海量需求以及各行業(yè)間深度融合的要求從而實(shí)現(xiàn)從萬物互聯(lián)到萬物智聯(lián)的飛躍。圖1 移動(dòng)通信的演進(jìn)歷程（16）5G的目標(biāo)是在滿足個(gè)人用戶信息消費(fèi)需求的同時(shí)，向社會(huì)各行業(yè)和領(lǐng)域廣泛滲透實(shí)現(xiàn)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)從消費(fèi)型應(yīng)用向產(chǎn)業(yè)型應(yīng)用的升級(jí)。盡管當(dāng)前5G尚未大規(guī)模應(yīng)用和深入滲透，但從G標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范來看，仍然在信息交互方面存在空間范圍受限和性能指標(biāo)難以滿足某些垂直行業(yè)應(yīng)用的不足。例如，從通信網(wǎng)絡(luò)空間覆蓋范圍看，5G仍然是以基站為中心的發(fā)散覆蓋在基站所未覆蓋的沙漠無人區(qū)海洋等區(qū)域內(nèi)將形成通信盲區(qū)預(yù)計(jì)5G時(shí)代仍將有80%以上的陸地區(qū)域和%以上的海洋區(qū)域無移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)。此外，5G的通信對(duì)象集中在陸地地表1m以內(nèi)高度的有限空間范圍，無法實(shí)空天海地”無縫覆蓋的通信愿景從行業(yè)應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)性能需求看更大的連接數(shù)密度更大的傳輸帶寬更低的端到端時(shí)延更高的可靠性和確定性以及更智能化的網(wǎng)絡(luò)特性是移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與垂直行業(yè)融合應(yīng)用得以快速推廣和長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的必然需要。例如，對(duì)于智能工廠，6G能夠?qū)r(shí)延縮減至亞（<1s級(jí)甚至是微（s級(jí)從而能夠逐步取代工廠內(nèi)機(jī)器間的有線傳輸實(shí)現(xiàn)制造業(yè)更高層級(jí)的無線化和彈性化。另外，目前5G的連接數(shù)密度約為每平方米一個(gè)連接設(shè)備，隨著傳感器技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的發(fā)展，在很多應(yīng)用場(chǎng)景下每平方米連接的設(shè)備數(shù)量將超過1個(gè)5G網(wǎng)絡(luò)將無法承擔(dān)更大連接設(shè)備的接入，必須依賴下一代網(wǎng)絡(luò)超大連接數(shù)性能的支撐。基于上我們認(rèn)為6G總體愿景是基于5G愿景的進(jìn)步擴(kuò)展和升級(jí)。從網(wǎng)絡(luò)接入方式看，6G將包含多樣化的接入網(wǎng)如移動(dòng)蜂窩衛(wèi)星通信無人機(jī)通信水聲通信、可見光通信等多種接入方式。從網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍看，G愿景下將構(gòu)建跨地域跨空域跨海域的空—天—海—地一體化網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的全球無縫覆蓋。從網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)看，6G無論是傳輸速率、端到端時(shí)延、可靠性、連接數(shù)密度、頻譜效率網(wǎng)絡(luò)能效等方面都會(huì)有大的提升從而滿足各種垂直行業(yè)多樣化的網(wǎng)絡(luò)需求。從網(wǎng)絡(luò)智能化程度看，6G愿景下網(wǎng)絡(luò)和用戶將作為統(tǒng)一整體AI在賦能6G網(wǎng)絡(luò)的同時(shí)，更重要的是深入挖掘用戶的智能需求，每個(gè)用戶都將通過AI助（AAIassistant提升用戶體驗(yàn)從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的邊界看，6G的服務(wù)對(duì)象將從物理世界的人、機(jī)、物拓展至虛擬世界的“境，通過物理世界和虛擬世界的連接，實(shí)現(xiàn)人—機(jī)—物—境的協(xié)作滿足人類精神和物質(zhì)的全方位需求三、6G應(yīng)用場(chǎng)景展望6G未來將以5G提出的三大應(yīng)用場(chǎng)（大帶寬海量連接超低延遲為基礎(chǔ)不斷通過技術(shù)創(chuàng)新來提升性能和化體驗(yàn)并且進(jìn)一步將服務(wù)的邊界從物理世界延拓至虛擬界在人—機(jī)—物—境完美協(xié)作的基礎(chǔ)上探索新的應(yīng)用場(chǎng)景、新的業(yè)務(wù)形態(tài)和新的商業(yè)模式。（一）人體數(shù)字孿生當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)條件下數(shù)字技術(shù)對(duì)人體健康的監(jiān)測(cè)主要應(yīng)于宏觀身體指標(biāo)監(jiān)測(cè)和顯性疾病預(yù)防等方面實(shí)時(shí)性和精性有待進(jìn)一步提高。隨著6G技術(shù)的到來，以及生物科學(xué)材料科學(xué)生物電子醫(yī)學(xué)等交叉學(xué)科的進(jìn)一步成熟未來有望實(shí)現(xiàn)完整的“人體數(shù)字孿生，即通過大量智能傳感器（>100個(gè)/人在人體的廣泛應(yīng)用對(duì)重要器官神經(jīng)系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)泌尿系統(tǒng)肌肉骨骼情緒狀態(tài)等進(jìn)行精確實(shí)時(shí)的“鏡像映射，形成一個(gè)完整人體的虛擬世界的精確復(fù)制品進(jìn)而實(shí)現(xiàn)人體個(gè)性化健康數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)此外結(jié)合核磁C彩超血常規(guī)尿生化等專業(yè)的影像和生化檢查結(jié)果，利用AI技術(shù)可對(duì)個(gè)體提供健康狀況精準(zhǔn)評(píng)估和及時(shí)干預(yù)并且能夠?yàn)閷I(yè)醫(yī)療機(jī)構(gòu)下一步精準(zhǔn)診斷和制定個(gè)性化的手術(shù)方案提供重要參考。（二）空中高速上網(wǎng)為了給乘客提供飛機(jī)上的空中上網(wǎng)服務(wù)4G/5G時(shí)代通信界為此做過大量的努力但總體而言目前飛機(jī)上的空中上網(wǎng)服務(wù)仍然有很大的提升空間當(dāng)前空中上網(wǎng)服務(wù)主要兩種模式——地面基站模式和衛(wèi)星模式如采用地面基站式由于飛機(jī)具備移動(dòng)速度快跨界幅度大等特點(diǎn)空中上網(wǎng)服務(wù)將面臨高機(jī)動(dòng)性多普勒頻移頻繁切換以及基站覆蓋范圍不夠廣等帶來的挑戰(zhàn)如采用衛(wèi)星通信模式空中上網(wǎng)服務(wù)質(zhì)量可以相對(duì)得到保障但是成本太高為了解決這一難題，6G將采用全新的通信技術(shù)以及超越“蜂窩”的新穎網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)在降低網(wǎng)絡(luò)使用成本的同時(shí)保證在飛機(jī)上為戶提供高質(zhì)量的空中高速上網(wǎng)服務(wù)。（三）基于全息通信的虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)（AR/V被業(yè)界認(rèn)為是G最重要的需求之一。影響AR/VR技術(shù)、應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的一大因素是用戶使用的移動(dòng)性和自由度即不受所處位置的限制而5G網(wǎng)絡(luò)能夠提升這一性能隨著技術(shù)的快速發(fā)展，可以預(yù)期10年以后（200~，信息交互形式將進(jìn)一步又AR/VR逐步演進(jìn)至高保真擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)（XR）交互為主，甚至是基于全息通信的信息交互最終將全面實(shí)現(xiàn)無線全息通信用戶可隨時(shí)隨地享受全息通信和全息顯示帶來的體驗(yàn)升級(jí)——視覺、聽覺觸覺嗅覺味覺乃至情感將通過高保真XR充分被調(diào)動(dòng)用戶將不再受到時(shí)間和地點(diǎn)的限制“我為中心享受虛擬教育虛擬旅游虛擬運(yùn)動(dòng)虛擬繪畫虛擬演唱會(huì)等完全沉浸式的全息體驗(yàn)。（四）新型智慧城市群隨著數(shù)字時(shí)代的不斷演進(jìn)通信網(wǎng)絡(luò)成為智慧城市群不可或缺的公共基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)城市管理部門而言城市公共基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)和維護(hù)是重要職責(zé)目前由于不同的基礎(chǔ)設(shè)施由不同的部門分別建設(shè)和管理絕大部分城市公共基礎(chǔ)設(shè)施的信息感知傳輸分析控制仍處于各自為政現(xiàn)狀缺乏統(tǒng)一的平臺(tái)。作為城市群的基礎(chǔ)設(shè)施之一，6G將采用統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，引入新業(yè)務(wù)場(chǎng)景，構(gòu)建更高效更完備的網(wǎng)絡(luò)。未來6G網(wǎng)絡(luò)可由多家運(yùn)營(yíng)商投資共建，采用網(wǎng)絡(luò)虛擬化技術(shù)軟件定義網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)切片等技術(shù)將物理網(wǎng)絡(luò)和邏輯網(wǎng)絡(luò)分離。人工智能（AI）深度融入6G系統(tǒng)，將在高效傳輸、無縫組網(wǎng)內(nèi)生安全大規(guī)模部署自動(dòng)維護(hù)等多個(gè)層面得到實(shí)際應(yīng)用。（五）全域應(yīng)急通信搶險(xiǎn)6G將由地基、?；⒖栈吞旎W(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成分布式跨地域跨空域跨海域的空—天—?！匾惑w化網(wǎng)絡(luò)到030年以后“泛在連接將成為6G網(wǎng)絡(luò)的主要特點(diǎn)之一完成在沙漠深海高山等現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)盲區(qū)的部署實(shí)現(xiàn)全域無縫覆蓋依托其覆蓋范圍廣、靈活部署超低功耗超高精度和不易受地面災(zāi)害影響等特點(diǎn)，G通信網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)急通信搶險(xiǎn)“無人區(qū)”實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。例如，在發(fā)生地震等自然災(zāi)害造成地面通信網(wǎng)絡(luò)毀壞時(shí)可以整合天基網(wǎng)（衛(wèi)星和空基網(wǎng)絡(luò)（無人機(jī)等通信資源，實(shí)現(xiàn)廣域無縫覆蓋隨時(shí)接入資源集成支撐應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)距離保障和扁平化的應(yīng)急指揮。此外，利用6G網(wǎng)絡(luò)還可以對(duì)沙漠、海洋河流等容易發(fā)生自然災(zāi)害的區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控提供沙塵暴、臺(tái)風(fēng)、洪水等預(yù)警服務(wù)，將災(zāi)害損失降到最低。（六）智能工廠LUS利用6G網(wǎng)絡(luò)的超高帶寬、超低時(shí)延和超可靠等特性，可以對(duì)工廠內(nèi)車間機(jī)床零部件等運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，利用邊緣計(jì)算和AI等技術(shù)，在終端側(cè)直接進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，并且能夠?qū)崟r(shí)下達(dá)執(zhí)行命令。G中引入了區(qū)塊鏈技術(shù)，智能工廠所有終端之間可以直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互而不需要經(jīng)過云中心實(shí)現(xiàn)去中心化操作提升生產(chǎn)效率不僅限于工廠內(nèi)，6G可保障對(duì)整個(gè)產(chǎn)品生命周期的全連接。基于先進(jìn)的6G網(wǎng)絡(luò)，工廠內(nèi)任何需要聯(lián)網(wǎng)的智能設(shè)備終端均可靈活組網(wǎng)智能裝備的組合同樣可根據(jù)生產(chǎn)線的需求進(jìn)行靈活調(diào)整和快速部署從而能夠主動(dòng)適應(yīng)制造業(yè)個(gè)人化定制化C2B的大趨勢(shì)。智能工廠PUS將從需求端的客戶個(gè)性化需求、行業(yè)的市場(chǎng)空間到工廠交付能力不同工廠間的協(xié)作再到物流供應(yīng)鏈產(chǎn)品及服務(wù)交付，形成端到端的閉環(huán)而6G貫穿于閉關(guān)的全過程，扮演著重要角色。（七）網(wǎng)聯(lián)機(jī)器人和自治系統(tǒng)目前，一些汽車技術(shù)研究人員正在研究智能網(wǎng)聯(lián)汽車6G有助于網(wǎng)聯(lián)機(jī)器人和自主系統(tǒng)的部署，無人機(jī)快遞系統(tǒng)就是這樣的一個(gè)案例?；?G無線通信的自動(dòng)車輛可以極大地改變我們的日常生活方式。G系統(tǒng)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車或無人駕駛汽車的規(guī)模部署和應(yīng)用自動(dòng)駕駛汽車通過各種傳感器來感知周圍環(huán)境，如光探測(cè)和測(cè)距（DAR、雷達(dá)GPS聲納里程計(jì)和慣性測(cè)量裝置6G系統(tǒng)將支持可靠的車與萬物相連（V2X）以及車與服務(wù)器之間的連接（vehicletoseve對(duì)于無人（UV6G將支持無人機(jī)與地面控制器之間的通信。無人機(jī)在軍事、商業(yè)科學(xué)業(yè)娛樂城市治理物流監(jiān)視航拍搶險(xiǎn)救災(zāi)等許多領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用空間此外當(dāng)蜂窩基站不存在或者不工作時(shí)，無人機(jī)可以作為高空平臺(tái)站（HAPS）為該區(qū)域的用戶提供廣播和高速上網(wǎng)服務(wù)。四、6G網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)及潛在關(guān)鍵技術(shù)（一）性能指標(biāo)6G網(wǎng)絡(luò)將實(shí)現(xiàn)甚大容量與極小距離通信（VCTC超越盡力而為與高精度通信（BHPC）和融合多類通信（anNet，相較于5G，6G的峰值速率、用戶體驗(yàn)速率、時(shí)延流量密度、連接數(shù)密度移動(dòng)性、頻譜效率定位能力頻譜支持能力和網(wǎng)絡(luò)能效等關(guān)鍵指標(biāo)都有了明顯的提升具體指標(biāo)對(duì)比如表1所示。表1 6G與5G關(guān)鍵性能指標(biāo)對(duì)比（二）潛在關(guān)鍵技術(shù)1、下一代信道編碼及調(diào)制技術(shù)針對(duì)各國(guó)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)界愿景設(shè)想，6G網(wǎng)絡(luò)將實(shí)現(xiàn)100Gbps的數(shù)據(jù)速率使用高于75GHz頻段的太赫（H）頻段信道帶寬也是以GHz為單位同時(shí)面臨毫米波空間、海洋等更為復(fù)雜的業(yè)務(wù)傳輸場(chǎng)景對(duì)底層的信道編碼及調(diào)制相關(guān)技術(shù)提出新的挑戰(zhàn)。（）新一代信道編碼技術(shù)作為無線網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)技術(shù)新一代信道編碼技術(shù)應(yīng)提前對(duì)6G網(wǎng)絡(luò)的b/s的吞吐量Hz為單位的大信道帶寬、太赫茲（Hz）信道特性、空天海地網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下基于復(fù)雜場(chǎng)景干擾的傳輸模型特征進(jìn)行研究和優(yōu)化對(duì)信道編碼算法和硬件芯片實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行驗(yàn)證和評(píng)估目前業(yè)界已經(jīng)開始了一些預(yù)先研究，包括結(jié)合現(xiàn)有ubo、DPC、Polar等編碼機(jī)制，開展未來通信場(chǎng)景應(yīng)用的編碼機(jī)制和芯片方案；針對(duì)AI技術(shù)與編碼理論的互補(bǔ)研究開展突破糾錯(cuò)碼技術(shù)的全新信道編碼機(jī)制研究等與此同時(shí)針對(duì)6G網(wǎng)絡(luò)多用戶多復(fù)雜場(chǎng)景信息傳輸特性綜合考慮干擾的復(fù)雜性對(duì)現(xiàn)有的多用戶信道編碼機(jī)制進(jìn)行優(yōu)化。（）極化多址接入系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化當(dāng)前業(yè)界普遍觀點(diǎn)是非正交多址接入NMA，nonothoonalultipleaccess將成為當(dāng)前5G和下一代6G移動(dòng)通信的代表性多址接入技術(shù)將當(dāng)前極化編碼技術(shù)引上述系統(tǒng)依據(jù)廣義極化的總體原則優(yōu)化信道極化分解方案是5G/6G發(fā)展中不可或缺的一環(huán)。由此可見，G網(wǎng)絡(luò)將進(jìn)一步賦能極化多址接入系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，可以結(jié)合網(wǎng)絡(luò)和業(yè)務(wù)場(chǎng)景的需求，對(duì)NOA總體架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)行深入研究和升級(jí)，構(gòu)建基于多用（智能化泛在“物物連接原則的極化編碼通信機(jī)制對(duì)相應(yīng)的算法進(jìn)行一步優(yōu)化處理。（）基于深度學(xué)習(xí)的信號(hào)處理技術(shù)結(jié)合6G無線通信關(guān)鍵參數(shù)，需要對(duì)基于深度學(xué)習(xí)的信號(hào)處理技術(shù)進(jìn)行深入研究和優(yōu)化業(yè)界目前從基于深度學(xué)的信道估計(jì)技術(shù)和基于深度學(xué)習(xí)的干擾檢測(cè)與抵消技術(shù)開展相關(guān)工作基于深度學(xué)習(xí)的信道估計(jì)技術(shù)可以通過空?時(shí)頻三維信道估計(jì)算法建模對(duì)用戶信道傳輸環(huán)境等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，對(duì)6G通信系統(tǒng)信道進(jìn)行預(yù)測(cè)，主要涉及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵技術(shù)基于深度學(xué)習(xí)的干擾檢測(cè)與抵消技術(shù)主要針對(duì)6G網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜多小區(qū)場(chǎng)景的干進(jìn)行自主學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè)優(yōu)化干擾檢測(cè)與抵消機(jī)制主要基于CNN、STM等經(jīng)典神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。2、新一代天線與射頻技術(shù)6G系統(tǒng)頻段可達(dá)太赫茲（H，天線體積小型化，界稱6G系統(tǒng)天線將“納米天線給傳統(tǒng)天線及射頻成電子和新材料等領(lǐng)域帶來顛覆性變革賦能超大規(guī)模天技術(shù)、一體化射頻前端系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)等。（）超大規(guī)模天線技術(shù)（eyageScaleAntenna）超大規(guī)模天線技（eyLageScaleAntenna是更好發(fā)揮天線增益，提升通信系統(tǒng)頻譜效率的重要手段。當(dāng)前太赫茲頻譜特性研究還處于初級(jí)階段超大規(guī)模天線在理和工程設(shè)計(jì)上面臨大范圍跨頻段空天海地全域覆蓋理論技術(shù)設(shè)計(jì)射頻電路的高功耗和多干擾等問題需要從以上問題出發(fā)建立新型大規(guī)模陣列天線設(shè)計(jì)理論與技術(shù)高集成度射頻電路優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與實(shí)現(xiàn)方法以及高性能大規(guī)模擬波束成型網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)技術(shù)新型電子材料及器件研發(fā)關(guān)技術(shù)等機(jī)制，研制實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，支撐系統(tǒng)性能驗(yàn)證。（）一體化射頻前端系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)針對(duì)6G移動(dòng)通信高集成大容量等技術(shù)特性應(yīng)對(duì)6G網(wǎng)絡(luò)可用頻段范圍內(nèi)大規(guī)模天線和射頻前端技術(shù)進(jìn)行研究。針對(duì)核心頻段技術(shù)要求和電路建模理論優(yōu)化天線架構(gòu)和系統(tǒng)集成技術(shù)探索高效率易集成收發(fā)前端關(guān)鍵元部件以及輻射、散熱等關(guān)鍵技術(shù)問題，突破超大規(guī)模O前端系統(tǒng)技術(shù)等同時(shí)研究新型器件設(shè)計(jì)方法探索基于第三代化合物半導(dǎo)體芯片的集成與封裝技術(shù)研究從封裝方面提升電路性能的方法實(shí)現(xiàn)毫米波芯片封裝與天線一體化優(yōu)化前端系統(tǒng)的整體射頻性能。3、太赫茲無線通信技術(shù)與系統(tǒng)太赫茲技術(shù)被業(yè)界評(píng)“改變未來世界的十大技術(shù)”之一，6G的一個(gè)顯著特點(diǎn)就是邁向太赫茲時(shí)代。當(dāng)前，太赫茲通信關(guān)鍵技術(shù)研究還不夠成熟很多關(guān)鍵器件還沒有研制成功，需要持續(xù)突破。結(jié)合6G網(wǎng)絡(luò)和業(yè)務(wù)需求，太赫茲領(lǐng)域主要研究?jī)?nèi)容包括太赫茲空間和地面通信和信道傳輸理論包括信道測(cè)量建模和算法等太赫茲信號(hào)編碼調(diào)制技術(shù)，包括高速高精度的捕獲和跟蹤機(jī)制、波形信道編碼、太赫茲直接調(diào)制太赫茲混頻調(diào)制和太赫茲光電調(diào)制等太赫茲天線和射頻系統(tǒng)技術(shù)，包括新材料研發(fā)、新器件研制、太赫茲通信基帶天線關(guān)鍵技術(shù)高速基帶信號(hào)處理技術(shù)和集成電路設(shè)計(jì)方法等太赫茲通信系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)太赫茲硬件及設(shè)備研制等。4、空天海地一體化通信技術(shù)業(yè)界有觀點(diǎn)認(rèn)為6G網(wǎng)絡(luò)是5G網(wǎng)絡(luò)衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)及深海遠(yuǎn)洋網(wǎng)絡(luò)的有效集成，衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)涵蓋通信、導(dǎo)航、遙感遙測(cè)等各個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)空天海地一體化的全球連接空天地海一體化網(wǎng)絡(luò)將優(yōu)化（現(xiàn)有陸地蜂窩非蜂窩網(wǎng)絡(luò)設(shè)施等、海（海上及海下通信設(shè)備、海洋島嶼網(wǎng)絡(luò)設(shè)施等、空（各類飛行器及設(shè)備等、天（各類衛(wèi)星、地球站、空間飛行器等基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)太空、空中陸地海洋等全要素覆蓋。當(dāng)前，衛(wèi)星通信納入G網(wǎng)絡(luò)作為其中一個(gè)重要子系統(tǒng)得到普遍認(rèn)可，需要對(duì)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、星間鏈路方案選擇、天基信息處理衛(wèi)星系統(tǒng)之間互聯(lián)互通等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入研究針對(duì)深海遠(yuǎn)洋通信網(wǎng)絡(luò)納入6G網(wǎng)絡(luò)還處于初步論證、爭(zhēng)議較大的環(huán)節(jié)。5、軟件與開源網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)6G網(wǎng)絡(luò)軟件和開源的特性將更為明顯，以便于軟硬件換代升級(jí)更加便利和高效。6G網(wǎng)絡(luò)的硬件將更為集成化、模塊化和白盒化軟件將更為本地化個(gè)性柔性化和開源化未來網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和優(yōu)化升級(jí)將主要依托云存儲(chǔ)資源和軟件升級(jí)充分挖掘各類軟件與系統(tǒng)對(duì)6G網(wǎng)絡(luò)控制作用基于上述發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)有軟件與開源網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)將得到持續(xù)發(fā)展包括大數(shù)據(jù)挖掘及處理人工智能A軟件無線電（SDR、軟件定義網(wǎng)絡(luò)（SDN、數(shù)據(jù)云化、開源分布式網(wǎng)絡(luò)軟件及系統(tǒng)開源網(wǎng)絡(luò)安全軟硬件系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)。6、基于AI的無線通信技術(shù)6G網(wǎng)絡(luò)不可避免涉及高密度網(wǎng)絡(luò)、天線陣列和數(shù)據(jù)量等通用問題但高度自主智能化的超靈活網(wǎng)絡(luò)是其最為明顯的特征之一。G智能化應(yīng)該是貫穿于網(wǎng)絡(luò)端到端每一個(gè)環(huán)節(jié)的，人工智能AI將通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)等多維數(shù)據(jù)感知學(xué)習(xí)高效實(shí)現(xiàn)地面衛(wèi)星機(jī)載等設(shè)備之間的無縫連接并可進(jìn)行實(shí)時(shí)高速切換網(wǎng)絡(luò)的自主管理和控制學(xué)習(xí)系統(tǒng)將持續(xù)得到優(yōu)化升級(jí)，最終實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”一樣的自主自治網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)包括智能核心網(wǎng)和智能邊緣網(wǎng)絡(luò)自組織和深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基于深度學(xué)習(xí)的信道編譯碼技術(shù)基于深度學(xué)習(xí)的信號(hào)估計(jì)與檢測(cè)技術(shù)基于深度學(xué)習(xí)的無線資源分配技術(shù)等。7、區(qū)塊鏈技術(shù)5G網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商為了優(yōu)化服務(wù)，采用網(wǎng)絡(luò)切片等技術(shù)控制和處理流量，開展用戶差異化質(zhì)量服務(wù)。6G網(wǎng)絡(luò)將持續(xù)完善用戶個(gè)性化制定服務(wù)采取更為豐富的手段針對(duì)流量管理邊緣計(jì)算等進(jìn)行每個(gè)用戶的智能化柔性定制服務(wù)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)體系采用自動(dòng)化分布架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)更加趨于扁平化這就使得新興的區(qū)塊鏈技術(shù)備受期待區(qū)塊鏈?zhǔn)欠植际綌?shù)據(jù)庫可以利用其分布式信息處理技術(shù)通過數(shù)據(jù)的去中心化傳輸和存儲(chǔ)保證用戶信息不被第三方竊取穩(wěn)步提升網(wǎng)絡(luò)服務(wù)節(jié)點(diǎn)之間的協(xié)作效率提高不同運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)協(xié)同服務(wù)能力至改變未來使用無線頻譜資源的方式。8、動(dòng)態(tài)頻譜共享技術(shù)6G的太赫茲頻率特性使其網(wǎng)絡(luò)密度驟增，動(dòng)態(tài)頻譜共享成為提高頻譜效率優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)部署的重要手段動(dòng)態(tài)頻譜共享采用智能化分布式的頻譜共享接入機(jī)制通過靈活擴(kuò)展頻譜可用范圍優(yōu)化頻譜使用規(guī)則的方式進(jìn)一步滿足未來6G系統(tǒng)頻譜資源使用需求。未來結(jié)合6G大帶寬、超高傳輸速率空天海地多場(chǎng)景等需求基于授權(quán)和非授權(quán)頻段持續(xù)優(yōu)化頻譜感知認(rèn)知無線電頻譜共享數(shù)據(jù)庫高效頻譜監(jiān)管技術(shù)是必然趨勢(shì)。同時(shí)也可以推進(jìn)區(qū)塊鏈+動(dòng)態(tài)頻譜共享A+動(dòng)態(tài)頻譜共享等技術(shù)協(xié)同實(shí)現(xiàn)6G時(shí)代網(wǎng)絡(luò)智能化頻譜共享和監(jiān)管。五、U面向20網(wǎng)絡(luò)及6G的研究雖然U目前尚未制定6標(biāo)準(zhǔn)但根據(jù)資料顯示019年5月U探討過20301標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)為2030旨在提供革命性的新用戶體驗(yàn)，每用戶的連接速度在bits/s范圍內(nèi)，并且提供一系列全新的感官信息，例如觸摸，味覺和嗅覺等。2030在5G網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，將是一個(gè)多種不同網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的混合網(wǎng)絡(luò)包括固定移動(dòng)蜂窩、高空平臺(tái)衛(wèi)星和其他尚待定義的網(wǎng)絡(luò)，可認(rèn)為2030是5G的升級(jí)。1參照UR對(duì)于5G確的法名“2020未來TUR于G的定名很可能為“2030（一）ITUT聚焦230網(wǎng)絡(luò)的研究2018年7月6日至27日，UT第13研究組在日內(nèi)瓦舉行的會(huì)議上成立了20 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)焦點(diǎn)組（FGN2030旨在探索面向2030年及以后的新興CT部門網(wǎng)絡(luò)需求以及-2020（5G）系統(tǒng)的預(yù)期進(jìn)展，包括新的媒體數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)新的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和應(yīng)用及其使能技術(shù)新的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及其演進(jìn)。該研究統(tǒng)稱為“200網(wǎng)絡(luò)，從廣泛的角度探索新的通信機(jī)制不受現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)范例概念或任何特定的現(xiàn)有技術(shù)的限制包括完全向后兼容的新理念新架構(gòu)新協(xié)議和新的解決方案，以支持現(xiàn)有應(yīng)用和未來的新應(yīng)用。2030網(wǎng)絡(luò)焦點(diǎn)組由中國(guó)（華為、美國(guó)（eizon）和韓國(guó)（RI）聯(lián)合提案發(fā)起，得到來自中國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、意大利和突尼斯等眾多國(guó)家的支持值得一提的是該焦點(diǎn)組的主席由華為網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家RichdLi擔(dān)任此外230網(wǎng)絡(luò)焦點(diǎn)組還將與其他標(biāo)準(zhǔn)制定組織合作包括歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（SI、計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)通信專業(yè)組（ACMSGCOM和電氣電子工程師學(xué)會(huì)通信協(xié)（CoSoc等FGN2030作為研究和改進(jìn)國(guó)際聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的平臺(tái)，將研究230年及以后的未來網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、需求、用和網(wǎng)絡(luò)功能，研究涉及：研究、審查和調(diào)查現(xiàn)有技術(shù)、平臺(tái)和標(biāo)準(zhǔn)，以明確2030網(wǎng)絡(luò)的差距和挑戰(zhàn)。制定030網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)方面包括愿景需求架構(gòu)、應(yīng)用、評(píng)估方法等。提供標(biāo)準(zhǔn)化路線圖的指南。與其他SDO建立聯(lián)系并建立關(guān)系。2030網(wǎng)絡(luò)專注于固定數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。UT2030網(wǎng)絡(luò)焦點(diǎn)組成立至今已經(jīng)成功召開了多次全會(huì)來自運(yùn)營(yíng)商、服務(wù)提供商設(shè)備商學(xué)術(shù)界等多家單位的代表積極踴躍出席會(huì)議對(duì)該焦點(diǎn)組的工作及面向230年的未來網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了廣泛的探討。目前焦點(diǎn)組對(duì)6G網(wǎng)絡(luò)提出了三方面的目標(biāo)，具體如圖2所示。圖2 UT2030絡(luò)焦點(diǎn)組對(duì)未來網(wǎng)絡(luò)需求三方面的目標(biāo)（二）ITUR正式啟動(dòng)6G研究2020年2月196日，在瑞士日內(nèi)瓦召開的第34次國(guó)際電信聯(lián)盟無線電通信部門5D工作（URWP5D會(huì)上，面向2030及6G的研究工作正式啟動(dòng)。本次會(huì)議初步形成了6G研究時(shí)間表，包括未來技術(shù)勢(shì)研究報(bào)告、未來技術(shù)展望建議等重要規(guī)劃節(jié)點(diǎn)。U將手編“未來技術(shù)趨勢(shì)報(bào)告并定于022年6月完成本報(bào)告描述了5G之后T系統(tǒng)的技術(shù)演進(jìn)方向，包括演進(jìn)技術(shù)、高頻譜效率技術(shù)和部署。此外，國(guó)際電聯(lián)還計(jì)劃于021年上半年推出“未來技術(shù)展望建議書并于023年6月完成該建議書包含了面向2030年及之后MT系統(tǒng)的總體目標(biāo)，如應(yīng)用場(chǎng)景、主系統(tǒng)能力等。目前，U尚未確定6G標(biāo)準(zhǔn)的制定計(jì)劃。六、世界各國(guó)G研究進(jìn)展（一）中國(guó)中國(guó)已在國(guó)家層面正式啟動(dòng)6G研發(fā)。019年1月3日，中國(guó)成立國(guó)家6G技術(shù)研發(fā)推進(jìn)工作組和總體專家組標(biāo)志著中國(guó)6G研發(fā)正式啟動(dòng)。目前涉及下一代寬帶通信網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)技術(shù)研究主要包括大規(guī)模無線通信物理層基礎(chǔ)理論與技術(shù)太赫茲無線通信技術(shù)與系統(tǒng)面向基站的大規(guī)模無線通信新型天線與射頻技術(shù)兼容C波段的毫米波一體化射頻前端系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)基于第三代化合物半導(dǎo)體的射頻前端系統(tǒng)技術(shù)等。技術(shù)研發(fā)方面，中國(guó)華為公司已經(jīng)開始著手研發(fā)6G技術(shù)，它將與5G技術(shù)并行推進(jìn)。華為在加拿大渥太華成立了6G研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，目前正處于研發(fā)早期理論交流的階段。華為提出，6G將擁有更寬的頻譜和更高的速率，應(yīng)該拓展到海陸空甚至水下空間在硬件方面天線將更為重要在軟件方面，人工智能在6G通信中將扮演重要角色。在太赫茲通信技術(shù)領(lǐng)域中國(guó)華訊方舟四創(chuàng)電子亨通光電等公司也已開始布局。019年4月26日，毫米波太赫茲產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟在北京成立。運(yùn)營(yíng)商方面中國(guó)電信中國(guó)移動(dòng)和中國(guó)聯(lián)通均已啟動(dòng)6G研發(fā)工作。中國(guó)移動(dòng)和清華大學(xué)建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系，雙方將面向6G通信網(wǎng)絡(luò)和下一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等重點(diǎn)領(lǐng)域行科學(xué)研究合作中國(guó)電信正在研究以毫米波為主頻太赫茲為次頻的6G技術(shù)中國(guó)聯(lián)通開展了6G太赫茲通信技術(shù)究。（二）美國(guó)早在218年，美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)（FCC）官員就對(duì)6G系統(tǒng)進(jìn)行了展望218年9月美國(guó)FCC官員首次在公開場(chǎng)合展望6G技術(shù)，提出6G將使用太赫茲頻段，6G基容量將可達(dá)到G基站的000倍同時(shí)指出美國(guó)現(xiàn)有的譜分配機(jī)制將難以勝任6G時(shí)代對(duì)于頻譜資源高效利用的求，基于區(qū)塊鏈的動(dòng)態(tài)頻譜共享技術(shù)將成為發(fā)展趨勢(shì)。2019年美國(guó)決定開放部分太赫茲頻段，推動(dòng)G技術(shù)的研發(fā)實(shí)驗(yàn)29年初美國(guó)總統(tǒng)特朗普公開表示要加快國(guó)6G技術(shù)的發(fā)展3月份，F(xiàn)CC宣布開放5GHz3Hz段作為實(shí)驗(yàn)頻譜，未來可能用于6G服務(wù)。技術(shù)研究方面美國(guó)目前主要通過贊助高校開展相關(guān)研究項(xiàng)目主要是開展早期的6G技術(shù)包含芯片的研究紐約大學(xué)無線中心YUireless)正開展使用太赫茲頻率的信道傳輸速率達(dá)10Gbps的無線技術(shù)。美國(guó)加州大學(xué)CoSener研究中心獲得了270萬美元的贊助，開展“融合太赫茲通信與傳感的研究加州大學(xué)歐文分校納米通信集成電路實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了一種工作頻率在5GHz到15GHz之間微型無線芯片，在0厘米的距離上能實(shí)現(xiàn)每秒的傳輸速率。弗吉尼亞理工大學(xué)的研究認(rèn)為，G將會(huì)學(xué)習(xí)并適應(yīng)人類用戶智能機(jī)時(shí)代將走向終結(jié)人們將見證可穿戴設(shè)備的通信發(fā)展。美國(guó)在空天海地一體化通信特別是衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)通信方面遙遙領(lǐng)先。截至00年2月底，美國(guó)太空探索技術(shù)公司SpaceX已順利發(fā)射近30顆“星鏈”Stalink衛(wèi)星，已成為迄今為止全世界擁有衛(wèi)星數(shù)量最多的商業(yè)衛(wèi)星運(yùn)營(yíng)商該公司預(yù)計(jì)最早將可以在200年中期開始在美國(guó)提供衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)寬帶服務(wù)。（三）韓國(guó)作為全球第一個(gè)實(shí)現(xiàn)5G商用的國(guó)家，韓國(guó)同樣是最早開展6G研發(fā)的國(guó)家之一2019年4月，韓國(guó)通信與信息科學(xué)研究院召開了6G論壇正式宣布開始開展6G研究并組了6G研究小組任務(wù)是定義6G及其用例/應(yīng)用以及開發(fā)核心技術(shù)。韓國(guó)總統(tǒng)文在寅在219年6月訪問芬蘭時(shí)達(dá)成協(xié)議，兩國(guó)將合作開發(fā)6G技術(shù)。2020年1月份，韓國(guó)政宣布將于2028年在全球率先商用6G。為此，韓國(guó)政府和業(yè)將共同投資960億韓元韓國(guó)6G研發(fā)項(xiàng)目目前已通過可行性調(diào)研的技術(shù)評(píng)估此外韓國(guó)科學(xué)與信息通信技術(shù)公布的4個(gè)戰(zhàn)略課題中把用于6G的10GHz以上超高頻段無線器件研發(fā)列為“首要”課題。技術(shù)研發(fā)方面韓國(guó)領(lǐng)先的通信企業(yè)已經(jīng)組建了一批企業(yè)6G研究中心。韓國(guó)G在219年1月份便宣布設(shè)立6G實(shí)驗(yàn)室。6月份，韓國(guó)最大的移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商SK宣布與愛立信和諾基亞建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同研發(fā)6G技術(shù)，推動(dòng)韓國(guó)在6G通訊市場(chǎng)上提早發(fā)展三星電子也在019年設(shè)立了6G研究中心計(jì)劃與SK電訊合作開發(fā)6G核心技術(shù)并探索6G商業(yè)模式，將把區(qū)塊鏈、6G、Al作為未來發(fā)力方向。（四）日本日本計(jì)劃通過官民合作制定230年實(shí)現(xiàn)“后5G”6G)的綜合戰(zhàn)略據(jù)報(bào)道該計(jì)劃由日本東京大學(xué)校長(zhǎng)擔(dān)任主席日本東芝等科技巨頭公司將會(huì)全力提供技術(shù)支持，在200年6月前匯總G綜合戰(zhàn)略日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省220年計(jì)劃投入2200億日元的預(yù)算，主要用于啟動(dòng)6G研發(fā)。日本在太赫茲等各項(xiàng)電子通信材料領(lǐng)域全球領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)明顯，這是其發(fā)展6G的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。廣島大學(xué)與信息通信研究機(jī)構(gòu)（NCT）及松下公司合作，在全球最先實(shí)現(xiàn)了基于COS低成本工藝的00GHz頻段的太赫茲通信日本電報(bào)電話公（N集團(tuán)旗下的設(shè)備技術(shù)實(shí)驗(yàn)室利用磷化（化合物半導(dǎo)體開發(fā)出傳輸速度可達(dá)5G五倍的6G超高速芯片目前存在的主要問題是傳輸距離極短距離真正的商用還有相當(dāng)長(zhǎng)的一段距離。NT集團(tuán)于2019年6月份提出了名為“O的構(gòu)想希望該構(gòu)想能成為全球標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)N還與索尼英特爾三家公司在6G網(wǎng)絡(luò)研發(fā)上合作將于230年前后推出這一網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。（五）英國(guó)英國(guó)是全球較早開展6G研究的國(guó)家之一產(chǎn)業(yè)界對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了初步展望。019年6月，英國(guó)電信集團(tuán)（B）首席網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)師NeilMcRae預(yù)計(jì)6G將在2025年得到商用，特征包括“5G+衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)（通信、遙測(cè)、導(dǎo)航、以“無線光纖等技術(shù)實(shí)現(xiàn)的高性價(jià)比的超快寬帶廣泛部署于各處的“納米天線、可飛行的傳感器等。技術(shù)研發(fā)方面英國(guó)企業(yè)和大學(xué)開展了一些有益的探索英國(guó)布朗大學(xué)實(shí)現(xiàn)了非直視太赫茲數(shù)據(jù)鏈路傳輸GBK國(guó)際集團(tuán)組建了6G通訊技術(shù)科研小組，并與馬來西亞科技網(wǎng)聯(lián)合共建6G新媒體實(shí)驗(yàn)室共同探索6G時(shí)代互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)與體行業(yè)跨界合作的全新模式推動(dòng)6G新媒體金融銀行物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)人工智能區(qū)塊鏈等新興技術(shù)與傳媒領(lǐng)的深度融合英國(guó)貝爾法斯特女王大學(xué)等一些大學(xué)也正在行6G相關(guān)技術(shù)的研究。（六）芬蘭芬蘭信息技術(shù)走在世界前列，在大力推廣5G技術(shù)的時(shí)，率先發(fā)布了全球首份6G白皮書，對(duì)于6G愿景和技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)展望219年3月芬蘭奧盧大學(xué)主辦了全球首個(gè)6G峰會(huì)019年0月份基于6G峰會(huì)專家的觀點(diǎn)，奧盧大學(xué)發(fā)布了全球首份6G白皮書，提出6G將在230年左右部署6G服務(wù)將無縫覆蓋全球人工智能將與6G網(wǎng)絡(luò)深度融合，同時(shí)提出了6G網(wǎng)絡(luò)傳輸速度、頻段、時(shí)延、連接密度等關(guān)鍵指標(biāo)。芬蘭已經(jīng)啟動(dòng)了多個(gè)6G研究項(xiàng)目。奧盧大學(xué)計(jì)劃在8年內(nèi)為6G項(xiàng)目投入240萬美元，已經(jīng)啟動(dòng)6G旗艦研究劃同時(shí)諾基亞公司奧盧大學(xué)與芬蘭國(guó)家技術(shù)研究中（V）技術(shù)研究中心合作開展了“6Genesis——支持6G的無線智能社會(huì)與生態(tài)系統(tǒng)”項(xiàng)目，將在未來8年投入超過億歐元的資金。七、我國(guó)推進(jìn)G研發(fā)的相關(guān)建議（一）加大6G候選頻段研究力度結(jié)合我國(guó)5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和G研究需求，統(tǒng)籌開展6G頻譜方案研究工作：一是考慮我國(guó)產(chǎn)業(yè)節(jié)奏和特點(diǎn)，積極推進(jìn)高頻毫米波、太赫茲等候選頻段用于現(xiàn)有5G和未6G通信網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)研究，做好通信產(chǎn)業(yè)發(fā)展的頻譜資源儲(chǔ)備二是持續(xù)推進(jìn)目前低中頻頻譜高效利用技術(shù)的研究結(jié)合6G復(fù)雜融合場(chǎng)景開展動(dòng)態(tài)頻譜共享相關(guān)理論研究。三鼓勵(lì)支持產(chǎn)業(yè)各界加大與候選頻譜相關(guān)的芯片設(shè)備的技標(biāo)準(zhǔn)制定設(shè)備試驗(yàn)和研制工作增加專項(xiàng)資本投入加大研發(fā)力度，增強(qiáng)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力。（二）推進(jìn)6G國(guó)際化合作與發(fā)展堅(jiān)持6G全球統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的工作思路積極開展國(guó)際合作。一是依托產(chǎn)業(yè)界力量強(qiáng)化國(guó)內(nèi)外運(yùn)營(yíng)商和設(shè)備商溝通協(xié)作鼓勵(lì)產(chǎn)業(yè)界上下游企業(yè)積極參與國(guó)際組織針對(duì)G研究的相關(guān)議題，爭(zhēng)取機(jī)會(huì)共同推動(dòng)6G技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定，把握好全球產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)提升產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展和國(guó)際化能力二是堅(jiān)持自主創(chuàng)新與國(guó)際合作并行推進(jìn)在國(guó)內(nèi)推動(dòng)和建立產(chǎn)學(xué)研用一體化的6G研發(fā)及應(yīng)用體系，加強(qiáng)平臺(tái)中各參與者之間的互動(dòng)，加快6G的研發(fā)進(jìn)度，力求掌握更多的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，做好專利儲(chǔ)備工作，便于更好開展G產(chǎn)業(yè)化戰(zhàn)略部署。（三）突破6G潛在關(guān)鍵技術(shù)從傳統(tǒng)的開刀手術(shù)到機(jī)器人手術(shù)，人類歷經(jīng)了近3個(gè)世紀(jì)。18世紀(jì)80年代，維也納外科醫(yī)生Billroth首次打開病人腹腔，完成了首例外科手術(shù)。這種傳統(tǒng)的開刀手術(shù)被稱為第一代外科手術(shù)并一直沿用至今。20世紀(jì)80年代，以腹腔鏡膽囊切除術(shù)為標(biāo)志的微創(chuàng)手術(shù)取得突破性進(jìn)展，在許多領(lǐng)域取代了傳統(tǒng)開刀手術(shù)，稱為第二代外科手術(shù)。進(jìn)入21世紀(jì)，手術(shù)機(jī)器人得到開發(fā)并迅速投入臨床應(yīng)用，被認(rèn)為是外科發(fā)展史上的一次革命，也預(yù)示著第三代外科手術(shù)時(shí)代的來臨。三星CES展上發(fā)布了BotCare、BotAir和BotRetail三款機(jī)器人產(chǎn)品。BotCare是一個(gè)關(guān)注家庭用戶健康的機(jī)器人，外表為白色，機(jī)器人“面部”配有一個(gè)屏幕，不僅可以反應(yīng)機(jī)器人的“表情”和“情緒”，也可用來顯示主人的生命健康指標(biāo)信息。BotCare護(hù)理機(jī)器人可以與用戶進(jìn)行語音交互，監(jiān)測(cè)用戶生命體征，測(cè)量血壓和心，另外還可以監(jiān)測(cè)睡眠，播放音樂。它可以跟蹤主人的藥物攝入量、監(jiān)控主人的睡眠，并根據(jù)主人的身體情況提供身體的拉伸和鍛煉指導(dǎo)，如果主人遇到突發(fā)健康問題，它還可以自動(dòng)撥打當(dāng)?shù)氐募本确?wù)。結(jié)合近幾年我國(guó)直播電商技術(shù)商業(yè)化進(jìn)程及投資現(xiàn)狀，2019年直播電商技術(shù)的商業(yè)化程度將進(jìn)一步提升，而隨著商業(yè)化程度的不斷提升，我國(guó)直播電商技術(shù)領(lǐng)域的投資也將從目前的風(fēng)投為主逐步向企業(yè)間的投資兼并過渡，尤其是對(duì)于一些希望快速切入直播電商領(lǐng)域的企業(yè)來說，通過并購方式切入具有快速布局的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，隨著直播電商技術(shù)的逐步成熟和商業(yè)化，行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)地位將逐步得以鞏固，對(duì)于一些創(chuàng)業(yè)型企業(yè)來說，向風(fēng)投機(jī)構(gòu)尋求融資的門檻也會(huì)隨之提高。以產(chǎn)品為中心，轉(zhuǎn)型升級(jí)到以用戶為中心，不是簡(jiǎn)單的口號(hào)和幾項(xiàng)制度就能決定得了的。首先是一場(chǎng)思想革命，從頂層戰(zhàn)略設(shè)計(jì)思維到基層戰(zhàn)術(shù)實(shí)施觀念轉(zhuǎn)變；其次是機(jī)床行業(yè)業(yè)務(wù)流程再造的一次革命，從設(shè)計(jì)到服務(wù)、生產(chǎn)到銷售，讓客戶體驗(yàn)到簡(jiǎn)單貼心與眾不同產(chǎn)品設(shè)計(jì)與服務(wù)關(guān)懷；然后才是機(jī)床行業(yè)的一次管理的革新，以產(chǎn)品生產(chǎn)銷售績(jī)效管理為中心轉(zhuǎn)型到以客戶滿意度管理為核心全面流程再造及管理。過去生產(chǎn)制造企業(yè)以生產(chǎn)和銷售二輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)型升級(jí)到以客戶為中心的客戶服務(wù)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)質(zhì)量和銷售渠道創(chuàng)的新四輪驅(qū)動(dòng)。值得一提的是，京東數(shù)科帶來了京東智能巡檢機(jī)器人和智能機(jī)器人通用底盤開發(fā)平臺(tái)。京東智能巡檢機(jī)器人集成了六自由度可升降機(jī)械臂、視覺檢測(cè)相機(jī)、深度攝像頭、紅外相機(jī)、溫濕度傳感器、激光雷達(dá)、超聲波傳感、聲光報(bào)警等多個(gè)工作單元和傳感器，結(jié)合先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法和領(lǐng)先的機(jī)器視覺技術(shù)，能夠勝任在機(jī)房?jī)?nèi)進(jìn)行設(shè)備檢測(cè)、環(huán)境檢測(cè)、資產(chǎn)盤點(diǎn)、人員安防等工作。相比傳統(tǒng)人工巡檢，這款智能巡檢機(jī)器人更高效、更精準(zhǔn)、更節(jié)省成本，真正實(shí)現(xiàn)了AI技術(shù)與傳統(tǒng)運(yùn)維場(chǎng)景的無縫融合。疾?。ㄈ邕z傳性腫瘤、地中海貧血、先天性耳聾等罕見病）的發(fā)病概率預(yù)測(cè)與致病基因篩查是必需手段，此外，基于基因捕獲與測(cè)序的液體活檢技術(shù)在癌癥早期篩查與患病風(fēng)險(xiǎn)估測(cè)方面的應(yīng)用也正在加速臨床驗(yàn)證，開始商業(yè)化應(yīng)用，潛在市場(chǎng)達(dá)千億級(jí)。隨著大規(guī)模癌癥組織樣本庫的建設(shè)，癌癥基因組學(xué)大數(shù)據(jù)資源日益豐富，生物信息分析與臨床解讀能力逐步提升，針對(duì)高危人群的腫瘤易感基因篩查與患病風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估也將更具參考價(jià)值。人類基因組學(xué)與微生物組學(xué)、代謝組學(xué)等多組學(xué)的快速發(fā)展和整合，也促進(jìn)了基因檢測(cè)在慢性疾病早期篩查及發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和預(yù)防中的應(yīng)用。環(huán)境保護(hù)意識(shí)的增強(qiáng)推動(dòng)能源利用向著綠色、清潔化的方向發(fā)展。從最開始的草木發(fā)展到如今的風(fēng)能、太陽能、核能、地?zé)崮艿榷喾N形式，能源使用過程的污染物排放逐漸降低，這代表這人類能源使用的方向。而目前已知的所有能源中，最為清潔的是氫能，氫氣使用過程產(chǎn)物是水，可以真正做到零排放、無污染，被看做是最具應(yīng)用前景的能源之一，或成為能源使用的終極形式。我們這篇報(bào)告主要是研究氫能源產(chǎn)業(yè)鏈情況（主要是研究非工業(yè)用途，尤其是在燃料電池上的應(yīng)用），望其未來的可行性和機(jī)會(huì)所在。雖然近幾年中國(guó)加快醫(yī)療健康信息化建設(shè)步伐，但由于缺乏統(tǒng)一的頂層設(shè)計(jì)和系統(tǒng)規(guī)劃，各個(gè)醫(yī)療系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)依然難以實(shí)現(xiàn)方便快捷的交換和共享。除此之外，醫(yī)療數(shù)據(jù)具有天然的專業(yè)性，這給技術(shù)開發(fā)人員理解數(shù)據(jù)作用提出了難題。在當(dāng)前市場(chǎng)環(huán)境之中，個(gè)人隱私變得越發(fā)重要，如何規(guī)避數(shù)據(jù)泄露從而讓用戶愿意提供私人健康數(shù)據(jù)更是企業(yè)急需解決的問題。醫(yī)療健康大數(shù)據(jù)市場(chǎng)的培育不僅僅是要讓用戶有意愿提供隱私數(shù)據(jù)，更要培育專業(yè)性人才開發(fā)相關(guān)技術(shù)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。相對(duì)于蘋果，國(guó)產(chǎn)手機(jī)品牌則保持了向上的趨勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，華為在2018年四季度出售了3000萬部智能手機(jī)，在中國(guó)的市場(chǎng)份額達(dá)到28%，同比增長(zhǎng)23%。緊隨其后的是OPPO、vivo和小米，全年出貨量分別為8280萬臺(tái)、7930萬臺(tái)和5000萬臺(tái)。值得注意的是，中國(guó)智能手機(jī)市場(chǎng)已進(jìn)入飽和期，產(chǎn)品更換周期加長(zhǎng)。中國(guó)智能手機(jī)出貨量從2017年四季度的1.213億部下降到2018年四季度的1.079億部，同比下降11%。(1)病人就醫(yī)過程中產(chǎn)生的信息。從患者進(jìn)入醫(yī)院開始，掛號(hào)環(huán)節(jié)便將個(gè)人姓名、年齡、住址、電話等信息輸入完全了;隨后在醫(yī)生就醫(yī)環(huán)節(jié)，病患的身體狀況、醫(yī)療影像等信息也將被錄入數(shù)據(jù)庫;看病結(jié)束以后，患者買單結(jié)算的過程中，又將有費(fèi)用信息、報(bào)銷信息、醫(yī)保使用情況等信息被添加到醫(yī)院的大數(shù)據(jù)庫里面。這將形成醫(yī)療大數(shù)據(jù)最基礎(chǔ)卻也是最龐大的原始資源。通過對(duì)醫(yī)療器械行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析，隨著人民生活水平的顯著提高以及城市人口老齡化趨勢(shì)的不斷加劇，近年來我國(guó)醫(yī)療市場(chǎng)需求保持持續(xù)增長(zhǎng)的趨勢(shì)。同時(shí)，伴隨著消化道、呼吸道等慢性疾病以及癌癥的高發(fā)，居民醫(yī)療服務(wù)需求顯著提升。上述變化導(dǎo)致近年來我國(guó)社會(huì)醫(yī)療衛(wèi)生支出、居民到醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)平均就診次數(shù)不斷增加，推動(dòng)了行業(yè)規(guī)模的快速增長(zhǎng)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)力的增強(qiáng)以及醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸受到重視，政府的政策支持促進(jìn)了我國(guó)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)自主研發(fā)水平的提高，同時(shí)也培育了一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)及核心競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)秀民族企業(yè)。智慧科技能夠賦能醫(yī)療打破地域、空域、時(shí)域與資源的限制，極大提升醫(yī)療服務(wù)的效能、效率和效益，智慧醫(yī)療是醫(yī)療未來發(fā)展的重要方向。2016至2019年全球智慧醫(yī)療服務(wù)支出年復(fù)合增長(zhǎng)率約為60%，2019年全球智慧醫(yī)療服務(wù)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到4000億美元。近幾年，我國(guó)智慧醫(yī)療快速發(fā)展，投資規(guī)模不斷擴(kuò)大。2018年智慧醫(yī)療市場(chǎng)規(guī)模706億元，2019年我國(guó)智慧醫(yī)療建設(shè)行業(yè)規(guī)模達(dá)880億元。預(yù)計(jì)2020年智慧醫(yī)療行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將超1000億元。在基因科技開發(fā)與應(yīng)用上，中國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家處于同一起跑線。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，消費(fèi)能力和健康保健意識(shí)愈加強(qiáng)烈，預(yù)估我國(guó)每年基因檢測(cè)量至少在300萬人次以上，且逐年遞增。未來2到3年內(nèi)，我國(guó)認(rèn)識(shí)到基因檢測(cè)重要性的人群將達(dá)到總?cè)丝诘?5%-20%，約有3億人的市場(chǎng)潛在需求，每年基因檢測(cè)量至少在300萬人次以上，市場(chǎng)空間非常巨大。提前布局乃至出臺(tái)試點(diǎn)的步伐越來越快，這也會(huì)倒逼手機(jī)制造商早點(diǎn)為自己的未來市場(chǎng)進(jìn)行謀劃，為了配合運(yùn)營(yíng)商的5G試點(diǎn)，也需要前期出現(xiàn)一批產(chǎn)品來迎合市場(chǎng)和運(yùn)營(yíng)商的測(cè)試。這也從一個(gè)側(cè)面加快了5G的布局速度。尤其是當(dāng)幾個(gè)主要市場(chǎng)都在搶占5G的橋頭堡的時(shí)候，這種率先布局的力度也會(huì)在暗中較勁，進(jìn)而推動(dòng)5G的提前到來。即使創(chuàng)建基于ROS的程序，但這并不意味著機(jī)器人可以隨意運(yùn)作。在許多情況下，下載基于ROS的代碼只是第一步，讓代碼適應(yīng)特定計(jì)算機(jī)。而使用其他人制作的ROS代碼要比從頭開始快得多，但對(duì)于快速機(jī)器人開發(fā)來說仍然不夠。因?yàn)镽OS平臺(tái)還是會(huì)出現(xiàn)一些問題，比如代碼無法跟設(shè)備更新同步的問題。因此我們需要一個(gè)機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)，可以創(chuàng)建、測(cè)試和共享機(jī)器人軟件。這個(gè)系統(tǒng)只需單擊即可復(fù)制機(jī)器人代碼，人們可以更快速地驗(yàn)證其他開發(fā)人員的結(jié)果并從已經(jīng)運(yùn)行的基礎(chǔ)上開始構(gòu)建。該系統(tǒng)允許開發(fā)人員通過簡(jiǎn)單的過程共享已經(jīng)跟其他人一起運(yùn)行的代碼。然后，接收人可以立即重現(xiàn)完全相同的結(jié)果，無論使用的機(jī)器是在Linux、Windows還是MacOS上運(yùn)行。直播電商的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)包括平臺(tái)、用戶、主播、MCN機(jī)構(gòu)、供應(yīng)鏈、品牌方、內(nèi)容電商整合營(yíng)銷機(jī)構(gòu)和服務(wù)支持共9個(gè)環(huán)節(jié)，本質(zhì)可按照“人、貨、場(chǎng)”劃分具體環(huán)節(jié)，其中“人”主要包括主播和MCN機(jī)構(gòu)，主播可分為素人、網(wǎng)紅和明星，MCN機(jī)構(gòu)則分為內(nèi)容MCN和電商MCN等；“貨”則主要指品牌方（內(nèi)容電商整合營(yíng)銷機(jī)構(gòu)予以支持）和供應(yīng)鏈；“場(chǎng)”則主要指直播平臺(tái)，包括抖音、快手、淘寶直播等。我們認(rèn)為，隨著直播電商的快速發(fā)展，直播電商的各產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)也在不斷完善升級(jí)，推動(dòng)直播電商的良性發(fā)展。相對(duì)于蘋果，國(guó)產(chǎn)手機(jī)品牌則保持了向上的趨勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，華為在2018年四季度出售了3000萬部智能手機(jī)，在中國(guó)的市場(chǎng)份額達(dá)到28%，同比增長(zhǎng)23%。緊隨其后的是OPPO、vivo和小米，全年出貨量分別為8280萬臺(tái)、7930萬臺(tái)和5000萬臺(tái)。值得注意的是，中國(guó)智能手機(jī)市場(chǎng)已進(jìn)入飽和期，產(chǎn)品更換周期加長(zhǎng)。中國(guó)智能手機(jī)出貨量從2017年四季度的1.213億部下降到2018年四季度的1.079億部，同比下降11%。據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，上海市區(qū)域醫(yī)療信息平臺(tái)(上海市“醫(yī)聯(lián)工程”及區(qū)縣衛(wèi)生數(shù)據(jù)中心)已經(jīng)積累了覆蓋3900萬人群、1400+TB數(shù)據(jù)量的電子診療與健康檔案等醫(yī)療衛(wèi)生數(shù)據(jù)(涵蓋了全市38家三級(jí)醫(yī)院3900萬就診人群的診療信息，包括患者基本信息、就診信息、健康檔案、檢驗(yàn)及影像檢查報(bào)告、醫(yī)學(xué)影像圖像文件、住院相關(guān)病歷、醫(yī)保結(jié)算等醫(yī)療衛(wèi)生數(shù)據(jù)，涉及就診記錄2.1億條，處方記錄9.1億條)。直播電商行業(yè)潛在進(jìn)入者可能是一個(gè)新辦的企業(yè)，也可能是一個(gè)采用多角化經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略的原從事其它行業(yè)的企業(yè)，潛在進(jìn)入者會(huì)帶來新的生產(chǎn)能力，并要求取得一定的市場(chǎng)份額。潛在進(jìn)入者對(duì)本行業(yè)的威脅取決于本行業(yè)的進(jìn)入壁壘以及進(jìn)入新行業(yè)后原有企業(yè)反應(yīng)的強(qiáng)烈程度。直播電商行業(yè)潛在進(jìn)入者是影響行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)強(qiáng)度和盈利性的又一要素。主要表現(xiàn)為三方面直接影響：一是直播電商行業(yè)會(huì)因潛在進(jìn)入者的實(shí)際進(jìn)入而增加行業(yè)有效資本量；二是直播電商行業(yè)會(huì)因潛在進(jìn)入者的實(shí)際進(jìn)入而對(duì)下游市場(chǎng)需求量進(jìn)行爭(zhēng)奪和分流；機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。我國(guó)機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化極端，并成為了全球最大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。我國(guó)機(jī)器人銷售額總體呈逐年增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2019年我國(guó)機(jī)器人銷售額近608億元，主要以工業(yè)機(jī)器人為主，工業(yè)機(jī)器人比重達(dá)66%。2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模近401億元。介入治療的關(guān)鍵是將精密的手術(shù)器械準(zhǔn)確地置入到病灶靶點(diǎn)以達(dá)到治療的目的，這就需要解決治療前的科學(xué)設(shè)計(jì)、治療中的準(zhǔn)確定位、穩(wěn)定穿刺和器械扶持等難題。機(jī)器人輔助系統(tǒng)是解決上述傳統(tǒng)的介入治療問題的重要途徑。機(jī)器人輔助系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)分析醫(yī)學(xué)影像信息，在構(gòu)建三維空間坐標(biāo)的基礎(chǔ)上應(yīng)用醫(yī)用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確定位和輔助操作。從而使介入技術(shù)與機(jī)器人定位準(zhǔn)確、狀態(tài)穩(wěn)定、靈巧性強(qiáng)、工作范圍大及操作流程規(guī)范化等優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，減少治療中的人為因素，使介入治療更為精確、靈巧與安全，克服完全依賴于醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)。翻蓋式手機(jī)和直立式手機(jī)各有各的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)然他們也各自有自己的不足之處，例如：翻蓋式手機(jī)在用過一段時(shí)間后，由于反復(fù)翻開蓋，對(duì)手機(jī)的本身會(huì)造成一定的不良影響。而直立式手機(jī)也有其自身的缺陷，即必須隨時(shí)鎖鍵盤，否則及易在不知情的情況下?lián)艹鲭娫?；同時(shí)這些直立式手機(jī)需要在解開按鍵鎖后才能使用，從某種程度上也無形中增加了手機(jī)使用者的工作量。二是，有效改善生態(tài)環(huán)境。我國(guó)溫室氣體減排任務(wù)艱巨，大氣污染防治形勢(shì)嚴(yán)峻。國(guó)內(nèi)外的多項(xiàng)研究表明，推廣使用車用乙醇汽油，不僅可以減少二氧化碳排放，也可以減少尾氣中的顆粒物、一氧化碳、碳?xì)浠衔锏扔泻ξ镔|(zhì)的排放。發(fā)展生物燃料乙醇，也是解決秸稈等農(nóng)林廢棄物焚燒問題、改善大氣環(huán)境質(zhì)量的重要戰(zhàn)略選擇。直播電商作為產(chǎn)業(yè)的增量市場(chǎng)，依附于傳統(tǒng)行業(yè)，其上下游和傳統(tǒng)行業(yè)相似。上游主要有基礎(chǔ)原料、零件設(shè)備、基礎(chǔ)服務(wù)等服務(wù)商組成。上游細(xì)分市場(chǎng)眾多，除了設(shè)備，上游市場(chǎng)產(chǎn)品和服務(wù)基本無差異性，主要競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)在于成本控制能力和成本轉(zhuǎn)嫁能力。行業(yè)現(xiàn)狀以企業(yè)間價(jià)格戰(zhàn)，小型企業(yè)低標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行為主。激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)使得價(jià)格接近成本，直播電商企業(yè)對(duì)上游端有較強(qiáng)議價(jià)能力。益活躍，已構(gòu)建較為完整的產(chǎn)品體系。在智能手術(shù)與康復(fù)機(jī)器人方面，“妙手S”微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人、哈工大微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)等腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人已進(jìn)入臨床實(shí)驗(yàn)階段，柏惠維康的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)與北京大艾機(jī)器人下肢外骨骼機(jī)器人、布法羅機(jī)器人下肢步行外骨骼于2018年相繼通過國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局(CFDA)醫(yī)療器械審查。在智能輔助與服務(wù)機(jī)器人方面，膠囊機(jī)器人、智能導(dǎo)診與預(yù)問診機(jī)器人成為研發(fā)切入點(diǎn)，一批掌握自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型產(chǎn)品相繼問世。安瀚科技、金山科技的膠囊機(jī)器人利用精準(zhǔn)磁控技術(shù)，可在醫(yī)生的控制下自如運(yùn)動(dòng)，精準(zhǔn)檢查人體胃部、腸道等部位，降低了消化道檢查復(fù)雜度?？拼笥嶏w的人工智能導(dǎo)診機(jī)器人“曉醫(yī)”為患者提供預(yù)約掛號(hào)、智能導(dǎo)診、報(bào)告查詢等功能，可提升醫(yī)院導(dǎo)診效率，節(jié)省醫(yī)院人力成本。此外，康夫子、萬物語聯(lián)的智能問診機(jī)器人、鈦米機(jī)器人的醫(yī)用運(yùn)輸機(jī)器人等各類機(jī)器人層出不窮，產(chǎn)品多元化趨勢(shì)明顯。氫能源主產(chǎn)業(yè)鏈包括上游氫氣制備、氫氣運(yùn)輸儲(chǔ)存、中游氫燃料電池、下游氫能源燃料電池應(yīng)用等多個(gè)環(huán)節(jié)。上游氫氣制備包括氯堿工業(yè)副產(chǎn)氫、電解水制氫、化工原料制氫（甲醇裂解、乙醇裂解、液氨裂解等）、石化資源制氫（石油裂解、水煤氣法等）和新型制氫方法（生物質(zhì)、光化學(xué)等）等多種途徑；氫氣儲(chǔ)存包括氣態(tài)儲(chǔ)氫、液態(tài)儲(chǔ)氫、固態(tài)合金儲(chǔ)氫三種方式，氫氣運(yùn)輸包括罐車運(yùn)輸、管道運(yùn)輸?shù)确椒ㄍ緩剑恢杏螝淙剂想姵厣婕百|(zhì)子交換膜、擴(kuò)散材料、催化劑等多種零部件和關(guān)鍵材料；下游燃料電池應(yīng)用包括便攜式應(yīng)用、固定式應(yīng)用、交通運(yùn)輸應(yīng)用。此外，4月22日，工信部信息通信發(fā)展司司長(zhǎng)聞庫表示，中國(guó)5G處于全球領(lǐng)先水平。按照規(guī)劃，預(yù)計(jì)2019年元旦前進(jìn)行首批5G芯片的流片，并在春節(jié)前后完成。2019年上半年，開展商用基站建設(shè)，下半年生產(chǎn)出首批5G手機(jī)。在全球產(chǎn)業(yè)鏈的共同推動(dòng)下，5G商用時(shí)間點(diǎn)不斷被提前。根據(jù)規(guī)劃，我國(guó)將于2018年進(jìn)行試驗(yàn)網(wǎng)測(cè)試，最早在2019年下半年，部分城市便能用上5G網(wǎng)絡(luò)，預(yù)計(jì)在2020年開始規(guī)模化商用。以上便是5G手機(jī)發(fā)展前景的所有分析了。在精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)的發(fā)展中，美國(guó)政府成功地使用了非常清晰的支持研究、開放政策、吸引人才、引導(dǎo)應(yīng)用的４種策略。早在２００６年，美國(guó)就以政府的名義支持啟動(dòng)了ＴＣＧＡ，即“癌癥基因組圖集”計(jì)劃。這一計(jì)劃耗資數(shù)億美元，分析了超過３萬個(gè)癌癥基因組，鑒定了與癌癥相關(guān)的上千萬個(gè)突變形式。這一計(jì)劃動(dòng)用了聯(lián)邦政府的資金支持，是一種美國(guó)形式的“舉國(guó)體制”的表現(xiàn)。水處理是指基于需要處理的水的水質(zhì)，采用不同的水處理工序和化學(xué)品，使水質(zhì)滿足生產(chǎn)、生活及環(huán)境要求的全過程。水處理方式有物理、化學(xué)、生物方法。物理方法有沉降法、過濾法、吸附法、膜滲透等?；瘜W(xué)方法有氧化還原法，化學(xué)沉淀法，凝聚沉淀法，離子交換法，光催化氧化法，電、磁氧化技術(shù)等。生物方法的基本原理是利用一些微生物作用，使廢水中的無機(jī)或者有機(jī)污染物降解為無機(jī)物除去。生物處理方法有需氧法、厭氧法和共代謝法等。水處理化學(xué)方法是指使用化學(xué)藥劑來消除及防止結(jié)垢、腐蝕和菌藻滋生及進(jìn)行水質(zhì)凈化的處理技術(shù)?；瘜W(xué)水處理技術(shù)是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外公認(rèn)的工業(yè)節(jié)水最普遍使用的有效手段。水處理藥劑是指用于水處理的化學(xué)品，又稱水處理劑，廣泛應(yīng)用于化工、石油、輕工、紡織、印染、建筑、冶金、機(jī)械、城鄉(xiāng)環(huán)保等行業(yè)，以達(dá)到節(jié)約用水、防腐阻垢及處理廢水的目的。市場(chǎng)需求分析：我國(guó)的直播電商行業(yè)產(chǎn)品及服務(wù)結(jié)構(gòu)調(diào)整問題不僅僅是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整，還是對(duì)直播電商企業(yè)分布結(jié)構(gòu)、區(qū)域分布結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。未來一段時(shí)間內(nèi)，行業(yè)整合、區(qū)域分布結(jié)構(gòu)的調(diào)整、企業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整都將是行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的一個(gè)重要內(nèi)容。隨著國(guó)家鼓勵(lì)和規(guī)范直播電商行業(yè)發(fā)展的政策相繼出臺(tái)，行業(yè)正逐步規(guī)范，全社會(huì)消費(fèi)意識(shí)的不斷提高，眾多機(jī)構(gòu)和社會(huì)資本不斷進(jìn)入直播電商領(lǐng)域，有力的促進(jìn)了該行業(yè)市場(chǎng)的快速發(fā)展，直播電商行業(yè)發(fā)展前景廣闊。通過對(duì)機(jī)床市場(chǎng)現(xiàn)狀的簡(jiǎn)單解析得知此外，我國(guó)數(shù)控機(jī)床設(shè)備行業(yè)經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展，技術(shù)、工藝等都已處于成熟階段，數(shù)控化率有了明顯提升，機(jī)床產(chǎn)值數(shù)控化率從2004年的11%、27%提升至2014年的38.7%、61.5%;發(fā)達(dá)國(guó)家的數(shù)控化率通常平均在70%以上，產(chǎn)值數(shù)控化率在80%-90%，相比于發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)機(jī)床產(chǎn)業(yè)整體數(shù)控化率偏低，未來發(fā)展?jié)摿薮蟆Ｍ瑫r(shí)，我國(guó)自主研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)床設(shè)備仍以中低端產(chǎn)品為主，數(shù)控機(jī)床高端產(chǎn)品仍主要依賴進(jìn)口。2014年國(guó)內(nèi)高端數(shù)控機(jī)床自給率不足10%，還有90%的高端數(shù)控機(jī)床來自于進(jìn)口。隨著我國(guó)數(shù)控機(jī)床設(shè)備技術(shù)的不斷升級(jí)，未來高端數(shù)控機(jī)床設(shè)備領(lǐng)域進(jìn)口替代空間廣闊。好了，以上便是筆者對(duì)機(jī)床市場(chǎng)現(xiàn)狀的簡(jiǎn)單解析了。此外，4月22日，工信部信息通信發(fā)展司司長(zhǎng)聞庫表示，中國(guó)5G處于全球領(lǐng)先水平。按照規(guī)劃，預(yù)計(jì)2019年元旦前進(jìn)行首批5G芯片的流片，并在春節(jié)前后完成。2019年上半年，開展商用基站建設(shè)，下半年生產(chǎn)出首批5G手機(jī)。在全球產(chǎn)業(yè)鏈的共同推動(dòng)下，5G商用時(shí)間點(diǎn)不斷被提前。根據(jù)規(guī)劃，我國(guó)將于2018年進(jìn)行試驗(yàn)網(wǎng)測(cè)試，最早在2019年下半年，部分城市便能用上5G網(wǎng)絡(luò)，預(yù)計(jì)在2020年開始規(guī)?；逃?。以上便是5G手機(jī)發(fā)展前景的所有分析了。隨著智能醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)潛力加速釋放，大量企業(yè)加入到激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，差異化競(jìng)爭(zhēng)局面逐漸顯現(xiàn)，校企合作日益加強(qiáng)。一是工業(yè)機(jī)器人企業(yè)和醫(yī)療器械企業(yè)憑借其長(zhǎng)期相關(guān)技術(shù)積累，與國(guó)內(nèi)研究院所展開多層次技術(shù)合作，逐步向智能醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域延伸產(chǎn)業(yè)鏈布局。例如，楚天科技與國(guó)防科技大學(xué)合作，以外骨骼機(jī)器人研究為切入點(diǎn)，重點(diǎn)研發(fā)輔助殘疾人和老年人生活的智能康復(fù)機(jī)器人，又如金明精機(jī)與清華大學(xué)機(jī)械工程系成立聯(lián)合研究中心，開展神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人的研究。二是科研院所通過孵化企業(yè)，將科研成果推向市場(chǎng)。專注于骨科手術(shù)機(jī)器人的天智航由清華大學(xué)和北京航空航天大學(xué)提供技術(shù)支撐，哈爾濱工業(yè)大學(xué)已成功孵化羅伯醫(yī)療、思哲睿、哈工大機(jī)器人、邁康信等多家智能手術(shù)與康復(fù)機(jī)器人企業(yè)。再看燃料乙醇方面，今年天津率先之后，在京津冀等15個(gè)省份繼續(xù)推廣，燃料乙醇推行節(jié)奏加快，而國(guó)內(nèi)燃料乙醇產(chǎn)業(yè)也邁向新篇章，截止今年我國(guó)有生產(chǎn)資質(zhì)且正式運(yùn)行的燃料乙醇產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到401萬噸，但今年進(jìn)口燃料乙醇對(duì)國(guó)產(chǎn)燃料乙醇?jí)褐戚^明顯。前期因美國(guó)貨占據(jù)優(yōu)勢(shì)，后期隨著美國(guó)改性燃料乙醇關(guān)稅提高至70%，至國(guó)內(nèi)機(jī)會(huì)消失，但截至二、三季度進(jìn)口來看，仍不乏到港聽聞，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)今年進(jìn)口燃料乙醇數(shù)量將達(dá)到90萬噸，價(jià)格優(yōu)勢(shì)下對(duì)國(guó)貨造成沖擊，因此后期隨著乙醇汽油逐步落地執(zhí)行，國(guó)產(chǎn)貨與進(jìn)口貨市場(chǎng)之爭(zhēng)也將成為必然。2018年，我國(guó)向亞洲地區(qū)出口中藥材18.54萬噸，出口額9.71億美元，占我國(guó)中藥材出口總額的80%。其中，日本、中國(guó)香港、韓國(guó)是亞洲地區(qū)的主要出口市場(chǎng)，主要出口品種有人參、枸杞子、茯苓、半夏、地黃等。2018年，日本超越中國(guó)香港成為我中藥材出口的第一大市場(chǎng)，出口占比達(dá)21.67%。我國(guó)對(duì)歐洲、北美洲等地區(qū)的出口占比則相對(duì)較小。國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)雖與國(guó)外著名企業(yè)之間仍存在一定的技術(shù)水平差距，但差距正逐漸縮小。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)相較于國(guó)外企業(yè)生產(chǎn)成本優(yōu)勢(shì)明顯，產(chǎn)品定價(jià)相對(duì)較低，在技術(shù)水平差距逐漸縮小的情況下，國(guó)產(chǎn)醫(yī)療器械正加速替代進(jìn)口醫(yī)療器械產(chǎn)品的市場(chǎng)份額，并逐漸滲透到高端市場(chǎng)。通過對(duì)醫(yī)療器械行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析，隨著國(guó)家對(duì)于國(guó)產(chǎn)醫(yī)療器械行業(yè)的政策扶持，以及企業(yè)自主創(chuàng)新意識(shí)的不斷提升，技術(shù)水平的不斷提高，國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械市場(chǎng)獲得了快速發(fā)展，已涌現(xiàn)出一批產(chǎn)品及服務(wù)領(lǐng)先的龍頭企業(yè)。新政策、新機(jī)遇，提升了國(guó)產(chǎn)醫(yī)療品牌對(duì)品質(zhì)的追求，有利于創(chuàng)新型、規(guī)?；蛧?guó)際化企業(yè)的發(fā)展。與此同時(shí)，我國(guó)醫(yī)療器械市場(chǎng)還有巨大的增長(zhǎng)空間。來自于父母方或者是在胚胎期的基因突變，故這類疾病最好的解決方式是在婚前、孕前、產(chǎn)前及早診斷，達(dá)到及早發(fā)現(xiàn)、治療的效果?；驒z測(cè)技術(shù)應(yīng)用于常見染色體異常疾病（如三體綜合征）的產(chǎn)前診斷與篩查目前已經(jīng)比較成熟，國(guó)內(nèi)基于二代測(cè)序的無創(chuàng)產(chǎn)前診斷（NIPT）市場(chǎng)是基因檢測(cè)臨床應(yīng)用領(lǐng)域最先達(dá)到百億級(jí)的細(xì)分市場(chǎng)。此外，基因檢測(cè)在保障生育健康方面的應(yīng)用也包括夫婦孕前基因檢查、PGS/PGD（胚胎植入前遺傳學(xué)篩查與診斷）、新生兒遺傳病篩查等，在“放開二胎”政策背景下高齡孕婦增多，PGS/PGD有望成為基因檢測(cè)領(lǐng)域的下一個(gè)百億級(jí)臨床應(yīng)用市場(chǎng)。由于我國(guó)高檔數(shù)控機(jī)床起步較晚，目前國(guó)產(chǎn)產(chǎn)能不能滿足國(guó)內(nèi)需求，國(guó)內(nèi)大多數(shù)高檔數(shù)控機(jī)床依賴進(jìn)口。2016年，數(shù)控機(jī)床專項(xiàng)支持研發(fā)的高檔數(shù)控系統(tǒng)已累計(jì)銷售1000余套，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率由專項(xiàng)啟動(dòng)前的不足1%提高到了5%左右，2018年我國(guó)高檔數(shù)控機(jī)床的國(guó)產(chǎn)化率大約在6%左右，依然較小。但從需求方面看，2013年我國(guó)高端數(shù)控機(jī)床的需求占比已經(jīng)達(dá)到了10%左右，2018年大約在15-20%之間，與6%的國(guó)產(chǎn)化率相比差距甚大。同時(shí)還保持著金屬材料原來的物理機(jī)械性能，這樣的化學(xué)物質(zhì)被稱為緩蝕劑。根據(jù)產(chǎn)品的化學(xué)成分分類，可分為無機(jī)緩蝕劑、有機(jī)緩蝕劑。根據(jù)緩蝕劑的作用機(jī)理分類，分為陽極型，陰極型和混合型。根據(jù)緩蝕劑形成的保護(hù)膜的類型，緩蝕劑可分為氧化膜型、沉積膜型和吸附膜型。?陽極型緩蝕劑多為無機(jī)強(qiáng)氧化劑，如鉻酸鹽、鉬酸鹽、鎢酸鹽、釩酸鹽、亞硝酸鹽、硼酸鹽等。它們的作用是在金屬表面陽極區(qū)與金屬離子作用，生成氧化物或氫氧化物氧化膜覆蓋在陽極上形成保護(hù)膜。這樣就抑制了金屬向水中溶解。陰極型緩蝕劑有鋅的碳酸鹽、磷酸鹽和氫氧化物，鈣的碳酸鹽和磷酸鹽。陰極型緩蝕劑能與水中與金屬表面的陰極區(qū)反應(yīng)，其反應(yīng)產(chǎn)物在陰極沉積成膜，隨著膜的增厚，陰極釋放電子的反應(yīng)被阻擋。某些含氮、含硫或羥基的、具有表面活性的有機(jī)緩蝕劑，其分子中有兩種性質(zhì)相反的極性基團(tuán)，能吸附在清潔的金屬表面形成單分子膜，它們既能在陽極成膜，也能在陰極成膜，阻止水與水中溶解氧向金屬表面的擴(kuò)散，起了緩蝕作用，巰基苯并噻唑、苯并三唑、十六烷胺等屬于此類緩蝕劑。除了中和性能的水處理藥劑。2018年，我國(guó)對(duì)越南中藥材出口數(shù)量1.39萬噸，同比增長(zhǎng)261.15%，出口額高達(dá)1.12億美元，同比增長(zhǎng)398.60%，占我國(guó)對(duì)東盟中藥材出口總額的54%，占我國(guó)對(duì)“一帶一路”地區(qū)中藥材出口額的38%。尤其是對(duì)越南中藥材邊境小額貿(mào)易發(fā)展迅速，邊境小額貿(mào)易出口額占我國(guó)對(duì)越南中藥材出口總額的88.70%。集中產(chǎn)業(yè)界力量突破6G潛在關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)我國(guó)6G通信設(shè)備和終端形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模在國(guó)際產(chǎn)業(yè)分工體系中占據(jù)有利地位一是加大資金投入設(shè)立多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域?qū)ｍ?xiàng)課題組鼓勵(lì)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)集中突破下一代信道編碼新一代天線射頻、太赫茲通信、軟件無線電、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈動(dòng)態(tài)頻譜共享等關(guān)鍵技術(shù)二是積極推進(jìn)關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)儲(chǔ)備尤其是半導(dǎo)體材料等基礎(chǔ)領(lǐng)域和高頻器件等前沿領(lǐng)域通過政策資金傾斜鼓勵(lì)高頻段大帶寬的射頻器件、測(cè)量?jī)x器設(shè)備廠商開展專項(xiàng)技術(shù)突破三是鼓勵(lì)企業(yè)進(jìn)行6G應(yīng)用場(chǎng)景從傳統(tǒng)的開刀手術(shù)到機(jī)器人手術(shù)，人類歷經(jīng)了近3個(gè)世紀(jì)。18世紀(jì)80年代，維也納外科醫(yī)生Billroth首次打開病人腹腔，完成了首例外科手術(shù)。這種傳統(tǒng)的開刀手術(shù)被稱為第一代外科手術(shù)并一直沿用至今。20世紀(jì)80年代，以腹腔鏡膽囊切除術(shù)為標(biāo)志的微創(chuàng)手術(shù)取得突破性進(jìn)展，在許多領(lǐng)域取代了傳統(tǒng)開刀手術(shù)，稱為第二代外科手術(shù)。進(jìn)入21世紀(jì)，手術(shù)機(jī)器人得到開發(fā)并迅速投入臨床應(yīng)用，被認(rèn)為是外科發(fā)展史上的一次革命，也預(yù)示著第三代外科手術(shù)時(shí)代的來臨。三星CES展上發(fā)布了BotCare、BotAir和BotRetail三款機(jī)器人產(chǎn)品。BotCare是一個(gè)關(guān)注家庭用戶健康的機(jī)器人，外表為白色，機(jī)器人“面部”配有一個(gè)屏幕，不僅可以反應(yīng)機(jī)器人的“表情”和“情緒”，也可用來顯示主人的生命健康指標(biāo)信息。BotCare護(hù)理機(jī)器人可以與用戶進(jìn)行語音交互，監(jiān)測(cè)用戶生命體征，測(cè)量血壓和心，另外還可以監(jiān)測(cè)睡眠，播放音樂。它可以跟蹤主人的藥物攝入量、監(jiān)控主人的睡眠，并根據(jù)主人的身體情況提供身體的拉伸和鍛煉指導(dǎo)，如果主人遇到突發(fā)健康問題，它還可以自動(dòng)撥打當(dāng)?shù)氐募本确?wù)。結(jié)合近幾年我國(guó)直播電商技術(shù)商業(yè)化進(jìn)程及投資現(xiàn)狀，2019年直播電商技術(shù)的商業(yè)化程度將進(jìn)一步提升，而隨著商業(yè)化程度的不斷提升，我國(guó)直播電商技術(shù)領(lǐng)域的投資也將從目前的風(fēng)投為主逐步向企業(yè)間的投資兼并過渡，尤其是對(duì)于一些希望快速切入直播電商領(lǐng)域的企業(yè)來說，通過并購方式切入具有快速布局的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，隨著直播電商技術(shù)的逐步成熟和商業(yè)化，行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)地位將逐步得以鞏固，對(duì)于一些創(chuàng)業(yè)型企業(yè)來說，向風(fēng)投機(jī)構(gòu)尋求融資的門檻也會(huì)隨之提高。以產(chǎn)品為中心，轉(zhuǎn)型升級(jí)到以用戶為中心，不是簡(jiǎn)單的口號(hào)和幾項(xiàng)制度就能決定得了的。首先是一場(chǎng)思想革命，從頂層戰(zhàn)略設(shè)計(jì)思維到基層戰(zhàn)術(shù)實(shí)施觀念轉(zhuǎn)變；其次是機(jī)床行業(yè)業(yè)務(wù)流程再造的一次革命，從設(shè)計(jì)到服務(wù)、生產(chǎn)到銷售，讓客戶體驗(yàn)到簡(jiǎn)單貼心與眾不同產(chǎn)品設(shè)計(jì)與服務(wù)關(guān)懷；然后才是機(jī)床行業(yè)的一次管理的革新，以產(chǎn)品生產(chǎn)銷售績(jī)效管理為中心轉(zhuǎn)型到以客戶滿意度管理為核心全面流程再造及管理。過去生產(chǎn)制造企業(yè)以生產(chǎn)和銷售二輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)型升級(jí)到以客戶為中心的客戶服務(wù)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)質(zhì)量和銷售渠道創(chuàng)的新四輪驅(qū)動(dòng)。值得一提的是，京東數(shù)科帶來了京東智能巡檢機(jī)器人和智能機(jī)器人通用底盤開發(fā)平臺(tái)。京東智能巡檢機(jī)器人集成了六自由度可升降機(jī)械臂、視覺檢測(cè)相機(jī)、深度攝像頭、紅外相機(jī)、溫濕度傳感器、激光雷達(dá)、超聲波傳感、聲光報(bào)警等多個(gè)工作單元和傳感器，結(jié)合先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法和領(lǐng)先的機(jī)器視覺技術(shù)，能夠勝任在機(jī)房?jī)?nèi)進(jìn)行設(shè)備檢測(cè)、環(huán)境檢測(cè)、資產(chǎn)盤點(diǎn)、人員安防等工作。相比傳統(tǒng)人工巡檢，這款智能巡檢機(jī)器人更高效、更精準(zhǔn)、更節(jié)省成本，真正實(shí)現(xiàn)了AI技術(shù)與傳統(tǒng)運(yùn)維場(chǎng)景的無縫融合。疾?。ㄈ邕z傳性腫瘤、地中海貧血、先天性耳聾等罕見?。┑陌l(fā)病概率預(yù)測(cè)與致病基因篩查是必需手段，此外，基于基因捕獲與測(cè)序的液體活檢技術(shù)在癌癥早期篩查與患病風(fēng)險(xiǎn)估測(cè)方面的應(yīng)用也正在加速臨床驗(yàn)證，開始商業(yè)化應(yīng)用，潛在市場(chǎng)達(dá)千億級(jí)。隨著大規(guī)模癌癥組織樣本庫的建設(shè)，癌癥基因組學(xué)大數(shù)據(jù)資源日益豐富，生物信息分析與臨床解讀能力逐步提升，針對(duì)高危人群的腫瘤易感基因篩查與患病風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估也將更具參考價(jià)值。人類基因組學(xué)與微生物組學(xué)、代謝組學(xué)等多組學(xué)的快速發(fā)展和整合，也促進(jìn)了基因檢測(cè)在慢性疾病早期篩查及發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和預(yù)防中的應(yīng)用。環(huán)境保護(hù)意識(shí)的增強(qiáng)推動(dòng)能源利用向著綠色、清潔化的方向發(fā)展。從最開始的草木發(fā)展到如今的風(fēng)能、太陽能、核能、地?zé)崮艿榷喾N形式，能源使用過程的污染物排放逐漸降低，這代表這人類能源使用的方向。而目前已知的所有能源中，最為清潔的是氫能，氫氣使用過程產(chǎn)物是水，可以真正做到零排放、無污染，被看做是最具應(yīng)用前景的能源之一，或成為能源使用的終極形式。我們這篇報(bào)告主要是研究氫能源產(chǎn)業(yè)鏈情況（主要是研究非工業(yè)用途，尤其是在燃料電池上的應(yīng)用），望其未來的可行性和機(jī)會(huì)所在。雖然近幾年中國(guó)加快醫(yī)療健康信息化建設(shè)步伐，但由于缺乏統(tǒng)一的頂層設(shè)計(jì)和系統(tǒng)規(guī)劃，各個(gè)醫(yī)療系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)依然難以實(shí)現(xiàn)方便快捷的交換和共享。除此之外，醫(yī)療數(shù)據(jù)具有天然的專業(yè)性，這給技術(shù)開發(fā)人員理解數(shù)據(jù)作用提出了難題。在當(dāng)前市場(chǎng)環(huán)境之中，個(gè)人隱私變得越發(fā)重要，如何規(guī)避數(shù)據(jù)泄露從而讓用戶愿意提供私人健康數(shù)據(jù)更是企業(yè)急需解決的問題。醫(yī)療健康大數(shù)據(jù)市場(chǎng)的培育不僅僅是要讓用戶有意愿提供隱私數(shù)據(jù)，更要培育專業(yè)性人才開發(fā)相關(guān)技術(shù)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。相對(duì)于蘋果，國(guó)產(chǎn)手機(jī)品牌則保持了向上的趨勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，華為在2018年四季度出售了3000萬部智能手機(jī)，在中國(guó)的市場(chǎng)份額達(dá)到28%，同比增長(zhǎng)23%。緊隨其后的是OPPO、vivo和小米，全年出貨量分別為8280萬臺(tái)、7930萬臺(tái)和5000萬臺(tái)。值得注意的是，中國(guó)智能手機(jī)市場(chǎng)已進(jìn)入飽和期，產(chǎn)品更換周期加長(zhǎng)。中國(guó)智能手機(jī)出貨量從2017年四季度的1.213億部下降到2018年四季度的1.079億部，同比下降11%。(1)病人就醫(yī)過程中產(chǎn)生的信息。從患者進(jìn)入醫(yī)院開始，掛號(hào)環(huán)節(jié)便將個(gè)人姓名、年齡、住址、電話等信息輸入完全了;隨后在醫(yī)生就醫(yī)環(huán)節(jié)，病患的身體狀況、醫(yī)療影像等信息也將被錄入數(shù)據(jù)庫;看病結(jié)束以后，患者買單結(jié)算的過程中，又將有費(fèi)用信息、報(bào)銷信息、醫(yī)保使用情況等信息被添加到醫(yī)院的大數(shù)據(jù)庫里面。這將形成醫(yī)療大數(shù)據(jù)最基礎(chǔ)卻也是最龐大的原始資源。通過對(duì)醫(yī)療器械行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析，隨著人民生活水平的顯著提高以及城市人口老齡化趨勢(shì)的不斷加劇，近年來我國(guó)醫(yī)療市場(chǎng)需求保持持續(xù)增長(zhǎng)的趨勢(shì)。同時(shí)，伴隨著消化道、呼吸道等慢性疾病以及癌癥的高發(fā)，居民醫(yī)療服務(wù)需求顯著提升。上述變化導(dǎo)致近年來我國(guó)社會(huì)醫(yī)療衛(wèi)生支出、居民到醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)平均就診次數(shù)不斷增加，推動(dòng)了行業(yè)規(guī)模的快速增長(zhǎng)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)力的增強(qiáng)以及醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸受到重視，政府的政策支持促進(jìn)了我國(guó)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)自主研發(fā)水平的提高，同時(shí)也培育了一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)及核心競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)秀民族企業(yè)。智慧科技能夠賦能醫(yī)療打破地域、空域、時(shí)域與資源的限制，極大提升醫(yī)療服務(wù)的效能、效率和效益，智慧醫(yī)療是醫(yī)療未來發(fā)展的重要方向。2016至2019年全球智慧醫(yī)療服務(wù)支出年復(fù)合增長(zhǎng)率約為60%，2019年全球智慧醫(yī)療服務(wù)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到4000億美元。近幾年，我國(guó)智慧醫(yī)療快速發(fā)展，投資規(guī)模不斷擴(kuò)大。2018年智慧醫(yī)療市場(chǎng)規(guī)模706億元，2019年我國(guó)智慧醫(yī)療建設(shè)行業(yè)規(guī)模達(dá)880億元。預(yù)計(jì)2020年智慧醫(yī)療行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將超1000億元。在基因科技開發(fā)與應(yīng)用上，中國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家處于同一起跑線。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，消費(fèi)能力和健康保健意識(shí)愈加強(qiáng)烈，預(yù)估我國(guó)每年基因檢測(cè)量至少在300萬人次以上，且逐年遞增。未來2到3年內(nèi)，我國(guó)認(rèn)識(shí)到基因檢測(cè)重要性的人群將達(dá)到總?cè)丝诘?5%-20%，約有3億人的市場(chǎng)潛在需求，每年基因檢測(cè)量至少在300萬人次以上，市場(chǎng)空間非常巨大。提前布局乃至出臺(tái)試點(diǎn)的步伐越來越快，這也會(huì)倒逼手機(jī)制造商早點(diǎn)為自己的未來市場(chǎng)進(jìn)行謀劃，為了配合運(yùn)營(yíng)商的5G試點(diǎn)，也需要前期出現(xiàn)一批產(chǎn)品來迎合市場(chǎng)和運(yùn)營(yíng)商的測(cè)試。這也從一個(gè)側(cè)面加快了5G的布局速度。尤其是當(dāng)幾個(gè)主要市場(chǎng)都在搶占5G的橋頭堡的時(shí)候，這種率先布局的力度也會(huì)在暗中較勁，進(jìn)而推動(dòng)5G的提前到來。即使創(chuàng)建基于ROS的程序，但這并不意味著機(jī)器人可以隨意運(yùn)作。在許多情況下，下載基于ROS的代碼只是第一步，讓代碼適應(yīng)特定計(jì)算機(jī)。而使用其他人制作的ROS代碼要比從頭開始快得多，但對(duì)于快速機(jī)器人開發(fā)來說仍然不夠。因?yàn)镽OS平臺(tái)還是會(huì)出現(xiàn)一些問題，比如代碼無法跟設(shè)備更新同步的問題。因此我們需要一個(gè)機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)，可以創(chuàng)建、測(cè)試和共享機(jī)器人軟件。這個(gè)系統(tǒng)只需單擊即可復(fù)制機(jī)器人代碼，人們可以更快速地驗(yàn)證其他開發(fā)人員的結(jié)果并從已經(jīng)運(yùn)行的基礎(chǔ)上開始構(gòu)建。該系統(tǒng)允許開發(fā)人員通過簡(jiǎn)單的過程共享已經(jīng)跟其他人一起運(yùn)行的代碼。然后，接收人可以立即重現(xiàn)完全相同的結(jié)果，無論使用的機(jī)器是在Linux、Windows還是MacOS上運(yùn)行。直播電商的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)包括平臺(tái)、用戶、主播、MCN機(jī)構(gòu)、供應(yīng)鏈、品牌方、內(nèi)容電商整合營(yíng)銷機(jī)構(gòu)和服務(wù)支持共9個(gè)環(huán)節(jié)，本質(zhì)可按照“人、貨、場(chǎng)”劃分具體環(huán)節(jié)，其中“人”主要包括主播和MCN機(jī)構(gòu)，主播可分為素人、網(wǎng)紅和明星，MCN機(jī)構(gòu)則分為內(nèi)容MCN和電商MCN等；“貨”則主要指品牌方（內(nèi)容電商整合營(yíng)銷機(jī)構(gòu)予以支持）和供應(yīng)鏈；“場(chǎng)”則主要指直播平臺(tái)，包括抖音、快手、淘寶直播等。我們認(rèn)為，隨著直播電商的快速發(fā)展，直播電商的各產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)也在不斷完善升級(jí)，推動(dòng)直播電商的良性發(fā)展。相對(duì)于蘋果，國(guó)產(chǎn)手機(jī)品牌則保持了向上的趨勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，華為在2018年四季度出售了3000萬部智能手機(jī)，在中國(guó)的市場(chǎng)份額達(dá)到28%，同比增長(zhǎng)23%。緊隨其后的是OPPO、vivo和小米，全年出貨量分別為8280萬臺(tái)、7930萬臺(tái)和5000萬臺(tái)。值得注意的是，中國(guó)智能手機(jī)市場(chǎng)已進(jìn)入飽和期，產(chǎn)品更換周期加長(zhǎng)。中國(guó)智能手機(jī)出貨量從2017年四季度的1.213億部下降到2018年四季度的1.079億部，同比下降11%。據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，上海市區(qū)域醫(yī)療信息平臺(tái)(上海市“醫(yī)聯(lián)工程”及區(qū)縣衛(wèi)生數(shù)據(jù)中心)已經(jīng)積累了覆蓋3900萬人群、1400+TB數(shù)據(jù)量的電子診療與健康檔案等醫(yī)療衛(wèi)生數(shù)據(jù)(涵蓋了全市38家三級(jí)醫(yī)院3900萬就診人群的診療信息，包括患者基本信息、就診信息、健康檔案、檢驗(yàn)及影像檢查報(bào)告、醫(yī)學(xué)影像圖像文件、住院相關(guān)病歷、醫(yī)保結(jié)算等醫(yī)療衛(wèi)生數(shù)據(jù)，涉及就診記錄2.1億條，處方記錄9.1億條)。直播電商行業(yè)潛在進(jìn)入者可能是一個(gè)新辦的企業(yè)，也可能是一個(gè)采用多角化經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略的原從事其它行業(yè)的企業(yè)，潛在進(jìn)入者會(huì)帶來新的生產(chǎn)能力，并要求取得一定的市場(chǎng)份額。潛在進(jìn)入者對(duì)本行業(yè)的威脅取決于本行業(yè)的進(jìn)入壁壘以及進(jìn)入新行業(yè)后原有企業(yè)反應(yīng)的強(qiáng)烈程度。直播電商行業(yè)潛在進(jìn)入者是影響行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)強(qiáng)度和盈利性的又一要素。主要表現(xiàn)為三方面直接影響：一是直播電商行業(yè)會(huì)因潛在進(jìn)入者的實(shí)際進(jìn)入而增加行業(yè)有效資本量；二是直播