射波刀技術(shù)的質(zhì)量保證培訓(xùn)教材(-61張)課件

射波刀(Cyber-knife)技術(shù)的

質(zhì)量保證射波刀(Cyber-knife)技術(shù)的

質(zhì)量保證射波刀(Cyber-knife)直線加速器機械手臂系統(tǒng)定位系統(tǒng)（KV-X射線、影像探測器）同步追蹤器治療床射波刀(Cyber-knife)直線加速器2022/10/113Synchrony?camera同步追蹤器

Treatmentcouch治療床LinearAccelerator直線加速器Manipulator機械手臂ImageDetectors影像探測器X-raysources球管TargetingSystem定位系統(tǒng)RoboticDeliverySystem機器人照射系統(tǒng)2022/10/103Synchrony?Treatment2022/10/114直線加速器

150公斤6MV-X由X波段，9.3GHz微波加速電子300－600MU/分12個圓形準(zhǔn)直器5－60毫米直徑2022/10/104直線加速器150公斤2022/10/115機器臂

6軸關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動1,525公斤（含直線加速器重量）承重210公斤4.4×5.5米活動范圍0.2mm重復(fù)定位精度2022/10/105機器臂6軸關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動2022/10/116影像定位系統(tǒng)2個診斷X光射源2個影像探測器(數(shù)碼相機)患者影像呈45°正交實時CT影像和45°數(shù)碼重組影像(DRRs)比較在照射過程中，機器臂根據(jù)體位/腫瘤誤差修正射源位置和照射方向X光球管影像探測器2022/10/106影像定位系統(tǒng)2個診斷X光射源X光球管影2022/10/117Synchrony系統(tǒng)（追蹤系統(tǒng)）Synchrony實現(xiàn)射野跟蹤同步照射隨呼吸運動的腫瘤胸腹部安放紅光發(fā)射器和光纖傳輸線路3個CCD相機，32幅/秒的紅光信號采集，以追蹤胸腹呼吸運動呼吸周期與腫瘤位置建立3D運動軌跡數(shù)學(xué)模式2022/10/107Synchrony系統(tǒng)（追蹤系統(tǒng)）Sy2022/10/118影像板-非晶硅接收器非晶硅影像接收平板512×512像素20×20公分視野（FOV）使用Iso-crystal支援Iso-post質(zhì)控工作2022/10/108影像板-非晶硅接收器非晶硅影像接收平板2022/10/119AXUM自動擺位治療床自動擺位可以承受159公斤(350磅)自動控制5個自由度上/下前/后左/右滾動前后傾斜平旋用手動2022/10/109AXUM自動擺位治療床自動擺位Cyber-knife技術(shù)特點能量源：高能X射線(6MV-X)（準(zhǔn)確）

定位治療技術(shù)：立體定向放射外科技術(shù)（精確）影像導(dǎo)引（不用頭架擺位）治療模式：立體定向放射外科（SRS）、立體定向放射治療（SBRT）、跟蹤同步放射治療（Synchrony-RT）（正確）Cyber-knife技術(shù)特點能量源：高能X射線(6MV-XCyber-knife技術(shù)雙面性高新技術(shù)風(fēng)險靶區(qū)高劑量SRS技術(shù)，定位精確同步追蹤技術(shù)，動態(tài)器官治療低：腫瘤未控超高：副反應(yīng)增大正常組織受損、放射事故發(fā)生放射事故發(fā)生Cyber-knife技術(shù)雙面性高新技術(shù)風(fēng)險靶區(qū)高劑量SRSCyber-knife技術(shù)QA/QC組成人員（治療團(tuán)隊）設(shè)備（定位、計劃設(shè)計、治療設(shè)備）QA流程（各環(huán)節(jié)）QA制度（保證）Cyber-knife技術(shù)QA/QC組成人員（治療團(tuán)隊）一、射波刀治療團(tuán)隊要求：取得上崗證并經(jīng)過射波刀培訓(xùn)（高素質(zhì)專業(yè)隊伍）放療醫(yī)師：腫瘤學(xué)專業(yè)放射腫瘤射波刀培訓(xùn)放療物理師及劑量師：放射物理（上崗）射波刀培訓(xùn)放療技師：放射治療（上崗）射波刀培訓(xùn)一、射波刀治療團(tuán)隊要求：取得上崗證并經(jīng)過射波刀培訓(xùn)（高素質(zhì)專二、設(shè)備QA：執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)ComprehensiveQAforradiationoncology:ReportofAAPMRadiationTherapyCommitteeTaskGroup40.Med.Phys.21(4),April1994TaskGroup142report:Qualityassuranceofmedicalaccelerators.Med.Phys.36(9),September2009Stereotacticbodyradiationtherapy:ThereportofAAPMTaskGroup101.Med.Phys.37(8),August2010二、設(shè)備QA：執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)射波刀QA項目射波刀QA項目Cyber-knife劑量學(xué)QA要求水掃描系統(tǒng)必須具有0.1毫米的測量精確度,而不是1.0毫米的精確度。Cyber-knife劑量學(xué)QA要求水掃描系統(tǒng)必須具有0.必須使用經(jīng)批準(zhǔn)可用于放射外科測量的探測器（兩(2)個探測器為一組）進(jìn)行所有測量。PTW二極管60008必須使用經(jīng)批準(zhǔn)可用于放射外科測量的探測器（兩(2)個探測射波刀技術(shù)的質(zhì)量保證培訓(xùn)教材(-61張)課件射波刀QA重要項目一、Cyber-knife加速器校準(zhǔn)-劑量輸出穩(wěn)定性檢查重要性：使用高能X射線源立體定向放射外科技術(shù)，靶點劑量高日檢參數(shù)的前提該臺治療設(shè)備劑量體系基準(zhǔn)科室QA中重要參數(shù)射波刀QA重要項目一、Cyber-knife加速器校準(zhǔn)-劑量射波刀QA重要項目Cyber-knife加速器校準(zhǔn)-劑量輸出穩(wěn)定性檢查

在物理模式下測量，要求絕對劑量精度位于2%范圍內(nèi)

射波刀QA重要項目Cyber-knife加速器校準(zhǔn)-劑量輸出加速器校準(zhǔn)加速器校準(zhǔn)加速器校準(zhǔn)中應(yīng)注意校準(zhǔn)點吸收劑量公式中NX的正確使用電離室劑量計加速器校準(zhǔn)中應(yīng)注意校準(zhǔn)點吸收劑量公式中NX的正確使用校準(zhǔn)點吸收劑量公式中NX的正確使用校準(zhǔn)點吸收劑量公式中NX的正確使用校準(zhǔn)點吸收劑量公式中NX的正確使用計量院：Nx=Ds/(2.58×10-4Dm)，Ds量綱C/Kg,照射量值R計算水吸收劑量時,一定將校正因子(NX)乘以2.58×10-4的系數(shù)除以2.58×10-4校準(zhǔn)點吸收劑量公式中NX的正確使用計量院：Nx=Ds/校準(zhǔn)點吸收劑量公式中NX的正確使用如果使用空氣比釋動能校正因子Nk校準(zhǔn)點吸收劑量公式中NX的正確使用如果使用空氣比釋動能校正因電離室劑量計必須經(jīng)檢定合格劑量儀在科室QA中占有重要位置，可以視為科室計量基準(zhǔn)劑量測量的必要工具其測量結(jié)果的精度受諸多因素影響電離室劑量計必須經(jīng)檢定合格劑量儀在科室QA中占有重要位置，可電離室劑量計劑量精度劑量計JJG589—2001外照射治療輻射源檢定規(guī)程劑量傳遞系統(tǒng)劑量測量電離室劑量計劑量精度劑量傳遞系統(tǒng)國際計量局(BIPM)中國計量科學(xué)研究院(NIM)用戶（科室）劑量計北京公衛(wèi)所成都計量院上海計量院軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院0.45%≥2.5%2.5%劑量傳遞系統(tǒng)國際計量局(BIPM)中國計量科學(xué)研究院(N水模體校準(zhǔn)點處的吸收劑量(Dw)Dw=0.01R×Nx×K×FCλ，Ce單一置換因子沒有考慮測量所使用電離室的形狀(如:指型、平板型電離室)、有效收集體積的大小、電離室的室壁和中心電極的材料及電離室在水模體中的擾動等因素對測量的影響,會給測量結(jié)果帶來2.0%左右的誤差,放射治療中,要求輻射腫瘤上的放射性劑量值準(zhǔn)確度一定小于5.0%,如測量誤差就是2.0%,這是不允許的。胡家成楊小元楊元第,放射性治療水平劑量計的檢定與改制,現(xiàn)代測量與實驗室管理2003年第3期水模體校準(zhǔn)點處的吸收劑量(Dw)胡家成楊小元楊元第,電離室劑量計漏電實驗存放：干燥容器校正源比對電離室劑量計漏電實驗機器人精度(等中心測試路徑)

加速器激光精度：在射波刀安裝完成時，定義了一個起始點（perch點），并在地板上做記號，每天核對回perch點后，激光等位置是否和perch點重合，如果不重合，應(yīng)檢查到底是激光燈位置偏差，還是機器人定位出現(xiàn)偏差。機器人精度(等中心測試路徑)

加速器激光精度：機器人精度（等中心測試路徑）

第一在SGI（SiliconGraphics）工作站上調(diào)用testpath，也就是測試路徑照射isopost上的Isocrystal，計算機系統(tǒng)可以分析定位精度；第二使用BB（BeekleyBall）test，在模體上貼一個小金標(biāo)，在Multiplan中找任意計劃，用一個金標(biāo)定位，并將該金標(biāo)勾畫為靶區(qū)，定位完成后，采用BBtest模式進(jìn)入機房內(nèi)觀察激光點是否照射在金標(biāo)上；要求誤差<1mm。機器人精度（等中心測試路徑）使用BB的機械手目標(biāo)定位準(zhǔn)確性測試（在“模擬模式”下）1.確保正確地調(diào)正了LINAC激光2.打開系統(tǒng)電源3.將一個小的金屬BB放在頭枕上，使用墻激光使它成直線排列并且接近等中心點。為此，可以使用2毫米的BeekleyY點4.制訂一個新計劃（從任何已經(jīng)加載了模體CT的CT組）5.選擇一種體部/基準(zhǔn)治療6.在模體的相應(yīng)位置處找到一個基準(zhǔn)7.計算并保存該計劃8.創(chuàng)建phantom（模體）DRR9.選擇simulation并進(jìn)入患者調(diào)正界面，將BB調(diào)正為接近(0,0,0)注意：必須關(guān)閉X射線，因為基準(zhǔn)周圍沒有模體材料10.轉(zhuǎn)至成像參數(shù)界面并選擇BB測試模式11.按照屏幕和示范操縱臺上的提示操作，以通過BB測試使用BB的機械手目標(biāo)定位準(zhǔn)確性測試（在“模擬模式”下）激光精度射波刀用激光來模擬射束方向，所以物理師必須確保激光和射束重合首先開激光燈，用一小杯水檢查是否激光是否豎直在加速器下方放好膠片，并固定開加速器，出相應(yīng)跳數(shù)，具體跳數(shù)視膠片類型而定。將激光點位置用針扎一小孔用膠片分析軟件分析針孔是否在射野中心激光精度射波刀用激光來模擬射束方向，所以物理師必須確保激光和影像系統(tǒng)精度在SGI的主屏幕上，打開任意治療計劃，調(diào)整成像參數(shù)，并獲取Isocrystal的最佳影像，將縮放比例設(shè)為400%，然后使十字坐標(biāo)放在Isocrystal的中心點上，從坐標(biāo)中確認(rèn)十字中心是否在影像中心誤差<1mm。影像系統(tǒng)精度機械手控制穩(wěn)定性和放射劑量的穩(wěn)定性AQA測試：在AQA模體中放置好玻璃球，作CT薄層掃描；CT圖像導(dǎo)入MultiPlan計劃系統(tǒng)，勾畫玻璃球作為靶區(qū)；做好計劃；測試前用金屬球代替玻璃球，放置膠片，特別注意膠片邊沿和模體表面要平齊，并注意標(biāo)明方向；開啟程序?qū)QA模體實施照射，應(yīng)用金標(biāo)定位；照射結(jié)束后取出膠片，用專用軟件分析結(jié)果。機械手控制穩(wěn)定性和放射劑量的穩(wěn)定性AQA測試：AQAAQA射波刀技術(shù)的質(zhì)量保證培訓(xùn)教材(-61張)課件目標(biāo)定位精確性（端對端目標(biāo)定位）E2E檢測:臨床治療的總精度在球方中放置膠片，掃描CT；在斷層圖像上勾畫球方內(nèi)圓形球作為靶區(qū)并制定計劃；根據(jù)計劃設(shè)計的定位方式如金標(biāo)追蹤、脊椎追蹤等，對Lucy定位進(jìn)行擺位，如果使用運動模擬裝置的人體模型，則用Synchrony或肺跟蹤模式追蹤；根據(jù)計劃投射射束，對膠片成像，用軟件分析誤差。要求誤差<0.95mm（移動靶區(qū)<1.5mm）。目標(biāo)定位精確性（端對端目標(biāo)定位）E2E檢測:臨床治療的總精度EndtoEnd工具EndtoEnd工具球方工具球方工具6D（頭顱追蹤）E2E6D（頭顱追蹤）E2EFid（金標(biāo)追蹤）E2EFid（金標(biāo)追蹤）E2ESpine（脊柱追蹤）E2ESpine（脊柱追蹤）E2ESyn呼吸追蹤E2ESyn呼吸追蹤XSL（肺追蹤）E2EXSL（肺追蹤）E2E設(shè)備QA：TPS為AQA制定初始治療計劃調(diào)正任務(wù)：治療參數(shù)步驟1.Stages（階段）=Enter（輸入）1。2.TreatmentAnatomy（治療解剖結(jié)構(gòu)）=QA3.TemplatePathSet（模板路徑集）=AQA90deg4.TrackingMode（跟蹤模式）=Selectfiducial（選擇基準(zhǔn)）5.TreatmentMode（治療模式）=Automatic（自動）BeamOnTime（射束時間）=接受150秒的默認(rèn)值。設(shè)備QA：TPS為AQA制定初始治療計劃調(diào)正任務(wù)：基準(zhǔn)步驟1.從菜單左側(cè)的下拉列表中選擇"GoldSeed_1"。2.確定勾選了"AutoCenter"（自動中心）。3.滾動整個橫向CT斷層。4.雙擊基準(zhǔn)中心所在的屏幕位置。確認(rèn)自動中心位于所有視圖中基準(zhǔn)的中心。調(diào)正任務(wù)：基準(zhǔn)步驟計劃任務(wù)：評估步驟1.在屏幕中間左方，選擇高分辨率并單擊"CALCULATE"（計算）。2.在右方工具欄的通用工具組中單擊磁盤圖標(biāo)，來保存此計劃。在選擇"SAVE"（保存）之前，單擊"DeliverablePlan"（可執(zhí)行計劃）計劃任務(wù)：評估步驟設(shè)備QA：CT-Sim確認(rèn)CT幾何精度1.如果尚未使用Accuray小型固態(tài)水模體，應(yīng)在某些類型的塊或模體表面上放置Beekley點或BB。。2.CT掃描帶有基準(zhǔn)的模體。由于上部/下部方向存在最大誤差，因此必須使層厚盡可能地薄。不要使用螺旋獲取，只能使用均勻的斷層間距。3.將CT作為患者導(dǎo)入。4.使用TPS軟件標(biāo)識基準(zhǔn)位置。5.從"ALIGN"（調(diào)正）選項卡中，選擇<MarkFiducial>（標(biāo)記基準(zhǔn)）步驟。輸入作為金種子的基準(zhǔn)類型。檢查自動居中選項。雙擊每個基準(zhǔn)，并記錄x、y、z坐標(biāo)。6.使用全局工具欄右側(cè)的標(biāo)尺工具來測量基準(zhǔn)之間的距離。7.使用距離公式（如下所示）計算位置表中基準(zhǔn)的間隔。每個方向（AL、SR、SI）至少使用一對基準(zhǔn)。D12=sqrt[(x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2)+(z1-z2)*(z1-z2)]8.從該圖示中查找您測量的基準(zhǔn)對，并輸入它們之間的已知距離。9.比較利用全局測量工具測量的實際距離和CT影像距離。10.確認(rèn)實際的距離和CT距離之間的誤差是否在1毫米范圍內(nèi)。設(shè)備QA：CT-Sim確認(rèn)CT幾何精度射波刀技術(shù)的質(zhì)量保證培訓(xùn)教材(-61張)課件三、治療流程QA醫(yī)療判斷階段醫(yī)師物理介入階段醫(yī)師、物理師驗證治療階段醫(yī)師、物理師、技師三、治療流程QA醫(yī)療判斷階段醫(yī)師物理介入階段驗證治療階段醫(yī)師醫(yī)療判斷階段：經(jīng)治醫(yī)師根據(jù)患者病情，嚴(yán)格按照診療規(guī)范、制定正確的放療方案（靶區(qū)勾畫、重要器官避讓、處方劑量給予等）；疑難問題提請有物理師參加的科室會診等醫(yī)療判斷階段：物理介入階段物理師根據(jù)醫(yī)師要求，設(shè)計最佳入射路徑、簡單有效的治療計劃；有另一物理師交叉會審計劃等物理介入階段驗證治療階段：物理師、技師共同完成治療計劃的驗證，方案通過經(jīng)經(jīng)治醫(yī)師簽字后交技師；第一次擺位，醫(yī)師、物理師、技師共同完成；雙人的治療擺位制度：對治療單、體位雙重復(fù)核