機電一體化試題

填空題：1、機電一體化是微電子技術(shù)向機械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術(shù)，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納成機械技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、計算機與信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)和系統(tǒng)總技術(shù)。3、摩擦對伺服系統(tǒng)的影響有引起動態(tài)滯后，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，導(dǎo)致系統(tǒng)誤差和產(chǎn)生系統(tǒng)誤差。4、諧波齒輪傳動機械系統(tǒng)中，設(shè)柔輪為固定件，波發(fā)生器為輸入，剛輪為輸出，則包含輸入與輸出運動方向關(guān)系在內(nèi)的傳動比計算式為i1=Z/(Z-Z)。H2gg廠7、機電一體化系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)總傳動比不變的情況下，常采用等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則、重量最輕原則和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則。9、機電一體化機械系統(tǒng)主要包括以下三大機構(gòu)傳動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)。10、機械傳動系統(tǒng)的特性包括運態(tài)響應(yīng)特性和伺服特性。11、標(biāo)準(zhǔn)滾動軸承接其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同，可分為圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承。13、為了避免外部設(shè)備的電源干擾，防止被控對象電路的強電反竄，通常采取將微機的前后向通道與被連模塊在電氣上隔離的方法，稱為光電隔離。14、用軟件進(jìn)行“線性化”處理，方法有三種：計算法、查表法和插值法。15、在機電一體化測控系統(tǒng)中，傳感器的輸出量與被測物理量之間的關(guān)系，絕大部分是非線性的。造成非線性的原因主要有兩個：一是許多傳感器的轉(zhuǎn)換原理并非線性;二是采用的測量電路也是非線性的。1Ex16、算術(shù)平均濾波Y=N i，N的選取應(yīng)按具體情況決定，N越大，則平滑度高，濾波效果越好。對于流量信號N=8?16；壓力信號N二二。18、傳感器與前級信號的放大與隔離裝置有運算放大器、測量放大器、程控測量放大器、隔離放大器。20、伺服系統(tǒng)因被控對象的運動、檢測部件以及機械結(jié)構(gòu)等的不同而對伺服系統(tǒng)的要求有差異，但所有伺服系統(tǒng)的共同點是帶動控制對象按指定規(guī)律作機械運動。25、把微機系統(tǒng)后向通道的弱電控制信號轉(zhuǎn)換成能驅(qū)動執(zhí)行元件動作的具有一定電壓和電流的強電功率信號或液壓氣動信號，稱為脈沖功率放大器。27、從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，閉環(huán)伺服系統(tǒng)可以看作為以位置控制為外環(huán)，速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。選擇題1、對于機電一體化系統(tǒng)的涵義，至今還有不同的認(rèn)識。但對機電一體化的本質(zhì)特性認(rèn)為是一個①計算機系統(tǒng)②機械系統(tǒng) ③傳感系統(tǒng) ④電氣系統(tǒng)2、接口有三個基本功能，它們是①變換、放大、傳遞 ②變換、放大、轉(zhuǎn)換③變換、放大、控制 ④變換、放大、處理3、機電一體化技術(shù)是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果，下列技術(shù)不屬于其主要相關(guān)技術(shù)的是①機械技術(shù) ②檢測傳感技術(shù) ③自動控制技術(shù) ④多媒體技術(shù)4、機電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)之間要能順利地進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的傳遞和交換，必須在各要素或子系統(tǒng)的相接處具備一定的連接部件，這個連接部件就稱為①傳感檢測單元 ②執(zhí)行單元 ③驅(qū)動單元 ④接口5、機電一體化技術(shù)的發(fā)展前景應(yīng)從如下方面考慮，說法錯誤的是①從性能上 ②從功能上③從層次上 ④從高技術(shù)的水平上6、機電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)向機械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術(shù)。是一門集機械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)、計算機及軟件技術(shù)、自動控制技術(shù)及其他技術(shù)互相融合而成的多學(xué)科交叉的綜合技術(shù)。機電一體化的概念是哪國學(xué)者提出的？①中國②美國③德國④日本7、爬行是影響進(jìn)給精度的主要因素。為了提高進(jìn)給精度，必須消除爬行現(xiàn)象，主要應(yīng)采取措施，不正確的是①提高傳動系統(tǒng)的剛度 ②盡量縮短傳動鏈，減小傳動件數(shù)和彈性變形量。③減少摩擦力的變化 ④提高臨界速度8、機電一體化進(jìn)給傳動系統(tǒng)，由于齒輪傳動級數(shù)的增加，會使齒隙和靜摩擦增加，傳動效率降低，故傳動級數(shù)一般不超過幾級。①1 ②2 ③3 ④49、機電一體化系統(tǒng)的慣量大，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，產(chǎn)生諧振；但系統(tǒng)的慣量增大也有利于①提高伺服精度②提高響應(yīng)速度③擴(kuò)大伺服帶寬④改善低速爬行10、齒輪傳動比的分配中，遵循“前大后小”原則的是①最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（小功率傳動裝置）②最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（大功率傳動裝置）③質(zhì)量最小原則（小功率傳動裝置） ④質(zhì)量最小原則（大功率傳動裝置）11、齒輪傳動比的分配中，傳動比分配的結(jié)果為各分傳動比相等，其遵循的原則是①最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（小功率傳動裝置）②最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（大功率傳動裝置）③質(zhì)量最小原則（小功率傳動裝置） ④質(zhì)量最小原則（大功率傳動裝置）12、消除間隙的齒輪傳動機構(gòu)中，下列調(diào)整法中能實現(xiàn)自動補償?shù)氖洽僦饼X圓柱偏心軸套 ②直齒圓柱錐度齒輪③直齒圓柱雙片薄片齒輪錯齒 ④斜齒圓柱軸向墊片13、滾珠絲杠副的軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊方法中，廣泛采用雙螺母預(yù)緊方式，下列預(yù)緊法中最精密的是①雙螺母墊片調(diào)隙式 ②雙螺母螺紋調(diào)隙式③雙螺母齒差調(diào)隙式14、同步帶標(biāo)記“800DIH300”，其中“800”表示①800mm ②長度代號為800 ③節(jié)線長度為800mm15、諧波齒輪減速器的最大特點，下列說法錯誤的是①傳動比大 ②承載能力?、蹅鲃泳雀?④齒側(cè)間隙小16、滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊方案中，便于調(diào)整且精度最高的方案是①.雙螺母螺紋預(yù)緊 ②.雙螺母齒差預(yù)緊 ③.雙螺母墊片預(yù)緊18、數(shù)控機床要求在什么進(jìn)給運動下不爬行，有高的靈敏度。①.停止 ②.高速 ③.低速19、在機床加工零件的過程中引起加工誤差的原因很多，下列屬于常值系統(tǒng)性誤差的是①.熱變形誤差 ②.機床溜板的摩擦③.刀具長度的改變 ④.螺距誤差20、機電一體化系統(tǒng)中，作為各子系統(tǒng)之間連接部件的接口，下列哪個不是它的基本功能：①、變換 ②、放大 ③、檢測 ④、傳遞21、滾珠絲杠副相對于普通絲杠，下列哪個不屬于滾珠絲杠的特點：①、摩擦損失小 ②、可以實現(xiàn)自鎖 ③、制造復(fù)雜 ④、可完全消除間隙23、設(shè)計A/D芯片和微處理器間的接口時，必須考慮以下問題，說法錯誤的是①A/D的數(shù)字輸出特性 ②A/D和CPU間的時間配合問題③A/D的分辨率和微處理器數(shù)據(jù)總線的位數(shù)④A/D芯片的技術(shù)先進(jìn)性24、計算機控制系統(tǒng)是一種①離散控制系統(tǒng)②連續(xù)控制系統(tǒng) ③直流控制系統(tǒng)④交流控制系統(tǒng)25、在機電一體化測控系統(tǒng)中，用軟件實現(xiàn)的數(shù)字濾波方法越來越廣泛的得到應(yīng)用。下列不屬于數(shù)字濾波的方法的是①中值濾波 ②算術(shù)平均濾波③滑動平均濾波 ④插值法26、每進(jìn)行一次新的采樣，把采樣數(shù)據(jù)放入隊尾，扔掉原來隊首的一個數(shù)據(jù)。這樣，在隊列中始終有n個最新的數(shù)據(jù)。對這n個最新數(shù)據(jù)求取平均值，作為此次采樣的有效值，這種方法叫做①中值濾波 ②算術(shù)平均濾波 ③滑動平均濾波 ④低通濾波27、為測得在同一瞬時各傳感器輸出的模擬信號，須采取①采樣/保持器模塊各傳感器獨立，八心轉(zhuǎn)換器共用②A/D轉(zhuǎn)換器各傳感器獨立，采樣/保持模塊器共用③采樣/保持器模塊與A/D轉(zhuǎn)換器全獨立④采樣/保持器模塊與A/D轉(zhuǎn)換器全共用29、下列控制系統(tǒng)中不帶反饋裝置的是。①.開環(huán)控制系統(tǒng) ②.半閉環(huán)控制系統(tǒng) ③.閉環(huán)控制系統(tǒng)32、步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)一般與那種插補算法相配合。①.逐點比較插補 ②.數(shù)字積分插補③.數(shù)據(jù)采樣插補④.脈沖增量插補33、舉例說明機電一體化系統(tǒng)主要由那幾部分組成？各部分的功能是什么？組成有：信號采集、信號傳送和控制單元、執(zhí)行命令機構(gòu)、動力與驅(qū)動單元。34、滾珠絲杠螺母副在數(shù)控機床上安裝時，常采用預(yù)拉消除熱伸長誤差方法。為什么？滾珠絲杠在工作時會發(fā)熱，其溫度高于床身。絲杠的熱膨脹將使導(dǎo)程加大，影響定位精度。為了補償熱膨脹，可將絲杠預(yù)拉伸。預(yù)拉伸量應(yīng)略大于熱膨脹量。發(fā)熱后，熱膨脹量抵消了部分預(yù)拉伸量，使絲杠內(nèi)的拉應(yīng)力下降，但長度卻沒有變化。36、試述滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊的基本原理。常用有哪幾種結(jié)構(gòu)形式？滾珠絲杠副在承受負(fù)載時，其滾珠與滾道面接觸點處將產(chǎn)生彈性變形。換向時，其軸向間隙會引起空回，這種空回是非連續(xù)的，既影響傳動精度，又影響系統(tǒng)的動態(tài)性能。雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式單螺母消除間隙4判斷題第1章緒論1、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，機電產(chǎn)品必須完成相互協(xié)調(diào)的若干機械運動，每個機械運動可由單獨的控制電機、傳動件和執(zhí)行機構(gòu)組成的若干系統(tǒng)來完成，由計算機來協(xié)調(diào)與控制。J3、從概念的外延來看，機電一體化包括機電一體化技術(shù)和機電一體化產(chǎn)品兩個方面。J第2章機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動1、與一般的機械系統(tǒng)相比，機電一體化中的機械系統(tǒng)除要求具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性，即響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好J。2、摩擦系數(shù)最小時對應(yīng)的移動速度稱為臨界速度％,當(dāng)主動件的移動速度大于臨界速度％時，進(jìn)給系統(tǒng)就容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。J3、對于系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的間隙，在控制系統(tǒng)有效控制范圍內(nèi)對系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性影響較大，但反饋通道上的間隙要比前向通道上的間隙對系統(tǒng)影響較小。義4、機電一體化機械系統(tǒng)中的機械傳動裝置，已不僅僅是用來作運動轉(zhuǎn)換和力或力矩變換的變換器，已成為伺服系統(tǒng)的重要組成部分，要根據(jù)伺服控制的要求來進(jìn)行設(shè)計和選擇。所以在一般情況下，應(yīng)盡可能縮短傳動鏈，而不是取消傳動鏈。J7、滾珠絲杠副只能將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動。義8、在傳動系統(tǒng)中，計算轉(zhuǎn)動慣量時，可以直接將各軸的轉(zhuǎn)動慣量值加起來作為等效轉(zhuǎn)動慣量來設(shè)計系統(tǒng)。義9、塑料導(dǎo)軌軟帶中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶。J第3章機電一體化控制系統(tǒng)的組成與接口設(shè)計6、機電一體化系統(tǒng)的控制程序是應(yīng)用軟件的核心，是基于控制理論的控制算法的具體實現(xiàn)。*7、機電一體化控制系統(tǒng)的一般設(shè)計步驟應(yīng)為：確定系統(tǒng)整體控制方案；確定控制算法；選用微型計算機；系統(tǒng)總體設(shè)計；軟件設(shè)計等。J8、機電一體化技術(shù)已從早期的機械電子化轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械微電子化和機械計算機化。即微型計算機已成為整個機電一體化系統(tǒng)的核心。^9、由于單片機總線的驅(qū)動能力有限，外圍芯片工作時又有一個輸入電流，過多的外圍芯片可能會加重總線負(fù)載，故在單片機的總線與外圍擴(kuò)展芯片之間需通過驅(qū)動器連接。J第4章：傳感器、執(zhí)行器與微機的接口1、采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個“模擬信號存儲器”。這種講法是錯誤的。義2、將傳感器測量的被測對象信號輸入到單片機數(shù)據(jù)總線的通道為后向通道。后向通道在單片機一側(cè)有三種類型：數(shù)據(jù)總線、并行I/O口和定時/計數(shù)器口。義3、干擾信號有周期性干擾和隨機性干擾兩類，隨機性干擾信號可以采用積分時間為20ms/