六年級(jí)全一冊(cè)信息技術(shù)課件 -第6課 機(jī)器人循光 蘇科版（ ） (共13張PPT)

機(jī)器人循光

紅外傳感器紅外傳感器的工作原理是由紅外發(fā)光管發(fā)出紅外線(xiàn)，用接收管檢測(cè)是否有反射光，判斷是否有障礙物。一只正在飛的普通吸血蝙蝠，這是在墨西哥拍攝的。這些吸血蝙蝠形成了一種能夠檢測(cè)紅外輻射、作為定位熱血獵物身上熱點(diǎn)位置的手段的本領(lǐng)。只有另外3類(lèi)脊椎動(dòng)物具有這種“第六感”，它們是3類(lèi)有遠(yuǎn)親關(guān)系的蛇——蝮蛇、蟒蛇和王蛇。英國(guó)《自然》雜志封面紅外傳感器紅外傳感器的工作原理是由紅外發(fā)光管發(fā)出紅外線(xiàn)，用接受管檢測(cè)是否有反射光，判斷是否有障礙物。英國(guó)《自然》雜志封面流程圖開(kāi)始檢測(cè)光線(xiàn)有光無(wú)光前進(jìn)停止流程圖開(kāi)始檢測(cè)光線(xiàn)有光無(wú)光前進(jìn)停止檢測(cè)光線(xiàn)有光前進(jìn)無(wú)光停止開(kāi)始討論：“條件循環(huán)”語(yǔ)句在哪個(gè)模塊？“條件循環(huán)”語(yǔ)句兩個(gè)圖標(biāo)的意義是什么？3.被循環(huán)的模塊應(yīng)該放在哪里？1.“單分支”語(yǔ)句表示什么？2.變量名“v_IO6”等于“1”和“0”分別表示什么意思？流程圖開(kāi)始檢測(cè)光線(xiàn)有光前進(jìn)無(wú)光停止流程圖開(kāi)始檢測(cè)光線(xiàn)有光前進(jìn)無(wú)光停止討論：為什么要讀取I/O6的值呢？機(jī)器人對(duì)所有發(fā)光的物體都能感應(yīng)到嗎？如果希望有光線(xiàn)的時(shí)候，機(jī)器人能后退；沒(méi)有光線(xiàn)的時(shí)候，機(jī)器人停止。這個(gè)程序你會(huì)編寫(xiě)嗎？冷光源是利用化學(xué)能、電能、生物能激發(fā)的光源（螢火蟲(chóng)、霓虹燈等）。物體發(fā)光時(shí)，它的溫度并不比環(huán)境溫度高，這種發(fā)光叫冷發(fā)光，我們把這類(lèi)光源叫做冷光源。紅外線(xiàn)讓人覺(jué)得只由熱的物體放射出來(lái)，可是事實(shí)上不是如此，凡是存在于自然界的物體，如人類(lèi)、冰等等全部都會(huì)射出紅外線(xiàn)，只是其波長(zhǎng)因其物體的溫度而有差異而已。人體的體溫約為36～37℃，所放射出峰值為9～10微米的遠(yuǎn)紅外線(xiàn)，加熱至400～700℃的物體，可放射出峰值為3～5微米的中間紅外線(xiàn)。

流程圖開(kāi)始檢測(cè)光線(xiàn)有光前進(jìn)無(wú)光停止討論：

如果