無人機實訓室裝備

招標參數貨物名稱主要功能配置及技術參數要求數量單位植保作業(yè)無人機功能特點：（1）兼具手動操控和自主飛行兩種模式；（2）一控多機：一個地面站可同時控制多臺（3臺）載機飛行；（3）仿地飛行：可根據地形起伏仿地形飛行，仿地高度誤差彳低于10厘米；（4）通過智能手持終端地面站，進行高精度農田測繪、航線、規(guī)劃，設置各項飛行參數（速度、高度、流量），并控制無人機飛行和植保作業(yè)；（5）超視距、夜間飛行；（6）地面站控制:遇到緊急狀況可通過地面站進行載機懸停、返航、迫降等操作；載機的各項飛行數據可通過地面站顯示并語音播報提醒。（7）精準變量噴灑：針對不同作物和作業(yè)環(huán)境，設定飛行速度、噴灑流量，畝用量恒定，并支持避障停噴、懸停停噴、斷點續(xù)噴等功能，確保精準噴灑.（8）失控保護功能：當飛控估算出飛機以當前負載和飛行速度，噴頭流量和流速的狀態(tài)下，無法再維持90秒以上的飛行時間時，飛機會強制迫降。（9）黑匣子監(jiān)管：：基于移動通訊網絡和無線數傳電臺的飛行數據傳輸模塊，獨立運行、采集、記錄和傳輸實時飛行數據，滿足作業(yè)、培訓、事故分析等多種需求，并且支持第二方監(jiān)管，保障飛行安全。2.技術參數:整機凈重：不超過10Kg電池重量：不大于5kg藥箱凈重：不大于0.6kg藥箱尺寸：不小于220*394*251mm有效噴幅：不低于2.5m1臺

最大載藥量：不低于51最大起飛重量：不低于20Kg單次飛行最大面積：不低于10畝飛行尺寸（長*寬*高）：不超過1460*1410*383mm旋翼直徑：不小于31.5英寸噴頭數量：不低于4個藥泵數量：不低于4個工作電壓44.4V螺旋槳長度：不彳氐于24英寸作業(yè)高度：1-20m作業(yè)速度：0-12m/s抗風等級：不低于5級。噴霧霧化標準：90-125um單位面積著藥量：40-250顆粒噴頭直徑：不小于60mm噴灑流量200-800mL/畝配置：主機1架，掌上控制器1臺，5L藥箱1個，電池4塊，充電器1個。植保作業(yè)無人機1.功能特點：（1）一控多機：一個地面站可同時控制多臺（3臺）載機飛行；（2）仿地飛行：可根據地形起伏仿地形飛行，仿地高度誤差彳氐于10厘米；（3）通過智能手持終端地面站，進行高精度農田測繪、航線、規(guī)劃，設置各項飛行參數（速度、高度、流量），并控制無人機飛行和植保作業(yè)。（4）超視距、夜間飛行:可實現超出人眼視距飛行，可實現夜間飛行；（5）地面站控制:遇到緊急狀況可通過地面站進行載機懸停、返航、迫降等操作；且載機的各項飛行數據可通過地面站顯示并1臺

語音播報提示。2.技術參數:整機凈重：三13Kg藥箱凈重：三0.6kg藥箱尺寸：三220*394*251mm最大載藥量：三10L最大起飛重量：三25Kg機身尺寸（長*寬*高）：三1831*1831*472mm旋翼直徑：三32英寸噴頭數量：三4個藥泉數量：三4個電機定子直徑：三83mm電機定子高度：三2mm作業(yè)高度：1-20m作業(yè)速度:0-8m/s單次最大噴灑面積：三20畝噴霧霧化標準：85-140um單位面積著藥量40-250顆粒噴頭直徑:60mm噴灑流量200-800mL/畝仿地高度：三30m仿地精度：三0.1m配置：主機1架，掌上控制器1臺，10L藥箱1個，電池4塊，充電器1個，手持測繪器1臺。穿越機穿越機機架：碳纖維材質；軸距：250mm；含分電板；20套

電機四個：2204KV2300；工作電壓2S-3S；重量25g；電調四個：輸入電壓2S-3S；BEC輸出5V1A；尺寸：25*20*7mm；凈重：9g；螺旋槳每套四支：6045三葉槳；電池：2200mah3S30C1塊；遙控器：包含16信道偽隨機跳頻，通道數10通道，5通道以上可自定義；支持數據回傳；真正FHSS與DSSS混合雙擴頻，支持數據回傳，頻率2.4GHz；支持Sbus、PPW、PWM信號同時輸出，支持USB在線升級含接收機，接收機支持S-BUS；調制方式QPSK；擴頻方式DSSS、FHSS；工作電壓7.4V?18.0V；顯示屏2.8寸16位真彩屏；含2200mah遙控器電池；攝像頭：尺寸25*25mm；重量10g；信號制式:PAL/NTSC；分辨率700TVL；鏡頭W2.8mm；工作電壓DC12V；圖傳發(fā)射模塊：功率600mW/27DBmmax；工作電壓7V-25V；工作電流300mA@12V；32通道；重量10g；顯示器：40頻點；尺寸128mm*85mm*15mm；重量180g；分辨率800*480；背光亮度700cd/m2；顯示比例16:9；內置電池工作時間2.5?3小時；輸入信號:PAL/NTSC；天線接口類型：內螺內孔；飛控：集成氣壓計、陀螺儀、加速度計、地磁計；可以外加拓展的GPS,LED燈帶，聲納；支持SBUS,SumH,SUMD,spektrum1024/2048,XBus,PPM,PWM接收機；支持OneShotESC電調；充電器：可充2S-3s鋰電池；充電電流三2A；LED指示燈顯示；備注：包含軟件，經組裝調試即可飛行.四軸練習機四旋翼機架：軸距三450mm；電機每套四個：2212KV920；電調每套四個：輸入電壓2s?6S；持續(xù)電流40A；瞬時電流60A（10秒）；尺寸W68*25*8.7mm；重量W26g；螺旋槳每套八對：9443正反槳；飛控：主處理器STM32F427；協處理器STM32F1；支持遙控器信號PPM、SBUS、DSM；傳感器數量4個；2組IMU；CNC航空鋁金屬外殼；具有多旋翼、固定翼、直升機、垂直起降固定翼的切換功能，并且支持MissionPlanner軟件調參。尺寸W68*44*17mm；包含M8NGPS模塊、解鎖開關、電壓電流傳感器、PPM編碼器；6.遙控器：遙控器通道數10通道，并具備5通道以上可自定義，16信道偽隨機跳頻，真正FHSS與DSSS混合雙擴頻支持數據回20套

傳功能。頻率2.4GHz；含接收機，接收機支持S-BUS；支持Sbus、PPW、PWM信號同時輸出，支持USB在線升級.調制方式QPSK；擴頻方式DSSS、FHSS；工作電壓7.4V?18.0V；顯示屏2.8寸16位真彩屏；含2200mah遙控器電池；7.配套電池兩塊：3S5200mah40C。注：包含軟件，經組裝調試即可飛行.固定翼練習機.上單翼結構；翼展1410mm；機身長度1100mm；.螺旋槳推進方式：前拉式；前三點式起落架；帶襟翼；起飛重量1930g；.電機3536-KV850；.電調40A；.舵機9g金屬舵機*6個；.遙控器：頻率2.4GHz,通道數量8通道，支持bus、PPW、PWMj號同時輸出，支持手機APP設置參數，支持USB在線升級，隨時增加新功能，含接收機；.電池：3S2200mah25C2塊；10套航拍練習機行器：類型四旋翼；重量（含電池及槳）＜1368克；軸距三350mm；懸停精度達到垂直：土0.1米；水平：土0.3米最大上升速度5米/秒；6米/秒（運動模式）最大下降速度3米/秒；4米/秒（運動模式）最大水平飛行速度16米/秒；最大飛行海拔高度6000米；視覺定位系統：前視視覺系統、下視視覺系統；精確懸停范圍達到0-1000cm；衛(wèi)星定位模塊GPS/GLONASS雙模；遙控器：工作頻率2.4GHz&5.8GHz；電池5870mAh；移動設備支架，適用于平板電腦或手機；最高實時圖傳720P@30fps；5套

相機：影像傳感器W1/2.3英寸（^05；有效像素2000萬；最大支持64GBSD卡；速度測量范圍飛行速度W50千米/時（高度2米，光照充足）；高度測量范圍：0-1000cm；電池保姆：支持同時充三塊電池和遙控器，17.5V13.5A，單路4.5A大電流輸出，鍍金插頭備用電池：除飛機自帶一塊電池外，每套配兩塊備用電池；每套配華為M3PAD一部。備注：包含軟件，經組裝調試即可飛行。影像快拼軟件支持3000張以上影像一鍵式快拼。支持帶相機參數文件和不帶相機參數文件的影像快拼。GPU/CUDA并行運算,i7處理器拼接速度達到每小時2000張原始影像。支持各類相機拍攝的影像。支持內嵌經緯高的影像做無POS拼接（例如大疆、極飛的影像）支持人工干預（人工設置重疊度）拼接。提供全自動、半自動（拼接線可調整）兩種拼接方式。可以利用豐富紋理影像對無相機參數的影像進行全自動參數檢校。一鍵式操作完成所有拼接工作，全程只需點擊一個按鈕即可。支持帶角元素或不帶角元素的pos。能輸出超過10G大小的TIF成果。無需借助其他工具對測區(qū)任意位置快速精確量測距離和面積。1套固定翼無人機.翼展：1960mm；.機身長度：1070mm；起飛重量：5.1kg。.最大飛行速度：120KM/小時，最大飛行時間：90分鐘;巡航速度：65?70km/h；.升限1200m；.數傳控制距離10?15km（空曠環(huán)境）；航點數98個；.最大抗風：5級；起飛方式彈射或手拋起飛；有POS信息記錄；拍照方式定時或定距；.配置：含3組動力電池、充電器1套、索尼5100相機1套、Futaba14通道遙控器套、航空鋁箱1個、PIX4D無人機影像處理1套

系統軟件1套。六旋翼無人機飛行器：類型6旋翼；重量（含電池及槳）W10千克；軸距三1100mm；起飛重量三15KG懸停精度達到垂直：土0.5米；水平：土1.5米最大上升速度5米/秒；最大下降速度3米/秒；最大水平飛行速度三65千米/小時；最大飛行海拔高度三4500米；佩戴可收放起落架；精確懸停范圍達到0-1000cm；衛(wèi)星定位模塊GPS/GLONASS雙模；飛控單元：主控內置IMU,智能飛行模式，低電壓保護，智能電池保護，動力保護，外接SBUS接收機，Lightbridge2接收機，包括4路可配置輸出的8路功能通道，斷槳保護功能，低電返航功能。遙控器：工作頻率2.4GHz&5.8GHz；電池5870mAh；移動設備支架，適用于平板電腦或手機；最高實時圖傳720P@30fps；相機：影像傳感器W1/2.3英寸（^05；有效像素2000萬；最大支持64GBSD卡；速度測量范圍飛行速度W50千米/時（高度2米，光照充足）；高度測量范圍：0-1000cm；配套：12塊電池，遙控平板顯示器1臺，定制云臺+3600萬像素黑卡相機1臺。1套直升機1.機身結構：總長度705mm；機身高度205mm；無副翼結構；.機身尺寸：主旋翼直徑804mm；.斜盤舵機：3個/套；.重量：W25g；4套

.尺寸：W32.50*12.5*31.50mm；lz.?-7~*A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A*/*A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A*/*A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A*.12L7J：:>?**************/**************/************** ;.鎖尾舵機：1個/套；尺寸：W48.50*15.5*35.50mm；拉力：三**************/**************/**************重量：W38g；.遙控器：14通道2.4GHz；標配6v-1800mah鎳氫電池；圓形觸摸式菜單按鍵；支持FASSTest-12CH、FASSTMULTI.FASST7CH、S-FHSS制式；含原廠2.4GHZFASSTest接收機；.電子調速器：持續(xù)最大電流三40A,短時最大電流三60A；支持2-6S鋰電池供電；BEC輸出三3A；油門信號頻率范圍：50Hz-432Hz；尺寸：W65mm*30mm*15mm；重量：W45g；.電機：直徑W30.0mm；高度W40.0mm；軸長度W55mm；馬達極數8:KV值三3300KV.主槳每套五對：單片主槳長度三365mm.電池每套兩塊：2200mah3S11.1V、放電能力三40C；.陀螺儀：工作電壓DC3.5V?8.5V；32位ARM處理器；傳感器:6軸（3軸陀螺儀+3軸加速度計）；尺寸W37x26x15mm；重量W19g。備注：包含軟件，經組裝調試即可飛行。組合工具套裝.抽屜式塑料零件盒兀件盒 （10個）；.亞拓原廠螺絲刀套裝（4套）；.KEIBA馬牌5英寸斜口鉗（20套）；.田島尖嘴鉗+多功能克絲鉗子（20套）；.航空鐵皮剪 （20把）；.航模專用鈦合金剪刀 （20把）；.艾瑞澤ESD防靜電鑷子（20把）；.高精度數字萬用表（10臺）：字高26mmLCD顯示器，背光顯示，讀數清晰，并設過載保護功能，電流適配器05900003,工作方式：數顯式精度：四位半；.SANKI高品質焊錫絲（10卷）：直徑0.8mm，重量250g；1套

.多功能焊臺（20臺）：XT60XT90；.60W調溫烙鐵，烙鐵架（20把）；.工業(yè)級可調溫熱熔膠槍（1O臺）：功率:60W,恒溫（60?100W）附50個膠棒；.熱風槍（10臺）：大功率2000W；.電吹風（2臺）：2000W以上風嘴形式：集風嘴、梳形擴散風嘴可選檔位：6檔冷風功能：支持；.十合一便攜式工具套裝（5套）：含有球頭鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、1.5mm內六角螺絲刀、2.0mm內六角螺絲刀、2.5mm內六角/r