無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室裝備

招標(biāo)參數(shù)貨物名稱主要功能配置及技術(shù)參數(shù)要求數(shù)量單位植保作業(yè)無(wú)人機(jī)功能特點(diǎn)：（1）兼具手動(dòng)操控和自主飛行兩種模式；（2）一控多機(jī)：一個(gè)地面站可同時(shí)控制多臺(tái)（3臺(tái)）載機(jī)飛行；（3）仿地飛行：可根據(jù)地形起伏仿地形飛行，仿地高度誤差彳低于10厘米；（4）通過(guò)智能手持終端地面站，進(jìn)行高精度農(nóng)田測(cè)繪、航線、規(guī)劃，設(shè)置各項(xiàng)飛行參數(shù)（速度、高度、流量），并控制無(wú)人機(jī)飛行和植保作業(yè)；（5）超視距、夜間飛行；（6）地面站控制:遇到緊急狀況可通過(guò)地面站進(jìn)行載機(jī)懸停、返航、迫降等操作；載機(jī)的各項(xiàng)飛行數(shù)據(jù)可通過(guò)地面站顯示并語(yǔ)音播報(bào)提醒。（7）精準(zhǔn)變量噴灑：針對(duì)不同作物和作業(yè)環(huán)境，設(shè)定飛行速度、噴灑流量，畝用量恒定，并支持避障停噴、懸停停噴、斷點(diǎn)續(xù)噴等功能，確保精準(zhǔn)噴灑.（8）失控保護(hù)功能：當(dāng)飛控估算出飛機(jī)以當(dāng)前負(fù)載和飛行速度，噴頭流量和流速的狀態(tài)下，無(wú)法再維持90秒以上的飛行時(shí)間時(shí)，飛機(jī)會(huì)強(qiáng)制迫降。（9）黑匣子監(jiān)管：：基于移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)的飛行數(shù)據(jù)傳輸模塊，獨(dú)立運(yùn)行、采集、記錄和傳輸實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)，滿足作業(yè)、培訓(xùn)、事故分析等多種需求，并且支持第二方監(jiān)管，保障飛行安全。2.技術(shù)參數(shù):整機(jī)凈重：不超過(guò)10Kg電池重量：不大于5kg藥箱凈重：不大于0.6kg藥箱尺寸：不小于220*394*251mm有效噴幅：不低于2.5m1臺(tái)

最大載藥量：不低于51最大起飛重量：不低于20Kg單次飛行最大面積：不低于10畝飛行尺寸（長(zhǎng)*寬*高）：不超過(guò)1460*1410*383mm旋翼直徑：不小于31.5英寸噴頭數(shù)量：不低于4個(gè)藥泵數(shù)量：不低于4個(gè)工作電壓44.4V螺旋槳長(zhǎng)度：不彳氐于24英寸作業(yè)高度：1-20m作業(yè)速度：0-12m/s抗風(fēng)等級(jí)：不低于5級(jí)。噴霧霧化標(biāo)準(zhǔn)：90-125um單位面積著藥量：40-250顆粒噴頭直徑：不小于60mm噴灑流量200-800mL/畝配置：主機(jī)1架，掌上控制器1臺(tái)，5L藥箱1個(gè)，電池4塊，充電器1個(gè)。植保作業(yè)無(wú)人機(jī)1.功能特點(diǎn)：（1）一控多機(jī)：一個(gè)地面站可同時(shí)控制多臺(tái)（3臺(tái)）載機(jī)飛行；（2）仿地飛行：可根據(jù)地形起伏仿地形飛行，仿地高度誤差彳氐于10厘米；（3）通過(guò)智能手持終端地面站，進(jìn)行高精度農(nóng)田測(cè)繪、航線、規(guī)劃，設(shè)置各項(xiàng)飛行參數(shù)（速度、高度、流量），并控制無(wú)人機(jī)飛行和植保作業(yè)。（4）超視距、夜間飛行:可實(shí)現(xiàn)超出人眼視距飛行，可實(shí)現(xiàn)夜間飛行；（5）地面站控制:遇到緊急狀況可通過(guò)地面站進(jìn)行載機(jī)懸停、返航、迫降等操作；且載機(jī)的各項(xiàng)飛行數(shù)據(jù)可通過(guò)地面站顯示并1臺(tái)

語(yǔ)音播報(bào)提示。2.技術(shù)參數(shù):整機(jī)凈重：三13Kg藥箱凈重：三0.6kg藥箱尺寸：三220*394*251mm最大載藥量：三10L最大起飛重量：三25Kg機(jī)身尺寸（長(zhǎng)*寬*高）：三1831*1831*472mm旋翼直徑：三32英寸噴頭數(shù)量：三4個(gè)藥泉數(shù)量：三4個(gè)電機(jī)定子直徑：三83mm電機(jī)定子高度：三2mm作業(yè)高度：1-20m作業(yè)速度:0-8m/s單次最大噴灑面積：三20畝噴霧霧化標(biāo)準(zhǔn)：85-140um單位面積著藥量40-250顆粒噴頭直徑:60mm噴灑流量200-800mL/畝仿地高度：三30m仿地精度：三0.1m配置：主機(jī)1架，掌上控制器1臺(tái)，10L藥箱1個(gè)，電池4塊，充電器1個(gè)，手持測(cè)繪器1臺(tái)。穿越機(jī)穿越機(jī)機(jī)架：碳纖維材質(zhì)；軸距：250mm；含分電板；20套

電機(jī)四個(gè)：2204KV2300；工作電壓2S-3S；重量25g；電調(diào)四個(gè)：輸入電壓2S-3S；BEC輸出5V1A；尺寸：25*20*7mm；凈重：9g；螺旋槳每套四支：6045三葉槳；電池：2200mah3S30C1塊；遙控器：包含16信道偽隨機(jī)跳頻，通道數(shù)10通道，5通道以上可自定義；支持?jǐn)?shù)據(jù)回傳；真正FHSS與DSSS混合雙擴(kuò)頻，支持?jǐn)?shù)據(jù)回傳，頻率2.4GHz；支持Sbus、PPW、PWM信號(hào)同時(shí)輸出，支持USB在線升級(jí)含接收機(jī)，接收機(jī)支持S-BUS；調(diào)制方式QPSK；擴(kuò)頻方式DSSS、FHSS；工作電壓7.4V?18.0V；顯示屏2.8寸16位真彩屏；含2200mah遙控器電池；攝像頭：尺寸25*25mm；重量10g；信號(hào)制式:PAL/NTSC；分辨率700TVL；鏡頭W2.8mm；工作電壓DC12V；圖傳發(fā)射模塊：功率600mW/27DBmmax；工作電壓7V-25V；工作電流300mA@12V；32通道；重量10g；顯示器：40頻點(diǎn)；尺寸128mm*85mm*15mm；重量180g；分辨率800*480；背光亮度700cd/m2；顯示比例16:9；內(nèi)置電池工作時(shí)間2.5?3小時(shí)；輸入信號(hào):PAL/NTSC；天線接口類型：內(nèi)螺內(nèi)孔；飛控：集成氣壓計(jì)、陀螺儀、加速度計(jì)、地磁計(jì)；可以外加拓展的GPS,LED燈帶，聲納；支持SBUS,SumH,SUMD,spektrum1024/2048,XBus,PPM,PWM接收機(jī)；支持OneShotESC電調(diào)；充電器：可充2S-3s鋰電池；充電電流三2A；LED指示燈顯示；備注：包含軟件，經(jīng)組裝調(diào)試即可飛行.四軸練習(xí)機(jī)四旋翼機(jī)架：軸距三450mm；電機(jī)每套四個(gè)：2212KV920；電調(diào)每套四個(gè)：輸入電壓2s?6S；持續(xù)電流40A；瞬時(shí)電流60A（10秒）；尺寸W68*25*8.7mm；重量W26g；螺旋槳每套八對(duì)：9443正反槳；飛控：主處理器STM32F427；協(xié)處理器STM32F1；支持遙控器信號(hào)PPM、SBUS、DSM；傳感器數(shù)量4個(gè)；2組IMU；CNC航空鋁金屬外殼；具有多旋翼、固定翼、直升機(jī)、垂直起降固定翼的切換功能，并且支持MissionPlanner軟件調(diào)參。尺寸W68*44*17mm；包含M8NGPS模塊、解鎖開(kāi)關(guān)、電壓電流傳感器、PPM編碼器；6.遙控器：遙控器通道數(shù)10通道，并具備5通道以上可自定義，16信道偽隨機(jī)跳頻，真正FHSS與DSSS混合雙擴(kuò)頻支持?jǐn)?shù)據(jù)回20套

傳功能。頻率2.4GHz；含接收機(jī)，接收機(jī)支持S-BUS；支持Sbus、PPW、PWM信號(hào)同時(shí)輸出，支持USB在線升級(jí).調(diào)制方式QPSK；擴(kuò)頻方式DSSS、FHSS；工作電壓7.4V?18.0V；顯示屏2.8寸16位真彩屏；含2200mah遙控器電池；7.配套電池兩塊：3S5200mah40C。注：包含軟件，經(jīng)組裝調(diào)試即可飛行.固定翼練習(xí)機(jī).上單翼結(jié)構(gòu)；翼展1410mm；機(jī)身長(zhǎng)度1100mm；.螺旋槳推進(jìn)方式：前拉式；前三點(diǎn)式起落架；帶襟翼；起飛重量1930g；.電機(jī)3536-KV850；.電調(diào)40A；.舵機(jī)9g金屬舵機(jī)*6個(gè)；.遙控器：頻率2.4GHz,通道數(shù)量8通道，支持bus、PPW、PWMj號(hào)同時(shí)輸出，支持手機(jī)APP設(shè)置參數(shù)，支持USB在線升級(jí)，隨時(shí)增加新功能，含接收機(jī)；.電池：3S2200mah25C2塊；10套航拍練習(xí)機(jī)行器：類型四旋翼；重量（含電池及槳）＜1368克；軸距三350mm；懸停精度達(dá)到垂直：土0.1米；水平：土0.3米最大上升速度5米/秒；6米/秒（運(yùn)動(dòng)模式）最大下降速度3米/秒；4米/秒（運(yùn)動(dòng)模式）最大水平飛行速度16米/秒；最大飛行海拔高度6000米；視覺(jué)定位系統(tǒng)：前視視覺(jué)系統(tǒng)、下視視覺(jué)系統(tǒng)；精確懸停范圍達(dá)到0-1000cm；衛(wèi)星定位模塊GPS/GLONASS雙模；遙控器：工作頻率2.4GHz&5.8GHz；電池5870mAh；移動(dòng)設(shè)備支架，適用于平板電腦或手機(jī)；最高實(shí)時(shí)圖傳720P@30fps；5套

相機(jī)：影像傳感器W1/2.3英寸（^05；有效像素2000萬(wàn)；最大支持64GBSD卡；速度測(cè)量范圍飛行速度W50千米/時(shí)（高度2米，光照充足）；高度測(cè)量范圍：0-1000cm；電池保姆：支持同時(shí)充三塊電池和遙控器，17.5V13.5A，單路4.5A大電流輸出，鍍金插頭備用電池：除飛機(jī)自帶一塊電池外，每套配兩塊備用電池；每套配華為M3PAD一部。備注：包含軟件，經(jīng)組裝調(diào)試即可飛行。影像快拼軟件支持3000張以上影像一鍵式快拼。支持帶相機(jī)參數(shù)文件和不帶相機(jī)參數(shù)文件的影像快拼。GPU/CUDA并行運(yùn)算,i7處理器拼接速度達(dá)到每小時(shí)2000張?jiān)加跋?。支持各類相機(jī)拍攝的影像。支持內(nèi)嵌經(jīng)緯高的影像做無(wú)POS拼接（例如大疆、極飛的影像）支持人工干預(yù)（人工設(shè)置重疊度）拼接。提供全自動(dòng)、半自動(dòng)（拼接線可調(diào)整）兩種拼接方式?？梢岳秘S富紋理影像對(duì)無(wú)相機(jī)參數(shù)的影像進(jìn)行全自動(dòng)參數(shù)檢校。一鍵式操作完成所有拼接工作，全程只需點(diǎn)擊一個(gè)按鈕即可。支持帶角元素或不帶角元素的pos。能輸出超過(guò)10G大小的TIF成果。無(wú)需借助其他工具對(duì)測(cè)區(qū)任意位置快速精確量測(cè)距離和面積。1套固定翼無(wú)人機(jī).翼展：1960mm；.機(jī)身長(zhǎng)度：1070mm；起飛重量：5.1kg。.最大飛行速度：120KM/小時(shí)，最大飛行時(shí)間：90分鐘;巡航速度：65?70km/h；.升限1200m；.數(shù)傳控制距離10?15km（空曠環(huán)境）；航點(diǎn)數(shù)98個(gè)；.最大抗風(fēng)：5級(jí)；起飛方式彈射或手拋起飛；有POS信息記錄；拍照方式定時(shí)或定距；.配置：含3組動(dòng)力電池、充電器1套、索尼5100相機(jī)1套、Futaba14通道遙控器套、航空鋁箱1個(gè)、PIX4D無(wú)人機(jī)影像處理1套

系統(tǒng)軟件1套。六旋翼無(wú)人機(jī)飛行器：類型6旋翼；重量（含電池及槳）W10千克；軸距三1100mm；起飛重量三15KG懸停精度達(dá)到垂直：土0.5米；水平：土1.5米最大上升速度5米/秒；最大下降速度3米/秒；最大水平飛行速度三65千米/小時(shí)；最大飛行海拔高度三4500米；佩戴可收放起落架；精確懸停范圍達(dá)到0-1000cm；衛(wèi)星定位模塊GPS/GLONASS雙模；飛控單元：主控內(nèi)置IMU,智能飛行模式，低電壓保護(hù)，智能電池保護(hù)，動(dòng)力保護(hù)，外接SBUS接收機(jī)，Lightbridge2接收機(jī)，包括4路可配置輸出的8路功能通道，斷槳保護(hù)功能，低電返航功能。遙控器：工作頻率2.4GHz&5.8GHz；電池5870mAh；移動(dòng)設(shè)備支架，適用于平板電腦或手機(jī)；最高實(shí)時(shí)圖傳720P@30fps；相機(jī)：影像傳感器W1/2.3英寸（^05；有效像素2000萬(wàn)；最大支持64GBSD卡；速度測(cè)量范圍飛行速度W50千米/時(shí)（高度2米，光照充足）；高度測(cè)量范圍：0-1000cm；配套：12塊電池，遙控平板顯示器1臺(tái)，定制云臺(tái)+3600萬(wàn)像素黑卡相機(jī)1臺(tái)。1套直升機(jī)1.機(jī)身結(jié)構(gòu)：總長(zhǎng)度705mm；機(jī)身高度205mm；無(wú)副翼結(jié)構(gòu)；.機(jī)身尺寸：主旋翼直徑804mm；.斜盤舵機(jī)：3個(gè)/套；.重量：W25g；4套

.尺寸：W32.50*12.5*31.50mm；lz.?-7~*A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A*/*A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A*/*A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A*.12L7J：:>?**************/**************/************** ;.鎖尾舵機(jī)：1個(gè)/套；尺寸：W48.50*15.5*35.50mm；拉力：三**************/**************/**************重量：W38g；.遙控器：14通道2.4GHz；標(biāo)配6v-1800mah鎳氫電池；圓形觸摸式菜單按鍵；支持FASSTest-12CH、FASSTMULTI.FASST7CH、S-FHSS制式；含原廠2.4GHZFASSTest接收機(jī)；.電子調(diào)速器：持續(xù)最大電流三40A,短時(shí)最大電流三60A；支持2-6S鋰電池供電；BEC輸出三3A；油門信號(hào)頻率范圍：50Hz-432Hz；尺寸：W65mm*30mm*15mm；重量：W45g；.電機(jī)：直徑W30.0mm；高度W40.0mm；軸長(zhǎng)度W55mm；馬達(dá)極數(shù)8:KV值三3300KV.主槳每套五對(duì)：?jiǎn)纹鳂L(zhǎng)度三365mm.電池每套兩塊：2200mah3S11.1V、放電能力三40C；.陀螺儀：工作電壓DC3.5V?8.5V；32位ARM處理器；傳感器:6軸（3軸陀螺儀+3軸加速度計(jì)）；尺寸W37x26x15mm；重量W19g。備注：包含軟件，經(jīng)組裝調(diào)試即可飛行。組合工具套裝.抽屜式塑料零件盒兀件盒 （10個(gè)）；.亞拓原廠螺絲刀套裝（4套）；.KEIBA馬牌5英寸斜口鉗（20套）；.田島尖嘴鉗+多功能克絲鉗子（20套）；.航空鐵皮剪 （20把）；.航模專用鈦合金剪刀 （20把）；.艾瑞澤ESD防靜電鑷子（20把）；.高精度數(shù)字萬(wàn)用表（10臺(tái)）：字高26mmLCD顯示器，背光顯示，讀數(shù)清晰，并設(shè)過(guò)載保護(hù)功能，電流適配器05900003,工作方式：數(shù)顯式精度：四位半；.SANKI高品質(zhì)焊錫絲（10卷）：直徑0.8mm，重量250g；1套

.多功能焊臺(tái)（20臺(tái)）：XT60XT90；.60W調(diào)溫烙鐵，烙鐵架（20把）；.工業(yè)級(jí)可調(diào)溫?zé)崛勰z槍（1O臺(tái)）：功率:60W,恒溫（60?100W）附50個(gè)膠棒；.熱風(fēng)槍（10臺(tái)）：大功率2000W；.電吹風(fēng)（2臺(tái)）：2000W以上風(fēng)嘴形式：集風(fēng)嘴、梳形擴(kuò)散風(fēng)嘴可選檔位：6檔冷風(fēng)功能：支持；.十合一便攜式工具套裝（5套）：含有球頭鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、1.5mm內(nèi)六角螺絲刀、2.0mm內(nèi)六角螺絲刀、2.5mm內(nèi)六角/r