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C8051F360系統(tǒng)介紹一年9月C60單片機介紹ppt資料第1頁主要內(nèi)容內(nèi)部資源總體介紹存放器組織特殊功效存放器外部數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)存放器和片內(nèi)XRAM時鐘系統(tǒng)復位系統(tǒng)中止系統(tǒng)電源管理C60單片機介紹ppt資料第2頁內(nèi)部資源總體介紹模擬外設(shè)10位ADC(轉(zhuǎn)換速率可達200ksps;可達21路單端或差分輸入;VREF可在內(nèi)部VREF、外部引腳或VDD中選擇;內(nèi)部或外部轉(zhuǎn)換開啟;內(nèi)置溫度傳感器)10位電流DAC輸出兩個比較器C60單片機介紹ppt資料第3頁內(nèi)部資源總體介紹在片調(diào)試片內(nèi)調(diào)試電路提供全速、非侵入式在系統(tǒng)調(diào)試(不需要傳統(tǒng)意義上仿真器)支持斷點、單步、觀察/修改存放器和存放器比使用仿真芯片、目標仿真頭和仿真插座仿真系統(tǒng)有更優(yōu)越性能C60單片機介紹ppt資料第4頁內(nèi)部資源總體介紹電源2.7-3.6V(50MIPS);3.0-3.6V(100MIPS)封裝48腳TQFP(C8051F360/3)溫度范圍-40°C-+85°CC60單片機介紹ppt資料第5頁內(nèi)部資源總體介紹高速8051微控制器內(nèi)核流水線指令結(jié)構(gòu);70%指令執(zhí)行時間為一個或兩個系統(tǒng)時鐘周期可設(shè)置為100MIPS和50MIPS兩種模式下工作擴展中止系統(tǒng)2個時鐘周期16×16位乘法器
C60單片機介紹ppt資料第6頁內(nèi)部資源總體介紹存放器1280字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)RAM(256+1024)32KBFLASH;可在系統(tǒng)編程,扇區(qū)大小為1024字節(jié);并預留了1024個字節(jié)
C60單片機介紹ppt資料第7頁內(nèi)部資源總體介紹數(shù)字外設(shè)39個端口I/O;均耐5V電壓,大灌電流(極限100mA)硬件增強型SPI、SMBus和增強型UART串口4個通用16位計數(shù)器/定時器16位可編程計數(shù)器/定時器陣列(PCA),有6個捕捉/比較模塊實時時鐘模式使用由PCA或定時器和外部時鐘源外部存放器接口(EMIF)C60單片機介紹ppt資料第8頁內(nèi)部資源總體介紹時鐘源兩種內(nèi)部振蕩:內(nèi)晶振24.5MHz,±2%誤差,支持無外晶振串口通信。有80/40/20/10KHz低頻模式,低功耗靈活PLL技術(shù)外部振蕩器:晶體、RC、C、或外部時鐘可在運行中切換時鐘源;通慣用于節(jié)電模式下C60單片機介紹ppt資料第9頁存放器組織程序存放器數(shù)據(jù)存放器通用存放器位尋址區(qū)堆棧特殊功效存放器:SFRC60單片機介紹ppt資料第10頁程序存放器CIP-51(兼容51核)有64KB程序存放器空間。C8051F360有32KB可在系統(tǒng)編程FLASH存放器。地址范圍為0000-7BFFH,在這32KB范圍內(nèi)7BFFH以上地址被保留。
程序存放器通常被認為是只讀。不過CIP-51能夠經(jīng)過設(shè)置程序存放寫允許位(PSCTL.0)用MOVX指令對程序存放器寫入。這一特征為CIP-51提供了更新程序代碼和將程序存放器空間用于非易失性數(shù)據(jù)存放機制。C60單片機介紹ppt資料第11頁程序存放器C60單片機介紹ppt資料第12頁程序存放器C60單片機介紹ppt資料第13頁數(shù)據(jù)存放器C60單片機介紹ppt資料第14頁數(shù)據(jù)存放器00H-1FH:存放器區(qū),一樣20H-2FH:位地址區(qū),一樣30H-7FH:通用RAM區(qū),一樣80H-0FFH:RAM區(qū),間接訪問,一樣80H-0FFH:SFR,直接訪問,有分頁問題!堆棧:RAM區(qū),一樣C60單片機介紹ppt資料第15頁特殊功效存放器C60單片機介紹ppt資料第16頁特殊功效存放器C60單片機介紹ppt資料第17頁外部數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)存放器和片內(nèi)XRAM訪問XRAM:16位MOVX;8位MOVX配置外部存放器接口(專門介紹)端口配置(專門介紹)復用和非復用選擇存放器模式選擇C60單片機介紹ppt資料第18頁片內(nèi)XRAM訪問XRAM:16位MOVX;8位MOVXC60單片機介紹ppt資料第19頁外部數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)存放器復用和非復用選擇C60單片機介紹ppt資料第20頁外部數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)存放器復用模式C60單片機介紹ppt資料第21頁外部數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)存放器非復用模式C60單片機介紹ppt資料第22頁C60單片機介紹ppt資料第23頁外部數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)存放器和片內(nèi)XRAM存放器模式選擇--只用內(nèi)部XRAM當EMI0CF[3:2]被設(shè)置為‘00’時,全部MOVX指令都將訪問器件內(nèi)部XRAM空間。存放器尋址地址大于實際地址空間時將以1K為邊界回繞。比如:地址0x0400和0x1000都指向片內(nèi)XRAM空間0x0000地址。8位MOVX操作使用特殊功效存放器EMI0CN(相當于MCS-51P2)內(nèi)容作為有效地址高字節(jié),由R0或R1給出有效地址低字節(jié)。16位MOVX操作使用16位存放器DPTR內(nèi)容作為有效地址。C60單片機介紹ppt資料第24頁外部數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)存放器和片內(nèi)XRAM存放器模式選擇--只用外部XRAM當EMI0CF[3:2]被設(shè)置為‘11’時,全部MOVX指令都將訪問器件外部XRAM空間。片內(nèi)XRAM對CPU為不可見。該方式在訪問從0x0000開始到內(nèi)部XRAM尺寸邊界之間片外存放器時有用。(處理了片內(nèi)XRAM與片外RAM地址重復問題)8位MOVX操作忽略EMI0CN內(nèi)容。用戶經(jīng)過直接設(shè)置端口(P3、P4部分端口)狀態(tài)來按自己意愿操作高位地址。有效地址低8位A[7:0]由R0或R1給出。16位MOVX操作使用DPTR內(nèi)容確定有效地址A[15:0]。C60單片機介紹ppt資料第25頁外部數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)存放器和片內(nèi)XRAM存放器模式選擇--無塊選擇分片模式當EMI0CF[3:2]被設(shè)置為‘01’時,XRAM存放器空間被分成兩個區(qū)域,即片內(nèi)空間和片外空間。尋址低于1K邊界地址時訪問片內(nèi)存放器,尋址高于1K邊界地址時訪問片外存放器。8位片外MOVX高8位經(jīng)過端口(P3、P4部分端口)來驅(qū)動。16位MOVX操作使用DPTR內(nèi)容確定是訪問片內(nèi)還是片外存放器C60單片機介紹ppt資料第26頁外部數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)存放器和片內(nèi)XRAM存放器模式選擇--帶塊選擇分片模式當EMI0CF[3:2]被設(shè)置為‘10’時,XRAM存放器空間被分成兩個區(qū)域,即片內(nèi)空間和片外空間。尋址低于1K邊界地址時訪問片內(nèi)存放器,尋址高于1K邊界地址時訪問片外存放器。16位MOVX操作使用DPTR內(nèi)容確定是訪問片內(nèi)還是片外存放器8位片外MOVX高8位經(jīng)過EMI0CN內(nèi)容來驅(qū)動。
C60單片機介紹ppt資料第27頁C60單片機介紹ppt資料第28頁C60單片機介紹ppt資料第29頁時鐘系統(tǒng)C60單片機介紹ppt資料第30頁時鐘系統(tǒng)可編程內(nèi)部高頻振蕩器可編程內(nèi)部低頻振蕩器外部振蕩器驅(qū)動電路系統(tǒng)時鐘選擇外部晶振外部RC外部電容鎖相環(huán)(PLL):PLL輸入時鐘和預分離器;PLL乘法和輸出時鐘;上電和初始化PLLC60單片機介紹ppt資料第31頁高頻振蕩器可編程內(nèi)部高頻振蕩器:系統(tǒng)復位后默認系統(tǒng)時鐘24.5MHz,缺省分頻系數(shù)8該振蕩器周期能夠經(jīng)過OSCICL存放器(見SFR定義16.1)編程。OSCICL存放器已經(jīng)過工廠校準,對應(yīng)24.5MHz內(nèi)部振蕩器頻率。系統(tǒng)時鐘能夠從內(nèi)部振蕩器分頻得到,分頻系數(shù)由存放器OSCICN中IFCN位設(shè)定,可為1、2、4或8。復位后缺省分頻系數(shù)為8??蓮娭茠炱鸲U瘢。ü牡停〤60單片機介紹ppt資料第32頁高頻振蕩器C60單片機介紹ppt資料第33頁高頻振蕩器C60單片機介紹ppt資料第34頁低頻振蕩器一個可編程低頻內(nèi)部振蕩器,該振蕩器標稱頻率為80KHz。該低頻振蕩器電路包含一個分頻器,分頻數(shù)由存放器OSCLCN中OSCLD位設(shè)定,可為1、2、4或8(見SFR定義16.3)。OSCLF位(OSCLCN5:2)可用于調(diào)整該振蕩器輸出頻率。C60單片機介紹ppt資料第35頁低頻振蕩器C60單片機介紹ppt資料第36頁外部振蕩器驅(qū)動電路外部振蕩器電路能夠驅(qū)動外部晶體、陶瓷諧振器、電容或RC網(wǎng)絡(luò)。也能夠使用一個外部CMOS時鐘提供系統(tǒng)時鐘。對于晶體和陶瓷諧振器配置,晶體/陶瓷諧振器必須并接到X1和X2引腳,還必須在X1和X2引腳之間并接一個10MΩ電阻。對于RC、電容或CMOS時鐘配置,時鐘源應(yīng)接到XTAL2引腳。必須在OSCXCN存放器中選擇外部振蕩器類型,還必須正確選擇頻率控制位XFCN(見SFR定義16.5)。C60單片機介紹ppt資料第37頁外部振蕩器驅(qū)動電路當使用外部振蕩器電路時,必須對所用端口引腳進行配置。當外部振蕩器電路被配置為晶體/諧振器方式時,端口引腳P0.2和P0.3分別被用作X1和X2。當外部振蕩器電路被配置為RC、電容或CMOS時鐘方式時,端口引腳P0.3被用作XTAL2。當在晶體/陶瓷諧振器、電容或RC方式使用外部振蕩器電路時,應(yīng)將所用端口引腳配置為模擬輸入。在CMOS時鐘方式,應(yīng)將所用端口引腳配置為數(shù)字輸入。C60單片機介紹ppt資料第38頁系統(tǒng)時鐘選擇C60單片機介紹ppt資料第39頁時鐘系統(tǒng)鎖相環(huán)(PLL):PLL輸入時鐘和預分離器;PLL乘法和輸出時鐘;上電和初始化PLLC60單片機介紹ppt資料第40頁復位系統(tǒng)C60單片機介紹ppt資料第41頁復位系統(tǒng)上電復位掉電復位/VDD監(jiān)視器外部復位時鐘丟失檢測器復位比較器0復位PCA看門狗定時器復位FLASH錯誤復位軟件復位C60單片機介紹ppt資料第42頁上電復位在上電期間,器件保持在復位狀態(tài),/RST引腳被驅(qū)動到低電平,直到VDD上升到超出VRST電平。從復位開始到退出復位狀態(tài)要經(jīng)過一個上電復位延時,該延時通常小于0.3ms。退出復位時,PORSF標志(RSTSRC.1)被硬件置為邏輯‘1’;當PORSF標志被置位時,RSTSRC存放器中其它復位標志都是不確定。PORSF被任何其它復位源清0。因為全部復位都使程序從地址0開始執(zhí)行,軟件能夠經(jīng)過讀標志來確定是否為上電產(chǎn)生復位。上電復位,內(nèi)RAM中內(nèi)容是不確定。在上電復位后,VDD監(jiān)視器可被使能。軟件能夠經(jīng)過向存放器RSTSRC中PINRSF位寫‘1’來強制產(chǎn)生一次上電復位。C60單片機介紹ppt資料第43頁上電復位C60單片機介紹ppt資料第44頁掉電復位/VDD監(jiān)視器當發(fā)生掉電或因電源波動造成VDD降到VRST以下時,電源監(jiān)視器將/RST引腳驅(qū)動為低電平并保持復位狀態(tài)。當VDD又回到高于VRST電平時,將退出復位狀態(tài)。盡管內(nèi)RAM內(nèi)容可能沒有因掉電復位而改變,但無法確定VDD是否降到了數(shù)據(jù)保持所要求最低電平以下。假如PORSF標志讀出值為1,則內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)可能無效。在上電復位后VDD監(jiān)視器被禁止,但它狀態(tài)(使能/禁止)不受任何其它復位源影響。比如,在VDD監(jiān)視器被使能后執(zhí)行一次軟件復位,復位后VDD監(jiān)視器依然為使能狀態(tài)。注意:在選擇VDD監(jiān)視器作為復位源之前,必須使能VDD監(jiān)視器。在VDD監(jiān)視器被使能或穩(wěn)定之前選其為復位源可能造成系統(tǒng)復位。將VDD監(jiān)視器配置為復位源步驟以下:1.使能VDD監(jiān)視器(VDM0CN.7=1);2.等候VDD監(jiān)視器穩(wěn)定(VDD監(jiān)視器開啟時間最小100微秒)3.選擇VDD監(jiān)視器作為復位源(RSTSR.1=1)。C60單片機介紹ppt資料第45頁掉電復位/VDD監(jiān)視器C60單片機介紹ppt資料第46頁復位源使能/標志存放器C60單片機介紹ppt資料第47頁復位源使能/標志存放器位6:FERROR:FLASH錯誤標志 0:最終一次復位不是來自FLASH讀/寫/擦除錯誤。1:最終一次復位是因為FLASH讀/寫/擦除錯誤。位5:C0RSEF:比較器0復位使能和標志 寫:0:比較器0不是復位源。1:比較器0是復位源(低電平有效)。讀:0:最終一次復位不是來自比較器0;1:最終一次復位來自比較器0。位4:SWRSF:軟件強制復位和標志 寫:0:無作用;1:強制產(chǎn)生一次系統(tǒng)復位。讀:0:最終一次復位不是來自寫SWRSF位;1:最終一次復位來自寫SWRSF位。 C60單片機介紹ppt資料第48頁復位源使能/標志存放器位3:WDTRSF:看門狗定時器復位標志 0:最終一次復位不是來自WDT超時;1:最終一次復位來自WDT超時。位2:MCDRSF:時鐘丟失檢測器標志 寫:0:禁止時鐘丟失檢測器;1:使能時鐘丟失檢測器。讀:0:最終一次復位不是來自時鐘丟失檢測器超時;1:最終一次復位來自時鐘丟失檢測器超時。 位1:PORSF:上電復位/VDD監(jiān)視器復位標志 該位在上電復位后被置位(自動?)。對該位寫入能夠使能/禁止VDD監(jiān)視器作為復位源。注意:在VDD監(jiān)視器被使能和穩(wěn)定之前向該位寫1可能造成系統(tǒng)復位。0:讀:最終一次復位不是上電復位或VDD監(jiān)視器復位;寫:VDD監(jiān)視器不作為復位源。1:讀:最終一次復位是上電或VDD監(jiān)視器復位,全部其它復位標志是不確定;寫:VDD監(jiān)視器為復位源。 位0:PINRSF:硬件引腳復位標志 0:最終一次復位不是來自/RST引腳;1:最終一次復位來自/RST引腳。C60單片機介紹ppt資料第49頁外部復位外部/RST引腳提供了使用外部電路強制MCU進入復位狀態(tài)伎倆。在/RST引腳上加一個低電平有效信號(15微秒)將造成MCU進入復位狀態(tài)。盡管在內(nèi)部有弱上拉,但最好能提供一個外部上拉和/或?qū)?RST引腳去耦以預防強噪聲引發(fā)復位。從外部復位狀態(tài)退出后,PINRSF標志(RSTSRC.0)被置‘1’。C60單片機介紹ppt資料第50頁時鐘丟失檢測器復位時鐘丟失檢測器(MCD)實際上是由系統(tǒng)時鐘觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路。假如系統(tǒng)時鐘兩個連續(xù)上升沿時間間隔大于100微秒,單穩(wěn)態(tài)電路將超時并產(chǎn)生復位。在發(fā)生時鐘丟失檢測器復位后,MCDRSF標志(RSTSRC.2)讀出值為‘1’,表示此次復位源為MCD;不然該位讀出值為‘0’。向MCDRSF位寫‘1’將使能時鐘丟失檢測器;寫‘0’將禁止時鐘丟失檢測器。/RST引腳狀態(tài)不受該復位影響。C60單片機介紹ppt資料第51頁比較器0復位向C0RSEF標志(RSTSRC.5)寫‘1’能夠?qū)⒈容^器0配置為復位源。應(yīng)在寫C0RSEF之前使能比較器0并等候輸出穩(wěn)定,以預防通電瞬間在輸出端產(chǎn)生抖動,從而造成不希望復位。比較器0復位為低電平有效:假如同相端輸入電壓(CP0+)小于反相端輸入電壓(CP0-),則產(chǎn)生系統(tǒng)復位。在發(fā)生比較器0復位后,C0RSEF標志(RSTSRC.5)讀出值為‘1’,表示此次復位源為比較器0;不然該位讀出值為‘0’。/RST引腳狀態(tài)不受該復位影響。C60單片機介紹ppt資料第52頁PCA看門狗定時器復位可編程計數(shù)器陣列(PCA)可編程看門狗定時器(WDT)功效可用于在系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤情況下預防軟件運行失控。能夠經(jīng)過軟件使能或禁止PCAWDT功效(專門章節(jié)介紹)。在每次復位后,WDT被使能并使用SYSCLK/12作為計數(shù)時鐘。假如因系統(tǒng)犯錯使用戶軟件不能更新WDT,則WDT將產(chǎn)生一次復位,WDTRSF位(RSTSRC.5)被置‘1’。/RST引腳狀態(tài)不受該復位影響。
C60單片機介紹ppt資料第53頁FLASH錯誤復位假如FLASH讀/寫/擦除操作地址或程序讀地址為非法地址,將發(fā)生系統(tǒng)復位。下述任何一個情況都會造成FLASH操作錯誤:FLASH寫或擦除地址超出了用戶代碼空間。這種情況發(fā)生在PSWE被置‘1’,而且MOVX操作地址大于0x7BFF。FLASH讀地址超出了用戶代碼空間,即MOVC操作地址大于0x7BFF。程序讀超出了用戶代碼址空間。這種情況發(fā)生在用戶代碼試圖轉(zhuǎn)移到大于0x7BFF地址時。當FLASH讀、寫或擦除被安全設(shè)置禁止時(見后面介紹安全選項)。當在VDD監(jiān)視器未被使能時進行FLASH寫或擦除操作。在發(fā)生FLASH錯誤復位后,F(xiàn)ERROR位(RSTSRC.6)被置位。/RST引腳狀態(tài)不受該復位影響。C60單片機介紹ppt資料第54頁軟件復位軟件能夠經(jīng)過向SWRSF位(RSTSRC.4)寫‘1’強制產(chǎn)生一次系統(tǒng)復位。(如軟件陷阱)在發(fā)生軟件強制復位后,SWRSF位讀出值為‘1’。/RST引腳狀態(tài)不受該復位影響。C60單片機介紹ppt資料第55頁中止系統(tǒng)MCU中止源和中止向量中止優(yōu)先級中止響應(yīng)時間中止存放器外部中止C60單片機介紹ppt資料第56頁MCU中止源和中止向量C60單片機介紹ppt資料第57頁MCU中止源和中止向量C60單片機介紹ppt資料第58頁中止優(yōu)先級每個中止源都能夠被獨立地編程為兩個優(yōu)先級中一個:低優(yōu)先級或高優(yōu)先級。一個低優(yōu)先級中止服務(wù)程序能夠被高優(yōu)先級中止所中止,但高優(yōu)先級中止不能被中止。每個中止在SFR(IP、EIP1或EIP2)中都有一個配置其優(yōu)先級中止優(yōu)先級設(shè)置位,缺省值為低優(yōu)先級。假如兩個中止同時發(fā)生,含有高優(yōu)先級中止先得到服務(wù)。假如這兩個中止優(yōu)先級相同,則由固定優(yōu)先級次序決定哪一個中止先得到服務(wù)。
C60單片機介紹ppt資料第59頁中止優(yōu)先級C60單片機介紹ppt資料第60頁中止響應(yīng)時間中止響應(yīng)時間取決于中止發(fā)生時CPU狀態(tài)。中止系統(tǒng)在每個系統(tǒng)時鐘周期對中止標志采樣并對優(yōu)先級譯碼。最快響應(yīng)時間為6個系統(tǒng)時鐘周期:一個周期用于檢測中止,5個周期完成對ISR長調(diào)用(LCALL)。假如中止標志有效時CPU正在執(zhí)行RETI指令,則需要再執(zhí)行一條指令才能進入中止服務(wù)程序。所以,最長中止響應(yīng)時間(沒有其它中止正被服務(wù)或新中止含有較高優(yōu)先級)發(fā)生在CPU正在執(zhí)行RETI指令,而下一條指令是DIV情況。在這種情況下,響應(yīng)時間為20個系統(tǒng)時鐘周期:1個時鐘周期檢測中止,6個時鐘周期執(zhí)行RETI,8個時鐘周期完成DIV指令,5個時鐘周期執(zhí)行對ISR長調(diào)用(LCALL)。假如CPU正在執(zhí)行一個含有相同或更高優(yōu)先級中止ISR,則新中止要等到當前ISR執(zhí)行完(包含RETI和下一條指令)才能得到服務(wù)。
C60單片機介紹ppt資料第61頁中止允許存放器C60單片機介紹ppt資料第62頁外部中止外部中止引腳由P0.0-P0.7進行配置兩個外部中止源/INT0和/INT1可被配置為低電平有效或高電平有效,邊緣觸發(fā)或電平觸發(fā)。IT01CF存放器中IN0PL(/INT0極性)和IN1PL(/INT1極性)位用于選擇高電平有效還是低電平有效;TCON中IT0和IT1用于選擇電平或邊緣觸發(fā)。C60單片機介紹ppt資料第63頁外部中止C60單片機介紹ppt資料第64頁外部中止C60單片機介紹ppt資料第65頁外部中止觸發(fā)方式組合C60單片機介紹ppt資料第66頁外部中止IE0(TCON.1)和IE1(TCON.3)分別為外部中止/INT0和/INT1中止標志。假如/INT0或/I
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