無人機(jī)測(cè)繪實(shí)施方案

/20經(jīng)過校對(duì)、網(wǎng)格化色彩調(diào)整、去暗角等完成三維建模。利用實(shí)景三維模型測(cè)圖。先行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，再加載三維數(shù)據(jù)后，在三維模型上直接繪制地形數(shù)據(jù)，采集房屋、河流、道路、地貌等地物。其中，房屋繪制主要利用五點(diǎn)畫房進(jìn)行繪制；等高線可以直接用模型生成，也可以先提取高程點(diǎn)，生成三角網(wǎng)后再生成等高線。.飛行器與設(shè)備CW-15固定翼無人機(jī)CW-15是純電動(dòng)垂直起降固定翼無人機(jī)系統(tǒng)，可垂直起降、全自主飛行。全自主飛行，降落精度在10cm以內(nèi)，能夠滿足各種測(cè)繪路線的設(shè)置。實(shí)時(shí)差分和事后差分兩種模式同時(shí)使用，實(shí)時(shí)差分主要用于厘米級(jí)精準(zhǔn)自主垂直降落，后期差分主要用于輸出高精度POS數(shù)據(jù)，確保減少50-80%像控點(diǎn)?？纱钶d正射或傾斜設(shè)備，最大作業(yè)續(xù)航時(shí)間可達(dá)2.5小時(shí)，單架次可以完成6平方公里以上1:500；10-15平方公里左右1:1000,20-25平方公里1:2000航測(cè)任務(wù)。T-EZ固定翼無人機(jī)該機(jī)型為電動(dòng)無人機(jī)，起飛重量可達(dá)5KG，最大巡航速度能夠達(dá)到75公里/小時(shí)，續(xù)航時(shí)間120分鐘以上。能夠?qū)嵤╇p鏡頭或者單鏡頭傾斜攝影或者垂直拍攝，適合測(cè)繪航拍工作。QL1200（1500）工業(yè)級(jí)無人機(jī)該多旋翼機(jī)飛行速度達(dá)30km/h，可完成40km以內(nèi)的巡護(hù)需求?？癸L(fēng)性強(qiáng)，能適應(yīng)嚴(yán)酷的作業(yè)環(huán)境；采用2.4G/5.8G雙頻遠(yuǎn)距離傳輸系統(tǒng),長(zhǎng)波長(zhǎng)、抗干擾能力強(qiáng),傳輸穩(wěn)定可靠且超視距傳輸。能夠滿足傾斜批拍攝技術(shù)的低空房屋、道路、標(biāo)識(shí)等測(cè)繪數(shù)據(jù)的采集。4、M600專業(yè)級(jí)六軸飛行器M600搭載傳輸系統(tǒng)可使圖像超視距傳輸，可以對(duì)一些環(huán)境比較惡劣、狹窄的區(qū)域進(jìn)行拍攝。拍攝、探測(cè)設(shè)備功能能夠觀察超遠(yuǎn)距景物細(xì)節(jié)，獲取清晰的現(xiàn)場(chǎng)信息圖像；可在光線微弱的環(huán)境獲得高清晰度圖像。搭載的五鏡頭拼接傾斜相機(jī)總像素超過1.2億，可獲取測(cè)區(qū)多個(gè)角度紋理和位置信息，從而實(shí)現(xiàn)三維實(shí)景建模。五.測(cè)繪需求協(xié)調(diào)項(xiàng)首先，接收任務(wù)后，本公司將派駐專業(yè)人員了解任務(wù)目標(biāo)、測(cè)繪需求；其次，派駐管理人員和技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)核查測(cè)區(qū)，了解測(cè)區(qū)及注意事項(xiàng)；最后，根據(jù)目標(biāo)任務(wù)及測(cè)區(qū)情況、空域協(xié)調(diào)情況，會(huì)商制定具體的飛行計(jì)劃文案。確定測(cè)繪需求。確定測(cè)繪方案。是否有計(jì)劃外附加測(cè)繪項(xiàng)目。組建服務(wù)團(tuán)隊(duì)，協(xié)調(diào)測(cè)繪航拍車輛、臨時(shí)辦公場(chǎng)所。其他協(xié)商事項(xiàng)。六.測(cè)繪前期準(zhǔn)備工作空軍、民航審批與空域申請(qǐng)計(jì)劃；資料準(zhǔn)備：測(cè)繪的目標(biāo)任務(wù)資料表，見附件1；測(cè)繪需求溝通；測(cè)繪航拍線路規(guī)劃；目標(biāo)飛行計(jì)劃文案：見附件2；測(cè)繪航拍設(shè)備準(zhǔn)備：見附件3；其他器材準(zhǔn)備：見附件3；測(cè)繪制度培訓(xùn)與安全教育培訓(xùn)。七.任務(wù)實(shí)施測(cè)繪航拍進(jìn)度計(jì)劃基于我公司對(duì)國(guó)土測(cè)繪工作經(jīng)驗(yàn)，采用基于無人機(jī)三維傾斜攝影的實(shí)景三維測(cè)繪技術(shù)，以“解決難題、服務(wù)至上”的理念與意識(shí)，我公司有能力完成測(cè)繪主管部門指定的國(guó)土測(cè)繪任務(wù)。首先，接收任務(wù)后，本公司將派駐專業(yè)人員了解任務(wù)目標(biāo)、測(cè)繪需求；其次，派駐管理人員和技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)核查測(cè)區(qū)情況，了解周邊環(huán)境及注意事項(xiàng)；最后，根據(jù)測(cè)區(qū)及現(xiàn)場(chǎng)情況，會(huì)商制定具體的目標(biāo)飛行計(jì)劃文案。①需求會(huì)商、現(xiàn)場(chǎng)勘察時(shí)間：2019年月日一日6天）②測(cè)繪航拍路線、重難點(diǎn)初次會(huì)審時(shí)間：2019年月日一日（b天）③現(xiàn)場(chǎng)協(xié)調(diào)時(shí)間：2019年月日一日6天）④確定起降平臺(tái)、規(guī)劃測(cè)繪航拍線路時(shí)間：2019年月日一日（m天）⑤計(jì)劃開始測(cè)繪航拍前會(huì)審時(shí)間：2019年月日一日（2天）⑥計(jì)劃開始測(cè)繪航拍日期：年月日人員勞力分配工種按測(cè)繪航拍階段任務(wù)用工需求會(huì)商、現(xiàn)場(chǎng)勘察階段測(cè)繪航拍路線、重難點(diǎn)初次會(huì)審階段現(xiàn)場(chǎng)協(xié)調(diào)會(huì)階段確定起降平臺(tái)、規(guī)劃測(cè)繪航拍線路階段測(cè)繪航拍階段公司管理人員（空域協(xié)調(diào)員）11111主飛手\云臺(tái)手11101安全管理員11001質(zhì)量監(jiān)督員0000合計(jì)（階段）9661Xm1095合計(jì)（年）（每天每人計(jì)為1人次）(1107+m+3a+2b+2c)人次3.實(shí)施飛行根據(jù)飛行計(jì)劃，依據(jù)實(shí)時(shí)情況進(jìn)行測(cè)繪航拍飛行。以安全第一、保證質(zhì)量為準(zhǔn)則執(zhí)行飛行任務(wù)，確保任務(wù)圓滿完成?？焖?gòu)?fù)檢每飛行一個(gè)架次后，拷貝航拍資料進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)快速閱覽，對(duì)照任務(wù)目標(biāo)，檢查是否有遺漏或者不清晰地方，核查三維實(shí)景完整性，現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)補(bǔ)飛。收尾清查飛行任務(wù)結(jié)束后，地勤人員收尾清理，檢查物資是否齊全，現(xiàn)場(chǎng)是否異常。八.成果分析提交通過采集到的測(cè)繪航拍資料，根據(jù)客戶要求進(jìn)行專業(yè)分析，制作三維模型構(gòu)建，對(duì)明顯異常點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注說明（異常問題、地點(diǎn)名稱）；對(duì)可疑處，進(jìn)行標(biāo)注提示，作為補(bǔ)飛依據(jù)。根據(jù)分析情況，及時(shí)將測(cè)繪航拍結(jié)果報(bào)告及圖像資料反饋給客戶，與客戶溝通會(huì)審測(cè)繪航拍成果，協(xié)助完善資料。附件1序號(hào)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)內(nèi)容12345678910附件2目標(biāo)飛行計(jì)劃文案