VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)析

VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)析本文簡(jiǎn)要介紹和分析了VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu).VxWorks是Windriver公司開(kāi)發(fā)的為實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的.其核心功能主要有微內(nèi)核，任I/O標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)擴(kuò)展，以及C++等其他標(biāo)準(zhǔn)支持?！猇xWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)背景32位嵌入式處理器的產(chǎn)品時(shí)，需要作系統(tǒng)應(yīng)該具有的最重要的特點(diǎn)包括：·可靠性高的實(shí)時(shí)性能·可下載到最終產(chǎn)品的板上內(nèi)存的豐富和靈活的功能模塊集·與綜合全面的主機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境的可協(xié)同工作。VxWorks操作系統(tǒng)是美國(guó)WindRiver公司于1987一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是TornadoII的關(guān)鍵組成部分。VxWorks是Windriver公司開(kāi)發(fā)專(zhuān)門(mén)為實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)等多方面。通過(guò)對(duì)VxWorks的研究，可以使我們對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)更進(jìn)一步，尤其對(duì)國(guó)內(nèi)的類(lèi)似研制廠家有借鑒意義。VxWorks操作系統(tǒng)的主要功能目前VxWorks操作系統(tǒng)的版本為VxWorks5.4要有：·微內(nèi)核wind·任務(wù)間通信機(jī)制·網(wǎng)絡(luò)支持·文件系統(tǒng)和I/O管理·POSIX標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)擴(kuò)展·C++以及其他標(biāo)準(zhǔn)支持這些核心功能可以與WindRiver系統(tǒng)的其他附件和Tornado作伙伴的產(chǎn)品結(jié)合在一起使用。二VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的簡(jiǎn)介VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)包括微內(nèi)核wind和I/O管理、C++和其他標(biāo)準(zhǔn)支持等核心功能。微內(nèi)核設(shè)計(jì)處于VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)核心的是高性能的微內(nèi)核windCPU的多任務(wù)間信息交可裁剪的運(yùn)行軟件VxWorks之所以設(shè)計(jì)為具有可裁剪性，是為了使開(kāi)發(fā)者能夠根KB操作系統(tǒng)的功能的復(fù)雜的高端的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)者也許需要從100VxWorks運(yùn)行環(huán)境配置。例如，如果應(yīng)用程序不需要某些功能模塊，就可以將它移出ANSIC運(yùn)行庫(kù)；如還有，TCP、、套接口和標(biāo)準(zhǔn)Berkeley服務(wù)也可以根據(jù)需要將之移出或移入網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。這些配置選項(xiàng)可以通過(guò)TornadoII的項(xiàng)目工具圖形接口輕易地TornadoII用程序代碼并合并合適的選項(xiàng)。三VxWorks操作系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)VxWorks操作系統(tǒng)的基本構(gòu)成部件主要有以下五個(gè)部分：板級(jí)支持包BSP(BoardSupportPackage)微內(nèi)核wind網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)文件系統(tǒng)I/O系統(tǒng)VxWorks操作系統(tǒng)包括了板級(jí)支持包BSP(BoardSupportPackage)VxWorks并可高度裁減，保證了系統(tǒng)能以較高的效率運(yùn)行。BSP（BoardSupportPackage）ROM啟動(dòng)（BootROM）或其它啟動(dòng)機(jī)制。wind[1].VxWorkswind，包括多任務(wù)調(diào)度（采用優(yōu)先級(jí)搶占方式[2].windVxWorks[3].wind核提供信號(hào)量作為任務(wù)間同步和互斥的機(jī)制。在windPOSIXVxWorks核也提供了諸如消息隊(duì)列、管道、套接字和信號(hào)等機(jī)制。網(wǎng)絡(luò)設(shè)施VxWorksTCP/IP"透明"訪問(wèn)，包括與BSD和服務(wù)端的NFS機(jī)制以及使用RSFTP或TFTP的非NFS機(jī)制以及BOOTPARP代理。無(wú)論是松耦合的串行線(xiàn)路、標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)連接還是緊耦合的利用共享內(nèi)存的背板總線(xiàn)，所有的VxWorks網(wǎng)Internet協(xié)議。文件系統(tǒng)VxWorks提供的快速文件系統(tǒng)適合于實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用。它包括幾種支持使用塊設(shè)備（如磁盤(pán)）的本地文件系統(tǒng)。這些設(shè)備都使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的接口從而使得文件系統(tǒng)能夠被靈活地在設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序上移植。VxWorksSCSIVxWorksI/OVxWorks幾個(gè)不同的文件系統(tǒng)。VxWorks支持四種文件系統(tǒng)：dosFsrt11FsrawFstapeFs。另一方面，普通數(shù)據(jù)文件，外部設(shè)備都統(tǒng)一作為文件處理。它們?cè)谟脩?hù)面前有相同的語(yǔ)法定義，使用相同的保護(hù)機(jī)制。這樣既簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)又便于用戶(hù)使用。I/O系統(tǒng)VxWorksANSICI/O包括UNIX標(biāo)準(zhǔn)的緩沖I/OPOSIX標(biāo)準(zhǔn)的異步I/OVxWorks包括以下驅(qū)動(dòng)程序：網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)管道驅(qū)動(dòng)RAMSCSI驅(qū)動(dòng)鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)顯示驅(qū)動(dòng)磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)并口驅(qū)動(dòng)TornadoII系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具了解Vxworks操作系統(tǒng)的構(gòu)成，對(duì)我們開(kāi)發(fā)目標(biāo)系統(tǒng)上的軟件和調(diào)試有重要意義，同時(shí)也能鏈接其內(nèi)核的許多功能方便共享。在TornadoTornado和加載功能是Tornado系統(tǒng)的核心功能，可以使開(kāi)發(fā)者省去通常的測(cè)試-重新鏈接，所以，加載目標(biāo)模塊到運(yùn)行中的VxWorks目標(biāo)系統(tǒng)中以達(dá)到調(diào)試和重新配置的目的成為可能。關(guān)于如何調(diào)試VXWORKS目標(biāo)系統(tǒng)本文不贅述。參考文獻(xiàn)：WindriverSystem“TornadoTrainingWorkshop”,ver5.1,May1999.WindriverSystemInc.“V