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自動(dòng)控制原理2010年入學(xué)考試試題參考答案及解R
(RR)CsR1R2 R (RR)CsR1R2 R (RR)CsR1R2 RLsR
所 Uo
(RR)CLs2(RRCL)s 1 W(s)
1 125s2kks s2k1k2s1 2
2k1k2得 解得k1=1.25k2
5k(s2s
G(s)
s28s
z10.52.4q1
q2s28s9k(s2ssj代入得(1k)(28kj96k1.5<k<8（也可以用判據(jù)直接判出----三、當(dāng)cA(c 1 112 122ccc得c()1800
r()1800() WB(s)
k(sbsp1spsE(s)R(s)R(s)WB(s)R(s)(1WBE(s)bsp1sp(1k)saka
s2
bsp1sps s24sp1b0.5a1kWk(s)C(s)
s(Ts1)(sk2k3
s(Ts1)(sk2k3N
s(Ts1)(sk2k3
s(Ts1)(sk2k3)E(s)C(s)
s(Ts1)(sk2k3)s(Ts1)(sk2k3)k1k2k4
Ne()lime(t)limsE(s)lims
s(Ts1)(sk2k3
1t
s(Ts1)(skk)kk k
(s)
k1k2k4kck4s(Ts1)(sk2k3)
2 12 1E(s)
(s)]R(s)s(Ts1)(sk2k3)kck4s(Ts1)(sk2k3)e()lime(t)limsE(s)limss(Ts1)(sk2k3)kck4s
k2k3kck4t
s(Ts1)(skk)kk kkkkk
kk2
2 12 12即2 c4所 六、解N( 4M，當(dāng)A從0到時(shí)
NA0W(s)
s
10(T
j10(T3)W(j)(T1)2j(T3)(T1)24(T3)2(T1)24(T3)21313 時(shí)，虛部為零T3=0解得T=3，此時(shí)實(shí)部為- 4M=-7.5M=1 七、
Wk(s)1
sk
kz1(eTWk(z)
s
]k(1z
T1
1]
T 1e
1
1eY(Z W(Z
k(eTH(Z) R(Z H(Z)
(Z
zk(eT1)(2)T=1z
zk
ze即
1)1解得1k*
z
z e() [1H(Z)]Xr(z)
z1zk
1 sIA
s八 (sIA)1
s211 s
0.5et
0.5et0.5et(t)
[(sIA)]0.5et 0.5et0.5et
G(s)C(sIA)1B
srankbAbrank 6
rankcrank 2
1 gGg1g
2sI(AGC)s21g2gs(22g2g2gg 1則1g12g2522g12g22g1g2解得g11g22.5g12g2GC)?xx30
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