汽車防撞技術(shù)綜述

汽車防撞技術(shù)綜述汽車防撞技術(shù)綜述汽車防撞技術(shù)綜述xxx公司汽車防撞技術(shù)綜述文件編號：文件日期：修訂次數(shù)：第1.0次更改批準(zhǔn)審核制定方案設(shè)計，管理制度目錄

TOC\o"1-3"\h\u10797摘

要 123839第一章

引

言 219195第二章

防抱死系統(tǒng)(A

B

S)與驅(qū)動防滑系統(tǒng)(A

S

R) 332383ABS系統(tǒng)

331003的原理

425728常用轎車ABS的選用

4144常用轎車ABS使用要點

520448ASR系統(tǒng) 59452第三章

電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)(E

S

P) 811413ESP作原理

817312ESP有如下功能

927931在從下幾個方面改善汽車行駛安全性 931427第四章

汽車自動防撞系統(tǒng) 1029102自動防撞系統(tǒng)組成部分

1012982技術(shù)性能

1011765汽車自動防撞器的研發(fā)現(xiàn)狀

1112835結(jié)論 1228940致謝 132663參考文獻(xiàn) 14摘

要隨著世界汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車數(shù)量逐年增加，然而與汽車有關(guān)的交通事故，卻對人們的生命財產(chǎn)構(gòu)成了日益嚴(yán)重的威脅。人們對提高汽車行駛安全性問題十分重視。為了保證高速公路上急速行駛汽車的安全，迫切需要防止交通事故的發(fā)生。如何有效防止車輛碰撞，這成為有效保護(hù)行車安全的重要因素。轎車上采用的防撞技術(shù)，闡述其結(jié)構(gòu)組成、簡單工作原理及對于防止汽車碰撞產(chǎn)生的積極作用，并對防撞技術(shù)的發(fā)展提出思考。

關(guān)鍵詞：事故;防撞;技術(shù)第一章

引

言汽車防撞系統(tǒng)是一種可向駕駛員預(yù)先發(fā)出視聽告警信號的探測裝交通管理置。它安裝在汽車上，能探測接近車輛的行人、車輛或周

圍障礙物，能向駕駛員及乘員提前發(fā)出即將發(fā)生撞車危險的信號，使駕駛員采取應(yīng)急措施來應(yīng)付特殊險情，避免損失。

在眾多的交通事故中，以追尾碰撞與側(cè)向碰撞事故這兩種最為常見。在碰撞的瞬間，如果車輛具有某些防撞設(shè)備，將大大減少事故損害。汽車防撞系統(tǒng)正是基于提高車輛的主動安全性來實現(xiàn)在行車過程中，給駕駛員提供必要的技術(shù)設(shè)施。

目前，在轎車上的防撞系統(tǒng)有防抱死制動系統(tǒng)(A

B

S)、驅(qū)動防滑系統(tǒng)(A

S

R)、電子穩(wěn)定系統(tǒng)(E

S

P)、自動防撞系統(tǒng)等。這些電子技術(shù)在汽車上的應(yīng)用，大大提高了汽車的安全性能。汽車碰撞標(biāo)準(zhǔn)是檢驗或評價汽車碰撞安全性能的重要依據(jù)，它不但對汽車制造商具有法律的約束

，

而且也能夠促進(jìn)汽車安全性能的提高

。

第二章

防抱死系統(tǒng)(A

B

S)與驅(qū)動防滑系統(tǒng)(A

S

R)汽車的檢測與維修死系統(tǒng)(ABS)正是為了防止制動時車輪抱死而誕生的一種防撞技術(shù)

。

汽車在光滑路面制動時，有時候車輪會打滑，甚至令汽車的方向失控。同樣，在起步或者突然加速時，驅(qū)動輪也有打滑的可能，ASR就是為了防止這樣的情況發(fā)生而出現(xiàn)的。

2

．1

A

B

S系統(tǒng)

(1)滑移率與地面附著系數(shù)的關(guān)系

制動過程輪胎在地面全滾動、邊滾邊滑及被抱死三種狀態(tài)在地

面上的印痕?；坡使溅浴囕喚€速度

ω——車輪角速度；

r——車輪自由滾動半徑。

由實驗得到附著系數(shù)?隨著滑移率s的變化曲線(如圖2)。由圖2可知滑移率s處于15％—35％的范圍內(nèi)輪胎與路面間縱向附著

系數(shù)(s)和側(cè)向附著系數(shù)(IX)都有較大值。當(dāng)車輪滑移率

S=100％時，側(cè)向附著系數(shù)?2

=

0說明此時車輪抱死滑移而橫向穩(wěn)定性降低。ABS使汽車自動將車輪控制在縱向附著系數(shù)和橫向附著系數(shù)都較大的范圍內(nèi)。其原理是通過控制制動輪缸(或制動氣室)的壓力來控制作用到車輪的制動力矩，實現(xiàn)車輪滑移率約在15％—35％的理想狀態(tài)，從而提高了汽車的穩(wěn)定性以防止碰撞的發(fā)生

。

(2)組成與原理

ABS主要由輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器(液壓模塊)、控制單元ECU三部分組成。它的原理是制動時輪速傳感器檢測與車速成對應(yīng)關(guān)系的電壓信號并傳給

ECU，ECU根據(jù)信號計算出車速與制動減速度，再根據(jù)計算結(jié)果對制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出指令信號，制動壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)信號控制制動壓力。該過程中ECU不斷監(jiān)控車輪信息，計算并發(fā)出指令，這樣就連續(xù)地對制動壓力進(jìn)行控制。因此，汽車制動時在要求有盡可能大制動力的同時，還要求

制動輪不要抱死滑移，而是邊滾動邊滑移。這也就是A

B

S所起到的作用，為車輛行駛方向準(zhǔn)確性提供安全保證，進(jìn)而避免車輛由于抱死產(chǎn)生甩尾碰撞或者失去轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生正面碰撞?，F(xiàn)在大多數(shù)轎車已安裝

了ABS系統(tǒng)

。

ABS的實質(zhì)是控制汽車輪胎的防滑率。眾所周知，汽車的速度是由輪子的轉(zhuǎn)速所決定的，輪子轉(zhuǎn)得快汽車跑得快，輪子轉(zhuǎn)得慢汽車跑得慢，似乎輪子的轉(zhuǎn)速等于汽車的速度。但實際上，由于輪胎的變形、打滑等因素，車輪速度與汽車速度之間總是存在著差值，這個差值與汽車速度的比率就是滑動率。實驗證明只有將滑動率控制在一定的范圍之內(nèi)，輪胎才具有最大的附著力，汽車運(yùn)行才是最安全的。因此，ABS的主要功能就是將滑動率控制在一個設(shè)定的范圍內(nèi)。汽車上的ABS在工作過程中，通常將車輪的滑動率控制在10～20%之間。

的原理

ABS是防抱死制動系統(tǒng)的英文縮寫，英文的全稱是Anti－lock

Braking

System，或者是Anti－skid

Braking

System。該系統(tǒng)在制動過程中可自動調(diào)節(jié)車輪制動力，防止車輪抱死以取得最佳制動效果。

一輛汽車制動性能的好壞，主要從以下三方面進(jìn)行評價：1、制動效能，即制動距離與制動減速度；2、制動效能的恒定性，即抗熱或水衰退性能；3、制動時汽車的方向穩(wěn)定性，即制動時汽車不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。

通常，汽車在制動過程中存在著兩種阻力：一種阻力是制動器摩擦片與制動鼓或制動盤之間產(chǎn)生的摩擦阻力，這種阻力稱為制動系統(tǒng)的阻力，由于它提供制動時的制動力，因此也稱為制動系制動力；另一種阻力是輪胎與道路表面之間產(chǎn)生的摩擦阻力，也稱為輪胎——道路附著力。如果制動系制動力小于輪胎—道路附著力，則汽車制動時會保持穩(wěn)定狀態(tài)，反之，如果制動系制動力大于輪胎——道路附著力，則汽車制動時會出現(xiàn)車輪抱死和滑移。

如果前輪抱死，汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但汽車失去轉(zhuǎn)向控制能力，這樣駕駛員制動過程中躲避障礙物、行人以及在彎道上所應(yīng)采取的必要的轉(zhuǎn)向操縱控制等就無法實現(xiàn)。如果后輪抱死，汽車的制動穩(wěn)定性變差，在很小的側(cè)向干擾力下，汽車就會發(fā)生甩尾，甚至調(diào)頭等危險現(xiàn)象。尤其是在某些惡劣路況下，諸如路面濕滑或有冰雪，車輪抱死將難以保證汽車的行車安全。另外，由于制動時車輪抱死，從而導(dǎo)致局部急劇摩擦，將會大大降低輪胎的使用壽命。

ABS通過控制作用于車輪制動分泵上的制動管路壓力，使汽車在緊急剎車時車輪不會抱死，這樣就能使汽車在緊急制動時仍能保持較好的方向穩(wěn)定性。在沒有裝備ABS的汽車上，如果在雪地上剎車，汽車很容易失去方向穩(wěn)定性；同時駕駛員如果想停車，必須使用液壓調(diào)節(jié)器（又稱執(zhí)行器）。反之，如果汽車上裝備有ABS，則ABS能自動向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令，因而能更迅速、準(zhǔn)確而有效地控制制動。

常用轎車ABS的選用

從通用性角度來說，電子式ABS則不如機(jī)械式ABS靈活。電子式ABS是根據(jù)不同的車型而設(shè)計的，它的安裝需要較強(qiáng)的專業(yè)技術(shù)水平，如果換裝到另一車型上，必須要改變它的線路設(shè)計和電瓶容量，沒有通用性；機(jī)械式ABS的通用性強(qiáng)，只要是液壓剎車裝置的汽車都可使用，并可從一種車換裝到另一種車上，且安裝較簡單。另外，電子式ABS的體積大，有的車型不一定有空間安裝電子式ABS；機(jī)械式ABS的體積相對小些，占用空間要小。在成本上電子式ABS價格要高，目前國內(nèi)只有部分中高檔車才裝有電子式ABS。相比之下，機(jī)械式ABS要便宜很多。無論是鼓式制動還是碟式制動，都可裝用ABS，現(xiàn)在人們常說的加裝ABS多是指機(jī)械式ABS，不過制動效果不太理想。對于電子式ABS，不是一般街邊汽修廠就能安裝的，它需要相當(dāng)高的技術(shù)水平，安裝時有嚴(yán)格的技術(shù)要求。

常用轎車ABS使用要點

具有ABS系統(tǒng)的車輛在儀表板上裝有ABS或ANTILOCK的警告燈。啟動發(fā)動機(jī)后，此燈應(yīng)熄滅，這表明該系統(tǒng)工作正常，但并不立即工作，只有到車速大于8km/h時，這是最小的控制速度界限。當(dāng)駕駛員踩剎車時，ABS開始工作，可避免車輪鎖死。即便ABS的優(yōu)點多，也無法完全違反物理的自然法則對車子的作用。例如：如果行車不遵守該保持的最佳行車距離，則無法避免追撞意外，或在彎道行車速度超過了汽車的轉(zhuǎn)彎極限也無法避免意外的危險性，請駕駛員注意。

另外，若在發(fā)動機(jī)啟動后，ABS警告燈仍亮或在駕駛過程中ABS燈突然亮起，則表明ABS系統(tǒng)有故障，則需盡快到專業(yè)維修廠由專門技術(shù)人員進(jìn)行維修。

2

．2

A

S

R

系統(tǒng)ASR，其全稱是AccelerationSlipRegulation，即驅(qū)動防滑系統(tǒng)，其目的就是要防止車輛尤其是大馬力車子，在起步、再加速時驅(qū)動輪打滑現(xiàn)象，以維持車輛行駛方向的穩(wěn)定性。ASR的作用是當(dāng)汽車加速時將滑動控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪快速滑動。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩(wěn)定性。行駛在易滑的路面上，沒有ASR的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑；如果是后驅(qū)動的車輛容易甩尾，如果是前驅(qū)動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時，如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導(dǎo)致整個車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。在裝有ASR的車上，從油門踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門（柴油機(jī)噴油泵操作桿）之間的機(jī)械連接被電控油門裝置所代替。當(dāng)傳感器將油門踏板的位置及輪速信號送到單元（CPU）時，控制單元就會產(chǎn)生控制電壓信號，伺服電機(jī)依此信號重新調(diào)整節(jié)氣門的位置（或者柴油機(jī)操縱桿的位置），然后將該位置信號反饋至控制單元，以便及時調(diào)整制動器。ASR可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機(jī)功率或者由制動器控制車輪打滑來達(dá)到對汽車牽引力的控制。裝有ASR的車上，從油門踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門（柴油機(jī)噴油泵操縱桿）之間的機(jī)械連接被電控油門裝置所代替，當(dāng)傳感器將油門踏板的位置及輪速信號傳送至控制單元時，控制單元就會產(chǎn)生控制電壓信號，伺服電機(jī)依此信號重新調(diào)整節(jié)氣門的位置（或者柴油機(jī)操縱桿的位置），然后將該位置信號反饋至控制單元，以便及時調(diào)整制動器。具體地說，其工作原理與剎車時ABS會避免輪胎鎖死的道理是同樣的輪胎產(chǎn)生的力量在同一負(fù)載是一定的，一般輪胎除了要產(chǎn)生使車輛前進(jìn)的驅(qū)動力外，也會產(chǎn)生使車輛轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向力，或是使車輛停止的剎車力。因此不論是單純產(chǎn)生驅(qū)動力、轉(zhuǎn)向力、剎車力或同時產(chǎn)生驅(qū)動力及轉(zhuǎn)向力、剎車力，其輪胎產(chǎn)生的總合的力量在某一負(fù)載條件下是一定的。也就是說，當(dāng)前進(jìn)急起動造成輪胎打滑時，而此打滑的現(xiàn)象系指輪胎所有的抓地力全部用在驅(qū)動力上。因此此時能控制車子轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向力由于力量全部被驅(qū)動力使用掉，將會失去使車輛轉(zhuǎn)彎或保持車行方向的轉(zhuǎn)向力，因而會造成車行方向不穩(wěn)定現(xiàn)象當(dāng)汽車加速時ASR將滑動力控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪加速滑動，它的功能一是提高牽引力，二是保持汽車的行駛穩(wěn)定性。行駛在易滑的路面上，沒有ASR的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑：如果是后驅(qū)動的車容易甩尾，如果是前驅(qū)動的車易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或者說能減輕這種現(xiàn)象，即：在轉(zhuǎn)彎時，如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導(dǎo)致整個車輛向一側(cè)偏移。當(dāng)有ASR時，就會使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向汽車的牽引力控制可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機(jī)功率或者由制動器控制和輪打滑來達(dá)到目的。裝有ASR的汽車綜合這兩種方法來工作。當(dāng)汽車行駛在易滑的路面上時，沒有ASR的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑，如果是后驅(qū)動輪打滑，車輛容易甩尾，如果是前驅(qū)動打滑，車輛方向容易失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時，如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導(dǎo)致整個車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向?？傊珹SR可以最大限度利用發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力矩，保證車輛起動、加速和轉(zhuǎn)向過程中的穩(wěn)定性車輪轉(zhuǎn)速傳感器，用來跟蹤每一車輪的運(yùn)動狀態(tài)；方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，用來傳感方向盤的轉(zhuǎn)角；橫擺角速度傳感器，用來記錄汽車?yán)@垂直軸線轉(zhuǎn)動的所有運(yùn)動；側(cè)向加速度傳感器，用來檢測轉(zhuǎn)向行駛時離心力的大??；車輪位移傳感器，用來測量車輪和車身相對位置的變化。這些傳感器的核心部分是橫擺角速度傳感器，這是因為汽車的橫擺角速度和方向盤轉(zhuǎn)角的比值是反應(yīng)汽車轉(zhuǎn)向行駛品質(zhì)的一個重要參數(shù)。位移傳感器的信號傳給電子控制裝置，用來控制半主動懸架，改善汽車的接地性能。其它傳感器則把汽車每一瞬時的運(yùn)動狀態(tài)的信息傳給電子控制裝置，使之與理想的運(yùn)動狀態(tài)相比較，一旦汽車偏離了理想的路線，它就會在極短的時間內(nèi)采取糾正措施，給制動控制系統(tǒng)或發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的指令，維持汽車在理想的路線上行駛。ASR與ABS的區(qū)別在于，ABS是防止車輪在制動時被抱死而產(chǎn)生側(cè)滑，而ASR則是防止汽車在加速時因驅(qū)動輪打滑而產(chǎn)生的側(cè)滑，ASR是在ABS的基礎(chǔ)上的擴(kuò)充，兩者相輔相成?，F(xiàn)在ASR還只安裝在一些高檔車上面，但是因為ASR與ABS包含著性能及技術(shù)上的貫通，所以有望近幾年ASR變得與ABS一樣普及。ASR連接著一個電子傳感器，它可以探測到從動輪速度低于驅(qū)動輪(

這是打滑的特征)，這時它就會發(fā)出一個信號，通過調(diào)節(jié)

點火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪等手段讓車輪

不再打滑。ASR對汽車行駛穩(wěn)定性加速性、爬坡能力有顯著的提高，

以前只是在豪華轎車上才有安裝，不過現(xiàn)在許多普通轎車上也有了。為了防止車輛在滑轉(zhuǎn)情況下抱死或者甩尾碰撞，ABS與ASR經(jīng)常相伴出現(xiàn)，同時安裝這兩個系統(tǒng)，車輛的安全性能會得到更大幅度

的提高。ASR和ABS可共用車軸上的輪速傳感器并與行車電腦連

接，不斷監(jiān)視各輪轉(zhuǎn)速，當(dāng)在低速發(fā)現(xiàn)打滑時，TCS(牽引力控制

系統(tǒng))會立刻通知ABS動作來減低此車輪的打滑。若在高速發(fā)現(xiàn)打滑時，ASR立即向行車電腦發(fā)出指令，指揮發(fā)動機(jī)降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑，防止車輛失控甩尾而產(chǎn)生側(cè)面碰撞

。

第三章

電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)(E

S

P)電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)(ESP)是英文ElectronicStabilityProgram的縮寫，中文譯成"電子穩(wěn)定程序"。它綜合了ABS(防抱死制動系統(tǒng))、BAS(制動輔助系統(tǒng))和ASR(加速防滑控制系統(tǒng))三個系統(tǒng)，功能更為強(qiáng)大。一組系統(tǒng)通常是支援ABS及ASR(驅(qū)動防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng))的功能。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP可以監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，并自動向一個或多個車輪施加制動力，以保證車子在正常的車道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動。如今ESP有3種類型:能向4個車輪獨(dú)立施加制動力的四通道或四輪系統(tǒng);能對兩個前輪獨(dú)立施加制動力的雙通道系統(tǒng);能對兩個前輪獨(dú)立施加制動力和對后輪同時施加制動力的三通道系統(tǒng)。折疊當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時(左)，車身表現(xiàn)為向彎外推進(jìn)，此時ESP系統(tǒng)將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境;而當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向過度時(右)，此時ESP系統(tǒng)則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態(tài)。ESP可以實時監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動，而且它還可以主動調(diào)控發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個輪子的驅(qū)動力和制動力，以修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。ESP還有一個實時警示功能，當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。在ABS、BAS及ASR三個系統(tǒng)的共同作用下，ESP最大限度地保證汽車不跑偏、不甩尾、不側(cè)翻。據(jù)統(tǒng)計，有25%導(dǎo)致嚴(yán)重人員傷亡的交通事故是由側(cè)滑引起的，更有60%的致命交通事故是因側(cè)面撞擊而引起的，其主要原因就是車輛發(fā)生了側(cè)滑，而ESP能有效降低車輛側(cè)滑的危險，從而降低交通事故的數(shù)量以拯救生命。當(dāng)前ESP主要應(yīng)用于一些高端車型，如奔馳、奧迪等，在歐盟地區(qū)，新車ESP裝備率已達(dá)35%，而國內(nèi)的新車ESP系統(tǒng)裝備率還只有3%，隨著人們對車輛安全性的要求日益提高，ESP將會被越來越多的車輛所應(yīng)用。高速行駛時的車輛在遇到外部意外情況時(如汽車前方突然出現(xiàn)障礙物等)，

將使汽車處于危險境界，這時就無法保證汽車的安全性這時最易發(fā)生車輛由于轉(zhuǎn)向失準(zhǔn)造成車輛滑移側(cè)向碰撞或者翻滾

碰撞。電子穩(wěn)定程序ESP(Electronic

Stability

Programe

)，即車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)，是改善汽車行駛性能的一種控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)分成兩個系統(tǒng)：一個系統(tǒng)在制動系統(tǒng)中；另一個系統(tǒng)在驅(qū)動傳動系統(tǒng)中。利用與ABS系統(tǒng)一起的綜合控制可防止汽車在制動時車輪抱死；利用ASR系統(tǒng)可阻止汽車在起步時驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。只要汽車在行

駛時不超出物理極限，ESP是兼有防止汽車轉(zhuǎn)向時滑移、不穩(wěn)定和側(cè)向駛出車道的綜合功能。

E

S

P作原理：

ABS系統(tǒng)就是要防止在車輛加速或制動

時出現(xiàn)我們所不期望的縱向滑移而ESP就是要控制橫向滑移。他是各種工況下的一個主動安全系統(tǒng)，處理各種異常情況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。只要ESP識別出駕駛員的輸入與車輛的實際運(yùn)動不一

致，它就馬上通過有選擇的制動發(fā)動機(jī)干預(yù)來穩(wěn)定車輛。ESP首先通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器及各車輪轉(zhuǎn)速傳感器識別駕駛員轉(zhuǎn)

彎方向(駕駛員意愿)。ESP通過橫擺角速度傳感器，識別車輛繞垂

直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)角度及側(cè)向加速度傳感器識別車輛實際運(yùn)

動方向。ESP對危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個問題的應(yīng)答。

E

S

P有如下功能：

1．躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物

①緊急制動，猛打方向盤，車輛有轉(zhuǎn)向不足傾向②ESP工作，增加左后輪制動壓力，車輛按照轉(zhuǎn)向意圖行駛。③恢復(fù)正常的行駛路線，車輛有轉(zhuǎn)向過度的傾向，在左前輪施加制動力。④車輛保持穩(wěn)定。

2．在急轉(zhuǎn)彎車道上高速行駛

①車輛有甩尾傾向。自動在右前輪上施加制動力。②車輛保

持穩(wěn)定。③車輛有甩尾傾向。自動在左前輪上施加制動力。④車輛保持穩(wěn)定。

3．在地面附著力不同路面行駛

①車輛表現(xiàn)出轉(zhuǎn)向不足的趨勢，即將跑偏。ESP發(fā)揮作用，增加后右輪制動力的同時，降低發(fā)動機(jī)輸出扭矩。②從濕滑路面駛?cè)敫稍锫范?，車輛保持穩(wěn)定

。在從下幾個方面改善汽車行駛安全性(1)擴(kuò)大了汽車行駛穩(wěn)定性范圍在汽車的各種行駛狀況下，

如全制動、部分制動、車輪空轉(zhuǎn)、驅(qū)動、滑行和負(fù)載變化，仍可保持汽車在車道中行駛

。

(2)擴(kuò)大了汽車在極端情況時的行駛穩(wěn)定性，如在恐懼和驚恐

的情況下要求駕駛員特別的轉(zhuǎn)向技巧，從而降低了汽車甩尾的危險。

(3)在各種情況下，通過ABS、ASR系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)倒拖轉(zhuǎn)矩控制(在發(fā)動機(jī)制動力矩過高時可自動的提高發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速)；還可進(jìn)

一步利用輪胎與路面間的附著潛力，從而可縮短制動距離、增大牽引

力、改善汽車的操縱性和行駛穩(wěn)定性

。

第四章

汽車自動防撞系統(tǒng)汽車自動防撞系統(tǒng)，是防止汽車發(fā)生碰撞的一種智能裝置。它能夠自動發(fā)現(xiàn)可能與汽車發(fā)生碰撞的車輛、行人、或其他障礙物體，發(fā)出警報或同時采取制動或規(guī)避等措施，以避免碰撞的發(fā)生。汽車

自動防撞系統(tǒng)組成部分

(1)信號采集系統(tǒng)：采用雷達(dá)、激光、聲納等技術(shù)自動測出本車速度、前車速度以及兩車之間的距離

；

(2)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：計算機(jī)芯片對兩車距離以及兩車的瞬時相對

速度進(jìn)行處理后，判斷兩車的安全距離，如果兩車車距小于安全距

離，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)就會發(fā)出指令

；

(3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：負(fù)責(zé)實施數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)發(fā)來的指令，發(fā)出警報

，

提醒司機(jī)剎車，如司機(jī)沒有執(zhí)行指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將采取措施，比如關(guān)

閉車窗、調(diào)整座椅位置、鎖死方向盤、自動剎車等。自動防撞前方障礙物的性能：當(dāng)汽車行使前方出現(xiàn)障礙物并對本車行使安全構(gòu)成威

脅時，汽車自動防撞器能實施自動報警、自動減速、自動制動，最終使汽車與障礙物避免相撞。對后車追尾碰撞的提前預(yù)警性能：汽車自動防撞器在工作狀態(tài)下，后剎車燈提前點亮。提醒后車司機(jī)注意，同時本車給后車留出一定的制動距離，以此避免后車追尾。

技術(shù)性能

制動性能：不改變愿車的結(jié)構(gòu)，不影響原車的制動性能。安裝了汽車自動防撞系統(tǒng)制動性能比愿車制動性能更優(yōu)越。

自動防撞前方障礙物的性能：當(dāng)汽車行使前方出現(xiàn)障礙物并對本車行使安全構(gòu)成威脅時，汽車自動防撞器能實施自動報警、自動減速、自動制動，最終使汽車與障礙物避免相撞。

對后車追尾碰撞的提前預(yù)警性能：汽車自動防撞器在工作狀態(tài)下，后剎車燈提前點亮。提醒后車司機(jī)注意，同時本車給后車留出一定的制動距離，以此避免后車追尾。

起步、加速、超車性能：安裝了汽車自動防撞系統(tǒng)，不影響愿車的起步、加速、超車性能。當(dāng)汽車自動防撞系統(tǒng)工作避免事故發(fā)生后，本車自動恢復(fù)到初始狀態(tài)，不影響原車的起步、加速、超車性能。

開啟和關(guān)閉性能：汽車自動防撞系統(tǒng)可根據(jù)駕駛?cè)藛T的需要，開啟或關(guān)閉。

高集成化、高智能化、高適應(yīng)性：集聲、光、電、機(jī)多方面的高科技組合。智能化的處理器，識別處理指令速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人腦的最快反映速度。適用于各種類型汽車的安裝。

汽車自動防撞器的研發(fā)現(xiàn)狀

該系統(tǒng)以行人偵測剎車功能為核心，結(jié)構(gòu)為整合在車頭水箱護(hù)罩中的全新高科技雙模雷達(dá)、安裝在車室后視鏡背面的攝影機(jī)、以及中央控制裝置

。CWAB的工作原理是通過車頭部的雷達(dá)監(jiān)測前方交通狀況，當(dāng)緊急狀況可能發(fā)生時(比如正前方有行人經(jīng)過)，駕駛員會先聽到警示聲響、同時看見投射在擋風(fēng)玻璃上的紅色閃爍燈光，為了確實提醒駕駛員立即采取行動，閃爍燈光還