刮板輸送機課件

第一章刮板輸送機刮板輸送機是綜合機械化長壁采煤工作面的唯一運輸設備。作用:1、是把采煤機破碎下來的煤運到順槽轉載機；2、是作為采煤機行走的軌道以及液壓支架前移的支點。2015/9內蒙古工業(yè)大學第一章刮板輸送機2015/9內蒙古一、刮板輸送機的基本組成、工作原理

刮板輸送機主要組成部分有：機頭部（包括機頭架、驅動裝置、鏈輪組件等）、中間部（包括溜槽、刮板鏈等）、機尾部（包括機尾架、(驅動裝置、)鏈輪組件等）和附屬裝置（鏟煤板、擋煤板、緊鏈器等）及推移裝置。

可彎曲刮板輸送機外形如圖所示。第一節(jié)概述2015/9內蒙古工業(yè)大學一、刮板輸送機的基本組成、工作原理

刮板輸送可彎曲刮板輸送機外形刮板輸送機可彎曲刮板輸送機外形刮板輸送機32015/9內蒙古工業(yè)大學2015/9內蒙古工業(yè)大學

可彎曲刮板輸送機結構1-電動機；2-液力偶合器；3-減速器；4-鏈輪；5-機頭架；6-溜槽；7-刮板鏈

可彎曲刮板輸送機結構5

刮板輸送機的工作原理如下圖所示，由繞過機頭鏈輪和機尾鏈輪的無極循環(huán)刮板鏈作為牽引機構，以溜槽作為承載機構。電動機經(jīng)過聯(lián)軸器、減速器驅動鏈輪旋轉，使鏈輪帶動與之嚙合的刮板鏈連續(xù)運轉，將裝在溜槽上的貨載從機尾運到機頭處卸載。

2015/9內蒙古工業(yè)大學

刮板輸送機的工作原理如下圖所示，由繞過機頭鏈輪

SGB-150型刮板輸送機的傳動系統(tǒng)1－電動機；2－液力偶合器；3－減速器4-鏈輪組件5-盲軸；6-刮板鏈SGB-150型刮板輸送機的傳動系統(tǒng)7二、刮板輸送機的類型、適用范圍與特點

1.類型

（1）按機頭卸載方式和結構，分為端卸式、側卸式和90°轉彎刮板輸送機。

（2）按溜槽布置方式和結構，分為重疊式和并列式、敞底式與封底式溜槽刮板輸送機。

（3）按刮板鏈的數(shù)目和布置方式，分為中單鏈、邊雙鏈和中雙鏈刮板輸送機。

（4）按單電動機額定功率大小，分為輕型、中型、重型刮板輸送機。

2015/9內蒙古工業(yè)大學二、刮板輸送機的類型、適用范圍與特點

1.類型

（1）按機2.適用范圍

（1）刮板輸送機向上運輸最大傾角不得超過25o，向下運輸不得超過20o。

（2）刮板輸送機適用于長壁工作面的采煤工藝。輕型適用于炮采工作面，少數(shù)輕型適用于小型機采工作面；中型主要用于普采工作面；重型主要用于綜采工作面。此外在順槽和聯(lián)絡眼、采區(qū)平巷、上下山也可使用刮板輸送機運送煤炭。

3.特點

優(yōu)點、缺點2015/9內蒙古工業(yè)大學2.適用范圍

（1）刮板輸送機向上運輸最大傾角不得超過25三、刮板輸送機的型號

型號舉例:SGZ－764/264

代號含義：S－輸送機；

G－刮板式；

Z－中雙鏈型；

D－中單鏈型；

B－邊雙鏈型；

764－中部槽寬度，mm；

264－電動機總功率，kW。

SGZC－730/264型：C－側卸式；其它符號意義同前。2015/9內蒙古工業(yè)大學三、刮板輸送機的型號

型號舉例:SGZ－764/264

第二節(jié)刮板輸送機結構特點及功能分析

一、機頭部

機頭部由機頭架、鏈輪組件、驅動裝置（電動機、聯(lián)軸器、減速器）及其它附屬裝置組成。

（一）機頭架

機頭架是支承和裝配鏈輪組件、驅動裝置以及其它附屬裝置（舌板、撥鏈器、壓鏈塊等）的構件，應保證有足夠的強度和剛度，由厚鋼板焊接而成。如下圖所示。機頭架有端卸式、側卸式兩種。

2015/9內蒙古工業(yè)大學第二節(jié)刮板輸送機結構特點及功能分析

一、SGB-750/250型刮板輸送機機頭架1-固定架；2-中板；3-底板；4-加強板；5-側板；6-耐磨板；7-高錳鋼端頭；8-前梁；9-橫墊板；10-立板；11-圓鋼SGB-750/250型刮板輸送機機頭架12

邊雙鏈鏈輪組件及盲軸1－盲軸；2－鏈輪；3－滾筒；4－定位銷；5－螺栓（二）鏈輪組件

鏈輪組件由鏈輪和連接滾筒組成。下圖為邊雙鏈(整體連接筒與鏈輪未焊接成一體)用的鏈輪組件。2015/9內蒙古工業(yè)大學

邊雙鏈鏈輪組件及盲軸（二）鏈輪組件

下圖為中雙鏈焊接鏈輪組件，整體連接筒與鏈輪焊接成一體，兩端的內花鍵分別與減速器輸出軸和盲軸連接。中雙鏈焊接鏈輪組件1－滾筒；2－鏈輪下圖為中雙鏈焊接鏈輪組件，整體連接筒與鏈輪焊接成一14（三）驅動裝置

驅動裝置是刮板輸送機的動力部分，由電動機、液力偶合器、減速器、聯(lián)接罩等部件組成。聯(lián)接罩以兩端的法蘭盤將電動機和減速器連接成一體，覆蓋和保護高速旋轉的聯(lián)軸器。緊鏈時，用來安裝液壓馬達緊鏈器或閘盤緊鏈器的制動機構。驅動裝置的組成類型有：①鼠籠式電動機→限矩型液力偶合器→減速器；②雙速鼠籠式電動機→彈性聯(lián)軸器或摩擦限矩型偶合器→減速器；③鼠籠式電動機→水介質調速型液力偶合器→減速器；④鼠籠式電動機→CST系統(tǒng)。

2015/9內蒙古工業(yè)大學（三）驅動裝置

驅動裝置是刮板輸送機的動力部分，由電1.減速器SGB-750/250型刮板輸送機減速器1—第一軸；2—軸承蓋；3—第二軸；4—軸承蓋；5—第三軸；6—軸承蓋；7—第四軸減速器在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。1.減速器SGB-750/250型刮板輸送機減速器162.液力偶合器

液力偶合器是借助液體動能傳遞力矩的液力元件。主要作用是將電動機和減速器連接起來以傳遞轉矩

2015/9內蒙古工業(yè)大學2.液力偶合器

液力偶合器是借助液體動能傳遞力矩的液力元件（1）組成

由泵輪、渦輪、外殼等組成。其中泵輪為主動輪，通過外殼、彈性聯(lián)軸器與電機連，渦輪是從動輪，它與減速器輸入軸相連。泵輪與渦輪之間并無剛性聯(lián)接。

2015/9內蒙古工業(yè)大學（1）組成

由泵輪、渦輪、外殼等組成。YL－450型限矩型液力偶合器1－注油孔；2－彈性聯(lián)軸器；3－外殼；4－易熔合金保護塞；5－渦輪；6－泵輪；7－后輔助室；8－軸套2015/9內蒙古工業(yè)大學YL－450型限矩型液力偶合器2015/9內蒙古工業(yè)大學液力偶合器簡圖2015/9內蒙古工業(yè)大學液力偶合器簡圖2015/9內蒙古工業(yè)大學（2）工作原理

泵輪和渦輪都具有不同數(shù)量的徑向葉片，兩輪葉片之間的空間形成工作室。當工作室內灌注一定數(shù)量的工作液體后，起動電動機，工作液體隨泵輪一直旋轉，并在離心力的作用下流向外緣，由外緣進入渦輪，形成高速渦流，沖擊渦輪葉片使渦輪旋轉。高速渦流由外側進入渦輪后降速、減壓，由內側再進入泵輪。如此循環(huán)，在泵輪和渦輪葉片之間形成連續(xù)的渦狀環(huán)流。

工作液體除了繞偶合器中心線進行旋轉運動外，還要繞循環(huán)圓的中心進行環(huán)流運動，因此液體質點的絕對運動是螺管狀的復合運動。

能量的傳遞過程：

泵輪渦輪

電動機的機械能→工作液體的動能→減速器的機械能

2015/9內蒙古工業(yè)大學（2）工作原理

泵輪和渦輪都具有不同數(shù)量的徑2015/9內蒙古工業(yè)大學2015/9內蒙古工業(yè)大學液力偶合器液流示意圖2015/9內蒙古工業(yè)大學液力偶合器液流示意圖2015/9內蒙古工業(yè)大學（3）使用液力偶合器的好處

①改善電動機的啟動性能

電動機相當于空載起動，起動迅速，對電網(wǎng)沖擊小。

②具有過載保護性能

過載時，渦輪轉速降低，滑差增大，工作液體受內摩擦而使溫度升高，當溫度達到易熔塞的熔化溫度時（120℃～140℃），易熔塞熔化，工作液體噴出，能量傳遞中止，從而保護電機不過載。

對于帶前輔室的偶合器，過載后可自動減少工作室內的工作液體，從而減少傳遞的力矩，避免電動機過載。

2015/9內蒙古工業(yè)大學（3）使用液力偶合器的好處

①改善電動機的啟動性

③均衡電動機負荷

在多電機傳動時，采取以下措施可使各電動機負荷分配均勻：

使用相同型號的偶合器，使充液量相同；使用不同型號的偶合器，調整充液量

④能減緩傳動系統(tǒng)的沖擊振動

主、從動輪之間無剛性聯(lián)接，工作液體可吸收震動，減小沖擊，使工作機構平衡運行，提高設備的壽命。

2015/9內蒙古工業(yè)大學③均衡電動機負荷

在多電機傳動時，采取以下措施可二、機尾部

機尾部分為有驅動裝置和無驅動裝置兩種。有驅動裝置的機尾部，因機尾不需卸載高度，除機尾架比機頭短矮外，其它部件與機頭部相同。無驅動裝置的機尾部，尾架上只有供刮板鏈改向用的機尾軸部件，機尾軸上的鏈輪也可用滾筒代替。2015/9內蒙古工業(yè)大學二、機尾部

機尾部分為有驅動裝置和無驅動裝置兩2015/9內蒙古工業(yè)大學2015/9內蒙古工業(yè)大學三、中間部

（一）溜槽

作為貨載和刮板鏈的支撐機構，煤和刮板鏈在溜槽中滑行

2015/9內蒙古工業(yè)大學三、中間部

（一）溜槽

作為貨載和刮板鏈的支撐機構，帶可拆卸中板的檢修槽2015/9內蒙古工業(yè)大學帶可拆卸中板的檢修槽2015/9內蒙古工業(yè)大學

（二）刮板鏈

刮板鏈由鏈條和刮板組成，是刮板輸送機的牽引機構，具有推移貨載的功能。

目前使用的有中單鏈、邊雙鏈、中雙鏈三種，中雙鏈式刮板鏈的組成如下圖所示。

中單鏈鏈環(huán)尺寸大，拉煤能力不如邊雙鏈，中雙鏈的受力比較均勻，水平彎曲性能比較好。

2015/9內蒙古工業(yè)大學

（二）刮板鏈

刮板鏈由鏈條和刮板組成，是中雙鏈式刮板鏈2015/9內蒙古工業(yè)大學中雙鏈式刮板鏈2015/9內蒙古工業(yè)大學四、附屬裝置

1.擋煤板

增加溜槽貸載斷面、防止向采空區(qū)撒煤、為采煤機導向、附帶電纜槽、為推移千斤頂提供連接點。

安裝在溜槽靠采空區(qū)一側。

2.鏟煤板

安裝在溜槽靠煤壁一側，推溜時清理機道浮煤。

2015/9內蒙古工業(yè)大學四、附屬裝置

1.擋煤板

增3.緊鏈裝置

調節(jié)刮板鏈的松緊程度，使其具有一定的預緊張力，防止刮板鏈運行時發(fā)生松鏈或堆鏈現(xiàn)象。

1）電機反轉式緊鏈：分為棘輪緊鏈器（用于輕型機）、摩擦緊鏈器（用于中型機）、閘盤緊鏈器（用于中型和重型機）。

緊鏈時先把刮板鏈一端固定在機頭架上，另一端繞經(jīng)機頭鏈輪，反向點動電動機，待鏈條拉緊時立即用緊鏈器閘住鏈綸，拆除多余的鏈條，再重新接好。刮板鏈的松緊程度以運轉時機頭下方下垂兩個鏈環(huán)為宜。

2）液壓馬達緊鏈器：用于重型機。操作簡單，安全可靠。

3）液壓缸緊鏈器：一種帶增壓缸的千斤頂。只能輔助緊鏈，與其它緊鏈裝置配合使用。用于重型機。

2015/9內蒙古工業(yè)大學3.緊鏈裝置

調節(jié)刮板鏈的松緊程度，使其具有一定緊鏈原理示意圖2015/9內蒙古工業(yè)大學緊鏈原理示意圖2015/9內蒙古工業(yè)大學夾鉗式制動裝置1—銷軸；2—連接座；3—調節(jié)螺釘；4—螺母；5—液壓缸體；6—三通；7—空心螺釘；8—指針機構；9—柱塞；10—張力指示器；11—軸套；13—手輪；14—夾板；15—閘塊；16—右夾鉗；17—左夾鉗；18—閘盤2015/9內蒙古工業(yè)大學夾鉗式制動裝置2015/9內蒙古工業(yè)大學第三節(jié)刮板輸送機的選型計算

首先根據(jù)運輸生產率和運輸距離，參照刮板輸送機技術特征參數(shù)進行初步選型，再在初選輸送機的基礎上進行驗算，其內容包括：

1.輸送能力；

2.運行阻力和電動機功率；

3.刮板鏈強度。2015/9內蒙古工業(yè)大學第三節(jié)刮板輸送機的選型計算

首先一、輸送能力計算

刮板輸送機的輸送能力，是指輸送機每小時運送貨載的質量。它取決于輸送機每米長度上貨載的質量和鏈速。即

Q=3.6qv

Q=3.6Aρv

式中：Q—刮板輸送機的運輸能力，t/h；

q—每米長度上貨載的質量，kg/m；

A—中部槽物料運行時的斷面積，m2；

ρ—物料的散碎密度，㎏/m3；

v—刮板鏈速，m/s。

2015/9內蒙古工業(yè)大學一、輸送能力計算

刮板輸送機的輸送能力，是

由于刮板鏈占據(jù)一定空間和運輸角度的影響，貨載實際斷面積比A小一些，計算時要乘以小于1的裝滿系數(shù)。故運輸能力按下式計算

Q=3.6ψAρv

式中ψ—裝滿系數(shù)，水平及向下運輸時ψ=0.9～1；傾斜向上運輸時ψ=0.6～0.9（傾角<5o，ψ=0.9；傾角5o～10o，ψ=0.8；傾角>15o，ψ=0.6）。

若工作面的運輸生產率為Qs（對機采工作面，等于采煤機的生產能力），則輸送機的輸送能力必須滿足

Q≥Qs2015/9內蒙古工業(yè)大學由于刮板鏈占據(jù)一定空間和運輸角度的影響，貨載二、運行阻力和電動機功率計算

為了計算電動機功率，首先要計算刮板輸送機的運行阻力。運行阻力包括直線段運行阻力和曲線段運行阻力。

1.直線段運行阻力

直線段運行阻力是指貨載及刮板鏈在溜槽中運行時的阻力（摩擦阻力），以及傾斜運輸時貨載與刮板鏈的自重沿斜面的分力。運行阻力有重段阻力Wzh和空段阻力Wk。

Wzh=g（qω+q1ω1）Lcosβ±g（q+q1）Lsinβ

Wk=gq1L（ω1cosβ?sinβ）2015/9內蒙古工業(yè)大學二、運行阻力和電動機功率計算

為了計算電動機功率，首2015/9內蒙古工業(yè)大學2015/9內蒙古工業(yè)大學2.曲線段運行阻力

曲線段運行阻力，是指刮板鏈繞過機頭和機尾的彎曲附加阻力和軸承阻力，以及水平彎曲時，刮板鏈在彎曲溜槽中運行時的附加阻力。這部分阻力計算相當復雜，通常按重段阻力Wzh和空段阻力Wk之和的10%來考慮。

3.總阻力和牽引力

W0=1.1ωf（Wzh+Wk）

式中ωf—附加阻力系數(shù)，ωf=1.1，輸送機不彎曲時ωf=1。

2015/9內蒙古工業(yè)大學2.曲線段運行阻力

曲線段運行阻力，是指刮板鏈繞過機4.電動機功率計算

（1）定點裝煤的刮板輸送機

電動機軸功率

4.電動機功率計算

（1）定點裝煤的刮板輸送機

電動機軸功率42電動機的額定功率

P0=（1.15～1.20）P

（2）配合采煤機使用的刮板輸送機

2015/9內蒙古工業(yè)大學電動機的額定功率

P0=（1.15～1.20）P

電動機的額定功率

P0=（1.15～1.20）P

所選電動機的功率應大于或等于P0。

2015/9內蒙古工業(yè)大學電動機的額定功率

P0=（1.15～1.20）P三、刮板鏈強度計算

1.刮板鏈各點張力計算

各點張力的計算，采用“逐點計算法”。計算原則是：自傳動機構分離點開始，按運動方向將牽引機構上的選定點依次編號，直至相遇點為止。其中某一點的張力等于它前一點的張力與此二點間運行的阻力之和。

2.刮板鏈強度驗算

2015/9內蒙古工業(yè)大學三、刮板鏈強度計算

1.刮板鏈各點張力計算

各點張力式中k——刮板鏈抗拉安全因素；

n——鏈條數(shù)，單鏈n=1，雙鏈n=2;λ—鏈條間負荷分配不均勻系數(shù)，單鏈λ=1，雙鏈λ=0.85;

Fp——一條刮板鏈的破斷力，N；

Fmax——刮板鏈最大張力點張力，N。

2015/9內蒙古工業(yè)大學式中k——刮板鏈抗拉安全因素；

n——鏈條數(shù)第五節(jié)刮板輸送機的安裝、使用與維護

一、安裝與試運轉

1.安裝

對于刮板輸送機安裝總的要求是:三平、三直、一穩(wěn)、二齊全、一不漏、兩不的標準。

2.試運轉

（1）地面試運轉

（2）井下試運轉

二、使用與維護

2015/9內蒙古工業(yè)大學第五節(jié)刮板輸送機的安裝、使用與維護

一、安裝刮板輸送機的安裝與調試一、工作面刮板輸送機機頭的安裝1、機頭必須擺正；2、驅動裝置應安設在采空側，留油700mm距離，便于行人和檢修；3、減速器與機頭部的連接螺栓必須安裝齊全緊固；4、機頭要穩(wěn)固，墊實不晃動。2015/9內蒙古工業(yè)大學刮板輸送機的安裝與調試一、工作面刮板輸送機機頭的安裝1、機頭二、工作面刮板輸送機中部槽的安裝1、中部槽安裝要平、直、穩(wěn)；2、中部槽安裝的方向應從機頭向機尾進行；3、每塊中部槽的安裝方向必須正確。機頭機尾順茬進行2015/9內蒙古工業(yè)大學二、工作面刮板輸送機中部槽的安裝1、中部槽安裝要平、直、穩(wěn)；三、工作面刮板輸送機搭接要求1、與順槽刮板輸送機搭接時，垂直高度應保持300mm～500mm，搭接距離不應小于250mm。2、直線搭接時,后一臺的機頭要高于前一臺機尾300mm，前后交錯不小于500mm.四、刮板輸送機的緊鏈2015/9內蒙古工業(yè)大學三、工作面刮板輸送機搭接要求1、與順槽刮板輸送機搭接時，垂直五、綜采工作面刮板輸送機的特殊安裝要求1、在地面先將兩塊中部槽組裝一起，裝車下井進行工作面安裝；2、注意鏈條不能擰花；3、綜采工作面刮板機的機尾一般在采煤機騎上溜槽后再進行安裝；4、安完中部槽再安裝擋煤板；5、中部槽的安裝一般與液壓支架的安裝配合進行；2015/9內蒙古工業(yè)大學五、綜采工作面刮板輸送機的特殊安裝要求1、在地面先將兩塊中部橋式轉載機一種可以縱向整體移動的短的重型刮板輸送機橋式轉載機與可伸縮帶式輸送機配套使用可以隨采煤工作面的推進而整體移動2015/9內蒙古工業(yè)大學橋式轉載機一種可以縱向整體移動的短的重型刮板輸送機橋式轉載機一、橋式轉載機的結構機頭部：導料槽、機頭傳動裝置、機頭架、機頭小車機身部：刮板鏈、溜槽、橋部結構機尾部：機尾架、機尾軸、壓鏈板二、橋式轉載機的工作原理

橋式轉載機的機頭部通過橫梁和小車搭接在可伸縮帶式輸送機機尾部兩側的軌道上，并沿軌道整體移動；機尾和水平裝載段則沿著巷道底板滑行。轉載機與可伸縮帶式輸送機的有效搭接長度為12米2015/9內蒙古工業(yè)大學一、橋式轉載機的結構二、橋式轉載機的工作原理轉載機與可伸縮帶一、轉載機的組成及其功用

1.機頭部及機頭小車

2.中間懸橋部分

3.爬坡段

4.水平裝載段和機尾部

5.導料槽

2015/9內蒙古工業(yè)大學一、轉載機的組成及其功用

1.機頭部及機頭小車

2.中間懸橋2015/9內蒙古工業(yè)大學2015/9內蒙古工業(yè)大學2015/9內蒙古工業(yè)大學2015/9內蒙古工業(yè)大學PCM160型破碎機

1－出料腔；2－傳動裝置；3－皮帶輪防護罩；4－破碎腔；5－入料腔；6、7－入口左、右擋板；8－噴水器；9－腔蓋；10－主軸－輪錘組件；11－速度監(jiān)視器；12－擋簾；13－出口蓋板；14、15－出口左、右擋板

三、錘式破碎機的基本組成與工作原理2015/9內蒙古工業(yè)大學PCM160型破碎機

1－出料腔；2－傳動裝置；3－皮帶輪防破碎機架設于平巷轉載機上用來破碎硬煤和大塊矸石的設備防止硬煤和大塊矸石砸壞、砸偏帶式輸送機。有錘式破碎機、顎式破碎機、輪式破碎機三種。2015/9內蒙古工業(yè)大學破碎機架設于平巷轉載機上用來破碎硬煤和大塊矸石的設備防止硬煤礦井提升運輸視頻1礦井提升運輸視頻22015/9內蒙古工業(yè)大學礦井提升運輸視頻12015/9內蒙古工業(yè)大學第一章刮板輸送機刮板輸送機是綜合機械化長壁采煤工作面的唯一運輸設備。作用:1、是把采煤機破碎下來的煤運到順槽轉載機；2、是作為采煤機行走的軌道以及液壓支架前移的支點。2015/9內蒙古工業(yè)大學第一章刮板輸送機2015/9內蒙古一、刮板輸送機的基本組成、工作原理

刮板輸送機主要組成部分有：機頭部（包括機頭架、驅動裝置、鏈輪組件等）、中間部（包括溜槽、刮板鏈等）、機尾部（包括機尾架、(驅動裝置、)鏈輪組件等）和附屬裝置（鏟煤板、擋煤板、緊鏈器等）及推移裝置。

可彎曲刮板輸送機外形如圖所示。第一節(jié)概述2015/9內蒙古工業(yè)大學一、刮板輸送機的基本組成、工作原理

刮板輸送可彎曲刮板輸送機外形刮板輸送機可彎曲刮板輸送機外形刮板輸送機622015/9內蒙古工業(yè)大學2015/9內蒙古工業(yè)大學

可彎曲刮板輸送機結構1-電動機；2-液力偶合器；3-減速器；4-鏈輪；5-機頭架；6-溜槽；7-刮板鏈

可彎曲刮板輸送機結構64

刮板輸送機的工作原理如下圖所示，由繞過機頭鏈輪和機尾鏈輪的無極循環(huán)刮板鏈作為牽引機構，以溜槽作為承載機構。電動機經(jīng)過聯(lián)軸器、減速器驅動鏈輪旋轉，使鏈輪帶動與之嚙合的刮板鏈連續(xù)運轉，將裝在溜槽上的貨載從機尾運到機頭處卸載。

2015/9內蒙古工業(yè)大學

刮板輸送機的工作原理如下圖所示，由繞過機頭鏈輪

SGB-150型刮板輸送機的傳動系統(tǒng)1－電動機；2－液力偶合器；3－減速器4-鏈輪組件5-盲軸；6-刮板鏈SGB-150型刮板輸送機的傳動系統(tǒng)66二、刮板輸送機的類型、適用范圍與特點

1.類型

（1）按機頭卸載方式和結構，分為端卸式、側卸式和90°轉彎刮板輸送機。

（2）按溜槽布置方式和結構，分為重疊式和并列式、敞底式與封底式溜槽刮板輸送機。

（3）按刮板鏈的數(shù)目和布置方式，分為中單鏈、邊雙鏈和中雙鏈刮板輸送機。

（4）按單電動機額定功率大小，分為輕型、中型、重型刮板輸送機。

2015/9內蒙古工業(yè)大學二、刮板輸送機的類型、適用范圍與特點

1.類型

（1）按機2.適用范圍

（1）刮板輸送機向上運輸最大傾角不得超過25o，向下運輸不得超過20o。

（2）刮板輸送機適用于長壁工作面的采煤工藝。輕型適用于炮采工作面，少數(shù)輕型適用于小型機采工作面；中型主要用于普采工作面；重型主要用于綜采工作面。此外在順槽和聯(lián)絡眼、采區(qū)平巷、上下山也可使用刮板輸送機運送煤炭。

3.特點

優(yōu)點、缺點2015/9內蒙古工業(yè)大學2.適用范圍

（1）刮板輸送機向上運輸最大傾角不得超過25三、刮板輸送機的型號

型號舉例:SGZ－764/264

代號含義：S－輸送機；

G－刮板式；

Z－中雙鏈型；

D－中單鏈型；

B－邊雙鏈型；

764－中部槽寬度，mm；

264－電動機總功率，kW。

SGZC－730/264型：C－側卸式；其它符號意義同前。2015/9內蒙古工業(yè)大學三、刮板輸送機的型號

型號舉例:SGZ－764/264

第二節(jié)刮板輸送機結構特點及功能分析

一、機頭部

機頭部由機頭架、鏈輪組件、驅動裝置（電動機、聯(lián)軸器、減速器）及其它附屬裝置組成。

（一）機頭架

機頭架是支承和裝配鏈輪組件、驅動裝置以及其它附屬裝置（舌板、撥鏈器、壓鏈塊等）的構件，應保證有足夠的強度和剛度，由厚鋼板焊接而成。如下圖所示。機頭架有端卸式、側卸式兩種。

2015/9內蒙古工業(yè)大學第二節(jié)刮板輸送機結構特點及功能分析

一、SGB-750/250型刮板輸送機機頭架1-固定架；2-中板；3-底板；4-加強板；5-側板；6-耐磨板；7-高錳鋼端頭；8-前梁；9-橫墊板；10-立板；11-圓鋼SGB-750/250型刮板輸送機機頭架71

邊雙鏈鏈輪組件及盲軸1－盲軸；2－鏈輪；3－滾筒；4－定位銷；5－螺栓（二）鏈輪組件

鏈輪組件由鏈輪和連接滾筒組成。下圖為邊雙鏈(整體連接筒與鏈輪未焊接成一體)用的鏈輪組件。2015/9內蒙古工業(yè)大學

邊雙鏈鏈輪組件及盲軸（二）鏈輪組件

下圖為中雙鏈焊接鏈輪組件，整體連接筒與鏈輪焊接成一體，兩端的內花鍵分別與減速器輸出軸和盲軸連接。中雙鏈焊接鏈輪組件1－滾筒；2－鏈輪下圖為中雙鏈焊接鏈輪組件，整體連接筒與鏈輪焊接成一73（三）驅動裝置

驅動裝置是刮板輸送機的動力部分，由電動機、液力偶合器、減速器、聯(lián)接罩等部件組成。聯(lián)接罩以兩端的法蘭盤將電動機和減速器連接成一體，覆蓋和保護高速旋轉的聯(lián)軸器。緊鏈時，用來安裝液壓馬達緊鏈器或閘盤緊鏈器的制動機構。驅動裝置的組成類型有：①鼠籠式電動機→限矩型液力偶合器→減速器；②雙速鼠籠式電動機→彈性聯(lián)軸器或摩擦限矩型偶合器→減速器；③鼠籠式電動機→水介質調速型液力偶合器→減速器；④鼠籠式電動機→CST系統(tǒng)。

2015/9內蒙古工業(yè)大學（三）驅動裝置

驅動裝置是刮板輸送機的動力部分，由電1.減速器SGB-750/250型刮板輸送機減速器1—第一軸；2—軸承蓋；3—第二軸；4—軸承蓋；5—第三軸；6—軸承蓋；7—第四軸減速器在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。1.減速器SGB-750/250型刮板輸送機減速器752.液力偶合器

液力偶合器是借助液體動能傳遞力矩的液力元件。主要作用是將電動機和減速器連接起來以傳遞轉矩

2015/9內蒙古工業(yè)大學2.液力偶合器

液力偶合器是借助液體動能傳遞力矩的液力元件（1）組成

由泵輪、渦輪、外殼等組成。其中泵輪為主動輪，通過外殼、彈性聯(lián)軸器與電機連，渦輪是從動輪，它與減速器輸入軸相連。泵輪與渦輪之間并無剛性聯(lián)接。

2015/9內蒙古工業(yè)大學（1）組成

由泵輪、渦輪、外殼等組成。YL－450型限矩型液力偶合器1－注油孔；2－彈性聯(lián)軸器；3－外殼；4－易熔合金保護塞；5－渦輪；6－泵輪；7－后輔助室；8－軸套2015/9內蒙古工業(yè)大學YL－450型限矩型液力偶合器2015/9內蒙古工業(yè)大學液力偶合器簡圖2015/9內蒙古工業(yè)大學液力偶合器簡圖2015/9內蒙古工業(yè)大學（2）工作原理

泵輪和渦輪都具有不同數(shù)量的徑向葉片，兩輪葉片之間的空間形成工作室。當工作室內灌注一定數(shù)量的工作液體后，起動電動機，工作液體隨泵輪一直旋轉，并在離心力的作用下流向外緣，由外緣進入渦輪，形成高速渦流，沖擊渦輪葉片使渦輪旋轉。高速渦流由外側進入渦輪后降速、減壓，由內側再進入泵輪。如此循環(huán)，在泵輪和渦輪葉片之間形成連續(xù)的渦狀環(huán)流。

工作液體除了繞偶合器中心線進行旋轉運動外，還要繞循環(huán)圓的中心進行環(huán)流運動，因此液體質點的絕對運動是螺管狀的復合運動。

能量的傳遞過程：

泵輪渦輪

電動機的機械能→工作液體的動能→減速器的機械能

2015/9內蒙古工業(yè)大學（2）工作原理

泵輪和渦輪都具有不同數(shù)量的徑2015/9內蒙古工業(yè)大學2015/9內蒙古工業(yè)大學液力偶合器液流示意圖2015/9內蒙古工業(yè)大學液力偶合器液流示意圖2015/9內蒙古工業(yè)大學（3）使用液力偶合器的好處

①改善電動機的啟動性能

電動機相當于空載起動，起動迅速，對電網(wǎng)沖擊小。

②具有過載保護性能

過載時，渦輪轉速降低，滑差增大，工作液體受內摩擦而使溫度升高，當溫度達到易熔塞的熔化溫度時（120℃～140℃），易熔塞熔化，工作液體噴出，能量傳遞中止，從而保護電機不過載。

對于帶前輔室的偶合器，過載后可自動減少工作室內的工作液體，從而減少傳遞的力矩，避免電動機過載。

2015/9內蒙古工業(yè)大學（3）使用液力偶合器的好處

①改善電動機的啟動性

③均衡電動機負荷

在多電機傳動時，采取以下措施可使各電動機負荷分配均勻：

使用相同型號的偶合器，使充液量相同；使用不同型號的偶合器，調整充液量

④能減緩傳動系統(tǒng)的沖擊振動

主、從動輪之間無剛性聯(lián)接，工作液體可吸收震動，減小沖擊，使工作機構平衡運行，提高設備的壽命。

2015/9內蒙古工業(yè)大學③均衡電動機負荷

在多電機傳動時，采取以下措施可二、機尾部

機尾部分為有驅動裝置和無驅動裝置兩種。有驅動裝置的機尾部，因機尾不需卸載高度，除機尾架比機頭短矮外，其它部件與機頭部相同。無驅動裝置的機尾部，尾架上只有供刮板鏈改向用的機尾軸部件，機尾軸上的鏈輪也可用滾筒代替。2015/9內蒙古工業(yè)大學二、機尾部

機尾部分為有驅動裝置和無驅動裝置兩2015/9內蒙古工業(yè)大學2015/9內蒙古工業(yè)大學三、中間部

（一）溜槽

作為貨載和刮板鏈的支撐機構，煤和刮板鏈在溜槽中滑行

2015/9內蒙古工業(yè)大學三、中間部

（一）溜槽

作為貨載和刮板鏈的支撐機構，帶可拆卸中板的檢修槽2015/9內蒙古工業(yè)大學帶可拆卸中板的檢修槽2015/9內蒙古工業(yè)大學

（二）刮板鏈

刮板鏈由鏈條和刮板組成，是刮板輸送機的牽引機構，具有推移貨載的功能。

目前使用的有中單鏈、邊雙鏈、中雙鏈三種，中雙鏈式刮板鏈的組成如下圖所示。

中單鏈鏈環(huán)尺寸大，拉煤能力不如邊雙鏈，中雙鏈的受力比較均勻，水平彎曲性能比較好。

2015/9內蒙古工業(yè)大學

（二）刮板鏈

刮板鏈由鏈條和刮板組成，是中雙鏈式刮板鏈2015/9內蒙古工業(yè)大學中雙鏈式刮板鏈2015/9內蒙古工業(yè)大學四、附屬裝置

1.擋煤板

增加溜槽貸載斷面、防止向采空區(qū)撒煤、為采煤機導向、附帶電纜槽、為推移千斤頂提供連接點。

安裝在溜槽靠采空區(qū)一側。

2.鏟煤板

安裝在溜槽靠煤壁一側，推溜時清理機道浮煤。

2015/9內蒙古工業(yè)大學四、附屬裝置

1.擋煤板

增3.緊鏈裝置

調節(jié)刮板鏈的松緊程度，使其具有一定的預緊張力，防止刮板鏈運行時發(fā)生松鏈或堆鏈現(xiàn)象。

1）電機反轉式緊鏈：分為棘輪緊鏈器（用于輕型機）、摩擦緊鏈器（用于中型機）、閘盤緊鏈器（用于中型和重型機）。

緊鏈時先把刮板鏈一端固定在機頭架上，另一端繞經(jīng)機頭鏈輪，反向點動電動機，待鏈條拉緊時立即用緊鏈器閘住鏈綸，拆除多余的鏈條，再重新接好。刮板鏈的松緊程度以運轉時機頭下方下垂兩個鏈環(huán)為宜。

2）液壓馬達緊鏈器：用于重型機。操作簡單，安全可靠。

3）液壓缸緊鏈器：一種帶增壓缸的千斤頂。只能輔助緊鏈，與其它緊鏈裝置配合使用。用于重型機。

2015/9內蒙古工業(yè)大學3.緊鏈裝置

調節(jié)刮板鏈的松緊程度，使其具有一定緊鏈原理示意圖2015/9內蒙古工業(yè)大學緊鏈原理示意圖2015/9內蒙古工業(yè)大學夾鉗式制動裝置1—銷軸；2—連接座；3—調節(jié)螺釘；4—螺母；5—液壓缸體；6—三通；7—空心螺釘；8—指針機構；9—柱塞；10—張力指示器；11—軸套；13—手輪；14—夾板；15—閘塊；16—右夾鉗；17—左夾鉗；18—閘盤2015/9內蒙古工業(yè)大學夾鉗式制動裝置2015/9內蒙古工業(yè)大學第三節(jié)刮板輸送機的選型計算

首先根據(jù)運輸生產率和運輸距離，參照刮板輸送機技術特征參數(shù)進行初步選型，再在初選輸送機的基礎上進行驗算，其內容包括：

1.輸送能力；

2.運行阻力和電動機功率；

3.刮板鏈強度。2015/9內蒙古工業(yè)大學第三節(jié)刮板輸送機的選型計算

首先一、輸送能力計算

刮板輸送機的輸送能力，是指輸送機每小時運送貨載的質量。它取決于輸送機每米長度上貨載的質量和鏈速。即

Q=3.6qv

Q=3.6Aρv

式中：Q—刮板輸送機的運輸能力，t/h；

q—每米長度上貨載的質量，kg/m；

A—中部槽物料運行時的斷面積，m2；

ρ—物料的散碎密度，㎏/m3；

v—刮板鏈速，m/s。

2015/9內蒙古工業(yè)大學一、輸送能力計算

刮板輸送機的輸送能力，是

由于刮板鏈占據(jù)一定空間和運輸角度的影響，貨載實際斷面積比A小一些，計算時要乘以小于1的裝滿系數(shù)。故運輸能力按下式計算

Q=3.6ψAρv

式中ψ—裝滿系數(shù)，水平及向下運輸時ψ=0.9～1；傾斜向上運輸時ψ=0.6～0.9（傾角<5o，ψ=0.9；傾角5o～10o，ψ=0.8；傾角>15o，ψ=0.6）。

若工作面的運輸生產率為Qs（對機采工作面，等于采煤機的生產能力），則輸送機的輸送能力必須滿足

Q≥Qs2015/9內蒙古工業(yè)大學由于刮板鏈占據(jù)一定空間和運輸角度的影響，貨載二、運行阻力和電動機功率計算

為了計算電動機功率，首先要計算刮板輸送機的運行阻力。運行阻力包括直線段運行阻力和曲線段運行阻力。

1.直線段運行阻力

直線段運行阻力是指貨載及刮板鏈在溜槽中運行時的阻力（摩擦阻力），以及傾斜運輸時貨載與刮板鏈的自重沿斜面的分力。運行阻力有重段阻力Wzh和空段阻力Wk。

Wzh=g（qω+q1ω1）Lcosβ±g（q+q1）Lsinβ

Wk=gq1L（ω1cosβ?sinβ）2015/9內蒙古工業(yè)大學二、運行阻力和電動機功率計算

為了計算電動機功率，首2015/9內蒙古工業(yè)大學2015/9內蒙古工業(yè)大學2.曲線段運行阻力

曲線段運行阻力，是指刮板鏈繞過機頭和機尾的彎曲附加阻力和軸承阻力，以及水平彎曲時，刮板鏈在彎曲溜槽中運行時的附加阻力。這部分阻力計算相當復雜，通常按重段阻力Wzh和空段阻力Wk之和的10%來考慮。

3.總阻力和牽引力

W0=1.1ωf（Wzh+Wk）

式中ωf—附加阻力系數(shù)，ωf=1.1，輸送機不彎曲時ωf=1。

2015/9內蒙古工業(yè)大學2.曲線段運行阻力

曲線段運行阻力，是指刮板鏈繞過機4.電動機功率計算

（1）定點裝煤的刮板輸送機

電動機軸功率

4.電動機功率計算

（1）定點裝煤的刮板輸送機

電動機軸功率101電動機的額定功率

P0=（1.15～1.20）P

（2）配合采煤機使用的刮板輸送機

2015/9內蒙古工業(yè)大學電動機的額定功率

P0=（1.15～1.20）P

電動機的額定功率

P0=（1.15～1.20）P

所選電動機的功率應大于或等于P0。

2015/9內蒙古工業(yè)大學電動機的額定功率

P0=（1.15～1.20）P三、刮板鏈強度計算

1.刮板鏈各點張力計算

各點張力的計算，采用“逐點計算法”。計算原則是：自傳動機構分離點開始，按運動方向將牽引機構上的選定點依次編號，直至相遇點為止。其中某一點的張力等于它前一點的張力與此二點間運行的阻力之和。

2.刮板鏈強度驗算

2015/9內蒙古工業(yè)大學三、刮板鏈強度計算

1.刮板鏈各點張力計算

各點張力式中k——刮板鏈抗拉安全因素；

n——鏈條數(shù)，單鏈n=1，雙鏈n=2;λ—鏈條間負荷分配不均勻系數(shù)，單鏈λ=1，雙鏈λ=0.85;