基于三菱PLC的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門畢業(yè)設(shè)計(jì)

PAGE目錄第一部分設(shè)計(jì)任務(wù)與調(diào)研．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-61.畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32.設(shè)計(jì)的思路、方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33.器件選取的資料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-6第二部分設(shè)計(jì)說(shuō)明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7-101.理論分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72.設(shè)計(jì)方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7-11第三部分設(shè)計(jì)成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12-171.設(shè)計(jì)成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12-162.作品特點(diǎn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17第四部分結(jié)束語(yǔ)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18第五部分致謝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19第六部分參考文獻(xiàn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

第一部分設(shè)計(jì)任務(wù)與調(diào)研1、畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)(1)傳動(dòng)系統(tǒng)：由二個(gè)三相交流電機(jī)提供動(dòng)力，15秒檢測(cè)帶動(dòng)傳動(dòng)。(2）控制系統(tǒng)：由單片機(jī)、變頻器、功能開(kāi)關(guān)組成。由可編程控制器PLC、變頻器、功能開(kāi)關(guān)組成。（3）檢測(cè)系統(tǒng)：由紅外傳感器實(shí)現(xiàn)有無(wú)人自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)對(duì)電機(jī)15秒啟、停進(jìn)行操作。（4）安全系統(tǒng)：主要有接觸和非接觸安全感應(yīng)器。旋轉(zhuǎn)門入口立柱均裝有安膠條，防止行人夾傷，自動(dòng)門入口右側(cè)立柱膠條內(nèi)裝有內(nèi)藏式防夾感應(yīng)器，如受擠壓門扉即馬上停止運(yùn)轉(zhuǎn)。膠條恢復(fù)正常，門扉則自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。（5）急停系統(tǒng)：碰到物體或人立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。綜上五點(diǎn)所述來(lái)實(shí)現(xiàn)三菱PLC的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，程序模擬調(diào)試成功。2、設(shè)計(jì)的思路、方法2.1.設(shè)計(jì)思路依托電工實(shí)訓(xùn)中心的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，充分應(yīng)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)和實(shí)踐技能，詳細(xì)制定設(shè)計(jì)方案和階段進(jìn)度設(shè)計(jì)，通過(guò)程序設(shè)計(jì)、模擬調(diào)試、修訂完善，設(shè)計(jì)出三菱自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門變化的PLC電器控制系統(tǒng)。2.2.設(shè)計(jì)方法文獻(xiàn)檢查、圖書館借閱、手冊(cè)查詢、設(shè)備選型、PLC編程、PLC實(shí)訓(xùn)室程序調(diào)試。3、器件選取的資料3.1.檢測(cè)傳感器的選用檢測(cè)系統(tǒng)是由安裝于門口上面的四個(gè)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其主要功能是感知人的進(jìn)出從而發(fā)出開(kāi)門信號(hào)。紅外傳感器的選擇主要考慮檢測(cè)范圍和輸出形式及其特點(diǎn)。ADS-A型門傳感器是較好的選擇。它的檢測(cè)范圍可調(diào)，安裝高度在門的設(shè)計(jì)高度范圍內(nèi)，其輸出形式為繼電器接點(diǎn)，可以直接和控制器相連。那么此檢測(cè)傳感器就可以選擇這個(gè)。3.2.安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）防夾接近開(kāi)關(guān)的選用由于在出入口兩個(gè)防夾區(qū)域內(nèi)要安裝了防夾傳感器。（2）防夾傳感器的選用防夾傳感器是用來(lái)檢測(cè)人是否在防夾區(qū)域內(nèi)用的。應(yīng)采用紅外線傳感器檢測(cè)，其檢測(cè)方式是豎直的。（3）直流制動(dòng)接近開(kāi)關(guān)選用由于當(dāng)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，門要停在指定的位置，而門停轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)要先停轉(zhuǎn)而門體有一定慣性而使得門無(wú)法停在指定的位置上。（4）鎖門接近開(kāi)關(guān)的選用當(dāng)鎖門時(shí)，為了讓門精確的停位在上鎖的位置，同樣需要一接近開(kāi)關(guān)提前感應(yīng)鎖門位置的臨近，發(fā)出鎖門信號(hào)使門體精確停在這個(gè)位置便于我們上電磁鎖和機(jī)械鎖，而無(wú)需人再來(lái)推門體使其準(zhǔn)確停位。（5）防碰撞傳感器的選用防碰傳感器主要時(shí)為了防止人和門的速度不一致時(shí)，旋轉(zhuǎn)門翼打到行人；而防撞傳感器則是為了防止人因不小心撞在門體的立柱上，而引起旋轉(zhuǎn)門體旋轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)撞傷行人。（6）接近開(kāi)關(guān)的選用而鎖門接近開(kāi)關(guān)則時(shí)為了看門翼是否靠近門的鎖門位置，因此應(yīng)該安裝在門安裝電子鎖的位置附近。開(kāi)關(guān)的選擇本控制系統(tǒng)為PLC控制，各種開(kāi)關(guān)的容量要求不高，普通的開(kāi)關(guān)足已，主要考慮輸入?yún)?shù)要求。電源的選擇PLC自帶的輸入口電源一般為直流24V。c)熔斷器的選擇為了保護(hù)電路（短路保護(hù)）需要有熔斷器FU,選擇的依據(jù)是熔體的額定電流IR大于線路工作電流I（I=2A），所以選擇RL1-15，熔體額定電流等級(jí)為4。d)整流器的選擇為降低電壓的波動(dòng)對(duì)控制系統(tǒng)的不良影響，選擇把交流變?yōu)榈蛪褐绷鞴╇?。e)輸出模塊的確定輸出模塊的任務(wù)是將PLC內(nèi)部低電平的控制信號(hào)，轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。f)輸入輸出口及端口的保護(hù)及分配PLC輸入口電壓定額一般為接有直流24V有一些輸入口是不接電源輸出口的電壓定額常接工頻低壓交流電源和直流電源。 3.3.調(diào)研的目的結(jié)合當(dāng)前自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的使用狀況，設(shè)計(jì)一款以三菱FX2NPLC為控制核心的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)。3.4.調(diào)研的總結(jié)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門設(shè)計(jì)新穎、外觀大方、功能齊全、使用控制方便，行人所接觸到的按鍵也能保證安全。同時(shí)，接近傳感器的可靠性也是實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)自動(dòng)化和智能化關(guān)鍵之一。是集機(jī)電于一體化的高新科技產(chǎn)品。同時(shí)其較好地滿足了廣大用戶的要求，擴(kuò)大了PLC和通用變頻器的應(yīng)用范圍，提高了旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)的自動(dòng)化和智能化程度，深受物業(yè)管理行業(yè)科技人員和維護(hù)人員的親睞。

第二部分設(shè)計(jì)說(shuō)明1、理論分析(1)傳動(dòng)系統(tǒng)：由二個(gè)三相交流電機(jī)提供動(dòng)力，15秒檢測(cè)帶動(dòng)傳動(dòng)。（2）控制系統(tǒng)：由單片機(jī)、變頻器、功能開(kāi)關(guān)組成。由可編程控制器PLC、變頻器、功能開(kāi)關(guān)組成。（3）檢測(cè)系統(tǒng)：由紅外傳感器實(shí)現(xiàn)有無(wú)人自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)對(duì)電機(jī)15秒啟、停進(jìn)行操作。（4）安全系統(tǒng)：主要有接觸和非接觸安全感應(yīng)器。旋轉(zhuǎn)門入口立柱均裝有安膠條，防止行人夾傷，自動(dòng)門入口右側(cè)立柱膠條內(nèi)裝有內(nèi)藏式防夾感應(yīng)器，如受擠壓門扉即馬上停止運(yùn)轉(zhuǎn)。膠條恢復(fù)正常，門扉則自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。（5）急停系統(tǒng)：碰到物體或人立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。三菱PLC的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，程序模擬調(diào)試成功。2、設(shè)計(jì)方案(1)構(gòu)思:依托電工實(shí)訓(xùn)中心的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，充分應(yīng)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)和實(shí)踐技能，詳細(xì)制定設(shè)計(jì)方案和階段進(jìn)度設(shè)計(jì)，通過(guò)程序設(shè)計(jì)、模擬調(diào)試、修訂完善，設(shè)計(jì)出三菱自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門變化的PLC電器控制系統(tǒng)。(2)分析:自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門PLC控制系統(tǒng)由信號(hào)輸入元件、輸出執(zhí)行元件、顯示器件和PLC構(gòu)成。因此，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，就包括這些器件的選取和連接等。選取信號(hào)輸入器件、輸出執(zhí)行器件、顯示器件等。為了滿足自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的各種功能，需要選取紅外感應(yīng)器、防碰傳感器、防撞傳感器、防夾傳感器及相應(yīng)開(kāi)關(guān)等。2）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主回路由于行人可能有殘疾人，故自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門需選取變頻器來(lái)滿足其要求。合理進(jìn)行調(diào)速，按此設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主回路，回執(zhí)電控系統(tǒng)電氣原理圖。選取PLC根據(jù)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門輸入、輸出信號(hào)的數(shù)量，以及輸入輸出信號(hào)的空間分布，程序容量的大致情況等條件選擇PLC。進(jìn)行I/O分配根據(jù)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的設(shè)計(jì)要求及輸入輸出信號(hào)，進(jìn)行I/O分配。繪制PLCI/O接線圖。編寫使用說(shuō)明書(3)設(shè)計(jì)方案的確定：這種結(jié)構(gòu)是穩(wěn)定性，使用的可靠性很高，使用壽命長(zhǎng)?？紤]到旋轉(zhuǎn)門在停止時(shí)一定耍密封，所以旋轉(zhuǎn)門的每個(gè)分隔可以容納更多的人，可是門的凈開(kāi)口寬度較小。在控制系統(tǒng)上，由于單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)和接口設(shè)計(jì)較為繁雜，只利于大批量生產(chǎn)，不適于單件設(shè)計(jì)。綜合上述條件可以看出這種方案在具體設(shè)計(jì)中更具有實(shí)用性，完善性。故選擇這種種方案。（4）繪制PLCI/O接線圖:（5）原理圖：3、作品特點(diǎn)：1）變速功能旋轉(zhuǎn)門設(shè)有低速，中速，高速三種旋轉(zhuǎn)速度，分別對(duì)應(yīng)殘疾，middle和high三個(gè)按鈕進(jìn)行切換，以適應(yīng)殘疾人通過(guò),正常運(yùn)轉(zhuǎn)和緊急疏散對(duì)轉(zhuǎn)速的不同要求。2）自動(dòng)轉(zhuǎn)停功能來(lái)人時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，并以正常轉(zhuǎn)速動(dòng)轉(zhuǎn)，15s時(shí)無(wú)人進(jìn)出，則自動(dòng)停轉(zhuǎn)并封門。3）防夾功能當(dāng)門扇運(yùn)轉(zhuǎn)靠近曲壁立柱時(shí)，如果行人試圖從兩者之間(防夾區(qū))進(jìn)入旋轉(zhuǎn)門，則門立即自動(dòng)停轉(zhuǎn)以防夾傷行人。行人離開(kāi)防夾區(qū)，門自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。4）防撞功能行人緊靠右側(cè)立柱或遇到物體碰撞右側(cè)立柱,則旋轉(zhuǎn)門馬上停轉(zhuǎn)，以防止撞傷行人或撞壞物體，行人或物體離開(kāi)右側(cè)立柱,自動(dòng)門恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。5）防碰功能行人在旋轉(zhuǎn)門內(nèi)通行過(guò)程中，如遇到門扇碰到行人腳后跟，則門立即停轉(zhuǎn)，以防止碰傷行人。行人離開(kāi)門扇，門自動(dòng)恢復(fù)旋轉(zhuǎn)。6）鎖門功能采用電磁鎖方式鎖門，只要轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙既可完成自動(dòng)鎖門工作，快捷方便。7）急停功能當(dāng)出現(xiàn)緊急意外事故十，按下急停按鈕，門立即停轉(zhuǎn)，解除急停信號(hào)，門又自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。8）暫停功能(STOP鈕)與急停功能相當(dāng)，不同的是按STOP鈕后，必須用殘疾，middle和high三個(gè)按鈕中的一個(gè)進(jìn)行恢復(fù)。9）殘疾優(yōu)先功能當(dāng)按下殘疾按鈕后，30s內(nèi)門始終以2r/min的速度低速運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)按middle和high鈕無(wú)效，以確保殘疾人安全通過(guò)。30s后來(lái)人，門自動(dòng)以正常速度運(yùn)轉(zhuǎn)。10）電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)功能當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，門停轉(zhuǎn)并且指示燈閃爍報(bào)警。過(guò)載消除后門自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。11）變頻器報(bào)警輸出和延時(shí)自動(dòng)復(fù)位功能當(dāng)變頻器過(guò)壓或過(guò)流時(shí)，關(guān)閉輸出，門停轉(zhuǎn)并報(bào)警(指示燈閃爍)，延時(shí)3s自動(dòng)復(fù)位。12）漏電保護(hù)。

第三部分設(shè)計(jì)成果1、設(shè)計(jì)成果1.1I/O分配表1.2元器件表1.3PLC控制程序 2、作品特點(diǎn)：自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)具有節(jié)能、低噪聲、傳動(dòng)平穩(wěn)、壽命長(zhǎng)、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)；控制系統(tǒng)采用數(shù)字化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)作為控制中樞，有功能更強(qiáng)大，操作更簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)；檢測(cè)安全系統(tǒng)采用先進(jìn)的紅外與微波感應(yīng)技術(shù)，用于感知物體的移動(dòng)，操縱門體的動(dòng)行，使用各種安全檢測(cè)傳感器，實(shí)現(xiàn)防擠、防夾和防撞功能。與此同時(shí)某些廠家生產(chǎn)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門還具有遠(yuǎn)程控制和液晶顯示。利用當(dāng)前先進(jìn)的通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使自動(dòng)門的維護(hù)不再受時(shí)間、地域和專業(yè)維護(hù)技術(shù)的限制，制造商可通過(guò)internet與設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)交流，校正偏差，讓自動(dòng)門達(dá)到最佳運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，可準(zhǔn)確傳回故障信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)，縮短維護(hù)、保養(yǎng)時(shí)間；采用液晶顯示屏，進(jìn)行可視化設(shè)計(jì)，全面顯示門體轉(zhuǎn)速、狀態(tài)和故障等信息。

第四部分結(jié)束語(yǔ)本設(shè)計(jì)研究了PLC的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)，將PLC應(yīng)用到自動(dòng)門控制系統(tǒng)中，充分發(fā)揮PLC高可靠性和抗干擾性特點(diǎn)，外部接線簡(jiǎn)單、靈活，維修方便。采用了雙元件型紅外線光電感應(yīng)器防止夾人(或物)的情況出現(xiàn)。傳感器靈敏可靠，不受環(huán)境因素的干擾，具有較高的適用性。但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其實(shí)際的技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問(wèn)題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、PLC輸出端保護(hù)等問(wèn)題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想用于實(shí)際中，必須得通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。這就又給我們提出了更高層次的問(wèn)題，畢竟一個(gè)較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時(shí)間內(nèi)就可以完成它的需要，要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時(shí)間的檢驗(yàn)?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒(méi)有達(dá)到真正的智能化，還需要增加很多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。雖然現(xiàn)在自動(dòng)門廣泛地使用PLC作為控制元件，但單片機(jī)等更為便宜，所以，應(yīng)該在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)利用單片機(jī)等控制的自動(dòng)門系統(tǒng)。而且現(xiàn)有的故障診斷很不全面，應(yīng)該增加主動(dòng)性預(yù)防診斷，可使系統(tǒng)在發(fā)生故障之前，我們就可以預(yù)見(jiàn)故障、排除故障，使運(yùn)行中的故障率降低到最低水平，保障自動(dòng)門安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。最終，就是以信息技術(shù)為主，通過(guò)先進(jìn)使用技術(shù)，提升傳統(tǒng)自動(dòng)門制造業(yè)，強(qiáng)化產(chǎn)、學(xué)、研的有效結(jié)合，盡快實(shí)現(xiàn)技術(shù)引進(jìn)和自主創(chuàng)新相結(jié)合的模式，建立和完善技術(shù)開(kāi)發(fā)體系，全力提升自動(dòng)門制造層次和水平。

第五部分致謝兩年半的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這里幾年我學(xué)到了很多東西。首先,向各位老師表示感謝。你們不只傳授了我知識(shí)，而且告訴了我很多為人處世的道理，這些道理將對(duì)我以后的人起到很好的指導(dǎo)作用。通過(guò)對(duì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，在學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)過(guò)程中，了解所設(shè)計(jì)工程的工藝流程，從而完成了對(duì)自動(dòng)門系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，同時(shí)，對(duì)于自動(dòng)門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識(shí)面，增強(qiáng)對(duì)工藝的理解。本設(shè)計(jì)的構(gòu)思、規(guī)劃設(shè)計(jì)撰寫得到了老師的悉心指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)時(shí)給予熱心的指導(dǎo)以幫助，她學(xué)識(shí)淵博、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，是我受益匪淺在此向老師表示誠(chéng)摯的謝意。感謝在我畢業(yè)設(shè)計(jì)期間幫助我的同學(xué)，謝謝你們的幫助，幫我克服一些困難！感謝答疑教師對(duì)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)和對(duì)我的教誨，讓我受益匪淺。值此設(shè)計(jì)完成之際，謹(jǐn)向他們致以崇高的敬意和誠(chéng)摯的感謝！

第六部分參考文獻(xiàn)王永華，《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》。北京航空航天大學(xué)出版社2008.3.9P58-P63何衍慶主編，何一平、王鵬副主編著，《常用PLC應(yīng)用手冊(cè)》，電子工業(yè)出版社2008.3.7P89-P102李鳳閣，佟為明