電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽四軸-制作各種

最齊全、最方便、最穩(wěn)定的藍(lán)牙數(shù)傳、遠(yuǎn)控、模----主從一體，透明傳輸，替代串口 控制，透明傳輸，無須單片----、透明傳輸，無須單片一、產(chǎn)品藍(lán)牙協(xié)議：BluetoothSpecificationV2.1+EDR、V2.0+EDR、V2.1、USB協(xié)議：USBV1.1、工作頻率：2.4GHzISM調(diào)制方式：GFSK(GaussianFrequencyShift：≤4dBm,Class靈敏度：≤-84dBmat0.1%傳輸速率：Asynchronous2.1Mbps(Max)160Synchronous:安全特性：Authenticationand支持服務(wù)：BluetoothSPP(主模式&從模式供電電源：+3.3VDC工作溫度：–5~+65外觀尺寸：26.9mmx13mmx2.2mm、27.4*12.5*4.3mm、二、產(chǎn)品HM系列藍(lán)牙模塊采用CSRBlueCoreTICC2540配置256Kb6-8Mbit的空間，支持AT指令，用戶可根據(jù)需要更改SPP角色（主、從模式）以及串口波特率、設(shè)備名稱、配對(duì)等參數(shù)，使用靈活。 系列藍(lán)牙模塊分為透?jìng)髂K、遠(yuǎn)控模 件相同，僅 不同。透?jìng)髂K可以替代傳統(tǒng)的串口線。遠(yuǎn)控模塊故名思議，塊O出，以達(dá)到 控制的目的，使用遠(yuǎn)控版本的模塊，您只需要搭建 電路即可，無須另外配置單片機(jī)，節(jié)省您的單片機(jī)及配套電路的軟硬件成本開銷。使您的產(chǎn)品性能更穩(wěn)定，成本更低。HM系列藍(lán)牙模塊經(jīng)過多年研發(fā)，己經(jīng)開發(fā)出11個(gè)系列，20多個(gè)型號(hào)的HM系列藍(lán)牙模塊極具市場(chǎng)。HM系列藍(lán)牙模塊使用多層電路板，半孔、沉金工藝，真材實(shí)料,每塊藍(lán)牙模塊出廠前均通過了3386自動(dòng)調(diào)頻，與市面上的藍(lán)牙模塊有著本質(zhì)的區(qū)別，并且絕對(duì)不使用翻新、拆機(jī)IC，充分保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。HM-01、HM-02系列藍(lán)牙模塊采用郵票孔方式，適用于批量貼片生產(chǎn)；引IO多，適合于不用要求的客戶HM-03系列藍(lán)牙模塊采用插座方式，載板上只需要焊接一個(gè)2*6PIN，pitch=2.0mm的插針，避免藍(lán)牙模塊再次經(jīng)過回流焊接，同時(shí)方便客戶更換，適用于DIY或小批量的客戶，大批量客戶同樣適用。HM-04系列藍(lán)牙模塊采用IC封裝方式(天線需Layout到您的電路板上)，您只需要按照的技術(shù)規(guī)格進(jìn)行PCB排布使用即可無需的底板和轉(zhuǎn)接板，產(chǎn)品功能更穩(wěn)定，性更好。適熟產(chǎn)品批量生產(chǎn)。HM-05HM-0613.5MM*18.5MM*2.3MM大小，適用于袖珍設(shè)備的使用，方便靈HM-07系列藍(lán)牙模塊，封裝尺寸同HM-05、HM-06相同，IC內(nèi)置過濾器，HM-09HM-01，HM-02相同，IC內(nèi)置了濾波器，配合精確的阻抗控制，信號(hào)更強(qiáng)，傳輸更穩(wěn)定。為HM-01，HM-02理想的低價(jià)HM-10為4.0藍(lán)牙模塊(BLE)，采用TICC2540為主控，封裝尺寸HM-09相同HM-11為4.0藍(lán)牙模塊(BLE)，采用TICC2540為主控，封裝尺寸HM-06相同三、應(yīng)用工業(yè)、遙POS系統(tǒng)，藍(lán)牙鍵盤、鼠標(biāo)、手汽車檢測(cè)便攜、電池供電醫(yī)療自動(dòng)化藍(lán)牙玩無線LED顯示系藍(lán)牙智能家居、工業(yè)控四、產(chǎn)品型尺寸藍(lán)牙版HM-HM-2.5-HM-2.5-HM-2.5-HM-2.5-型尺寸藍(lán)牙版HM-HM-2.5-HM-2.5-HM-2.5-HM-2.5-HM-暫不外HM-暫不外HM-2.5-HM-2.5-HM-2.5-HM-HM-2.5-HM-2.5-V4.0HM-2.5-V4.0HM-V4.0五、產(chǎn)六、產(chǎn)產(chǎn)品未列出產(chǎn)品未列出HM系列產(chǎn)品全家福（HM-04HM-HM-HM-HM-HM-HM-HM-HM-HM-即將上HM-HM-HM-HM-HM-HM-藍(lán)牙即將上HM-HM-HM-藍(lán)牙HM-USBHM-04系列產(chǎn)品，目前尚未投放國內(nèi)市場(chǎng)銷售 及相關(guān)技術(shù)參數(shù)涉及商、HM-01系列電路系統(tǒng)整合、HM-01系列原理、HM-01，HM-02，HM-09，HM-10產(chǎn)品尺寸及標(biāo)、HM-01，HM-02，HM-09，HM-10焊盤尺寸及間、HM-01，HM-02，HM-09，HM-10管腳定管腳序管腳名管腳說12345PCM數(shù)字音頻接口，接外部6PCM數(shù)字音頻接口，接外部7PCM_IM數(shù)字音頻接口，接外部8PCM數(shù)字音頻接口，接外部9模擬輸入、輸出IO模擬輸入、輸出IO系統(tǒng)復(fù)位，低電平電源地地USBDATA負(fù)極，差SPI調(diào)試端口，懸SPI調(diào)試端口，懸SPI調(diào)試端口，懸SPI調(diào)試端口，懸USBDATA正極，差地地按鍵管腳，詳見附注LED管腳，詳見附注數(shù)字輸入、輸出IO數(shù)字輸入、輸出IO數(shù)字輸入、輸出IO數(shù)字輸入、輸出IO數(shù)字輸入、輸出IO數(shù)字輸入、輸出IO數(shù)字輸入、輸出IO數(shù)字輸入、輸出IO數(shù)字輸入、輸出IO數(shù)字輸入、輸出IO、HM-02，HM-03，H-09電路系統(tǒng)整合、HM-03原理HM-03原理圖在HM-01原理圖的基礎(chǔ)上省略掉了平時(shí)用不到的PIO口PCM數(shù)字音頻輸入、輸出口，請(qǐng)參照HM-01系列原理、HM-03產(chǎn)品尺寸及、HM-03焊盤及間、HM-03管腳定管腳序管腳名管腳說1LED管腳，見附注說2SPI調(diào)試端口，懸34SPI調(diào)試端口，懸56電源78地9SPI調(diào)試端口，懸按鍵管腳，詳見附注SPI調(diào)試端口，懸、HM-05、HM-06電路系統(tǒng)整、HM-05、HM-06、HM-07原理HM-05、HM-06、HM-07原理圖在HM-01原理圖的基礎(chǔ)上省略掉了平時(shí)用不到的PIO口及PCM數(shù)字音頻輸入、輸出口，請(qǐng)參照HM-01系列原理圖。、HM-05、HM-06、HM-07，HM-11產(chǎn)品尺寸及標(biāo)、HM-05、HM-06、HM-07，HM-11焊盤尺寸及間、HM-05、HM-06、HM-07，HM-11管腳定管腳序管腳名管腳說12345SPI調(diào)試端口，懸6SPI調(diào)試端口，懸7SPI調(diào)試端口，懸8SPI調(diào)試端口，懸9電源懸空或低電平復(fù)位，至少地?cái)?shù)字輸入、輸出IO數(shù)字輸入、輸出IOLED管腳，見附注說按鍵管腳，詳見附注、HM-07電路系統(tǒng)整、HM-07原理HM-07原理圖在HM-01原理圖的基礎(chǔ)上省略掉了平時(shí)用不到的PIO口PCM數(shù)字音頻輸入、輸出口，請(qǐng)參照HM-01系列原理、HM-07產(chǎn)品尺寸及HM-07產(chǎn)品尺寸外封裝與HM-05，HM-06完全一致，可以直換、HM-07管腳定管腳序管腳名管腳說12345SPI調(diào)試端口，懸6SPI調(diào)試端口，懸7SPI調(diào)試端口，懸8SPI調(diào)試端口，懸9電源懸空或低電平復(fù)位，至少地?cái)?shù)字輸入、輸出IO數(shù)字輸入、輸出IOLED管腳，見附注說按鍵管腳，詳見附注、HM-HM-15是基于HM-10擴(kuò)展而來，真正的USB擴(kuò)展，而非串口轉(zhuǎn)出，速度更快，、HM系列藍(lán)牙模塊與單片機(jī)連接注意要HM系列藍(lán)牙模塊的工作電壓用3.3V，與3.3V單片機(jī)直接連接即可，當(dāng)需要與5V單片機(jī)連接時(shí)，請(qǐng)按照以下原理圖進(jìn)行連接、LAYOUT注意要HM系列藍(lán)牙模塊工作在2.4G無線頻段，應(yīng)盡量避免各種因素對(duì)無線收發(fā)、包圍藍(lán)牙模塊的產(chǎn)品外殼避免使用金屬，當(dāng)使用部分金屬外殼時(shí)，應(yīng)盡量讓模塊天線部分遠(yuǎn)離金屬部分。、產(chǎn)品金屬連接線或者金屬螺釘，應(yīng)盡量遠(yuǎn)離模塊天線部分PCB四圍放置，不允許放置于板中，且天線、模塊下方盡量鋪大片GND，走線盡量往延伸、建議在基板上的模塊貼裝位置使用絕緣材料進(jìn)行，例如在該位八、附注、按鍵管腳(PIO0)說PIO0為輸入管腳，短按控制，或者輸入約100ms的高電平單次脈沖，可以、模塊設(shè)置為SPP主機(jī)模式時(shí)未連接狀態(tài)時(shí)，清除配對(duì)信息(若存在配對(duì)設(shè)備信息已連接狀態(tài)時(shí)，主動(dòng)發(fā)起斷開連接，延時(shí)150ms后重啟，重新搜索在斷開連接時(shí)：重新搜索連接從設(shè)、模塊設(shè)置為SPP從機(jī)時(shí)在已連接狀態(tài)時(shí)：主動(dòng)發(fā)起斷開連接，延時(shí)150ms后重啟，重新進(jìn)入被搜在斷開連接時(shí)：延時(shí)150ms后重啟，重新進(jìn)入被搜索狀態(tài)，等待主機(jī)配對(duì)注1：PIO0控制斷開連接是主動(dòng)發(fā)起連接，屬于正常的斷開連接，遠(yuǎn)端藍(lán)牙設(shè)備不會(huì)一直處于重新（可以用IVT軟體觀察，如果是異常斷開，IVT軟體10秒鐘左右才會(huì)提示斷開連接，此時(shí)無法進(jìn)行連接其他藍(lán)牙串口模塊、LED管腳(PIO1)說PIO1為輸出管腳，顯示模塊當(dāng)前工作狀態(tài)：待機(jī)狀態(tài)慢閃——重復(fù)700ms脈沖；連接狀注：如果需要兼容HC-06，可以將PIO0輸出改為PIO3輸出，需定制九、AT指令集HM系列藍(lán)牙模塊出廠默認(rèn)的串口配置為：波特率9600，無校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位8，停止位1。本說明以上位機(jī)為電腦，模塊參數(shù)為出廠設(shè)置時(shí)進(jìn)行配置說將模塊通過RS-232電平轉(zhuǎn)換連接到電腦COM口，使用串口調(diào)試助手，按照9600,N,8,1進(jìn)行配置，打開串口后，發(fā)AT(AT后無\r\n)，若返回OK，設(shè)置AT指令必須在藍(lán)牙模塊未連接或斷開SPP時(shí)才可以（上電或配對(duì)后都可以，如果連接SPP，串口輸入的數(shù)據(jù)將會(huì)直接發(fā)送到遠(yuǎn)端藍(lán)牙設(shè)備串出管腳，此時(shí)只需要斷開連接既可1、測(cè)指應(yīng)參無指應(yīng)參查詢Para1：波設(shè)置1~C指應(yīng)參查詢Para1：波設(shè)置1~C，分別代表：12002400480096001920038400、57600、115200、默認(rèn)例子如下發(fā)送返回 注：不建議用在超過115200的波特率，信號(hào)的干擾會(huì)使系統(tǒng)不穩(wěn)定。超過115200后用電腦無法使用，要用單片機(jī)編程于高于115200才能使用此波特率和重新發(fā)AT命令設(shè)低波特率。注：在使用低于9600波特率的時(shí)候，請(qǐng)注意自身硬件電路設(shè)計(jì)以及使用AT時(shí)延時(shí)。700ms，其余波特率延時(shí)300~500ms，并且妥善處理誤碼（單片機(jī)3、設(shè)置串口校指應(yīng)參查詢無設(shè)置Para范圍0,1,2注：默認(rèn)無校驗(yàn)4、設(shè)置停指應(yīng)參查詢無設(shè)置Para范圍1,21：1停止2：2停止注：默認(rèn)停止位5、串口綜合設(shè)置指令(Query/Set指應(yīng)參查詢1200、2400、4800設(shè)置OK+Set:[para1]9600192003840057600、115200230400、460800921600、默認(rèn)Para2:校驗(yàn)取值范圍(0,1,2)，別代表：0：無校驗(yàn)1：ODD（無校驗(yàn)Para3:停止取值范圍（1，2，分別代表：1位停位和2位停止位。1（1位停止位6、模塊自檢指令(Moduleself指應(yīng)參OK+SECH:OKAY自檢OK+SECH:FAIL自檢無7、模塊程序扇區(qū)檢測(cè)指令(Moduleapplicationsectors指應(yīng)參OK+APCH:OKAY檢測(cè)成OK+APCH:FAIL檢測(cè)無8、模塊溫度查詢指令(Querymodule指應(yīng)參OK+TEMP:[temp無9、模塊等待連接時(shí)的狀態(tài)(Query/Setmodulediscoverable指應(yīng)參查詢?cè)O(shè)置：ATDISC0:可發(fā)現(xiàn)可連1:只可發(fā)2:只可連默認(rèn)10 PIO0(KEY)口響應(yīng)功能(Query/SetPio0指應(yīng)參查詢?cè)O(shè)置：AT0:按鍵時(shí)只取消當(dāng)前作，返回待機(jī)狀1:不但取消當(dāng)前狀態(tài)，且恢復(fù)出廠設(shè)默認(rèn)11 PIO1(LED)口輸出狀態(tài)(Query/SetPio1output指應(yīng)參查詢?cè)O(shè)置：ATLED0:待機(jī)時(shí)慢閃，配對(duì)閃，連接后常1:平時(shí)不帝，只有連常默認(rèn)12 設(shè)置模塊PIO口輸出（長(zhǎng)指令，該指令執(zhí)行后，會(huì)自動(dòng)保存設(shè)置指應(yīng)參查詢無設(shè)置HM-03不適用該條指060PIO3可以Para長(zhǎng)度為10位，每位的值01（0：不輸出，1輸出高電平HM-01，HM-02，HM-0912PIO引出，其中PIO0，PIO1系統(tǒng)占用，其他的10個(gè)PIO口可以用此AT指令是否輸出高電平。PIO11的管腳，每位取值只有0，1，0代表不輸出，1代表輸出高電平。設(shè)置PIO2輸出高電平，指令：AT+PIO1000000000。設(shè)置PIO2,PIO3輸出高電平，指令指應(yīng)參查詢無HM-03不適用該條指060PIO3可以Para1指應(yīng)參查詢無HM-03不適用該條指060PIO3可以Para1為要設(shè)置的PIO口AB為要設(shè)置的值，值為0或1（0：輸出低電平，1出高電平舉例查詢PIO2口電平狀態(tài)回應(yīng)：OK+PIO20低電平?；蚴荗K+PIO21高電平設(shè)置PIO2口為高電平發(fā)送回應(yīng)14 查詢、設(shè)置設(shè)備名指應(yīng)參查詢Para1：設(shè)備名設(shè)置最長(zhǎng)12位數(shù)字或字含中劃線和下劃線議用其它字符默認(rèn)例子如下參數(shù)name：所要設(shè)置的當(dāng)前名稱，即藍(lán)牙被搜索到的名稱。12個(gè)字符以內(nèi)。例：發(fā)送AT+NAMEbill_gates指應(yīng)參無返回OK+SetName:bill_gates指應(yīng)參無500ms后重啟，如無必要，請(qǐng)慎用。16 模塊復(fù)位，重指應(yīng)參無該指令執(zhí)行后，模塊將延時(shí)500ms后重啟17 查詢、設(shè)置主從模指應(yīng)參查詢Para1：M或M:主設(shè)設(shè)置S：從設(shè)默認(rèn)18 查詢、設(shè)置配對(duì)指應(yīng)參查詢最長(zhǎng)12位數(shù)字或字默認(rèn)設(shè)置例子如下發(fā)送 返回 例：發(fā)送返回指應(yīng)參查詢Para1：0設(shè)置0:不需1：需默認(rèn)：0（不需要這時(shí)藍(lán)牙指應(yīng)參查詢Para1：0設(shè)置0:不需1：需默認(rèn)：0（不需要20 清除主設(shè)備配對(duì)信指應(yīng)參無清除成功連接過的設(shè)備地址碼21 搜索并連接新的藍(lán)牙串口從設(shè)備指應(yīng)參無先清除已配對(duì)信息，延時(shí)150ms后重啟進(jìn)入搜索22 連接最后一次連接的藍(lán)牙串口從設(shè)備指應(yīng)參無如果配對(duì)信息已被清除或連接不到最后一次設(shè)備，則進(jìn)入搜索狀23 連接指定藍(lán)牙地址的從設(shè)備指應(yīng)參Para1：藍(lán)牙地址地址碼順uap1~4，nap5~6，lap7~12如果連接不到指定設(shè)備，則進(jìn)入搜索狀24 查詢、設(shè)置版指應(yīng)參查詢查詢版本信無25 系統(tǒng)幫指應(yīng)參查詢幫助信無26 查詢成功連接過的主機(jī)地指應(yīng)參查詢OK+ADDR:MAC地?zé)o27 查詢本機(jī)MAC地指應(yīng)參查詢或者OK+LADD:MAC地?zé)o28 查詢、設(shè)置模塊上電是否立即工指應(yīng)參查詢Para1：0設(shè)置0:上電等1：上電工默認(rèn)：1（上電工作該指令設(shè)置模塊上電后是否立即開始工該指令只有主模式下適用，從模式下既不工作，也不回IMME0，若模塊在主模式下，上電后，只響應(yīng)AT指令，而不進(jìn)行搜索或連接工作此功能可與AT+WORK以達(dá)到上電后對(duì)模塊設(shè)置29、立即工作指應(yīng)參查詢無該指令與MMEMME(MM1)，模有的功連過設(shè)備址則模會(huì)即嘗連TON數(shù)值無若MME指令設(shè)置為上電等待時(shí)(ME0)，則需等待該指令方進(jìn)入工作狀態(tài)，接收到該指令后，模塊延時(shí)00ms進(jìn)入工作狀態(tài)連接或搜索，進(jìn)入工作狀態(tài)后TON設(shè)置的數(shù)值隨之生效。該指令只有主模式下應(yīng)用，從模式下既不回應(yīng)，也不工30 設(shè)置主模式下嘗試連接時(shí)指應(yīng)參查詢無設(shè)置Para范圍代表嘗試的秒次開機(jī)自動(dòng)嘗試連接該地址分鐘數(shù)由此參數(shù)控制，超過該數(shù)值，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入搜索狀態(tài)，00為一直嘗試連接。31、設(shè)置模塊工作類指應(yīng)參查詢無設(shè)置Para范圍0～21：控制、透?jìng)髂?：PIO、透?jìng)髂Ｊ侥J(rèn)：0，普通透?jìng)髂Ｗⅲ浩胀ㄍ競(jìng)髂Ｊ剑侵钢鲝囊惑w的普通串口傳輸模AT指令控制和修改我公司的藍(lán)牙模塊的信息，直AT+START后，模塊才切換為普通透?jìng)髂Ｊ?。PIO透?jìng)髂Ｊ剑菏侵干衔粰C(jī)通過藍(lán)牙適配器與我公司的藍(lán)牙模塊連接上之后，當(dāng)藍(lán)牙模塊的10PIO口輸入狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)AT+TPIO參數(shù)設(shè)置間隔，向上位機(jī)報(bào)告PIO狀態(tài)，發(fā)送內(nèi)容格式同AT+PIO?指令回復(fù)格式，直到上位機(jī)發(fā)送AT+START后，模塊才切換為普通透?jìng)髂Ｊ?。如果沒有通過AT+TYPE0指令將模塊設(shè)置回普通透?jìng)髂Ｊ剑皇峭ㄟ^AT+START讓模塊切換為普通透?jìng)髂Ｊ?，則下次上電后，模塊TYPE值不指應(yīng)參查詢無設(shè)置Para范圍指應(yīng)參查詢無設(shè)置Para范圍余數(shù)值代表兩次發(fā)送間的間隔毫秒數(shù)PIO2~PIO1110路PIO口，有任意一路被觸發(fā)（時(shí)，則模塊會(huì)根據(jù)此參數(shù)設(shè)置的發(fā)送間隔（毫秒為單位）向上位機(jī)（連接時(shí)）（未連接時(shí)發(fā)送O口狀態(tài)字符串（字符串格式同T+PO?指令0001則會(huì)引起系統(tǒng)不穩(wěn)定，請(qǐng)根據(jù)您的項(xiàng)目需求，妥善設(shè)置，以保證系統(tǒng)的33 控制模式切換為普通透?jìng)髂Ｖ笐?yīng)參無注：該指令僅在模塊的TYPE類型為1、2的情況下才使用，該指令為上位后，模塊由控制模式切換為普通透?jìng)髂Ｊ健?4、查詢、設(shè)置控制模式緩存是否保指應(yīng)參查詢無設(shè)置para范圍0～11：（最多保存片機(jī)發(fā)送來的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)保存后，當(dāng)模塊切換為普通透?jìng)髂Ｊ綍r(shí)，會(huì)自動(dòng)發(fā)送緩存數(shù)據(jù)給上位機(jī)。若不保存，在切換時(shí)將丟棄該數(shù)據(jù)。35、查詢、設(shè)置允許連接的指應(yīng)參查詢Para1：允許的類默認(rèn)：C（允許全部設(shè)置Para1取值含義如下0:Miscellaneous[Refputer(desktop,notebook, 2:Phone(cellular,cord