歐姆龍sysmacstudio軟件速成使用方法

.3/3打開sysmacstudio軟件,點(diǎn)擊"新建工程",在右側(cè)出現(xiàn)"工程屬性"和"選擇設(shè)備"可對(duì)工程進(jìn)行命名及對(duì)PLC的選型。點(diǎn)擊創(chuàng)建,進(jìn)入編程界面。點(diǎn)擊"配置和設(shè)置",選擇EtherCat,選擇"主設(shè)備"可在"工具箱"中全部供應(yīng)商選擇具體的設(shè)備,如：伺服、遠(yuǎn)程I/O、模擬量等。如果是添加非歐姆龍的伺服需添加ESI文件,點(diǎn)擊"主設(shè)備"郵件,選擇"顯示ESI庫(kù)",點(diǎn)擊"ESI庫(kù)"下方綠色的"該文件夾"可添加對(duì)應(yīng)廠家伺服的ESI文件,然后關(guān)閉軟件,重新進(jìn)入就可以選擇剛剛添加的ESI文件。以〔I/O和歐姆龍伺服為例點(diǎn)擊E001或者E002,可對(duì)節(jié)點(diǎn)地址進(jìn)行修改。點(diǎn)擊E002,右側(cè)出現(xiàn)PDO參數(shù)設(shè)置,點(diǎn)擊"編輯PDO映射設(shè)置"可增加或者刪除PDO注意：分布式時(shí)鐘有限必須為啟用狀態(tài)。5、點(diǎn)擊"運(yùn)動(dòng)控制軸",選擇"軸設(shè)置"右鍵,添加"運(yùn)動(dòng)控制軸",出現(xiàn)默認(rèn)軸"MC_Axis000<0>"雙擊"MC_Axis000<0>"對(duì)伺服的相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。6、軸使用："使用的軸",軸類型："伺服器軸",輸出設(shè)備1："選擇對(duì)應(yīng)的伺服"點(diǎn)擊下方"詳細(xì)設(shè)置"就可以對(duì)需要用到的伺服變量進(jìn)行設(shè)置,如果有的選擇了"設(shè)備"在對(duì)應(yīng)的"過程數(shù)據(jù)"中未找到相關(guān)數(shù)據(jù),可按照第四步中的PDO參數(shù)設(shè)置進(jìn)行添加對(duì)應(yīng)的PDO。7、單位換算設(shè)置：本文以20精度的伺服為例對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。8、操作設(shè)置：因更改了伺服精度參數(shù),操作設(shè)置有錯(cuò)誤,對(duì)最大速度及最大點(diǎn)進(jìn)速度進(jìn)行修改皆可以避免錯(cuò)誤問題。9、原點(diǎn)返回設(shè)置：根據(jù)實(shí)際需求自行設(shè)置。10、點(diǎn)擊"編程","Program",雙擊"Selection",就可進(jìn)行程序編寫。11、基于伺服的小程序：?jiǎn)?dòng)、使能、絕對(duì)位移、相對(duì)位移、回原。12、在編寫多段程序的時(shí)候,"需在任務(wù)設(shè)置"當(dāng)