煤礦現(xiàn)代化監(jiān)測監(jiān)控技術的研究與應用

煤礦現(xiàn)代化監(jiān)測監(jiān)控技術的研究與應用自2023年以來，隨著國家對煤礦公司安全生產規(guī)定的不斷提高和公司自身發(fā)展的需要，我國各地的大、中、小煤礦陸續(xù)裝備了礦井監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的裝備大大提高了礦井安全生產水平和安全生產管理效率，同時也對該項技術的對的選擇、使用、維護和公司的安全生產信息化管理提出了更高的規(guī)定。目前，煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)具有模擬量、開關量、累計量采集、傳輸、存儲、解決、顯示、打印、聲光報警、控制等多項功能，用來監(jiān)測井下的甲烷濃度、一氧化碳濃度、二氧化碳濃度、氧氣濃度、風速、負壓、溫度、煙霧、饋電狀態(tài)、風門狀態(tài)、風窗狀態(tài)、風筒狀態(tài)、局部通風機開停、重要通風機開停、工作電壓、工作電流等，并且實現(xiàn)了甲烷超限聲光報警、斷電和甲烷風電閉鎖控制等。近幾年來，兗州礦業(yè)（集團）有限責任公司及其下屬各個煤礦針對以前在礦井監(jiān)測監(jiān)控方面存在的一些問題進行了認真分析和歸納，并且與有關單位共同開展了科技攻關，取得了一批卓有成效的研究成果，同時他們還積極應用當前已有的礦井監(jiān)測監(jiān)控合用新技術，提出解決方案并且在礦井上、下進行了實行，有效地保障了礦井的安全，取得了良好的效果。1大型設備集中監(jiān)控系統(tǒng)在煤礦的應用兗州礦業(yè)（集團）公司興隆莊煤礦東風井實現(xiàn)了大型設備的集中監(jiān)控，設備采集參數量足、用戶程序設計有助于擴展，為將來機房的無人值守發(fā)明了寶貴的經驗。該礦東風井發(fā)大型設備集中監(jiān)控設有主監(jiān)控系統(tǒng)、6kV級變電微機保護系統(tǒng)和工業(yè)電視視頻系統(tǒng)。主監(jiān)控系統(tǒng)下連扇風機監(jiān)控子系統(tǒng)、水泵監(jiān)控子系統(tǒng)和空氣壓縮機監(jiān)控子系統(tǒng)。其監(jiān)控上位機采用研華IPC610系列工控機，依靠與各個子系統(tǒng)的通信，集中監(jiān)控所有設備的運營，監(jiān)測空氣壓縮機子系統(tǒng)、扇風機子系統(tǒng)和水泵子系統(tǒng)的運營參數、工作狀態(tài)和故障報警信息等，可以實時直觀的模擬顯示空氣壓縮機、水泵和扇風機等大型設備的系統(tǒng)模擬圖。該控制系統(tǒng)的明顯特點是各個子系統(tǒng)均可以保持控制上的相對獨立性，既可以集中聯(lián)網實行遠程控制又可以獨立就地控制運營，各個子系統(tǒng)互相之間不干擾。使用工業(yè)IPC做“高層面監(jiān)控”，而又用高質量的西門子S7系列PLC做“物理層面”的采樣與控制，兩者的控制與數據解決配合使用可以實現(xiàn)優(yōu)勢互補，用來完畢大型機電設備的監(jiān)控可以說是各顯其能、相得益彰。后臺的工業(yè)控制計算機、前置的PLC控制器以及扇風機的數據采集卡，其CPU都設有看門狗定期器功能，可以實現(xiàn)主機由于軟件故障而死機時系統(tǒng)在無人干預下的自動復位。主監(jiān)控系統(tǒng)的操作系統(tǒng)軟件為Windows2023NT系統(tǒng)，工控軟件為國內應用最為廣泛的“組態(tài)王”6.02版，特別便于軟件的開發(fā)。視頻系統(tǒng)的數碼錄像部分采用獨特的模塊化設計，使用先進的多媒體軟硬件技術，解決了原先監(jiān)控系統(tǒng)由于反復使用錄像帶而容易產生的畫面不清楚、管理復雜以及費用高昂等問題，可以實現(xiàn)手工錄像、定期錄像、視頻移動錄像和布防報警聯(lián)動錄像，具有錄滿自動刪除功能、攝像鏡頭和云臺控制的功能、軟件防死機和斷電以后來電自動恢復啟動的功能。其先進的網絡性能，可以在數據專線、電話線和寬帶網上傳輸圖像。2KJ56型煤礦調度監(jiān)控系統(tǒng)為了滿足中小型煤礦的現(xiàn)場實際需要，山東科技大學和兗州礦業(yè)（集團）公司唐村煤礦開發(fā)出了一套成本低廉、可靠性高、結構簡樸、便于維護的KJ56型煤礦調度監(jiān)控系統(tǒng)，具有比較好的推廣(推廣的形式有很多，廣義上說我們的公司所做的任何一個媒體廣告，如在電視、廣播、報紙、雜志等媒體刊登廣告都屬于推廣的一種方式。隨著網絡的發(fā)展，網絡推廣形式越來越被公司認同和接受，網絡推廣投入少，見效快，產出多。網絡推廣的形式有南京百度推廣、百度競價排名、網站優(yōu)化、google競價、google排名等。假如您想做百度競價排名，您可以在南京百度總代理處開戶新建百度帳戶。)應用前景。整個系統(tǒng)是由7個分站和40只傳感器組成的，測點參數涉及風速、瓦斯、電流電壓、設備開停、風門開閉、蒸汽壓、風壓、絞車開停以及其運營位置等。該系統(tǒng)的控制中心為地面計算機，即系統(tǒng)雙線主機，通過通信接口與各個分站進行數據通信。分站均通過2芯通信線掛接在一起，互相之間不進行聯(lián)絡。系統(tǒng)的主機一方面根據分站與傳感器的連接端口對分站的測點進行定義，定義內容涉及分站的測點數、測點的端子號、順序號、模擬量還是開關量等。定義完畢之后便選擇“初始化”菜單對每一個分站接著初始化。初始化成功以后，分站就把雙線主機發(fā)來的定義參數存入到掉電不丟失數據存儲器中。當分站由于故障斷電再送電的時候，單片機可以自動取出原有的系統(tǒng)定義參數進行循環(huán)監(jiān)測而不需要系統(tǒng)主機再對其進行初始化。KJJ12型通信接口是由雙線主機相連接的一個通信信號轉換器，它與主機的通信采用普通的RS232標準接口，與分站的通信采用本安型、二線制基帶信號；有光耦隔離電路，具有主、從機自動切換的功能和通信指示的功能，通信誤碼率比較低。在監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)中，分站內的單片機是不允許出現(xiàn)死機故障的，所以他們設計一套可靠的單片機自動復位電路。其中，振蕩器正常工作的時候會間隔一定期間（可以進行調整）輸出一個正脈沖給復位電路，讓單片機復位。單片機在正常工作的時候卻不斷地輸出一個清零脈沖給振蕩器，使得振蕩器輸出的所有均為低電平，只有在單片機死機的時候振蕩器才可以正常工作。3水泵自動化監(jiān)控系統(tǒng)的應用在礦山井下的水泵房內，水泵的電動機需要根據水位的變化頻繁地啟動，其操作環(huán)節(jié)比較繁瑣、環(huán)境條件惡劣、噪聲偏大、氣溫比較高、人員容易疲勞，特別是在井下發(fā)生水災的情況下留人值守泵房也是很危險的。兗州礦業(yè)（集團）公司濟寧三號煤礦研究的水泵自動化監(jiān)控系統(tǒng)減輕了工人的承擔，實現(xiàn)了無人值守，也為全礦聯(lián)網監(jiān)控和數字化建設奠定了基礎，在實際的應用中也有著廣泛的前景。整個系統(tǒng)由數據采集與檢測、現(xiàn)場監(jiān)測與控制、遠程監(jiān)控指揮等組成，具有自動和就地兩種操作方式。由工業(yè)計算機根據水位的情況來自動啟、停水泵，自動實現(xiàn)水泵的輪換工作，做出合理調度。該系統(tǒng)具有過載、欠壓、泄漏和超溫等保護功能，當出現(xiàn)以上狀況或者電動機出現(xiàn)故障的時候可以自動停止該水泵的運營，同時啟動備用水泵?，F(xiàn)場控制中心將采集到的數據和調度策略傳至地面指揮中心，并且可以同步顯示出水泵的運營狀況。系統(tǒng)保存了設備原先的手動控制方式，以便在必要的時候可以在手動控制下實現(xiàn)水泵的正常運營。系統(tǒng)軟件和客戶端軟件的操作界面所有為中文可視化界面，用戶可以根據清楚的中文功能顯示實現(xiàn)所有監(jiān)控操作。水泵房自動化監(jiān)控涉及到電動機、水泵、射流泵、電動閘閥、電磁閥、儀表顯示和水位檢測等具體設備，按照水位實時檢測、抽真空和自動注水、電動機啟動與閘閥操縱、參數通信與屏幕顯示、故障防止檢測五個環(huán)節(jié)順序操作,WholesalePartySupplies。將omronplc技術應用到礦山井下的水泵房中，可以按照“避峰填谷”的原則，合理地調度各臺水泵的輪流工作與“適時啟動”，既避免了人工判斷水位的不準確、杜絕了水泵人為的頻繁啟動，也實現(xiàn)了在用電低峰期啟動水泵的功能，提高了水泵房的可靠性、用電效率、經濟效益和現(xiàn)代化管理水平。4智能監(jiān)控終端在通風機監(jiān)控系統(tǒng)的應用礦井通風機是對礦山井下送風的重要設備，通風機的工作狀態(tài)關系到對礦井送風的質量。兗州礦業(yè)（集團）公司機械制修廠研制出一種由ST-JK06系列智能監(jiān)控終端組成的礦井通風機監(jiān)控系統(tǒng)，可以對通風機的工作狀態(tài)進行監(jiān)視，并且根據氣壓、危險氣體含量、溫度與濕度等現(xiàn)場環(huán)境實際情況有效地控制通風機的送風量，既可以滿足現(xiàn)場對空氣的規(guī)定，又可以避免過量送風，減少了能源的消耗，同時也為安全生產提供了可靠的保證。ST-JK06系列智能監(jiān)控終端不僅可以對工作現(xiàn)場的危險氣體以及風速、風壓、溫度與濕度等物理參數進行數據采集，并且可以對動力（通風機）的供電電壓、電流、頻率和功率等電參數進行數據采集，并且由該終端向監(jiān)控中心發(fā)送信息，進而實現(xiàn)在監(jiān)控中心對現(xiàn)場進行監(jiān)視的目的；由監(jiān)控中心向智能監(jiān)控終端發(fā)送控制指令，就可以對通風機進行有效控制。該終端以采樣原理作為理論依據，采用高性能嵌入式系統(tǒng)ARM，綜合運用DSP技術、現(xiàn)場總線技術、自動控制技術、高速數據采集技術和貼片安裝工藝等一系列先進的技術與工藝，實現(xiàn)了各種交、直流電量參數的實時采集、線性互換、計算和分析；同時，該終端具有模擬量輸入/輸出、開關量輸入/輸出、鍵盤輸入/液晶顯示等功能。鑒于電動機的運營狀況進行實時監(jiān)控已經成為多數用戶對設備的技術規(guī)定，ST-JK06系列智能監(jiān)控終端可以完畢對電動機工作電流、電壓、功率和電度等參量的檢測，可以及時地發(fā)現(xiàn)電動機運營的故障，防止電動機燒毀。此外，該系統(tǒng)不僅可以對單臺通風機進行監(jiān)控，還可以運用ST-JK06系列智能監(jiān)控終端構成大的監(jiān)控網絡，通過有線通信和GPRS/CDMA無線通信的方式對多臺通風機實現(xiàn)監(jiān)控。5煤礦風井通風機監(jiān)控系統(tǒng)研制成功兗州礦業(yè)（集團）公司興隆莊煤礦東風井通風機房安裝G4-73-11№25D礦井主通風機2臺，擔負著礦井東翼的井下通風，原先的設備控制都是上個世紀70年代隨機帶來的簡易控制柜，早就已經不可以適應安全和高效生產的需要。為此，他們和山東省煤炭科學研究所共同研制成功東風井通風機監(jiān)控系統(tǒng)，滿足了對通風機各種重要參數的監(jiān)測與控制規(guī)定?，F(xiàn)場的運營實踐表白：其性能優(yōu)良、穩(wěn)定可靠。該礦東風井通風機房的監(jiān)控系統(tǒng)由1臺研華IPC共控機作為監(jiān)控機，安裝在主控制室；下設3臺檢測下位機，均安裝在通風機房，負責現(xiàn)場數據的采集與解決工作。下位機的控制核心采用ATMEL公司的89系列單片機，擴展有不掉電RAM、看門狗電路、開關量輸出、開關量輸入、模擬量輸入、串行通信和電量采集等多個單元，主機在線監(jiān)測電壓、電流、功率因數、有功功率、無功功率、前軸承溫度、后軸承溫度、風道靜壓、風道全壓、風道動壓、設備轉速和通風機通風量等相關參數。通過對上述參數的監(jiān)測，動態(tài)監(jiān)測礦井的通風系統(tǒng)運營狀況，同時在線監(jiān)測運營通風機的運營效率，并且可以隨時對備用通風機進行全量程的技術測定。其風壓與風量的測量，采用本質安全隔爆型傳感器，配接輸入式安全柵，既滿足了《煤礦安全規(guī)程》中關于煤礦出風井對電器的規(guī)定，又保證了微機系統(tǒng)的安全。此外，在配套的工業(yè)電視視頻方面采用工控機，運用視頻采集卡和MPEG4數碼硬盤錄像系統(tǒng)，實時監(jiān)視通風機房現(xiàn)場設備的狀況，可以對現(xiàn)場進行動態(tài)錄象、定期錄像和報警聯(lián)動錄像功能，可以實現(xiàn)網絡傳輸和遠程控制，具有攝像機鏡頭和云臺的全方位控制功能，以便及時發(fā)現(xiàn)并且解決現(xiàn)場設備的不正常工作狀況，盡快地消除故障隱患。6礦用攝象機工作臺控制器徐州工程學院和兗州礦業(yè)（集團）公司南屯煤礦研究出一種基于單片機的礦用攝象機工作臺控制器，重要應用于監(jiān)控輸礦高溫膠帶，并且可以實現(xiàn)在集控室控制攝象機的上下、左右移動，以改變監(jiān)控的范圍。在現(xiàn)場的監(jiān)控工作中，規(guī)定操作人員在集控室內可以通過電腦上的界面按鈕調節(jié)攝象機的工作臺移動，而集控室一般距離監(jiān)控現(xiàn)場均比較遠，因此必須考慮控制信號的傳輸問題，并且由于監(jiān)控的地點比較多（少則十多個多則幾十個），所以集控室對這些工作臺的控制就需要一個連接總線和相應的通信協(xié)議支撐。此機使用的是RS232轉RS485總線的接口再進入通信網絡。由于工作臺的負載僅僅是1臺攝象機和相應的防護罩，所以使用小功率的電動機驅動即可以滿足規(guī)定。鑒于對工作臺的控制精度規(guī)定不高，重要是可靠性要好，在傳動方面可以使用塑料塑料齒輪，以減少設備的造價。控制器實現(xiàn)的核心任務就是接受、判斷集控室發(fā)來的控制命令，然后根據命令做出相應的控制動作。在本機的設計中只有6個有效命令，即上仰、下俯、左轉、右轉、變倍和調焦，所以相應的單片機程序編寫比較簡樸。困難在于保證RS485通信的準確無誤。由于RS485通信方式的發(fā)送和接受都是共用同一個物理通道，所以是一種半雙工的通信方式，也就是說在任何時刻只允許1臺解決器保持在發(fā)送狀態(tài)，否則就會產生混亂。由于單片機的串口是全雙工的，所以在控制器上電復位的期間，規(guī)定控制器所有處在接受狀態(tài)，同時還規(guī)定嚴格地控制發(fā)送和接受的時序，控制器只有在檢測到主機發(fā)送命令完畢的時候才可以做出應答。實驗表白，該控制器調節(jié)方便、運營比較穩(wěn)定、在1000m內通信可靠，適合在礦井輸礦現(xiàn)場監(jiān)控使用。7基于iFIX的煤礦綜合自動化監(jiān)控系統(tǒng)針對目前我國煤礦的整體自動化水平和科學管理水平相對比較落后以及各個部門之間的信息難以共享的普遍狀況，中國礦業(yè)大學和兗州礦業(yè)（集團）公司濟寧三號煤礦研究出了一種基于iFIX的煤礦綜合自動化監(jiān)控系統(tǒng)，成功地實現(xiàn)了與下層PLC設備的通訊，極具廣泛推廣的價值。濟寧三號煤礦綜合自動化監(jiān)控系統(tǒng)的設計重要分為2層：信息層和控制層。信息層采用了C/S結構，工作站作為iFIXClient，提供了操作員發(fā)送控制命令的接口，服務器作為iFIXServer，重要通過實時數據庫與生產現(xiàn)場進行實時數據互換，是操作員發(fā)送命令的轉接口，并運用SQLServer數據庫對生產中的重要數據進行存檔等?？刂茖硬捎昧薈ontrol-Net環(huán)網，通過位于環(huán)網上的ControlLogix分站完畢對實際設備的控制并且返回控制狀態(tài)和信息等。此外，生產實時信息還可以通過WEB服務器進行瀏覽。同時為了提高系統(tǒng)控制的可靠性，采用了2臺服務器來實現(xiàn)雙機互備。當一臺服務器出現(xiàn)故障的時候，另一臺服務器可以立即接替它所有的工作。iFIX不可以直接與井下ControlLogix進行通訊，而必須要通過相應的I/O驅動器，濟寧三號煤礦運用了IntellutionGatewayforServer驅動程序，簡寫為IGS驅動。這是專門針對AB公司的PLC硬件而開發(fā)的驅動，讀取速度非?？?。在IGS配置中，先要為數據建立一條通道，選取設備型號；然后建立設備名，輸入對的的DeviceID；最后建立標簽，標簽代表的地址就是過程硬件的地址。當監(jiān)控數據過多的時候，可以采用建立多條通道的方法來避免數據刷新速度緩慢甚至不能刷新的嚴重后果。8楊村煤礦遠程生產視頻監(jiān)控系統(tǒng)兗州礦業(yè)（集團）公司楊村煤礦堅持“安全第一、防止為主”的方針，力求安全生產工作從被動防范向源頭管理轉變。該礦建立了加大視頻監(jiān)控系統(tǒng)及安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)，運用安全監(jiān)測監(jiān)控設備與攝像機等實現(xiàn)了遠程環(huán)境監(jiān)控，地面調度指揮中心可直接對井下情況實時監(jiān)控。兩套系統(tǒng)的結合使用，不僅能直觀監(jiān)視和記錄井下現(xiàn)場的安全生產情況，通過KJ95安全監(jiān)視系統(tǒng)在井下安裝瓦斯傳感器、溫度傳感器等設備反饋的信息，還可及時發(fā)現(xiàn)事故苗子，防患于未然，也能為事后分析事故提供有效的資料，為此后安全生產提供寶貴的經驗。(1)遠程生產視頻監(jiān)控系統(tǒng)的重要特點。①網絡化。網絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了在網絡系統(tǒng)上的圖像傳輸和共享。②可擴展性?？刂撇考捎眉惺浇Y構與嵌入式等技術可方便靈活地進行擴充，充足保證系統(tǒng)在將來的適應性，盡也許不再反復投資。③可用性和可靠性。采用當今先進的視頻壓縮方式，低帶寬、低延時，全雙工，回放查看清楚度高。④互冗余備份。無論是管理服務器還是錄像服務器都支持互相冗余備份，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠有充足的技術保障。(2)建設完善的遠程生產視頻監(jiān)控系統(tǒng)。視頻采集設備安裝在礦井重要運送、行人大巷和重要的采區(qū)工作面。①建立各相關部門的應急指揮調度系統(tǒng)。在事故發(fā)生后，該系統(tǒng)可第一時間自動以短信告知模式召集領導和相關部門的應急會議，并將監(jiān)控圖像導入會議室，供快速決策啟動應急程序，以防止和減少人員傷亡。②建立生產現(xiàn)場視頻會議系統(tǒng)。以利于礦領導和行業(yè)相關部門對生產現(xiàn)場井下安全生產的教育和培訓，提高工作人員的安全意識和工作能力。③建立專業(yè)技術管理隊伍。利于對的操作監(jiān)控系統(tǒng)，及時維修(村田電子是華東地區(qū)最大的變頻器維修中心及歐陸直流調速維修中心,每年維修上萬件變頻器)各種故障，保證系統(tǒng)正常運營。④建立嚴格的考核制度。針對以上幾個方面內容進行獎罰，以保障監(jiān)控系統(tǒng)運營質量。⑤建立有效的聯(lián)防互促組織。單一方面的視頻監(jiān)控只能做到視頻圖像上傳管理，還需與礦上其它單位監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)有機結合，調度指揮系統(tǒng)才干將礦井各方面信息進行掌握。9選煤廠多媒體網絡監(jiān)控系統(tǒng)的研究兗州礦業(yè)（集團）公司興隆莊煤礦選煤廠先后完畢了“選煤廠微機監(jiān)控管理、控制系統(tǒng)”、“光纖工業(yè)電視監(jiān)視系統(tǒng)”、“煤質分析電腦信息反饋網絡系統(tǒng)”、“設備故障診斷系統(tǒng)”等項成果，只是這些系統(tǒng)是互相獨立的，不能實現(xiàn)信息資源的交互共享。為此，他們開展了“興隆莊煤礦選煤廠多媒體網絡監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)的可行性研究”，認為該廠建立多媒體網絡監(jiān)控系統(tǒng)已經具有了條件。興隆莊礦選煤廠多媒體網絡監(jiān)控系統(tǒng)是集該廠微機監(jiān)控管理信息系統(tǒng)、生產信息反饋系統(tǒng)、設備故障診斷系統(tǒng)、生產工藝動態(tài)圖形監(jiān)視光纖工業(yè)電視圖像及音頻信息于一體的新型解決模式，可以將圖像、數據的管理信息傳送至有關的廠領導及車間，為對的迅速地指揮生產和及時準確地調整、分析生產結構提供了方便、快捷的手段。興隆莊礦選煤廠多媒體網絡監(jiān)控系統(tǒng)的設計原則是：充足結合現(xiàn)有的微機監(jiān)控管理及各種計算機信息的應用現(xiàn)狀，兼容和包含現(xiàn)有設備的投資，保護原有硬件和軟件資源；充足發(fā)揮和應用現(xiàn)有的先進的多媒體網絡技術，并考慮此后的業(yè)務需求和技術發(fā)展，便于系統(tǒng)擴展，保持技術的連續(xù)性；采用先進技術的同時，盡量減少系統(tǒng)造價，提高系統(tǒng)的性能價格比。該系統(tǒng)的配置及功能如下：一方面建立多媒體信息解決中心，配置多媒體節(jié)目揚子晚報編輯、創(chuàng)作和播放制作設備；在廠領導及車間辦公室設立多媒體工作站，通過多媒體網絡監(jiān)控系統(tǒng)可以在各個辦公室共享廠生產動態(tài)模擬圖、工業(yè)電視圖像、CD—ROM播放資源及閉路電視節(jié)目；通過光纖與上級單位如礦調度及局調度聯(lián)網，共享資源；通過與Internet網的有機結合，為實現(xiàn)選煤廠CIMS打下基礎。10地面排矸多媒體機車監(jiān)控系統(tǒng)兗州礦業(yè)（集團）公司東灘煤礦選用的地面排矸多媒體機車監(jiān)控系統(tǒng)，不僅保證機車速度并且保障運送安全，較好地解決了機車在運送車場的通過能力問題，發(fā)明了顯著的效益。該系統(tǒng)由室內集控設備和現(xiàn)場信號設備組成。其中，控制機車運營的信號設備均設在現(xiàn)場，有電動轉轍機、信號機、傳感器和攝像儀，轉轍機可以改變機車的行車方向，信號機指示機車的開停，傳感器跟蹤監(jiān)測機車位置，攝像儀監(jiān)視車場列車占道情況；室內設備由操作控制臺、omron繼電器柜、山特ups電源柜、防雷柜以及大屏幕顯示器等組成。系統(tǒng)南京雙線主機984-385控制軟件采用模塊化結構，整個程序分為兩個程序段。在第一個程序段中，系統(tǒng)清零、傳感器短路狀態(tài)檢測程序、進路狀態(tài)控制程序都是整個軟件核心部分。該程序控制進路查詢、占用、解鎖間的轉換、信號機開放和一些提醒信號以及轉轍機的自動控制信號。第二程序段含送進路和解鎖進路程序、電動轉轍機控制與報警程序以及數據傳送程序。該系統(tǒng)有著以下功能特點：采用美國具有國際先進水平的可編程控制器作為系統(tǒng)控制主機，可實現(xiàn)程控方式、集中控制、手動操作三種控制方式；圖象監(jiān)視洗矸倉、選矸倉、道口及翻籠工作情況，顯示機車車號、列車位置、進路占用、信號顯示、轉轍機岔尖位置等信息；信號機燈泡斷絲、轉轍機岔尖不到位、傳感器電氣故障實