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第第頁(yè)解:,]=(-1)1+1x4=4.412=(—1)】+2x3=—3,A21=(一1)2+】x2=—2,A22=(一1)2+2x1=1,所以HI:tX-3?)定理1:矩陣4可逆的充分必要條件是M|*0.并且當(dāng)4可逆時(shí),有4』備#。|人|推論:若AB=E(或84=E),貝求逆矩陣的方法方法一:(1) 先求|4|并判斷當(dāng)\A\^0時(shí)逆矩陣存在;(2) 求4‘:(3) 求4'馬”。Ml方法二:用定義求8,使AB=E或&!=£,則4可逆,且A'=B.逆矩陣的運(yùn)算性質(zhì)(1) 若4可逆,則加亦可逆,且(如尸=4(2) 若4可逆,數(shù)梆,則脳可逆,且/I';A(3) 若4B為同階方陣且均可逆,則48亦可逆,且(4) 若4可逆,則”亦可逆,且(4『=(4滬(5) 若4可逆,則有|4-1|=>|-1。初等行變換(1) 對(duì)調(diào)兩行,記作(r,?-*rj)o(2) 以數(shù)導(dǎo)0乘某一行的所有元素,記作(nxk)°(3) 把某一行所有元素的A倍加到另一行對(duì)應(yīng)的元素上去,記作行階梯形矩陣畫出一條階梯線,線的下方全為零,每個(gè)臺(tái)階只有一行,臺(tái)階數(shù)即是非零行的行數(shù);階梯線的豎線(每段豎線的長(zhǎng)度為一行)后面的第一個(gè)元素為非零元,也是非零行的第一個(gè)非零元。行最簡(jiǎn)形矩陣:行階梯矩陣中非零行的第一個(gè)非零元為1,且這些非零元所在的列的其他元素都為Oo定理1:〃元齊次線性方程組Ax=Q(1) R(4)=g4r=0有唯一解,零解:(2) R(A)<e,x=0有非零解。定理2:〃元非齊次線性方程組Ax=b(1) 無(wú)解的充分必要條件是R(A)<R(A,b).(2) 有唯一解的充分必要條件是R(A)=R(A,b)=n;(3) 有無(wú)窮多解的充分必要條件是R(A)=R(A,b)<no|M-A£|=0稱為心的特征方程。.求特征值,特征向量的方法:(1) 先由|M-A£]=O求出矩陣M的特征值力(共幾個(gè))。(2) 再由求(M-z,E)x=Q基礎(chǔ)解系,即矩陣M屬于特征值爲(wèi)?的線性無(wú)關(guān)的特征冋量。施密特設(shè)(M,a2,..ar是向量空間/(心”)的一個(gè)基,要求/的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)正交基。也就是要找一組兩兩正交的單位向量幻,。2,.",使即。2,與如,。2,..?%等價(jià),這樣的過(guò)程叫做把基ai,a2....af標(biāo)準(zhǔn)正交化,也叫做施密特(Schmidt)正交化。設(shè)V的一個(gè)基為幻,ai,...an令bi=ai,01?S]k-? 1&1'ar]llb2'ar\, [&r_i.ar],那7'一祐為缶一矽訝奶 聲7硝卜|再將%M,...br,單位化,即取幻碧;,。2制,...e尸告就是V的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)正交基。11如|| 11*211 11外11旋轉(zhuǎn)變換例如:矩噬議X*)對(duì)應(yīng)的線性變換為以謠縁I辭燃平面上把屛=◎變換為蔭=(;;)=(;謊讀)。即把點(diǎn)P以原點(diǎn)為中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)9角。反射變換(對(duì)稱變換)把平面上的任意一點(diǎn)P變成它關(guān)于直線/的對(duì)稱點(diǎn)P,的線性變換叫做關(guān)于直線/的反射。例如:p(x,*)點(diǎn)關(guān)于直線的反射變換為p,,則相應(yīng)的變換公式是[:::、,則對(duì)應(yīng)的二階矩陣為(:;),P(x,*)點(diǎn)關(guān)于X軸的反射變換對(duì)應(yīng)的二階短陣G_°1),*y)點(diǎn)關(guān)于*軸的反射變換對(duì)應(yīng)的二階矩陣(、1:),P(x,y)點(diǎn)關(guān)于尸小的反射變換對(duì)應(yīng)的二階矩陣(》伸縮變換把平面上的任意一點(diǎn)P的橫坐標(biāo)變?yōu)樵瓉?lái)的擊倍,縱坐標(biāo)變?yōu)樵瓉?lái)的處倍,這樣的兒何變換叫做伸縮變換。例如:P(x,y)的橫坐標(biāo)變?yōu)樵瓉?lái)的擊倍,縱坐標(biāo)變?yōu)樵瓉?lái)的灼倍,則相應(yīng)的變換公式是應(yīng)鐐則對(duì)應(yīng)的二階矩陣為?!?。投影變換設(shè)/是平面內(nèi)給定的一條直線,將平面內(nèi)的每一點(diǎn)P變成它在直線/上的投影P',這個(gè)變換稱為關(guān)于直線/的投影變換。例如:點(diǎn)P(x,*)在關(guān)于x軸(正)投影變換的作用下變成點(diǎn)P\x\/),則相應(yīng)的變換公式是£:二&則對(duì)應(yīng)的二階矩陣為(;Q)o點(diǎn)P(x,*)在關(guān)于),軸投影變換的作用下變成點(diǎn)P,(K),),則相應(yīng)的變換公式是{;;[;,則對(duì)應(yīng)的二階矩陣為??)。切變變換在直角坐標(biāo)系xOy內(nèi),將每一點(diǎn)P(x,y)沿著與x軸平行的方向平移ky個(gè)單位變成P?。V),稱這類變換為平行于*軸的切變變換相應(yīng)的變換公式是則對(duì)應(yīng)的二階矩陣為(35將每一點(diǎn)P(x,*)沿著與y軸平行的方向平移々個(gè)單位變成PQ',/),稱這類變換為平行于*軸的切變變換相應(yīng)的變換公式是匕,[后:y,則對(duì)應(yīng)的二階矩陣為(:保距變換平面上一個(gè)點(diǎn)變換,如果保持點(diǎn)之間的距離不變,則稱為保距變換。如果圖形經(jīng)過(guò)變換后與原來(lái)的圖形是重合的,也就是圖形的形狀、
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