安川機(jī)器人初級教程精品文檔

暢想網(wǎng)絡(luò)lmaginaLlOriNe2\v&rk蘇州辛德斯機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司安川機(jī)器人DX200實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用第一天一）機(jī)器人介紹一）機(jī)器人介紹1.YASKAWA機(jī)器人發(fā)展史控制箱本體ERCK6SB、K10SB等K系列MRCK6、K16、SK6等K系列MRCIIK6、K16、SK6等K系列XRCUP6、1400等NX100HP6、EA1400N等DX100MH6、HP20D等DX200MH12、MH24等2?安川機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用弧焊點(diǎn)焊切割激光加工裝配搬運(yùn)碼垛生物醫(yī)學(xué)噴涂去毛刺3.機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成暢想網(wǎng)絡(luò)ImaginationNeL\vOrk小教編程器DX200機(jī)器人◎◎44、安全事項(xiàng):闊附帕1-】.侃沏計(jì),.陰CH忙盤-E,A.\CD-Y5h22B-E.A\CD-H021-L■TO-VIF01-4E[FE也兀.￡戲-￥砒？]-止?雜鐸蘇熬檢轆此區(qū)域足咲以確保裝有工具的機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)ImagiricLtiOriNetwork1、開機(jī)前應(yīng)確保本體動(dòng)作范圍內(nèi)無人無雜物2、檢查控制箱與本體及與其他設(shè)備連接是否正確3、檢查供給電源與機(jī)器人所需電源相匹配4、檢查各個(gè)急停和暫停按鈕，確保其功能有效5、本體運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁人或物進(jìn)入其工作范圍之內(nèi)1、正確開機(jī)步驟1、打開變穩(wěn)壓器【電源開關(guān)】，按下電源【啟動(dòng)】按鈕。2、打開控制箱【電源開關(guān)】，按照教導(dǎo)器畫面上提示按下【伺服按鈕】。2、簡單操作機(jī)器人1、按下示教編程器的［伺服準(zhǔn)備打伺服接通］LED燈會(huì)閃爍。2、握住示教編程器的啟動(dòng)開關(guān)，會(huì)接通伺服電源。示教編程器的［伺服接通］LED燈就會(huì)亮起。3、注意本體的位置及姿勢，把速度調(diào)到低速，防止發(fā)生危險(xiǎn)4、用關(guān)節(jié)坐標(biāo)或直角坐標(biāo)帶動(dòng)機(jī)器人3、關(guān)節(jié)坐標(biāo)的運(yùn)轉(zhuǎn)T軸軸操作鍵7軸機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)方向6軸機(jī)器人暢想網(wǎng)絡(luò)lmagiriatioriNeiwCrkS轉(zhuǎn)動(dòng)本體r轉(zhuǎn)動(dòng)上臂L使下臂前后動(dòng)作B使手腕上下動(dòng)作S軸、L軸、U軸R軸、B軸、T軸、E軸啟動(dòng)按鈕暫停按鈕USB插口CF卡插特6、示教器旬■僵曹安全開關(guān)在苛面”輕握遠(yuǎn)tw.何腮也加接孤祁微用力握.何厲也瀬斷汕“罔叵之園臼口□口E3回