安全生產第五章橋門式起重機安全技術

橋門式類型起重機一般分為橋式起重機和門式起重機二大類，橋式起重機是橫架于車間、倉庫及露天堆場的上方，用來吊運各種物體的機械設備，通常稱為“天車”或“行車”；門式起重機用于露天堆放物品、搬運。各類起重機由于取物裝置、專用功能的不同，所以在構造、特點及作用方面也有所不同，各類型中又包含各自特有種類的起重機。橋門式起是實現(xiàn)生產過程機械化和自動化、減輕繁重的體力勞動，提高生產效率的重要設備之一。第一節(jié)橋門式起重機的分類橋門式類型起重機5—1橋門式起重機分類電圖5-1橋式成。一、橋式起重機橋架隨著工業(yè)的發(fā)展，各種結構形式起重機也在不斷地創(chuàng)新，應用較廣橋式起重機橋架的結構形式有以下幾種：1、2、桁架式橋架3、端梁端梁與主梁拼焊連接后而構成橋架，它也是由鋼板拼焊成的箱形結構，每根端梁制成可分式的兩個半體，分別與主梁兩端剛性焊接成“工”形體，然后兩個“工”形體再用連接板及抗剪螺栓連接起來而構成框架形的橋架主體。二、門式起重機門架圖5-2圖5-7（圖5-8）兩種。圖5-13“U”字型門式起重機三、司機室圖5-141、司機室與懸掛或支撐部分的連接必須牢固，其頂部應能承受2.5kN/m的靜載荷。4、工作環(huán)境溫度高于35℃的和高溫工作的起重機司機室，如冶金起重機的司機室，應設置降溫裝置；工作溫度低于5℃的司機室，應設置安全可靠的采暖裝置。5速地撤出。司機室底板應鋪設絕緣木板或膠皮等絕緣材料。圖5-14司機室四、小車架圖5-15起重機的起升機構和小車機構均安裝在小車架上。圖5-15小車架五、輔助設置1、走臺在兩主梁外側設有走臺，靠近傳動梁的走臺稱為傳動走臺，在其上安裝有大車運行機構和控制屏、保護柜、電阻器等電氣設備；靠近導電梁的走臺稱為導電走臺，其上安裝有小車滑觸線、導電電纜或電纜支架等。2、防護欄桿1000mm部有高度不低于0.1m腳板或手扶欄桿的距離不得大于0.5m。對承載后發(fā)生較大彈性變形的主梁結構，則在設計時應預先采取與彈性變形相反的措施，一般在橋門式起重機主梁跨中作出向上的預拱，門式起重機懸臂段作出向上的預翹，且這些預變形由結構構造或結構件的下料來保證，要求主梁由兩端向跨中逐步拱起而呈弓形狀態(tài)。主梁的剛度要求。所謂主梁的剛度就是表征主梁在載荷作用下抵抗變形的能力。對沒有調S/500；S/750；對需采用較完善的調速控制系統(tǒng)才能達到要求、就位精度要求高的起重機，撓度要求不大對A1～A3級，撓度不大于S/700；對A4～A6級，撓度不大于S/800；對A7、A8級，撓度不大于S/1000；懸臂端不大于L1/350或者L2/350。第三節(jié)橋門式起重機的機構大車運行機構和小車運行機構。起升機構是用來升降重物的；大車運行機構是用來移動起重機，使重物作縱向水平運行的；小車運行機構是用來移動小車，使重物橫向運動的。起升機構和小車運行機構安裝在小車架上，大車運行機構安裝在橋架走臺上。一、起升機構（一）起升機構的構成起升機構安裝在小車架上，它是將吊物提起和落下的機構，它由傳動裝置（包括電動機、減速箱、聯(lián)軸器）、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)（包括卷筒、滑輪、鋼絲繩）以及取物裝置（包括吊鉤、抓斗等）組成，起升機構還必須裝有超載保護裝置和保護裝置，常見的起升機機構如圖5-16示。圖5-16起升機構示意圖1-電動機2-齒輪聯(lián)袖器3-傳動軸4-制動輪聯(lián)軸器5-減速器6-齒盤接手7-卷筒組8-定滑輪組9-鋼絲繩10-吊鉤組11-制動器2、上升、下降雙向限位器：（1）起升機構必要安裝上升限位器，且應能保證當取物裝置最高點處斷電停機。（2且此時在卷筒上每端所余鋼絲繩圈數(shù)不小于2圈（不包括壓繩板處的圈數(shù)）。4.裝設有不同形式（一般為重錘式和旋轉式并用）的上升極限位置的雙重限位器（雙限位），并應控制不同的斷路裝置，起升高度大于20m的起重機，還應根據(jù)需要裝設下降極限位置限位器；二、大車運行機構橋式起重機大車運行機構是整臺起重機的移運機構，它包括電動機、控制器、聯(lián)軸器、傳動軸、減速器、角形軸承箱及大車車輪等。（一）大車運行機構的驅動方式1、集中驅動低速軸驅動的齒輪均安裝在齒輪箱內，工作條件良好。但因低速軸長大，且要傳遞較大的扭矩，因而軸、軸承、聯(lián)軸器的尺寸要求放大，使結構笨重，故只適用于起重量、跨度較小的起重機。高速軸驅動的優(yōu)點是兩減速器靠近端梁，傳動軸在中部，結構較輕。缺點是傳動系統(tǒng)需要中速軸驅動的特點是有開式齒輪傳動，工作條件不好，維護困難，故很少使用。2、分別驅動。分別驅動相對于集中驅動，具有分組性好、安裝和檢修方便、載荷在兩組傳動裝置中分配均勻、電動機所需總功率小等優(yōu)點，故目前廣泛采用分別驅動方式。但在使用中，機械和電氣裝置一旦有問題，而又未及時檢修時，容易產生兩端運行不同步，這是分別驅動方式所存在的間題。分別驅動也有三種形式，如圖5-18示。圖5-18(a速器距端梁較近，整體尺寸較小，主梁受扭力小，是目前采用最廣泛的一種驅動形式。圖5-18(b較緊湊。但由于沒有浮動軸，對零件制造和安裝精度要求較高。圖5-17集中驅動示意圖圖5-18（c）所示驅動方式，電動機與減速器、減速器與車輪之間均有浮動軸，即雙浮動軸分別驅動。它有較好的傳動效果，對制造和安裝精度要求較低，但增大了結構尺寸。近年來，在橋式起重機上采用了同軸線分別驅動方式，即電動機、制動器，減速器與車輪布置在同一軸線上，如圖5-19所示。圖5-19同軸線分別驅動方式示意圖（一端）同軸線分別驅動裝置采用帶制動器的電動機。電動機的出軸用花鍵與減速器連接，車輪軸與減速器的出軸也用花鍵套裝，省去了聯(lián)軸器。這種裝置體積小，重量輕，走臺寬度小，同軸線分別驅動方式得到愈來愈廣泛的應用。（二）大車運行機構的技術要求2.制動器應每2～3防止制動時發(fā)生大車扭斜啃道現(xiàn)象，使運行時兩端制動器完全松開而無附加摩擦阻力，確保起重機正常運行。3.大車應安裝終端行程限位器，并相應在大車行程兩終端安裝限位安全尺，以確保在大車行至軌道末端前觸碰限位器轉臂并打開常閉觸頭而斷電停車；同一軌道上兩臺起重機間也應安裝相應限位安全尺，當兩車靠近時觸碰對方限位器轉臂而打開觸頭斷電，以防止兩大車帶電碰撞。4.橋式起重機橋架四角端部都必須裝有彈簧式或液壓式緩沖器，并于起重機每條軌道末端設置裝有硬木或膠墊的金屬構架式的止擋體（俗稱車擋），既能防止起重機脫軌，又可吸收起重機運動動能，起緩沖減振并保護起重機和建筑物不受損害的作用。5.帶有錐形踏面的大車車輪，通常用于分別驅動的場合且應配用頂面呈弧形的軌道，錐度的大端應靠跨中的方向安裝，不得裝反。6.為10mm的雜物，以確保起重機運行安全。三、小車運行機構中、小型起重機的小車運行機構均采用集中驅動形式，如圖5-20（a）所示。大起重量起重機的小車運行機構則通常采用分別驅動的形式，見圖5-20(b）。（二）小車運行機構的組成圖5-20小車運行機構示意圖1-制動器2-電動機3-聯(lián)軸器4-立式減速器5-聯(lián)軸器6-傳動軸7-車輪組。（三）小車運行機構的技術要求3.小車行程的兩端必須安裝限位器，相應在小車架梁端裝有限位安全尺，以確保在小車行至終端時碰撞限位器轉臂而打開觸點斷電停車。4.小車架底部必須裝有緩沖器，并在主梁兩端腹板相應部位焊有擋板，使之與緩沖器的碰頭對中相碰撞，以阻擋車體繼續(xù)運行并起緩沖作用。5.在主梁端部之上蓋板處應焊有止擋體，以確保小車不脫軌掉道。6.小車運行時各車輪踏面應同時與軌道接觸，主動車輪踏面與軌頂面間隙不大于0.1mm；從動車輪踏面與軌道頂間隙不大于0.5mm，小車出現(xiàn)“三條腿”現(xiàn)象時，必須予以修理，不可帶病工作。四、造船門式起重機目前，國內造船愈來禽趨向于大分段建造方式，目的是為了縮短船臺(塢)的使用周期，提高船臺(塢)(如平板車等)移至分段堆場，然后再利用起重設備將預制分段吊運至船臺(塢)，進行船體拼裝焊接。能勝任吊運工作的起重設備—般是門座起重機或大型造船門式起重機。與門座起重機相比較，大型造船門式起重機對于大型分段的安裝和運輸具有明顯的優(yōu)點，它橫跨船臺(塢)，并為大型分段的裝，把分段調節(jié)到所需的最佳焊接位置。大型造船門式起重機是通過具有兩套起升機構的上小車和一套起升機構的下小車來實現(xiàn)分段的翻身作業(yè)。首先通過吊鉤的升降調整使整個分段都由上小車來承受(見圖5-21（a)；卸了載的下小車從上小車下穿過，吊鉤則重新系在分段的另一側(見圖5-21（b）)；這時上小車放下吊鉤，同時上，下小車繼續(xù)相背而駛，從而實現(xiàn)分段翻身(見圖5-21（c）)。（a）（b）（c）圖5-21船體翻身示意圖對于跨度較大的造船門式起重機，為了補償溫差造成的結構變形，以及因為大車行走的不同步引起起重機兩腿間偏差過大，導致門架的扭轉，這時需要設置柔性腿（如圖5-22所示），同時配合糾偏裝置調整兩腿間偏差。圖5-22造船門式起重機一、電動機電動機是一種將電能轉換成機械能并輸出機械轉矩的動力設備。電動機可分為交流電動機和直流電動機兩大類。在交流電動機中又有異步電動機和同步電動機之分。交流異步電動機又分籠型和繞線型兩種。繞線型異步電動機是起重機上使用最廣泛的一種電動機，而籠型電動機只限用于中小容量、起動次數(shù)不多、沒有調速要求，對起動平滑性要求不高、操縱簡單的場合。（一）電動機的結構圖5-231、定子定于是電動機靜止不動的部分，定子包括機座、定子鐵心、定子繞組和端蓋等。定子鐵心由0.5mm的硅鋼片疊成，是電動機的磁路部分，定子繞組嵌放在定子鐵心槽內，是電動機的電路部分。圖5-23電動機的結構圖2、轉子轉子是電動機的轉動部分，它由轉子鐵心、轉子繞組和轉軸等組成，其作用是輸出機械轉矩。轉子鐵心與定子鐵心一樣，也是由0.5mm的硅鋼片疊成的，是電動機的磁路部分。二、控制器控制器是一種具有多種切換線路的控制電器，它用以控制電動機的起動、調速、換向和制動，以及線路的聯(lián)鎖保護，進而使各項操作按規(guī)定的順序進行?？刂破鞯姆诸惙椒ê芏?，如按其控制方法的不同可分為：直按控制、半直接控制和間接控制三種。按控制器觸點的不同可分為：平面控制器、鼓形控制器、凸輪控制器和主令控制器。起重機上一般采用后二種的的控制器。（一）凸輪控制器1、凸輪控制器的結構2、凸輪控制器的作用它的作用是控制電動機起動、制動，換向、調速，控制電阻器并通過電阻器來控制電動機的起動電流，防止電動機起動電流過大，并獲得適當?shù)钠饎愚D矩，凸輪控制器與限位開關聯(lián)合工作，可以限制電動機的運轉位置，防止電動機帶動的機械運轉越位而發(fā)生事故：保護零位起動，防止控制器手柄不在零位時，切斷電源以后重新送電，使電動機運轉而發(fā)生事故。3、凸輪控制器的特點(l)控制繞線型電動機時，轉子串接不對稱電阻，以減少凸輪控制器觸點的數(shù)量(2)1檔至5檔速度逐級增加，在下降時，電動機處于回饋制動狀態(tài)，穩(wěn)定速度大于同步速度，與起升相反，5檔速度最低。不能得到穩(wěn)定低速，如需準確停車，只能靠點動操作來實現(xiàn)。重載時需慢速下降，可將控制器打至上升第1檔，使電動機工作在反接制動狀態(tài)。(二)主令控制器主令控制器是向控制電路發(fā)出指令并控制主電路工作的一種間接控制用電器。它常與起重1、主令控制器的結構（如圖5-25所示）。由于主令控制器線路復雜，使用元件多，成本高，體積大。所以僅適用在下列情況：電動600次或600要求電氣設備有較高的壽命；有較好的調速，點動性能等。3這對于工作機構操作頻繁的起重機來說是很重要的。（三）聯(lián)動控制臺三、接觸器接觸器是一種遠控電器，它是接通或斷開主電路來實現(xiàn)自動控制的一種通斷開關電器。在起重機上，接觸器用來控制電動機的起動、制動、加速和減速過程。由于它是用電磁控制的，所以能遠距離控制和頻繁動作，并能實現(xiàn)自動保護。四、繼電器繼電器按其用途可分為保護繼電器和控制繼電器兩大類。保護繼電器中有過電流繼電器和熱繼電器，控制繼電器中有時間繼電器和中間繼電器。五、電阻器電阻器是由電阻元件，換接設備及其它零件組合而成的一種電器。它接在繞線型異步電動機的轉子電路中，其作用是限制電動機的起動，調速和制動電流的大小。電阻器的選擇，與起重機工作效率及使用壽命有很大關系，而整個電器設備的工作特性又和電阻器與電動機及控制器之間的正確連接有很大關系。動調速用的電阻器兩種。六、保護箱保護箱又稱保護盤、控制箱、配電盤。它是用來配電，保護和發(fā)出訊號的電氣裝置，而圖5-26開機過載。熔斷器起短路保護作用，變壓器分別供給照明燈和信號燈用。保護箱與凸輪器或主令控制器配合使用，實現(xiàn)電動機的過載保護和短路保護，以及失壓、零位，安全、限位等保護。七、制動電磁鐵制動電磁鐵與制動器聯(lián)合作用，使電動機帶動的各工作機構準確工作。一般制動電磁鐵吸引線圈的引入線是從電動機的定子接線中引出的，所以，電磁鐵的供電或停電是隨電動機停電而停電，隨電動機的供電而工作的。八、起重機的電路成1、照明電路圖5-27所2、主電路主電路（動力電路）是用來驅動電動機工作的電路，它包括電動機繞組和電動機外接電路兩部分。外接電路有外接定子和外接轉子電路，簡稱定子電路和轉子電路（如圖5-28所3、控制電路控制電路由保護電路（如圖5-29保護電路（②號電路）所組成。九、電氣保護起重機總電源回路至少應有一級短路保護。起重機上電氣設備的絕緣破壞，發(fā)生碰殼或相間短路時，應迅速動作切斷故障電源。短路保護應由自動斷路器或熔斷器來實現(xiàn)。自動斷路器每相均應有瞬時動作的過電流脫扣器，其整定值應隨自動開關的型式而定。熔斷器熔體的額定電流應按起重機尖峰電流的1/2～1/1.6選取。3、失壓保護總電源有失壓保護。當供電電源中斷時，能夠自動斷開總電源回路，恢復供電時，不經手動操作，總電源回路不能自行接通。4、零位保護須先將控制器手柄置于零位后，該機構或所有機構的電動機才能啟動。防止控制器不在零位，電動機定子電路接通，使轉子電路在電阻較小的情況下送電，造成電動機的誤起動。5、過流保護起重機上的每個機構均應單獨設置過流保護。當電路短路或電動機嚴重過載時，斷開總電源或機構電動機控制電源，使電動機停止工作，過電流保護用的電器有過電流繼電器、熱繼電器和自動斷路器等。交流繞線式異步電動機可以采用過電流繼電器?；\型交流電動機可采用熱繼電器或帶熱脫扣器的自動斷路器做過載保護。電值6、行程保護限制大、小車或起升機構在所規(guī)定的行程范圍內工作，行程開關（或終端開關）起行程保護作用。7、通道口的聯(lián)鎖保護，起重機所有的機構應均不能工作。防止駕駛員或檢修人員上車誤觸電，也可防止由于機構突然起動造成擠傷，墜落事故。8、緊急斷電開關9、超速保護起重機起升機構和變幅機構調速時，機構的支持制動器是全打開的，不起制動作用。由于調速可能造成超速，調速系統(tǒng)一般均應設置超速保護環(huán)節(jié)和措施，如安裝位置允許，都應設置超速保護開關。鑄造、淬火起重機的主起升機構和用可控硅定子調壓、渦流制動器、能耗制動、可控硅供電、直流機組供電調速以及根據(jù)相關安全技術規(guī)范要求額定起重大于電磁式起重電磁鐵交流側電源線，應從總電源接觸器進線端引接，以保證起重機內部各種原因使總電源接觸器切斷總電源時，起重電磁鐵不斷電。突然失電可能造成事故的場合，電磁式起重電磁鐵可設置備用電源。11、接地保護起重機上允許用整體金屬結構做接地干線，金屬結構必須是一個有可靠電氣連接的導電整體。如金屬結構的連接有非焊接處時，應另設接地干線或跨接線。起重機上所有電氣設備正常不帶電的金屬外殼、變壓器鐵芯及金屬隔離層、穿線金屬管槽、電纜金屬護層等均應與金屬結構間有可靠的接地聯(lián)接?；蛴谩Ｆ鹬貦C司機在嚴格遵守各種規(guī)章制度的前提下，在操作過程中應做到穩(wěn)、準、快、安全、合理。（具體要求參照第四章第五節(jié)）二、開機司機室內控制箱上電源指示燈亮啟，表示送電成功，這時應把所有的安全限位閉合。如司機室、走臺門等關上，并合上緊急開關和所有控制器手柄放到零位，然后合上控制箱上的閘刀開關，接通主接觸器后，才能開始工作。三、起升機構的操作將起升機構凸輪控制器手柄推離零位，起升機構就起動運行。當手柄向左推時，起升機構取物裝置就向上運行；當手柄向右推時，起升機構取物裝置就向下運行。（一）起升操作中載起升的起重量Q≈0.5G~0.6G逐漸減速，直至最后制動停車。3、重載起升件逐漸吊起。物件吊起后再逐漸加速，直至第五檔。如果手柄推到第二檔后，電動機仍不能啟動，就意味著被吊物件已超過額定起重量，這時要馬上停止起吊。另外，如果將物件提升到預定高度時，應將手柄逐檔扳回零位，在第二檔停留時間應稍長些，以減少沖擊，但在第一檔位不能停留，要迅速扳回零位，否則重物會下滑。（二）下降操作2、中載下降n工作效率之目的。3、重載下降當被吊物到達應停位置時，應迅速將手柄由第五檔扳回零位，中間不要停頓，以避免下降速度加快及制動過猛。重載下降的操作還應注意以下幾點：對于大起重量的起重機，采用了如PQS型控制屏配合使用的主令控制器，那么下降的檔位一般設置為：下降第1檔為反接制動，可實現(xiàn)重載慢速下降，降第2檔為單相制動，可實現(xiàn)輕載慢速下降，其余下降3～5下降可選擇2～5檔，重載下降時，慢速可選擇1于3至5檔。1、吊鉤前后找正每次吊運物件時，要把鉤頭對準被吊物件的重心，或正確估計被吊物件的重量和重心，然后將吊鉤調至適當?shù)奈恢?。吊鉤左右找正，要根據(jù)鉤頭吊掛物件后鋼絲繩的左、右偏斜情況而向左、右移動大車，使鉤頭對準物件的重心。吊鉤的前后找正，因為吊鉤和鋼絲繩在駕駛員的前方，鋼絲繩的偏斜情況不太容易看出，所以鉤頭吊掛物件后，要緩慢提升，然后再根據(jù)吊物前后側繩扣的松緊不同，前后方向移動小車，使前后兩側繩扣松緊一致，即吊鉤前后找正。2、平穩(wěn)起吊3、被吊物起升后一般起升的高度在其吊運范圍內，高出地面最高障礙物半米為宜，然后開小車移至吊運通道再沿吊運通道吊運，不得從地面人員和設備上空通過，防止發(fā)生意外事故。當?shù)跷镄枰ㄟ^地面人員所站位置的上空時，要發(fā)出信號，待地面人員躲開后方可通過。4、切斷電源在工作中不允許把各限位開關當作停止按鈕來切斷電源，更不允許在電動機運轉時（帶負荷時）拉下閘刀，切斷電源。5、物件的停放當物件吊運到應停放的位置時，應對正預定停點后下降，下降時要根據(jù)吊物距離落點的高度來選擇合適的下降速度。而且在吊物降至接近地面時，要繼續(xù)開動起升機構慢慢降落至地面，不要過快、過猛。當?shù)跷锓胖玫孛婧?，不要馬上落繩脫鉤，必須在證實吊物放穩(wěn)且經地面指揮人員發(fā)出落繩脫鉤信號后，方可落繩脫鉤。在實際操作中，有時會碰到制動突然失靈的現(xiàn)象。所謂制動器失靈，就是控制器手柄轉到零，吊鉤或車體仍在運行。當遇到這種情況，特別是起升機構的制動器突然失靈時的正確處理方法是：1、處理態(tài)度：駕駛員應該沉著、冷靜、正確判斷，采取應急措施。2消除，應立即發(fā)出緊急信號，同時尋找物體可以降落的地點。如當時物體所處位置即可以降落，應立即發(fā)出緊急信號，同時尋找物體可以降落的地點。如當時物體所處位置即可以如果當時的情況不允許直接降落物體，就要迅速地把控制器手柄逐級地轉到上升速度最慢過連續(xù)幾次重復的上下操作，能使大、小車把物件運送到可以降落的地點。3電氣方面原因造成的。遇上這種情況，應立即拉下緊急開關和保護箱閘刀開關，切斷電源，（五）起吊操作中判斷超載和故障的方法（七）操作機構突然失靈的處置方法（八）橋門式起重機操作中突然著火的處理方法司機應該先立即拉下緊急開關，再拉下閘刀開關切斷電源。然后用干粉或二氧化碳滅火機滅火，如果煙火很大，滅不了，應及時撤離后立即報警。如果有人闖入，但沒到吊物下方，司機應立即發(fā)出緊急信號阻止其繼續(xù)闖入，若其已闖入另外，司機有責任對電磁起重機的斷電保護裝置進行日常的維護保養(yǎng)，以備不時之需。（十）操作中，突然有人發(fā)出緊急信號（不一定規(guī)范）的處理方法三、穩(wěn)鉤的基本操作方法作為司機，穩(wěn)鉤是實際操作的重要基本技能之一，是完成每一個吊運工作循環(huán)中必不可少的工作環(huán)節(jié)。所謂穩(wěn)鉤，就是使搖擺著的吊鉤，平穩(wěn)地停在所需要的位置，或使吊鉤隨起重機平穩(wěn)運行的操作方法。穩(wěn)鉤操作要領：（如圖5-30位置，擺幅大，跟車距離就大，擺幅小，跟車距離就小。跟車速度都不宜太慢。1，向吊鉤的搖擺方向跟車。如果一次跟車未能完全消除搖擺，可按操作要領，往回再跟車一次，直到完全消除搖擺為止。于OG消除起車時的吊物搖擺。當?shù)跷锵蚯埃ɑ蜃螅[動時，啟動大車（或小車）向前（或左）跟車到吊物最大擺幅的一根據(jù)車體制動狀況，恰當?shù)卣莆蘸玫跷飺u擺的角度，通過來回跟車，一般1~2即可將吊物穩(wěn)定在應停放的位置。這種原地穩(wěn)鉤操作對縮短一個吊運工作循環(huán)時間，提高行車的工作效率，有著很重要的實際意義。圖5-34停車穩(wěn)鉤示意圖在吊物平穩(wěn)運行時，吊物與車體兩者間相對速度為零，以相同速度運行。當即將到達吊物預停位置停車制動時，車體因機械制動而在短距離內停止，但以撓性鋼絲繩與車體相連接0為圓心，以吊點在吊物重心G線OG。消除這種搖擺的方法是：在起重機距離預定停車位置之前的一段距離內，應將控制器手柄逐檔扳回零位，在起重機逐漸減速的同時，適當?shù)刂苿?~2次，在吊物向前搖擺時，立即以低速檔瞬動跟車1~2次，即可將吊物平穩(wěn)地停在預停地點。方向與吊物大幅度擺動的方向相同時，快速跟鉤，即快速將控制器手柄推回零位。當?shù)跷?，則一般只需2~3次，即可將鉤穩(wěn)住?？傊?，以上穩(wěn)鉤的幾種方法是最基本的方法，而起重機的工作特點，又是經常由靜止到高速運動，又由快速運動到制動停止。因此，吊物因慣性存在而產生搖擺是客觀存在的，而且吊物搖擺的情況又是千變萬化的。因此，采用其哪一種方式穩(wěn)鉤，要根據(jù)具體情況，綜小車制動滑行距離，這對穩(wěn)鉤操作的效果和操作技術的發(fā)揮有著十分重要的意義。四、物體翻身的操作方法翻轉工作，是起重機駕駛員在工作中經常碰到的，常見的有地面翻轉、游翻、帶翻和空中翻四種。（一）地面翻轉1、翻物體的兜掛方法要正確，繩索應兜掛在被翻轉物體的底部或下部（如圖5-35a、b2、繩扣系牢后，使吊鉤逐步提升，隨著物體以A點為支點的逐漸傾斜，同時要校正大車（或小車）的位置，以保證吊鉤與鋼絲繩時刻處于垂直狀態(tài)（如圖5-35c3G超過地面支承點A，如這時吊鉤繼續(xù)提升，就會造成物件的抖動和對車體的沖擊，這樣不僅翻轉工作受阻，而且也很危險，所以必須及時快速落鉤。對有些機加工件采用兜翻方式翻轉時，為了防止碰撞，可加掛副繩（如圖5-36a這種副繩在被翻物件的上部，長度要適當，在物體翻轉時，副繩處于松馳狀態(tài)。當?shù)蹉^扣圖5-36bG超過地面的支承點A，且物體可以自行翻轉時，副繩恰好剛剛拉緊受力，繼續(xù)提升，即可以將翻轉物體略微提高，使其離開地面。然后再進行落鉤，當?shù)跷锵陆遣课慌c地面接觸后，繼續(xù)落鉤，使對象逐漸翻轉落地（如圖5-36c（二）物件的游翻操作車或小車，用以調整車體位置，以達到當被翻物件翻轉完成后，鋼絲繩處于鉛垂位置，游翻操作時，要防止物件與周圍設備碰撞，要掌握好翻轉時機，動作要快、要準。（三）物件的帶翻操作圖5-38帶翻操作示意圖a—起鉤繃繩b—開車帶鉤件c—落鉤翻轉帶翻的具體操作方法是：帶翻操作時，首先把被翻轉的物件吊離地面，再立著慢慢降落，降到被翻物件與地面剛剛接觸時，迅速開動大車或小車，通過傾斜繃緊的鋼絲繩的水平分力，使物體以支點A為中心作傾翻運動。當?shù)跷镏匦腉超過支點A時，物件在重力矩作用度，落鉤時要使吊鉤保持垂直。帶翻操作實際是利用運行機構的斜拉操作方法進行翻活，翻活時進行這樣的斜拉是正常操作，是工藝過程所必須的，也是允許的。但翻活時斜拉的角度不宜過大，如果角度過大，則不能進行帶翻操作，遇到這種情況可以在被翻物體的下面墊上枕木，以改變被吊物的重心。如這種方法也不能使斜拉的角度減少，則必須采取其它的措施。值得注意的是：帶翻這種操作，被翻轉的物體必須是扁形或盤形物件，吊起后的重心位置必須較高，底部基面較窄。另外在制作過程中，要使吊鉤保持垂直，在帶翻拉緊鋼絲繩成一定角度后，不允許起升卷揚，以免鋼絲繩亂繞在卷筒上或從卷筒上脫落而繞在轉軸上絞斷鋼絲繩。再有，物件翻轉時，車體的橫向運動和吊鉤的迅速下降等彼此要配合協(xié)調。（四）物體的空中翻空中翻多用于重要或精密的部件上。通過采用具有主、副兩套起升機構的起重機來實現(xiàn)這種工藝過程。駕駛員必須根據(jù)不同的物件狀況，合理地選擇空中翻轉方案，正確地選擇吊點，熟練地掌握空中翻轉的操作技能。1、物體翻轉90度的操作方法：（如圖5-39澆包翻轉的任務。一般將主鉤掛在被翻物體的上部掛吊點，用來擔負物體的吊動。副鉤掛a—和鉤起升b—翻轉90度c—翻轉180度3、根據(jù)確定的物件翻轉方案，正確地捆綁被翻轉的物件，選擇適當?shù)牡觞c。4、操作方法、操作程序必須熟練，各機構配合必須協(xié)調。為確保物件翻轉的安全可靠，在進行物件翻轉的操作過程中還應注意以下幾點：1、物件翻轉時不能危及下面作業(yè)人員的安全。4、不能碰撞被翻轉的物件，特別是精密物件。二、交接班制度⑴將空鉤起升到接近上極限位置，起重機開到規(guī)定停車點，小車停在操作室一邊，或無導電滑線一側；2、起重機司機操作前或接班時應該做的工作：⑵重點檢查如下項目：①操縱系統(tǒng)是否靈活可靠；②各機構的制動情況；③鋼絲繩及其緊固情況；④吊鉤、滑輪情況；⑤各安全防護裝置情況；⑥電動機溫升和滑線情況；⑦減速器等傳動部件緊固、潤滑情況。三、起重機安全操作規(guī)程2、起重機操作人員應熟悉所操縱起重機的構造、性能，掌握操縱方法和安全裝置的功用。3可靠方可使用。70.5不得將吊件從人頭頂上吊過，吊件上不準有浮動的物件、工具等。嚴禁用起重機將人與物一同提升或吊運。10、用兩臺起重機合吊一個物件時，應使載荷均勻，起升鋼絲繩應保持垂直，同時起吊或80%人監(jiān)督下有專人指揮。11、起重機在運行中，如遇到緊急危險情況時，應立即拉離緊急開關停車。要是在降落重物過程中，制動器突然失靈時應采取緊急措施，將重物稍微上升后，再降落，這樣多次反復，將重物安全降落。12、露天起重機如遇有大雨、大霧、大雪和大風（6級以上）等惡劣氣候，影響起重機安夜晚進行起重作業(yè)應有足夠的照明，且應經有關部門批準。13、吊運熔化金屬、有毒物品和易燃易爆物品，或者所吊物接近滿載時，吊運前應檢查制動器，起升150~200mm作靜態(tài)制動，若可靠再升至離地500mm作降落動態(tài)制動，確認制動性能可靠再平穩(wěn)起吊。14“穩(wěn)鉤操作、“物件翻身操作、“制動器失靈緊急操作”等?！笆坏酢笔侵福撼d不吊；指揮信號不明、光線暗淡不吊；歪拉斜吊不吊；快口棱角未加襯墊不吊；埋在地下物件不吊；安全裝置失靈不吊；吊索和附件捆綁不牢不吊；在吊物（二）操作注意事項7、同一跨度內有多臺起重機工作時，兩臺起重機應保持1.5m以上的距離。因工作必須接在0.3m重機進行工作。①操作人員應面對起升吊鉤進行操作，不允許操縱電纜與起升鋼絲繩交叉操作；②操作人員走動路線應與起重機行駛路線保持一致，不得倒退行走操縱起重機；③不準同時開動三套機構；⑤不允許同時操縱兩臺或兩臺以上起重機。10、如果為抓斗或電磁盤式起重機，還應遵守以下規(guī)定：①抓斗或電磁盤工作時，應保證吊具隨行電纜與起升鋼絲繩運動速度一致，不得使抓斗、電磁盤轉動，以免電纜與鋼絲繩相互纏繞發(fā)生事故；11、嚴格按起重機使用說明書所規(guī)定的工作條件內使用起重機，普通電動葫蘆起重機不得吊運熔化金屬、有毒物品和易燃易爆物品。12、吊動作業(yè)完成后，將起重機開到指定地點，小車開到司機室一端（無司機室的為非滑“零并可靠錨固。一、造成故障的主要原因1.由于制造、安裝、運輸、儲存過程中的不到位，存在缺陷而造成的故障；（橋架變形，拱度不足，啃軌，三條腿等）聯(lián)軸器是各機構用來將電動機的扭矩傳遞給減速器的，其故障主要表現(xiàn)為齒輪磨損嚴重，造成齒間游隙過大，傳動過程中不平穩(wěn)有沖擊，磨損嚴重的可能還會造成事故?；喤c卷筒是用來將旋轉運動轉變?yōu)殇摻z繩的直線運動的部件，其故障主要為使用中的磨損和裂紋，以及輪緣的破損，另外軸承的潤滑不良也是常見的故障，必須嚴格按標準進行報廢。2、金屬結構方面的故障對起重機的金屬結構的基本要求是具有足夠的強度、剛度、抗屈曲能力和抗傾覆穩(wěn)定性，如果有一個達不到要求，就會造成嚴重的事故。金屬結構的故障主要表現(xiàn)為主梁下?lián)?，引起小車爬坡，無法正常運行；旁彎增大，引起小車運行啃軌；對角線超差，引起大車運行啃軌；金屬機構出現(xiàn)裂紋；主要受力構件嚴重腐蝕，厚度減少等；3、電氣部分的故障電阻器、導電器、保護盤、變流器和各種控制電器和電路等。（一）機械方面的故障：如表5-12．吊鉤表面有裂紋3．危險斷面的磨損超標3．停止使用或降低額定起重量1．選用直徑相配套的鋼絲繩2．清洗和潤滑鋼絲繩2．鋼絲繩有雜物或缺少潤滑3．上升限位的擋板安裝不正確1．鋼絲繩磨損加快2．心軸損壞1．出現(xiàn)裂紋220％1．裂紋2．重新加工孔更換螺栓齒厚的10％時應更換4．磨損嚴重時更換1．更換2．齒厚磨損超過10％時更換3．更換3．輪輻輪圈和輪殼有裂紋4．鍵損壞，齒輪在軸上跳動4．切斷鍵1．拉桿系統(tǒng)中活動關節(jié)被卡住2．制動輪表面有油污2．用煤油清洗制動輪和制動匝瓦3．更換制動匝瓦，調整鎖緊螺母4．檢查電氣部分和推桿機構構來說是斷電后滑行距離較4．電磁鐵的制動杠桿的鎖緊螺母1．用煤油清洗制動輪和制動匝瓦2．消除卡住現(xiàn)象3．制動彈簧預緊力過大4．電磁線圈燒毀a．更換適當?shù)挠鸵篵．更換新鍵，修理鍵槽c．調整推動器機構d．檢查電氣部分d．電機回路斷線或燒毀3．制動閘瓦有焦味，磨損很不均勻的打開使制動閘瓦部分摩調整制動閘瓦與制動輪的打開間2．潤滑油沿剖分面流出3．振動（跳動）損，齒輪和軸承缺潤滑油2．機件磨損，螺栓松動2．軸承零件磨損或破碎1．車輪輪緣磨損超差；1．磨損超過50％時應更換22．重新加工車輪或更換3．軌道不平3．調整軌道3．同一截面兩根軌道高低差過大4．起動過猛4．使電動機，制動器合理匹配5．校正橋架（二）大車運行啃軌分析2.、啃軌的現(xiàn)象：1字形；⑶兩根軌道相對標高超差過大，造成運行中的橫向移動；⑷軌距偏差過大或軌距變化（主梁下沉，引起小車4、啃軌的不良后果：1．嚴格按制造和安裝工藝進行2．合理進行運輸和存放3．正確合理維護使用4．設置適當?shù)姆礋彷椛溲b置1．定期對金屬結構進行檢驗，必要時進行應力檢測2．經常超載或受熱輻射（四）主梁上拱度減少現(xiàn)象分析1、主梁上拱度減少的原因：2、主梁上拱度減少對起重機運行的不良影響：1）對小車運行的影響：使小車產生爬坡附加阻力，引起小車打滑；降低使用壽命；2）對大車運行機構的影響：使大車傳動機構扭彎；3）對小車的影響：使小車產生“三條腿”現(xiàn)象，并引起小車啃軌，脫軌。3、主梁下?lián)系膽藿缦蓿?/700時，如不能修復，應報廢。2）預應力矯正法。（五）電氣部分的故障：如表5-3表5-3名稱1．實際工作類型超過額定值而1．降低起重機的繁忙程度或更電動機1．電刷研磨不好，在刷握中太緊1．研磨電刷，調整電刷的松緊程度3．電刷冒火花或滑環(huán)被燒焦2．電刷或滑環(huán)有雜物，滑環(huán)不平電刷壓力不足2．磁通回路的固定與活動部分之間有間隙，線圈電壓不符1．電磁鐵過載電磁鐵3．吸力不足不能克服1．電磁鐵過載1．調整制動器機械部分2．檢查線路壓降，更換導線1．減小活動觸頭對固定觸頭的壓力2．磁通回路的固定與活動部分之間有間隙2．消除偏斜、卡阻、污垢或更換線圈接觸器名稱4．控制手柄未復零位5．控制電路熔斷器燒斷6．無電1．檢查線路，重新接線2．測量電壓4．控制器觸頭未接觸5．集電刷發(fā)生故障1．方向接觸器或控制開關接觸2．控制器合上后，電不良動機僅能單方向運行2．配電線路有故障3．限位開關故障3．工作時有卡阻和沖1．定位機構發(fā)生故障2．觸頭卡在弧形分支上4．運行中控制器扳不1．定位機構故障或凸輪卡阻控制器1．調整觸頭壓力；2．清洗觸頭。3．調整修理繼電器4．修復或更換整流裝置5．修理密封如吊鉤、鋼絲繩、各機構制動器、控制器、各機構限位器及各種安全開關動作是否靈敏可靠等進行檢查。并于下班前五分鐘時間進行清掃設備，保持良好的衛(wèi)生環(huán)境。2、周檢由操縱該起重機的幾位司機在每周末共同對起重機進行一次全面檢查，包括對各機構傳動零部件，保護柜的各電器元件，操作電器及其連接部分的緊固狀況，逐個進行檢查。檢查完畢后清掃設備，保持良好衛(wèi)生環(huán)境。3、月檢起重機司機與維修人員（電、鉗工）共同對起重機進行檢查，包括對各機械傳動機構、電氣設備及電氣裝置、橋架結構進行檢查，對各主要機、電零部件進行拆解詳盡檢查，對存在的破損件應及時更換，對于尚未達到報廢標準還能工作的機、電部件應制訂預修計劃，為下一期檢查保養(yǎng)工作做好準備。4、半年檢查可與起重機的一級保養(yǎng)結合起采進行，司機與修理人員共同，在全面拆檢整臺起重機的同時，對起重機各部分進行維護和保養(yǎng)，完成預期安排的機、電修理工作，以確保起重機的機械、電氣和金屬結構處于完好狀態(tài)。5、年度檢查可與起重機的二級保養(yǎng)結合起來進行，除半年檢的全部內容外，還應檢查金屬構件有無裂紋、焊縫有無銹蝕；大、小車輪磨損狀況；測量大車跨度及大車軌道跨度差；測量主梁的靜撓度并進行靜、動負荷試車；對起重機進行全面潤滑。二、做好起重機的潤滑保養(yǎng)工作對橋式起重機各部位的定期潤滑，是起重機維護保養(yǎng)工作的重要組成部分，它對保證起重機經常處于良好的運行狀態(tài)，延長起重機和零件的使用壽命，提高生產效率和確保安全生產具有重要的作用。起重機各機構的使用質量和壽命，在很大程度上取決于經常而正確的潤滑。潤滑時應按起重機說明書的規(guī)定日期和潤滑油牌號進行，并經常檢查設備潤滑情況是否良好。（一）潤滑的重要性潤滑工作是保證起重機正常運轉，延長機件壽命、提高效率及促使安全生產的重要措施之一，其主要作用為：5、防止生銹腐蝕；6、密封防塵（干油潤滑的場合）。采用手動泵供油（潤滑脂）和電動泵供油集中潤滑兩種方式。分散潤滑用于中、小噸位的起重機上，潤滑時使用油槍或油杯對各潤滑點分別注油。（三）潤滑中應做到五定：1、定人，落實到人；2、定期，按規(guī)定時間加油，換油；3、定點，按規(guī)定部位潤滑，防止遺漏；4、定量，劑量要合適；5、定質，按規(guī)定的潤滑材料進行潤滑。（四）潤滑的原則凡是有軸孔動配合的部位，產生摩擦損面或鉸接的傳動部位（除制動摩擦帶和中心集電環(huán)外）都應保持良好的潤滑。并且應該了解潤滑部位的潤滑時間和潤滑種類。（五）在潤滑時應注意事項1、各類潤滑油要有專門密封的容器盛裝，容器、漏斗、油槍等加油工具應保持清潔。2到50℃--60℃，用刷子涂上去。三、橋式起重機的維護修理制度(l）事故性修理一般是指在日常檢查和維護時未能發(fā)現(xiàn)而突然出現(xiàn)的機件損壞事故。對于這種突發(fā)性的機件損壞，必須停機檢修。它不僅影響生產，而且危害性極大，有時會造成人身或設備事故的發(fā)生。因此要求檢查制度必須健全，計劃預修要有科學性。隨著管理水平的提高，維護修理制度的完善，即可把這種突發(fā)性事故發(fā)生幾率降低到最低限度，乃至于消滅。預見性修理往往與對起重機的檢查和維護保養(yǎng)工作結合起來進行，通常是在前一期檢查和保養(yǎng)時發(fā)現(xiàn)了零部件出現(xiàn)問題或征兆，有破損趨勢，在不影響安全生產的前提下，可在兩相鄰檢查保養(yǎng)間隔期內，做好零部件的準備工作，在進行下一周期的檢查和保養(yǎng)時予以更換解決(3)計劃性修理⑤對于有破損趨勢的機、電零部件，應作為可預見性修理內容做好技術準備工作，以便在下一周期修理時進行。2）二級保養(yǎng)維護內容更換損壞件和已達到報廢標準的零部件，清洗后重新裝配并加油潤滑。更換鋼絲繩、各機構制動器及其打開裝置。②各機構電動機應進行分解、烘干、組裝并加油潤滑。更換破損嚴重的電動機。更換各機構制動器的打開裝置；更換各機構之破損的凸輪控制器；檢修保護柜或更換保護柜；更換全部線路的接線，重新配線安裝；更換照明信號系統(tǒng)的控制板等。③金屬結構部分。對已出現(xiàn)下?lián)匣蚺詮澋闹髁哼M行矯正修理并加固；對整臺起重機全部清洗干凈并涂漆兩遍加以保護。經大修理后的起重機要進行調試，然后按靜、動負荷試車程序進行鑒定，合格后方可投人生產使用。①將起重機械移至不影響其它起重機械工作的位置，對因條件限制不能做到應掛安全警告牌、設置監(jiān)護人并采取防止撞車和觸電的措施。②將所有控制器手柄放于零位。⑨手提行燈應36V以下，且有防護罩。⑩露天檢修時，六級以上大風，禁止高空作業(yè)。岸橋的工作過程：帶有集裝箱吊具的小車運行至岸橋的前大梁，吊具下降至集裝箱船