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文檔簡介
重慶大學
機械原理
課程試卷2009
~2010
學年A卷B卷第一學期開課學院:機械工程考試方式:
開卷考試日期:課程號:11026135閉卷
其他考試時間:120
分鐘題號—二三四五六七十總分得分一、平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析(15
分)1.
計算圖
11
和圖
12
所示機構(gòu) 度,請明確 機構(gòu)中的復合鉸鏈、局部
度或虛約束。圖
12
中,O1、O2為凸輪與從動件滾子接觸點處曲率中心;(6
分)對于圖11
所示機構(gòu),說明采用虛約束結(jié)構(gòu)的目的。(3
分)畫出圖12
所示機構(gòu)在圖示瞬時高副低代后的機構(gòu)運動簡圖,并對機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)分析,要求畫出機構(gòu)的原動件和機架以及基本桿組,并確定機構(gòu)二、平面連桿機構(gòu)分析與設(shè)計(30
分)試標注出圖
21
所示機構(gòu)在圖示位置的所有瞬心;(6
分)
審圖22
所示機構(gòu),試畫出當A、B、C
三點共線時機構(gòu)的壓力角;(2
分)
題人:命題人:機械原理教學組組題人:秦偉命題時間:2009.12教務(wù)處制學院
專業(yè)、班
年級
學號公平競爭、誠實守信、嚴肅考紀、封線密1234ABCD圖
21
圖
223.
圖23
所示曲柄滑塊機構(gòu),已知曲柄1
以1
沿逆時針方向勻速轉(zhuǎn)動,滑塊3
沿水平方向運動,圖示瞬時,曲柄1
處于垂直位置。試用相對運動圖解法求滑塊的速度vC、加速度aC(要求寫出全部矢量方程式)。(8
分)BA2C
3114圖23CEA的級別。(6
分)D3
D2
D1
D
BC3
C2
C1E3
E2
E1圖11AKCFEGHJILB圖124.
設(shè)計一個平面六桿機構(gòu)(圖24),該機構(gòu)由一個具有急回運動的曲柄搖桿機構(gòu)ABCD
串聯(lián)一個RRPⅡ級基本桿組EF
構(gòu)成。設(shè)計參數(shù)為:曲柄搖桿機構(gòu)的行程速比系數(shù)K1.4
,搖桿CD
的長度
lCD160mm,擺角為40,擺角的角平分線與機架AD
垂直;滑塊F
的移動導路通過AD,其兩,鉸極限位置F1
和F2鏈點E
位于CD
連線上。試用圖解法求lAB、lBC
和lAD;(8
分)試用圖解法求lEF、lDE。(6
分)(注:建議取l0.004m/mm,均要求保留作圖線,寫出各桿實際長度值)三、凸輪機構(gòu)分析(10
分)圖3
所示對心式平底直動從動件盤形凸輪機構(gòu),凸輪1
為一偏心圓盤,其半徑R=50mm,偏距OA=20mm。。試確定:凸輪的推程角、遠休止角、回程角、近休止角;(2
分)計算凸輪的基圓半徑rb,并在圖中畫出基圓;(2
分)圖示瞬時,凸輪圓心O
位于其轉(zhuǎn)動中心A
的正下方,試根據(jù)反轉(zhuǎn)原理標出當凸輪轉(zhuǎn)過90時從動件2
的位移s,寫出從動件移動速度v
的表達式;(4
分)說明將從動件的平底設(shè)計成與其移動導路垂直的主要原因。(2
分)四、齒輪機構(gòu)參數(shù)計算(10
分)一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動,已知傳動比i12=2,模數(shù)m=4mm,分度圓上的壓力角α=20°。若為標準齒輪,標準安裝,中心距a120mm,試確定兩輪的齒數(shù)z1
和z2、節(jié)圓半徑r1和r2
、嚙合角
;(5
分)若將實際中心距改為a
125mm,其它參數(shù)不變,試確定嚙合角
及保證其無側(cè)隙嚙合的傳動類型。(5
分)AB圖24DF1C1
C
C2E40160100F
F22B31
A1O圖3六、輪系與機械動力學(25
分)1.
磨床進刀機構(gòu)如圖51
所示,z1z229,z228,z330,z4=200(棘輪),絲桿5
導程l=3mm,精加工時,每次進刀量相當于棘輪轉(zhuǎn)過一齒。試計算傳動比i54
,確定棘輪轉(zhuǎn)過一齒時進刀量的大??;(15
分)2.
某機器以主軸為等效構(gòu)件時,其等效阻力矩Mer
的變化規(guī)律如圖52
所示,等效驅(qū)動力矩Med
為常數(shù),機器主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min。若其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量忽略不計,求當運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ≤0.05
時,安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF。(10
分)五、機構(gòu)靜力學分析(10
分)在圖4
所示的機構(gòu)中,原動件1
在驅(qū)動力矩M
作用下等速轉(zhuǎn)動,從動件
2
上的生產(chǎn)阻力
Q 。已知各轉(zhuǎn)動副處的細實線圓為摩擦圓,移動副摩擦角
φ15°。若不計各構(gòu)件的重力與慣性力,試在圖上畫出
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