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PAGE5資料:飛行器如何進(jìn)行空間交會(huì)對(duì)接會(huì)對(duì)接示意圖天宮一號(hào)神舟八號(hào)交會(huì)對(duì)接示意圖天宮一號(hào)神舟八號(hào)交會(huì)對(duì)接示意圖天宮一號(hào)神舟八號(hào)交會(huì)對(duì)接示意圖天宮一號(hào)神舟八號(hào)交會(huì)對(duì)接示意圖天宮一號(hào)神舟八號(hào)交會(huì)對(duì)接示意圖空間交會(huì)對(duì)接涉及兩個(gè)飛行器,一個(gè)是目標(biāo)飛行器,一個(gè)是追蹤飛行器。目標(biāo)飛行器首先發(fā)射升空,追蹤飛行器作為主動(dòng)飛行器去尋找目標(biāo)飛行器進(jìn)行交會(huì)對(duì)接。在交會(huì)對(duì)接過(guò)程中,追蹤飛行器的飛行可以分為以下四個(gè)階段:遠(yuǎn)程導(dǎo)引段在地面測(cè)控的支持下,追蹤飛行器經(jīng)過(guò)若干次變軌機(jī)動(dòng),進(jìn)入到追蹤航天器上的敏感器能捕獲目標(biāo)飛行器的范圍(一般為15100千米)。近程導(dǎo)引段追蹤飛行器根據(jù)自身的微波和激光敏感器測(cè)得的與目標(biāo)飛行器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù),自動(dòng)引導(dǎo)到目標(biāo)飛行器附近的初始瞄準(zhǔn)點(diǎn)(距目標(biāo)飛行器1千米)。最終逼近段追蹤飛行器首先捕獲目標(biāo)飛行器的對(duì)接軸,當(dāng)對(duì)接軸線不沿軌道飛行方向時(shí),要求追蹤飛行器在軌道平面外進(jìn)行繞飛機(jī)動(dòng),以進(jìn)入對(duì)接走廊,此時(shí)兩個(gè)飛行器之間的距離約100米,相對(duì)速度約13米/秒。對(duì)接停靠段追蹤飛行器利用由攝像敏感器和接近敏感器組成的測(cè)量系統(tǒng)精確測(cè)量?jī)蓚€(gè)飛行器的距離、相對(duì)速度和姿態(tài),同時(shí)啟動(dòng)小發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行機(jī)動(dòng),使之沿對(duì)接走廊向目標(biāo)最后逼近。在對(duì)接前關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī),以米/秒的??克俣扰c目標(biāo)相撞,最后利用栓-錐或異體同構(gòu)周邊對(duì)接裝置的抓手、緩沖器、傳力機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)使兩個(gè)飛行器在
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