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文檔簡介

1、第二章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計 2.0 概述2.1 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特點 2.2 有關(guān)平面連桿機構(gòu)的一些基本知識 2.3 平面連桿機構(gòu)的設(shè)計 2.0 概述平面連桿機構(gòu)許多剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的平面機構(gòu)。 2.0 概述特點:1、承載能力大,耐磨損,且便于潤滑,使用壽命長;2、便于制造,成本低,且易達到較高的精度;3、運動鏈較長,所以運動累積誤差大;4、連桿產(chǎn)生的慣性力難以生產(chǎn)平衡;5、設(shè)計計算較復(fù)雜。 2.0 概述分類 :1、根據(jù)連桿機構(gòu)中各構(gòu)件間相對運動范圍分:平面連桿機構(gòu)空間連桿機構(gòu)2、根據(jù)連桿機構(gòu)所含構(gòu)件數(shù)分:四桿機構(gòu)多桿機構(gòu) 2-1 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特點組成 : 2-1 鉸

2、鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特點鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式 :1、曲柄搖桿機構(gòu) 2-1 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特點鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式 :2、雙曲柄機構(gòu) 2-1 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特點鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式 :2、雙曲柄機構(gòu) 2-1 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特點鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式 :3、雙搖桿機構(gòu) 2-1 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特點鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式 : 2-1 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特點鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式 : 2-1 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特點鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式 : 3、搖塊機構(gòu)和定塊機構(gòu) 2-1 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特點鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式 :4、雙滑塊機構(gòu) 2

3、-1 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特點鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式 :5、偏心輪機構(gòu) 2-2有關(guān)平面連桿機構(gòu)的一些基本知識 平面四桿機構(gòu)有曲柄的條件: 2-2有關(guān)平面連桿機構(gòu)的一些基本知識 平面連桿機構(gòu)的急回運動和行程速比系數(shù) : 2-2有關(guān)平面連桿機構(gòu)的一些基本知識 平面連桿機構(gòu)的急回運動和行程速比系數(shù) : 2-2有關(guān)平面連桿機構(gòu)的一些基本知識 平面連桿機構(gòu)的急回運動和行程速比系數(shù) : 2-2有關(guān)平面連桿機構(gòu)的一些基本知識 平面連桿機構(gòu)的傳動角與死點 : 2-2有關(guān)平面連桿機構(gòu)的一些基本知識 平面連桿機構(gòu)的傳動角與死點 : 2-2有關(guān)平面連桿機構(gòu)的一些基本知識 平面連桿機構(gòu)的傳動角與死點 : 2-2有關(guān)平面連桿機構(gòu)的一些基本知識 平面連桿機構(gòu)的傳動角與死點 : 2-2有關(guān)平面連桿機構(gòu)的一些基本知識 平面連桿機構(gòu)的傳動角與死點 :本章重難點小結(jié)重 點:曲柄存在條件、急回運動、行程速比系數(shù)、傳動角、壓力角、死點等基本概念。

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