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文檔簡介

1、 傳感器在現(xiàn)代檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用我們已經(jīng)學(xué)過了十幾種傳感器的工作原理和特性參數(shù),并了解了它們的一些實際應(yīng)用。但是在現(xiàn)代工業(yè)中,往往不是單獨地使用一種傳感器,而是綜合應(yīng)用各種傳感器來組成現(xiàn)場檢測儀表。2022/10/141傳感器在控制系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用舉例 一個現(xiàn)代化火力發(fā)電廠需要多臺計算機聯(lián)網(wǎng),來快速地測量鍋爐、汽輪機、發(fā)電機上許多重要部位的溫度、壓力、流量、液位、燃燒狀況、轉(zhuǎn)速、振動、位移、應(yīng)力等熱工、機械參數(shù),還必須測量發(fā)電機的電壓、電流、功率、功率因數(shù)以及各種輔機的運行狀態(tài),然后進行綜合處理,將各被監(jiān)測的重要參數(shù)進行數(shù)字或模擬顯示,自動調(diào)整運行工況,對某些超限參數(shù)進行聲光報警或采取緊急措施。

2、在上述這個系統(tǒng)中,需要數(shù)百個不同的傳感器將各種機械、熱工量轉(zhuǎn)換成電量,供計算機采樣和運算。 2022/10/142現(xiàn)代化火力發(fā)電廠及其控制系統(tǒng)火力發(fā)電廠控制室火力發(fā)電廠機組汽輪機發(fā)電機勵磁機2022/10/143第一節(jié) 現(xiàn)代檢測系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 一、現(xiàn)代檢測系統(tǒng)可分為三種基本結(jié)構(gòu)體系: 1.智能儀器 2.個人儀器 3.自動測試系統(tǒng) 1.智能儀器:將諸如微處理器、存儲器、接口等芯片與傳感器融合在一起,可組成智能儀器。它有專用的小鍵盤、開關(guān)、按鍵及顯示屏等,多使用匯編語言,體積小,專用性強。2022/10/144智能儀器的芯片及模塊 51系列單片機芯片2022/10/14551系列單片機數(shù)據(jù)采集模塊

3、 2022/10/146各種智能儀器 最低溫度最高溫度手持式頻譜儀和示波器2022/10/1472.個人儀器 個人儀器又稱個人計算機儀器系統(tǒng)。它是以個人計算機(必須符合工控要求)配以適當(dāng)?shù)挠布娐放c傳感器組合而成的檢測系統(tǒng)。 組裝個人儀器時,將傳感器信號傳送到相應(yīng)的接口板(或接口盒)中,再將接口板插到工控機總線擴展槽中或?qū)⒔涌诤械腢SB插頭插入計算機相應(yīng)的插座上,編寫相應(yīng)的軟件就可以完成自動檢測功能。 2022/10/148工控機也稱工業(yè)電腦,是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設(shè)計的計算機。防振、防潮、防塵能力均較強,它的電源系統(tǒng)有很高的抗電磁場干擾能力,所以適于現(xiàn)場條件較惡劣的場合使用。使用者不必去研制微機

4、電路,而是將精力放在配置合乎要求的硬件接口和軟件開發(fā)上。在硬件方面,目前已有許多廠商生產(chǎn)出可以與各種傳感器配套的接口板;在軟件方面,也有許多成熟的工控軟件出售。小 知 識2022/10/149一體化工作站 平板式工作站(帶觸摸屏)軍用便攜式工作站2022/10/1410一體化工作站(續(xù)) 2022/10/1411工業(yè)計算機(工控機)機箱 工控機的抗電磁干擾能力、防振、防潮、防塵能力均較強,有較多的擴展槽,它的電源系統(tǒng)有較好的抗電磁干擾能力。雖然工控機的價格比個人電腦貴,但可靠性強得多,性能價格比高,適合在工業(yè)現(xiàn)場條件較惡劣的場合使用。2022/10/1412工業(yè)級底板(參考研祥智能科技有限公司

5、資料)底板上的擴展槽用于 插接各種數(shù)據(jù)采集卡PCI擴展槽ISA擴展槽2022/10/1413各種數(shù)據(jù)采集卡ISA數(shù)據(jù)采集卡ISA數(shù)據(jù)采集卡的插腳間隔為2.54mm(0.1英寸)2022/10/1414各種數(shù)據(jù) 采集卡(續(xù))PCI數(shù)據(jù)采集傳輸卡2022/10/1415其他端子擴展板 34芯排線插座37芯排線插座2022/10/1416USB 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)卡(盒)USB數(shù)據(jù)采集電纜數(shù)據(jù)接線端子2022/10/1417數(shù)據(jù)采集便攜式工控整機 2022/10/1418筆記本電腦數(shù)據(jù)采集整機 信號從USB 端口輸入2022/10/1419筆記本電腦數(shù)據(jù)采集 USB接口盒及信號電纜利用USB擴展分線器可配

6、接多個接口盒信號輸入2022/10/1420USB接口卡及USB電纜2022/10/1421嵌入式計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 傳感器信號采集卡可多層疊合,插入到嵌入式計算機的總線接口中,就可以構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。2022/10/1422各種嵌入式計算機數(shù)據(jù)采集卡2022/10/1423自動測試系統(tǒng) 自動測試系統(tǒng)是以工控機為核心,以標(biāo)準(zhǔn)接口總線為基礎(chǔ),以可程控的多臺智能儀器為下位機組合而成的一種現(xiàn)代檢測系統(tǒng)。一個自動測試系統(tǒng)還可以通過各種標(biāo)準(zhǔn)總線成為其它級別更高的自動測試系統(tǒng)的子系統(tǒng)。許多自動測試系統(tǒng)還可以作為服務(wù)器工作站加入到Internet網(wǎng)絡(luò)中,成為網(wǎng)絡(luò)化測試子系統(tǒng),從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程

7、實時調(diào)試等。 2022/10/1424網(wǎng)絡(luò)化儀表示意圖工業(yè)總線 2022/10/1425網(wǎng)絡(luò)化儀表工業(yè)總線 局域網(wǎng)2022/10/1426 鋼廠自動化監(jiān)控系統(tǒng)實例2022/10/1427 糧食溫濕度測控系統(tǒng)實例上位機(內(nèi)插CAN通信卡)溫度分線器CAN總線通風(fēng)機械測濕探頭測溫電纜智能分機通風(fēng)控制器濕度分線器2022/10/1428二、帶計算機的檢測系統(tǒng)的 特點及功能1.性能價格比高;2.設(shè)計靈活性高;3.操作方便;4.有強大的運算功能;5.具有記憶功能;6.有自校準(zhǔn)功能;7.能進行自動故障診斷。2022/10/14298通道巡回檢測數(shù)據(jù)采集器8個傳感器信號 輸入端口2022/10/1430三、

8、系統(tǒng)中的幾種重要部件 1.采樣開關(guān) 1)干簧繼電器:干簧繼電器主要由驅(qū)動線圈和干簧管組成,驅(qū)動線圈繞在干簧管外面。當(dāng)線圈通以額定電流后,干簧管中的兩根常開彈簧片互相吸引而吸合。它的耐壓較高,額定電流較大,導(dǎo)通電阻接近零。耗電較大、速度較慢是干簧繼電器的主要缺點。 干簧管2022/10/1431 (2) CMOS模擬采樣開關(guān) 模擬采樣開關(guān)切換對象是多路模擬信號。它的控制端處于“有效”狀態(tài)時,內(nèi)部的P溝道MOS管或N溝道MOS管導(dǎo)通,模擬開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài),導(dǎo)通電阻約幾歐至幾百歐(視型號而定)。當(dāng)控制端處于“無效”狀態(tài)時開關(guān)截止,截止電阻大于108。 其優(yōu)點是集成度高,動作快(小于1s)、耗電省等。

9、缺點是有一定的導(dǎo)通電阻、各通道間有一定的漏電、擊穿電壓低、易損壞等。 2022/10/14322.放大器 從傳感器來的信號有許多是毫伏級的微弱信號,須經(jīng)放大才能進行A/D轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)對放大器的主要要求是:精度高、溫漂小、共模抑制比高、頻帶寬至直流。 目前常用的放大器有以下幾種型式:一種是高精度、低漂移的雙極型放大器;另一種為隔離放大器,它帶有光電隔離或變壓器隔離的低漂移信號放大器,以及一個高隔離的DC/DC電源。2022/10/1433精密隔離放大器舉例 線性誤差:小于0.01%輸入阻抗:1M 隔離度:2500V/50Hz/1min 工作溫度:-10+602022/10/1434精密隔離放大器舉

10、例(續(xù)) 導(dǎo)軌安裝式 2022/10/1435隔離放大器用的隔離電源 典型技術(shù)指標(biāo):封裝: SIP、DIP (符合UL94-V0標(biāo)準(zhǔn)) ;電壓準(zhǔn)確度:1%;工作溫度:-40+85 ;效 率:80% Min(滿載);隔離電壓:1500VDC ;80mVp-p Max ;輸出紋波/噪聲(20MHz帶寬);功率:0.1W2W(可選) 2022/10/14363.A/D轉(zhuǎn)換器(ADC) 放大器放大后的模擬信號必須進行A/D轉(zhuǎn)換才能由計算機進行運算處理。目前采用較多的A/D轉(zhuǎn)換器有兩大類:一類是并行A/D轉(zhuǎn)換器,另一類是串行A/D轉(zhuǎn)換器。 在并行A/D轉(zhuǎn)換器中,又有逐位比較型和雙積分型之分。前者轉(zhuǎn)換速度

11、較快,有8位、12位、16位等規(guī)格。位數(shù)越高,精度也越高,但價格也相應(yīng)提高;后者轉(zhuǎn)換速度較慢(每秒10次左右),常見的有3位半、4位半等規(guī)格。 2022/10/14374. D/A轉(zhuǎn)換器(DAC)與接口電路 計算機運算處理后的數(shù)字信號有時必須轉(zhuǎn)換為模擬信號,才能用于工業(yè)生產(chǎn)的過程控制。它的輸入是計算機送出的數(shù)字量,它的輸出是與數(shù)字量相對應(yīng)的電壓或電流。如果在計算機與D/A之間插入多路光耦合器就能較好地防止工業(yè)控制設(shè)備干擾計算機的工作。如果使用多路采樣保持器,只要使用一只D/A即可進行多路D/A轉(zhuǎn)換。 2022/10/1438可編程序控制器中的傳感器接口板 傳感器與PLC的聯(lián)系主要是輸入接口。不

12、同的“I/O模板”與各種不同的傳感器配套: 模擬量輸入模板、開關(guān)量輸入模板、 溫度輸入控制模板等。用戶只須按照說明書選購不同功能的模板即可構(gòu)成完整的自動檢測控制系統(tǒng)。 三菱系列 可編程控制器2022/10/1439第二節(jié) 傳感器在溫度、 壓力測控系統(tǒng)中的應(yīng)用陶瓷隧道窯溫度、壓力監(jiān)測控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)涉及熱工參數(shù)的測量,它采用工控機。該系統(tǒng)將巡回數(shù)據(jù)采集電路及控制電路裝在獨立的接口箱中,其中裝有定時器、計數(shù)器、并行輸入輸出接口等,接口箱與主機之間通過并行接口插卡與計算機通信。 2022/10/1440隧道窯外形 2022/10/1441隧道窯計算機檢測控制系統(tǒng)框圖 2022/10/1442第三節(jié)傳

13、感器在流量測量中的應(yīng)用 所謂智能化流量積算儀,就是使用計算機技術(shù),將一次儀表送來的流量信號對時間作積分,求出流量累積總量的儀器。 2022/10/1443智能化流量積算儀原理(以上圖NY-型為例) 智能化流量積算儀采用差壓法測量瞬時流速,因此必須首先測出差壓p。由于溫度和壓力會引起流體的密度的變化,有時還需要進行溫度補償和壓力補償,所以必須測出流體的溫度和壓力。如果使用熱電偶, 還必須測量熱電偶的冷端(室溫) 溫度。 2022/10/1444智能化流量積算儀原理(以上圖NY-型為例)某一次儀表轉(zhuǎn)換的輸出為420mA ,要得到10V輸出電壓到計算機的A/D板,需要采用多大阻值的取樣電阻?上述四種信號先由標(biāo)準(zhǔn)的一次儀表轉(zhuǎn)換為420mA 的電流信號,經(jīng)信號傳輸線傳送到本積算儀的輸入端,再用取樣電阻(250.)轉(zhuǎn)換成個低內(nèi)阻的15V電壓信號:Up、Up、Ut、Uto。上述四個電壓信號按順序輪流通過采樣繼電器K1K2傳送至模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端,再經(jīng)光耦,由單片機計算出累積流量。2022/10/1445NY-型智能化流量積算儀原理框圖 2022/10/1446第四節(jié)傳感器在現(xiàn)代家電中的應(yīng)用 所謂模糊控制系統(tǒng)是

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