機器視覺市場空間及行業(yè)競爭格局分析(2021年)課件

1、內(nèi)容目錄行業(yè)：賽道持續(xù)擴容，零部件國產(chǎn)化推進機器視覺：工業(yè)之眼，賦能智能制造產(chǎn)業(yè)空間：全球需求近 300 億，國內(nèi)產(chǎn)值超百億整體規(guī)模：國內(nèi)產(chǎn)值超百億，預(yù)期增速超 20%產(chǎn)業(yè)生態(tài)：集成為主，光源廠商盈利突出零件價值：光源/控制器近 25%，軟件占比約 35%競爭格局：硬件逐步國產(chǎn)化，軟件外商領(lǐng)先光源：公司處于國內(nèi)領(lǐng)先位置鏡頭/相機：高端產(chǎn)品依賴進口視覺軟件：外資標準化軟件包更為成熟1內(nèi)容目錄1行業(yè)：賽道持續(xù)擴容，零部件國產(chǎn)化推進1 機器視覺：工業(yè)之眼，賦能智能制造智能制造體系大致可以分為三個部分：“工業(yè)之手”，工業(yè)機器人；“工業(yè)之眼”，機器視 覺系統(tǒng)；“工業(yè)之腦”，由云計算、大數(shù)據(jù)、機器智能與專

2、家經(jīng)驗等構(gòu)成的智能生產(chǎn)系統(tǒng)。 工業(yè)生產(chǎn)自動化、智能化、數(shù)字化升級過程中，也是工業(yè)機器人、機器視覺、工業(yè)大腦 等制造生產(chǎn)用輔助產(chǎn)業(yè)逐步成長、成熟的過程。當(dāng)前，國內(nèi)制造業(yè)處于生產(chǎn)技術(shù)升級階 段，人工成本提升/規(guī)?；a(chǎn)效益需求下，作為自動化基礎(chǔ)生產(chǎn)設(shè)備的工業(yè)機器人逐步 滲透中。國內(nèi)機器視覺產(chǎn)品主要還是用在對品質(zhì)要求極高的高端消費電子產(chǎn)品生產(chǎn)檢測 環(huán)節(jié)，產(chǎn)業(yè)仍處于成長初期?！肮I(yè)大腦”相較而言處于導(dǎo)入階段。圖表 25：智能制造生態(tài)簡化示意圖圖表 26：國內(nèi)機器視覺行業(yè)處于快速成長期機器視覺是人工智能發(fā)展的一個分支，其利用機器代替人眼實現(xiàn)檢測、判斷和控制等功 能。參照康耐視分類，機器視覺依據(jù)不同應(yīng)用可

3、以分為 GIDI 四類：G，Guidance-引導(dǎo)（輔助機器人高精度定位）、I，Inspection-檢測（功能性驗證）、G，Gauge-尺寸測量（高 精度測量）、I，ID-ID 識別（條形碼/字母和數(shù)字字符的讀?。?。精度/效率/成本/智能化需求帶動，機器視覺廣泛應(yīng)用于制造業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中。典型 得工業(yè)生產(chǎn)制造環(huán)境下，機器視覺應(yīng)用的兩大驅(qū)動力： 對于檢測而言（尺寸、缺陷）， 人工檢在于精度、成本、檢測效率而言逐步落后于成熟的機器檢測技術(shù)，對其實現(xiàn)替代 是必然趨勢。以面板檢測為例，當(dāng)像素尺寸低于 50m，人工漏檢率將攀升到 3%左右。 對于識別/引導(dǎo)等可用于前道生產(chǎn)輔助功能而言，是由自動化生產(chǎn)向

4、智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)變 的所需依賴的核心技術(shù)之一。此外，機器視覺技術(shù)還廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、安防等其他泛在智能化作業(yè)領(lǐng)域。機器 視覺產(chǎn)品在農(nóng)業(yè)中目前已有相對成熟的應(yīng)用，如農(nóng)產(chǎn)品的自動分選、種子和農(nóng)產(chǎn)品的品 質(zhì)檢測、農(nóng)產(chǎn)品異物檢測等。醫(yī)療領(lǐng)域，機器視覺可用于輔助醫(yī)生進行醫(yī)學(xué)影像分析，如 利用圖像分割與邊緣提取技術(shù)，可自動完成細胞個數(shù)的統(tǒng)計。安防領(lǐng)域，機器視覺技術(shù) 應(yīng)用場景主要包括人臉識別，鑒別不同人的身份?！肮I(yè)之手”“工業(yè)之眼”“工業(yè)之腦”智能制造導(dǎo)入期成長期國內(nèi)機器視覺行業(yè)處于快速成長期成熟期2銷 量行業(yè)：賽道持續(xù)擴容，零部件國產(chǎn)化推進1 機器視覺：工業(yè)之眼，圖表 28：機器視覺在各行業(yè)廣泛應(yīng)用主要

5、行業(yè)用量用途消費類電子 產(chǎn)業(yè)iPhone 生產(chǎn)全 過程需 70 套以上系統(tǒng)高精度制造和質(zhì)量檢測：晶圓切割、3C 表面檢測、觸摸屏制 造、AOI 光學(xué)檢測、PCB 印刷電路、電子封裝、絲網(wǎng)印刷、SMT 表面貼裝、SPI 錫膏檢測、半導(dǎo)體對位和識別等。汽車一條產(chǎn)線需要十 幾套系統(tǒng)幾乎所有系統(tǒng)和部件的制造流程均可受益：車身裝配檢測、面板印刷質(zhì)量檢測、字符檢測、零件尺寸的精密檢測、工業(yè)零部 件表面缺陷檢測、自由曲面檢測、間隙檢測等。制藥一條裝配流水線上至少 5 套系統(tǒng)主要是質(zhì)量的檢測：藥瓶封裝缺陷檢測、膠囊封裝質(zhì)量檢測、藥粒卻是檢測、生產(chǎn)日期打碼檢測、藥片顏色識別、分揀等。食品與包裝各細分環(huán)節(jié)使用量各

6、異高速檢測：外觀封裝檢測、食品封裝缺漏檢測、外觀和內(nèi)部質(zhì)量檢測、分揀與色選等。印刷一條高端生產(chǎn)線 使用 6 套左右印刷質(zhì)量檢測、印刷字符檢測、條碼識別、色差檢測等。2.2 產(chǎn)業(yè)空間：全球需求近 300 億，國內(nèi)產(chǎn)值超百億2.2.1 整體規(guī)模：國內(nèi)產(chǎn)值超百億，預(yù)期增速超 20%全球規(guī)模近 42 億美元，持續(xù)擴容。參照Cognex 披露的數(shù)據(jù)，2018 年全球機器視覺市 場規(guī)模約 42 億美元（主要以其產(chǎn)品進行對標）。分產(chǎn)品看，2D 視覺產(chǎn)品需求規(guī)模約 14 億美元，同口徑約有 30%左右增長； 3D 視覺產(chǎn)品屬于新興技術(shù)，仍處于逐步成熟完善 的階段，需求穩(wěn)健擴容，2018 年規(guī)模再 4 億美元左

7、右。用于生產(chǎn)流程管理的信息識別圖表 27：機器視覺應(yīng)用場景示意圖引導(dǎo)識別檢測測量元件對位， 輔助機 OCV ， 確認字符串 檢測制程品缺陷、 計算物品上兩個或 器人完成裝配、拾 的存在性； OCR ， 污染物、功能性瑕 以上的點或者幾何 取等； 與其他機器 讀取字母數(shù)字字符。 疵。用于確保產(chǎn)品 位置之間的距離進 視覺工具進行對位。 (條形碼/二維碼/直接 與包裝的匹配度等。 行測量。公差保持部件標識，DPM)在0.0254mm以內(nèi)。番茄醬包條形碼藥片PCBDPM顯示屏3圖表 28：機器視覺在各行業(yè)廣泛應(yīng)用主要行業(yè)用量用途消費類電（ID FA）需求規(guī)模約 10 億美元，同比增長 10%左右；物流

8、領(lǐng)域市場規(guī)模約 10 億美元， 翻倍增長，需求提升迅速；生命科學(xué)、手持終端分別約 2 億美元左右空間。Cognex 預(yù) 期，中長期市場空間仍將維持 12%左右的增長。從 Cognex 收入拆分看，即使在歐美發(fā)達市場，收入亦呈現(xiàn)持續(xù)可觀增長。 北美市 場：2019 年收入約 2.77 億美元，同比增長約 20%；近 5 年 CAGR 為 23%，近 10 年CAGR 為 13%。 歐洲市場：2019 年收入約 2.28 億美元，同比降低約 26%；近 5 年CAGR 為 3%，近 10 年 CAGR 為 11%（2017 年達到階段性高點后有所下滑）。 大中 華市場：2019 年收入約 1.15

9、 億美元，同比降低約 9%；近 5 年 CAGR 為 21%。圖表 29：Cognex 預(yù)估的自身產(chǎn)品對標的全球機器視覺市場規(guī)模國內(nèi)機器視覺行業(yè)產(chǎn)值超百億，持續(xù)擴容。根據(jù)中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2019 年國內(nèi)機器視覺主要廠商整體的銷售收入約 103 億元，同比增長 3.72%。受中美貿(mào)易摩 擦/全球經(jīng)濟疲軟影響，3C 和汽車等下游主要消費領(lǐng)域需求下滑。往年行業(yè)復(fù)合增速基 本在 20%以上。2020 年，受疫情影響，行業(yè)預(yù)估收入端仍維持低位增長態(tài)勢。疫情得控 后下游制造業(yè)景氣度逐步回升，中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟預(yù)測 2021、2022 年國內(nèi)機器視 覺廠商銷售收入將分別提升至 130、162

10、 億元，同比分別增長 20%、25%。業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)看，自主產(chǎn)品銷售占比 78%左右；代理其他廠商產(chǎn)品收入比例約 22%，國 產(chǎn)化配套率也是在持續(xù)提升之中。下游領(lǐng)域看，3C 是核心應(yīng)用領(lǐng)域，占比超 40%。2019 年，機器視覺產(chǎn)品應(yīng)用于制 造業(yè)/非制造業(yè)的比例分別為 90%/10%左右。制造業(yè)領(lǐng)域以電子產(chǎn)業(yè)為主，電子/平 板產(chǎn)業(yè)/半導(dǎo)體領(lǐng)域合計銷售收入超 50 億元，占比過半；汽車領(lǐng)域銷售額約 6 億元， 整體規(guī)模偏小，產(chǎn)業(yè)屬性/進入壁壘是重要影響原因。非制造領(lǐng)域，主要應(yīng)用在軍事 國防、鐵路檢測、安防、科研等行業(yè)，規(guī)模均接近 2 億元左右。盈利水平看，各領(lǐng) 域銷售凈利率維持在 7%-21%區(qū)間，盈

11、利中樞在 10%左右。4（ID FA）需求規(guī)模約 10 億美元，同比增長 10%左右產(chǎn)出規(guī)?？矗^大部分企業(yè)營收規(guī)模低于 1 億元。根據(jù)中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2017 年，國內(nèi)機器視覺企業(yè)平均銷售額約為 7269.3 萬元，年銷售額在平均線以上 的企業(yè)數(shù)量占全部被訪企業(yè)總數(shù)的比例約為 26.4%，營業(yè)收入超過 1 億元以上的企 業(yè)占比 16.5%。圖表 30：國內(nèi)機器視覺主要廠商收入圖表 31：國內(nèi)機器視覺終端應(yīng)用以電子領(lǐng)域為主 (2019)2.2.2 產(chǎn)業(yè)生態(tài)：集成為主，光源廠商盈利突出機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈分為上中下游三個鏈條： 上游為零部件產(chǎn)業(yè)，包括以光源、鏡頭等為 主的核心部件及以接口、線

12、纜為主的輔助件； 中游環(huán)節(jié)，以裝備制造商和系統(tǒng)集成商 為主； 下游終端客戶，包括 3C 消費電子、新能源、汽車、面板、半導(dǎo)體等制造產(chǎn)業(yè)。 產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段決定了國內(nèi)機器視覺行業(yè)生態(tài)：集成應(yīng)用為主，自產(chǎn)硬件盈利水平較高。產(chǎn)值角度看，國內(nèi)系統(tǒng)集成商收入占比近半。2019 年，國內(nèi)廠商可配置視覺系統(tǒng)/ 特定應(yīng)用視覺系統(tǒng)（AOI）銷售額分別為25.99/22.61 億元，合計占總銷售額的46%。 核心部件，照明設(shè)備、光學(xué)設(shè)備、相機（工業(yè)級&智能相機）、獨立視覺系統(tǒng)銷售額 分別為 9.66、12.44、20.35、2.74 億元。盈利水平看，主要廠商的凈利率水平在 10%附近。其中照明設(shè)備整體盈利能力突出，

13、 凈利率達 18.40%。以外購核心部件進行系統(tǒng)集成為主業(yè)的廠商，盈利水平相較低， 智能相機（緊湊系統(tǒng)）、特定應(yīng)用視覺系統(tǒng)、可配置視覺系統(tǒng)廠商的凈利率分別為7.80%、11.30%、14.70%。0%5%10%15%20%25%30%1801601401201008060402002017201820192020E2021E2022E國內(nèi)機器視覺廠商銷售收入(億元)YoY25%20%15%10%5%0%50403020100電子平板顯示汽車印刷電池機器人半導(dǎo)體食品飲料包裝通用零部件紡織其他制造業(yè)醫(yī)療設(shè)備玻璃醫(yī)藥農(nóng)業(yè)木材/紙張橡膠及塑料集裝箱銷售額(億元)凈利率圖表 32：國內(nèi)工業(yè)視覺企業(yè)數(shù)量持

14、續(xù)攀升圖表 33：國內(nèi)工業(yè)視覺企業(yè)經(jīng)營規(guī)模均較小 (2017)25025%20020%15015%10010%505%00%2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017我國工業(yè)視覺企業(yè)數(shù)量(家)YoY1000-10000+20%16%5000-1000019%1000-30003000-500032%13%5產(chǎn)出規(guī)?？?，絕大部分企業(yè)營收規(guī)模低于 1 億元。根據(jù)中國機器2.2.3 零件價值：光源/光源控制器近 25%，軟件占比約 35%機器視覺系統(tǒng)主要組件包括硬件和軟件兩部分。 成像部分主要為硬件結(jié)構(gòu)，包括光源（光源控制器）、鏡頭、

15、相機。光源，特殊照明技術(shù)增強所需特征、改進成像效果，降低 系統(tǒng)的復(fù)雜性和對圖像處理算法的要求、客服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性；鏡頭，聚 光作用，影響所采集圖像的質(zhì)量和分辨率；相機，采集光線然后轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信息。 以視覺軟件為核心的后處理分析部分，預(yù)處理，優(yōu)化圖像、提取關(guān)鍵信息、將測量結(jié) 果與指定標準進行比較并給出判斷結(jié)果。整體看，分析算法是評估關(guān)鍵組件的核心。單套機器視覺系統(tǒng)價值分布看：光源/控制器近 25%，軟件占比約 35%。經(jīng)過我們對 公司公開披露的產(chǎn)品銷售數(shù)據(jù)分析測算得出，單套機器視覺系統(tǒng)中，光源、光源控制器、 鏡頭、相機、視覺控制系統(tǒng)的價值占比在 19%、5%、12%、28%、35

16、%左右，相機及 視覺系統(tǒng)合計占比近 60%。從技術(shù)迭代角度，由 2D 視覺往 3D 視覺技術(shù)發(fā)展過程中， 視覺系統(tǒng)以及相機產(chǎn)品的迭代研發(fā)也是關(guān)鍵所在。測算過程的核心假設(shè)：假設(shè)公司各種解決方案內(nèi)配置的光源/光源控制器/鏡頭/相機/視覺控制系統(tǒng)產(chǎn)品價 值比例均保持一致；假設(shè)公司產(chǎn)品均通過解決方案的方式進行銷售。2017-2019 年，公司單獨銷售產(chǎn)品 收入占比分別為 7.67%、7.04%、6.11%；計算時不考慮其他主營業(yè)務(wù)收入。2017-2019 年，其收入占比分別為 5.23%、4.74%、 6.04%；因此，考慮到上述假設(shè)內(nèi)容，以及解決方案本身定制化屬性較突出，實際機器視覺系統(tǒng)圖表 34：

17、國內(nèi)機器視覺產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)（各環(huán)節(jié)廠商收入規(guī)模，2019）上游中游下游核心硬件 光源/鏡頭/相機裝備制造商3C新能源軟件 視覺分析軟件汽車、面板輔助系統(tǒng)集成商光伏、半導(dǎo)體接口、線纜等圖表 35：國內(nèi)機器視覺產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)（各環(huán)節(jié)廠商收入規(guī)模，2019）各廠商銷售額(億元)05101520253062.2.3 零件價值：光源/光源控制器近 25%，軟件占比約內(nèi)主要零部件價值占比存在一定變化，此處測算值僅供大致參考。圖表 37：核心部件收入結(jié)構(gòu)拆分（2019）2019收入光源光源控制器鏡頭相機視覺控制系統(tǒng)打光方案1.301.070.23光學(xué)方案1.951.020.220.70成像方案0.320.100.020

18、.070.13整體方案1.350.280.060.190.370.44收入（單位：億元）2.480.540.970.500.44圖表 38：單個機器視覺系統(tǒng)中各核心部件價值量占比（收入端口徑測算）光源光源控制器鏡頭相機視覺控制系統(tǒng)201718%5%9%28%41%201819%5%13%28%34%201921%5%14%28%32%平均19%5%12%28%35%2.3 競爭格局：硬件逐步國產(chǎn)化，軟件外商領(lǐng)先參照機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的中國機器視覺市場調(diào)研報告，公司的業(yè)務(wù)規(guī)模位居行業(yè) 前五，且屬于其中唯一一個以生產(chǎn)銷售自主機器視覺核心軟硬件為主的企業(yè)。對標海外圖表 36：機器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

19、相機 采集光線然后轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像 分辨率越高，細節(jié)越多，測量越準確。鏡頭 決定所采集圖像的質(zhì)量和分辨率31萬像素500萬像素2100萬像素光源 特殊照明技術(shù)增強所需特征，改進圖像背光/同軸光/結(jié)構(gòu)光/暗、明視場照明/彌散穹頂照明等。視覺系統(tǒng) 算法位于評估關(guān)鍵組件的首位預(yù)處理，優(yōu)化圖像；提取關(guān)鍵信息；將測量結(jié)果與指 定規(guī)格進行比較；作出判斷結(jié)果。7內(nèi)主要零部件價值占比存在一定變化，此處測算值僅供大致參考。圖廠商，上游零部件環(huán)節(jié)公司主要分為以下幾類： 硬件公司，包括全球領(lǐng)先的光源生產(chǎn)商日本CCS 和美國Ai；鏡頭生產(chǎn)商日本 VST、CBC、意大利 Opto 等；相機生產(chǎn)商瑞士 Baumer、德國

20、Basler 等。 視覺軟件為核心的廠商，MVTec（Halcon 機器視覺算法包）、Stemmer ImagingAG 等。 涵蓋軟硬件范疇，具備整體方案提供能力的綜合性廠商。基恩士、康耐視、?？?機器人、中國大恒以及奧普特等。圖表 39：國內(nèi)外頭部機器視覺廠商產(chǎn)品線公司光源和光源 控制器鏡頭相機視覺 軟件解決方案整體 整體 整體 整體光學(xué)基恩士 康耐視?？禉C器人 中國大恒CCS/Ai CBCOpto/Moritex Basler/Baumer/Dalsa硬件和整體MVTec/Stemmer Imaging AG奧普特尚未量產(chǎn)硬件和整體（注：有底色部分表明公司自主生產(chǎn)該產(chǎn)品）2.3.1 光源

21、：公司處于國內(nèi)領(lǐng)先位置目前機器視光源主要采用 LED，其具備形狀自由度高、使用壽命長、響應(yīng)速度快、單色 性好、顏色多樣、綜合性價比高等優(yōu)點。 按顏色分，主要有紅色、綠色、藍色、白色 等，集中在可見光范圍內(nèi)； 按外形分，主要有環(huán)形光源、條形光源、圓頂光源、面光 源等； 按應(yīng)用方式/特性，主要有無影光源、同軸光源、背光源、結(jié)構(gòu)光源等。從主要廠商經(jīng)營布局情況看，奧普特光源產(chǎn)品收入規(guī)模處于國內(nèi)領(lǐng)先位置（2019 年 2.5 億左右）。日本 CCS 收入約奧普特兩倍，但重心在日本，亞太市場銷售規(guī)模約 8000 萬 元；國內(nèi)光源廠商經(jīng)營規(guī)模較奧普特比仍較小。國際廠商， 日本 CCS 株式會社，全球領(lǐng)先的光

22、源生產(chǎn)商，其成立于 1993 年，主圖表 40：多品類光源產(chǎn)品示意圖環(huán)形光源8廠商，上游零部件環(huán)節(jié)公司主要分為以下幾類：公司光源和光源 控營 LED 照明設(shè)備，2017 年被日本傳感器生產(chǎn)商 OPTEX 所收購。收入規(guī)?？?，2017 年以來小幅增長，近6 億元。市場分布看，日本市場是其核心收入來源，占比約62%； 亞太市場規(guī)模較小，占比僅為 13%。2020 前三季度，受中國經(jīng)濟復(fù)蘇以及半導(dǎo)體、 消費電子制造投資增長，亞太地區(qū)收入仍有一定增長。 美國 Ai （ AdavancedIllumination），成立于 1993 年，收入規(guī)模在 5000 萬元左右。國內(nèi)廠商，包括康視達、科視自動化、

23、上海緯朗光電科技等公司。經(jīng)營規(guī)模上看， 規(guī)模尚小。2.3.2 鏡頭/相機：高端產(chǎn)品依賴進口機器視覺用鏡頭按照功能特征可以分為定焦鏡頭、線掃鏡頭和遠心鏡頭等主要類型。 定焦鏡頭，工業(yè)領(lǐng)域最常見的鏡頭，其焦距固定，具有對焦速度快，成像質(zhì)量穩(wěn)定、拍 攝運動物體成像清晰穩(wěn)定、口徑大，最短對焦距離近等優(yōu)勢。 線掃鏡頭，與線掃相機 搭配使用的鏡頭，其最大像面尺寸比較大。（線掃系統(tǒng)以更低的成本提升檢測精度及穩(wěn)定 性） 遠心鏡頭，為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭視差所設(shè)計的產(chǎn)品，在一定的物距范圍內(nèi)，得到 的圖像放大倍率不會變化，對被測物體不在同一物面上的成像非常重要。機器視覺應(yīng)用 場景對于鏡頭畸變要求很高，因而遠心鏡頭備受

24、其青睞。圖表 43：常用工業(yè)鏡頭品類及性能特征定焦鏡頭線掃鏡頭遠心鏡頭名稱OPT 1000 萬像素級OPT GrampusOpto TC 系列示意圖特征高分辨率、低畸變、浮動對焦設(shè)計大靶面設(shè)計、超低畸變、放大倍率 0.22x-1.56x極佳的遠心度、幾乎零畸變、超高的分辨率鏡頭產(chǎn)品，國外主要廠商包括日本 Moritex/CBC（computer）、意大利 Opto 等。日本CBC 株式會社，成立于 1925 年，旗下computar 品牌在工業(yè)鏡頭、CCTV 鏡頭 行業(yè)處于領(lǐng)先位置，份額居全球首位（公司官網(wǎng)）。Computar 品牌創(chuàng)立于 1980 年， 產(chǎn)品在性能和質(zhì)量上表現(xiàn)出色外，性價比、

25、豐富的系列產(chǎn)品也是突出優(yōu)勢，會有效 開發(fā)出滿足各類下游客戶需求的定制化產(chǎn)品，例如世界首個F/1.0 非球面變焦鏡頭、圖表 41：CCS 機器視覺光源產(chǎn)品收入近 6 億元圖表 42：CCS 收入主要來源于日本市場（2020 前三季度）CCS營收(億元)YoY725%620%515%410%35%20%1-5%0-10%201520162017201820192020Q3亞太13%EMEA 15%日本北美62%10%9營 LED 照明設(shè)備，2017 年被日本傳感器生產(chǎn)商 OPT30 x 變焦鏡頭，可用于白天/黑夜的 16 倍變焦鏡頭、板式鏡頭及應(yīng)用范圍廣的 FA 線 掃鏡頭。日本Moritex 株

26、式會社，成立于 1976 年，深耕機器視覺行業(yè)。根據(jù)先前披露的公開 數(shù)據(jù)，2011 年公司光學(xué)鏡頭產(chǎn)品收入達 6.42 億元，其后下降至 2015 年 2.98 億元 左右（可追溯公司整體收入高點在 2007 年，近 11 億元左右）；區(qū)域市場分布看， 日本為主要收入來源，占比 83%左右。意大利 Opto Engineering，核心產(chǎn)品為遠心鏡頭。其光學(xué)性能突出，具備極佳的遠 心度（對較厚物體的成像更加準確）、極低的畸變（測量更加精準）、超高分辨率、 大景深、可預(yù)調(diào)的后焦距和工作距離。公司目前自產(chǎn)的鏡頭主要為定焦鏡頭和線掃鏡頭，遠心鏡頭處于研發(fā)過程中。國內(nèi)機器 視覺行業(yè)主要廠商海康機器人/

27、大恒等也有自產(chǎn)鏡頭產(chǎn)品。整體上看，國內(nèi)鏡頭廠商在經(jīng) 營規(guī)模、產(chǎn)品品類以及技術(shù)水平上與國外廠商仍存在一定差距，高端應(yīng)用場景用鏡頭仍 較多采用國外品牌。工業(yè)相機工作時，鏡頭將被照物體反射的光聚焦在感光傳感器上，形成模擬信號，后經(jīng) 過模數(shù)傳感器轉(zhuǎn)換至數(shù)字信號，再傳遞給ISP（圖像信號處理器），經(jīng)過算法處理，輸出RGB 空間域的圖像，后傳輸至計算機進行后續(xù)處理。按照核心元件感光傳感器的不同，工業(yè)相機可分為 CCD 相機和 CMOS 相機兩類。CCD 圖像傳感器需要結(jié)合放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，而 CMOS 圖像傳感器則直接將其整 合。CMOS 圖像傳感器具有性價比高、體積小、功耗低等優(yōu)勢，逐步成為主流技術(shù)。

28、按照成像方式不同，工業(yè)相機可以進一步分為面陣相機和線陣相機。面陣相機實現(xiàn) 的是像素矩陣拍攝，可以直接獲得完整的二維圖像信息；線陣相機，傳感器只有一 行感光元素，成像長度較長，但寬度只有雞哥像素。面陣相機的分辨率和掃描頻率 一般低于線陣相機。面陣相機可應(yīng)用于面積、形狀、尺寸、位置等參數(shù)測量；線陣 相機典型應(yīng)用于連續(xù)材料的檢測，產(chǎn)業(yè)鏈看， 從工業(yè)相機內(nèi)的核心零部件看，全球主流圖像傳感器廠商包括索尼、三星、 豪威科技、安森半導(dǎo)體等。ISP 芯片研發(fā)領(lǐng)域，IP 廠商 CEVA、Tensilica、Apical（ARM） 等則處于行業(yè)領(lǐng)先地位。 從工業(yè)相機整機產(chǎn)品看，國際品牌包括 Basler、Baum

29、er、Dalsa 等。2018 年，Basler 全球相機收入約 1.41 歐元，其中亞太市場收入約 0.68 億 歐元，占比 45%。盈利水平較好，Basler 綜合毛利率維持在 50%左右。國內(nèi)廠商則 有大華、海康威視、邁德威視、睿智等。公司于 2018 年末在比利時成立分公司承擔(dān)相機圖表 44：Moritex 光學(xué)鏡頭收入約 3 億元（2015）圖表 45：Moritex 收入主要來源于日本市場（2015）Moritex光學(xué)鏡頭營收（億元）YoY715%650%4-15%32-30%10-45%201120122013201420151030 x 變焦鏡頭，可用于白天/黑夜的 16 倍變

30、焦鏡頭、板式研發(fā)，2019 年公司相機產(chǎn)品已經(jīng)取得了先期的研發(fā)和銷售成果。2.3.3 視覺軟件：外資標準化軟件包更為成熟視覺軟件（圖像處理系統(tǒng)）主要用于對相機采集的圖像信息（數(shù)字信號）進行各種運算 來抽取目標特征，并給出判別結(jié)果，指引后續(xù)加工設(shè)備進行相關(guān)操作。視覺分析軟件是 機器視覺系統(tǒng)的核心。用于工業(yè)生產(chǎn)場景的視覺軟件，需要依賴海量的加工制造數(shù)據(jù)進 行系統(tǒng)的持續(xù)迭代，盡可能地適應(yīng)更多類別、更繁雜特征地圖像信息處理需求。國外廠商基于三四十年的應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗，逐步推出標準化的軟件包，下游客戶或者集成 商可以在其基礎(chǔ)上進行特定使用場景下的自主應(yīng)用開發(fā)。國外廠商視覺軟件在工具庫（應(yīng) 用場景）/算法的豐

31、富性、開發(fā)的靈活性、應(yīng)用的廣泛性以及軟硬件兼容性方面具備顯著 優(yōu)勢。機器視覺領(lǐng)用最典型通用型軟件包為VisionPro (Cognex)、Halcon (MVtec)。其余 應(yīng)用較多的視覺軟件還包括MIL (Matrox Imaging)、eVision (Euresys)、HexSight(Adept)、 LabVIEW (NI) 、OpenCV (開源)。VisionPro，由全球領(lǐng)先的機器視覺綜合服務(wù)提供商 Cognex 所開發(fā)的計算機式視 覺軟件。在工具庫、開發(fā)靈活性、兼容性等方面具備突出優(yōu)勢： 視覺工具庫豐富： 用戶可以訪問功能較強的圖像匹配、斑點、卡尺、線位置、圖像過濾、OCR 和

32、 OCV 視覺工具庫。且可與廣泛的.NET 類庫和用戶控件完全集成。 快速而靈活的應(yīng)用 開發(fā)：VisionPro QuickBuild 快速原型設(shè)計環(huán)境將高級編程的先進性和靈活性與易于 開發(fā)性相結(jié)合。 兼容性強：VisionPro 支持所有類型的圖像采集、支持數(shù)百種工 業(yè)相機和錄像格式。 深度學(xué)習(xí)圖像分析：同過API 連接VisionPro Deep Learning， 專為工業(yè)圖像分析設(shè)計的首款深度學(xué)習(xí)軟件。Halcon，由全球領(lǐng)先的機器視覺軟件制造商 MVtec 開發(fā)的具備集成開發(fā)環(huán)境（HDevelop）的綜合性標準化算法包。Halcon 在函數(shù)庫、架構(gòu)的靈活性、3D 視覺 以及兼容性方面

33、表現(xiàn)突出。 函數(shù)庫豐富，Halcon 內(nèi)涵一千多個各自獨立的函數(shù)， 以及底層的數(shù)據(jù)管理核心構(gòu)成，包含基本的幾何以及影響計算功能。廣泛應(yīng)用于醫(yī) 學(xué)、遙感探測，監(jiān)控及工業(yè)等各領(lǐng)域。 架構(gòu)靈活，Halcon 擁有應(yīng)用廣泛的機器視 覺集成開發(fā)環(huán)境，縮短開發(fā)周期，降低產(chǎn)品成本。 兼容性強，Halcon 支持眾多操 作環(huán)境，整個函數(shù)庫可以用多種編程語言訪問。同時，Halcon 為百余種工業(yè)相機和 圖像采集卡提供接口，保證硬件的獨立性。 最新軟件包在 3D 視覺及機器學(xué)習(xí)方 面功能持續(xù)優(yōu)化。最新版本 Halcon13 加入了機器學(xué)習(xí)的功能；持續(xù)改善三維表面比 較技術(shù)。此外，自動算子并行處理（AOP）也是 Halcon 近年來推出的新功能，會帶 給客戶更高速的視覺體驗。圖表 46：Basler