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文檔簡介
1、相機(jī)幀率和曝光時間的關(guān)系今天朋友在問我,為什么我們在使用工業(yè)相機(jī)的時候,將相機(jī)的曝光時間增加以后,相機(jī)的幀率就下降,而且下降得很厲害,相機(jī)的幀率和曝光的關(guān)系是怎樣,如果想要獲得固定的幀率,相機(jī)的曝光時間應(yīng)該怎么設(shè)置?因此寫下本文,解答了朋友的問題,也使用ene相機(jī)來做過相關(guān)的測試,幀率和曝光時間跟本文中所述一致。詳細(xì)原理見下文所示:ExposureandSensorReadout相機(jī)上的圖像采集過程包括兩個截然不同的部分。第一部分是曝光。曝光完成后,進(jìn)行第二部分eado過程即從傳感器的寄存器中讀出數(shù)據(jù)并傳送出去(eado過程)。關(guān)于圖像采集過程中,相機(jī)操作有兩種常見的方法:“nonoverla
2、pped”的曝光和“overlapped”的曝光。在非重疊(“nonoverlapped”模式中,每個圖像采集的周期中,相機(jī)在下一個圖像采集開始前,均要完成曝光/讀出整個過程。如圖所示。onoverlappedpore雖然非重疊(“nonoverlapped”的模式,可適合于許多情況下,但它并不是最有效的方式。為了提高相機(jī)的幀率,允許在下一幀圖像開始曝光時候,將前一幀獲得的圖像數(shù)據(jù)讀出并傳送出去。相機(jī)“重疊”(“overlapped”)曝光的方式見圖2所示。從圖2中我們可以看到,相機(jī)讀出數(shù)據(jù)和下一幀曝光開始出現(xiàn)重疊的情況,在同一個時刻內(nèi),相機(jī)執(zhí)行兩個操作,導(dǎo)致在同樣的單位時間內(nèi),在“overl
3、apped”曝光模式下,可以采集到更多的圖片,即相機(jī)的幀率更高。linageAcquisitionNExposureReadoutImageAcqjisitfonN+1ExposureReadoutImageAcquisitionN+2ExposureReadoutImageAcquisitionN+3ExposureReadoutLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLUJJJJJJJJJJJJ-LLLIJJTimeFig.2overlappedExposure從上邊兩個圖中,我們可以知道在“nonoverlapped”的曝光和“overlapped的
4、曝光模式底下,一幀圖像的周期存在著這樣的關(guān)系:overlapped”的曝光模式下:FramePeriodWExposureTime+ReadoutTime“nonoverlapped的曝光模式下:FramePeriodExposureTime+ReadoutTime以為例:LSpecificationsA.ElectronicSpecifications/MechanicalSpecificationsiEnvironmentalConditionsProduct5TC-A202AElectronicSpecirficatioiiiSImager1/1InterlineUXGAmonoctir
5、omeprogressiveCCDICX274ALTotalPictureEtements16&a(H)x1248(V)EffectivePidurfiElemsrits1623(H)K1236(V)ActivePictureElementsUXGA:1620H)x1220(V)ChipSfze8.5(H)xSS(V)mmCehSize4.4(H)x4.4(V)pmScanningSystemProgressiveScanningMelhfldFullscflTinirg,Partialfvltscanning,光partialscanning,Apartialscanning,variabl
6、epartialscanningBinning,Binringpartialscanning,Binning14partialscanning,Binning%partialscanning.BinningvariablepartiaEscanningVerticalFrequency(Framerate)15.3164H?HorizontalFrequencyPixelFrequencyS/NRatio(StandardDeviation)MinimumSceneIllumination1Uj5F14Sync.SystemInternal/ExternalVideoOutput1.0Vp-p
7、f750,DCcoupling(0V)ShutterSpeedIPSwitchOFF,1/200.1/500,1/1000,1/20Q0.1/4000.1/8000,1/20000secondCammunicalionOFF,、邑to1/100,000sec.(Vart3blBateveryHan1H=52.U82pseco1H=52.U82pseco從圖中,我們可讀出的信息為,和我們通過d圖計算出來oronalann的時間一致,而在一幀圖像中,需要掃描,其中eve為el即幀圖像中,eveel的時eado間為,一個信號,所用的時間為:。按照我們前邊的理論,一個TOC o 1-5 h zle內(nèi),-e幀圖像的時間為:rapero=poreeeadoe而我們知道的幀率為:,P即raeerod/所以在“nonoverlappedepo摸式下,poreraeeero-eadoe:在此模式下,若是超過的曝光時間,其幀率就會比標(biāo)準(zhǔn)幀率低。接下來看相機(jī)e
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