電梯專業(yè)基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)

1、主要內(nèi)容： 1.機(jī)械連接方式與特點(diǎn) 2.機(jī)械傳動(dòng)基本原理機(jī)械基礎(chǔ)專業(yè)基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)JSTJ1機(jī)械基礎(chǔ)第一章 機(jī)械連接2連接的種類及適用條件螺紋聯(lián)接鍵和銷聯(lián)接JSTJ2連接：指被連接件與連接件的組合。連接件（又稱緊固件）：如螺栓、螺母，鍵、銷、鉚釘?shù)取１贿B接件：指軸與軸上零件、箱體與箱蓋、等。 第一節(jié) 連接的種類及適用條件機(jī)械基礎(chǔ)3JSTJ3連接可拆連接不可拆連接螺紋聯(lián)接鍵、銷聯(lián)接齒輪副、摩擦副等彈性卡連接鉚釘聯(lián)接焊接粘連（1）按拆開時(shí)是否損壞零件分鏈、帶傳動(dòng)連接機(jī)械基礎(chǔ)4JSTJ1.連接的種類4（2）按機(jī)械工作時(shí)被連接件間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系分運(yùn)動(dòng)副，彼此有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。如：花鍵、螺旋傳動(dòng)等。動(dòng)連接：靜連接：

2、只固定，無相對(duì)運(yùn)動(dòng)。如：螺紋連接、普通平鍵連接等機(jī)械基礎(chǔ)5JSTJ5（3）按傳載原理分利用附加材料分子間作用。材料鎖合連接：如：粘接、焊接靠摩擦力（力閉合）：非摩擦（形閉合）：靠配合面間的摩擦力?？窟B接零件幾何形狀的相互嵌合。如：過盈連接如：平鍵機(jī)械基礎(chǔ)6JSTJ62.常用聯(lián)接方式的特點(diǎn)與適用條件種類主要用途特點(diǎn)其他螺紋聯(lián)接主要用于兩板件和各類零件的聯(lián)接。例如，減速機(jī)上下箱體聯(lián)接構(gòu)造簡單，裝拆方便生產(chǎn)率高，成本低廉應(yīng)用廣泛鍵聯(lián)接鍵主要用于軸和軸上零件之間的周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩構(gòu)造比較簡單、裝拆方便應(yīng)用比較廣泛銷聯(lián)接銷可用于軸與輪轂的聯(lián)接，也可用于其他零件間的聯(lián)接承受載荷不大應(yīng)用比較廣泛粘接可聯(lián)接

3、金屬和非金屬，包括某些脆性材料不引起應(yīng)力集中和局部翹曲，粘接的表面平整，絕緣、耐腐蝕具有廣泛應(yīng)用前景彈性卡接可用于包裝、容器蓋等使用方便應(yīng)用比較廣泛機(jī)械基礎(chǔ)7JSTJ7第二節(jié) 螺紋連接一、螺紋1.螺旋線：一動(dòng)點(diǎn)在一圓柱體的表面上，一邊繞軸線等速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)沿軸向作等速移動(dòng)的軌跡。2.螺紋：一平面圖形沿螺旋線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)保持該圖形通過圓柱體的軸線，就得到螺紋。螺紋d2機(jī)械基礎(chǔ)8JSTJ8二、螺紋連接的基本類型潘存云教授研制螺栓聯(lián)接雙頭螺柱聯(lián)接螺釘聯(lián)接用于經(jīng)常拆裝易磨損之處不宜經(jīng)常拆裝，以免損壞螺孔連接件厚，允許拆裝機(jī)械基礎(chǔ)9JSTJ91.概述（1）預(yù)緊力：大多數(shù)螺紋連接在裝配時(shí)都要擰緊，使之在承受

4、工作載荷之前受到預(yù)力的作用，該預(yù)加作用力稱為預(yù)緊力。（2）預(yù)緊的目的：增強(qiáng)連接的可靠性和緊密性，以防止受載后被連接件間出現(xiàn)縫隙或發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。（3）預(yù)緊力的確定原則：擰緊后螺紋連接件的預(yù)緊應(yīng)力不得超過其材料的屈服極限s的80%。 碳素鋼螺栓：F0(0.60.7) s A1 合金鋼螺栓：F0 (0.50.6) s A1 A1 危險(xiǎn)截面積， A1 d12/4機(jī)械基礎(chǔ)10JSTJ三、螺紋連接的預(yù)緊與防松10對(duì)重要的螺紋聯(lián)接在裝配時(shí)應(yīng)控制其預(yù)緊力?？偭?T 0.2 F0 d （適用于M10M60的粗牙螺紋）F0 預(yù)緊力 d 公稱直徑注意：對(duì)于重要的連接，應(yīng)盡可能采用大于M12的螺栓。預(yù)緊力控制方法:

5、(1)憑手感經(jīng)驗(yàn)(2)測力矩扳手(3)定力矩扳手(4)測定伸長量測力矩扳手定力矩扳手機(jī)械基礎(chǔ)11JSTJ2. 擰緊力矩與預(yù)緊力控制方法11摩擦防松永久防松機(jī)械防松彈簧墊圈串聯(lián)鋼絲用沖頭沖2至3點(diǎn)機(jī)械基礎(chǔ)12JSTJ3.螺紋聯(lián)接的防松雙螺母防松、彈簧墊圈、自鎖螺母防松等 開口銷、止動(dòng)墊片、帶翅墊片、串聯(lián)鋼絲等 沖點(diǎn)、焊接、粘合等 12第三節(jié) 鍵聯(lián)接與銷聯(lián)接一、鍵聯(lián)接鍵聯(lián)接常見形式平鍵聯(lián)接花鍵聯(lián)接半圓鍵聯(lián)接機(jī)械基礎(chǔ)13JSTJ13（一）平鍵連接 1.普通平鍵（應(yīng)用廣泛）（1）工作面：兩側(cè)面，工作時(shí)靠鍵與鍵槽側(cè)面的擠壓來傳遞扭矩。（2）承載能力：壓潰主要失效形式，鍵剪斷重要場合需驗(yàn)算。機(jī)械基礎(chǔ)14J

6、STJ14（3）結(jié)構(gòu)形式：圓頭：方頭：一端圓頭一端方頭：指狀銑刀，應(yīng)力集中大盤狀銑刀，應(yīng)力集中小，緊定螺釘固定 指狀銑刀，用于軸伸處b）方頭a)圓頭c)一端圓頭一端方頭（4）普通平鍵特點(diǎn)：靜連接，周向固定，傳遞轉(zhuǎn)矩 T ，不能承受軸向力及軸向固定。機(jī)械基礎(chǔ)15JSTJ15動(dòng)連接，鍵固定在軸上，轂可沿鍵移動(dòng)。耐磨2.導(dǎo)向平鍵3.滑鍵動(dòng)連接，鍵固定在轂上，一起沿鍵槽移動(dòng)。移動(dòng)距離大時(shí)，采用滑鍵。機(jī)械基礎(chǔ)16JSTJ16（二）半圓鍵連接 1.特性： 1）鍵的擺動(dòng)適應(yīng)轂上鍵槽的斜度，一般情況下不影響被連接件的定心； 2）側(cè)面為工作面，傳T，不能傳軸向力； 3）特別適于錐形軸端； 4）對(duì)軸削弱大，用于輕

7、載。機(jī)械基礎(chǔ)17JSTJ17（三）楔鍵連接 鍵的一個(gè)工作面為斜面：斜度 1:100工作面：上、下面，兩側(cè)面有間隙,靠摩擦和互壓傳載機(jī)械基礎(chǔ)18JSTJ18（四）花鍵連接 1.組成：內(nèi)花鍵、外花鍵 2.類型： 齒形：矩形花鍵漸開線花鍵機(jī)械基礎(chǔ)19JSTJ193.特性：（1）齒對(duì)稱布置，受載均勻；（2）齒淺，應(yīng)力集中，承載 ；（3）定心好；（4）可用于“動(dòng)連接”和“靜連接” ；（5）漸開線較矩形根部，承載，定心精度高，宜用于載荷大、尺寸大的場合。機(jī)械基礎(chǔ)20JSTJ20用于連接，可傳遞不大的載荷安全裝置中的過載剪斷元件定位銷：連接銷：安全銷：1.作用確定相對(duì)位置二、銷聯(lián)接機(jī)械基礎(chǔ)21JSTJ21（

8、2）圓錐銷具有1:50的錐度，安裝方便，定位精度高。（3）開尾圓錐銷在連接時(shí)的防松效果好，適用于有沖擊、振動(dòng)的場合的連接。 （1）圓柱銷靠過盈配合固定在銷孔中，經(jīng)多次裝拆會(huì)降低定位精度和可靠性。2.分類與特點(diǎn)（形狀）機(jī)械基礎(chǔ)22JSTJ22（4）端部帶螺紋的圓錐銷可用于盲孔或拆卸困難的場合；（6）槽銷上有輾壓或模鍛出的三條縱向溝槽，將槽銷打入銷孔后，由于材料的彈性使銷擠壓在銷孔中，不易松脫，因而能承受振動(dòng)和變載荷。（5）銷軸用于兩零件的鉸接處，構(gòu)成鉸鏈連接。銷軸通常用于開口銷鎖定，工作可靠，裝拆方便。機(jī)械基礎(chǔ)23JSTJ23機(jī)械基礎(chǔ)第二章 機(jī)械傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)24一、齒輪傳動(dòng)二、帶傳動(dòng)三、鏈傳動(dòng)

9、四、液壓傳動(dòng)JSTJ241.按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型分：（1）齒輪傳動(dòng)（2）鏈傳動(dòng)（3）帶傳動(dòng)（4）蝸桿傳動(dòng)（5）連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)（6）凸輪機(jī)構(gòu) （7）螺旋機(jī)構(gòu)（8）液壓傳動(dòng)2.按驅(qū)動(dòng)方式分：（1）機(jī)械傳動(dòng)（2）液壓氣壓傳動(dòng)（3）電力傳動(dòng)3.機(jī)械傳動(dòng)的目的：傳遞能量和能量的分配轉(zhuǎn)速的改變運(yùn)動(dòng)形式的改變。 機(jī)械基礎(chǔ)25JSTJ傳動(dòng)分類25一、齒輪傳動(dòng)的分類 機(jī)械基礎(chǔ)26JSTJ第一節(jié) 齒輪傳動(dòng)26二、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 1.傳動(dòng)效率高（0.980.995） 2.傳動(dòng)比恒定 3.結(jié)構(gòu)緊湊 4.工作可靠、壽命長缺點(diǎn)： 1.制造、安裝精度要求較高 2.不適于中心距a較大兩軸間傳動(dòng) 3.使用維護(hù)費(fèi)用較高 4.

10、精度低時(shí)噪音、振動(dòng)較大機(jī)械基礎(chǔ)27JSTJ第一節(jié) 齒輪傳動(dòng)27三、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)基本要求1.選擇合理的材料與加工方法；2.兩配合的齒輪的模數(shù)要一致；3.配合齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的位置關(guān)系精度要求高；4.齒輪端面的接觸面要盡量??；5.傳動(dòng)速度比較快的場合盡理不要用直齒輪傳動(dòng)，以免噪音太大；6.齒輪本身強(qiáng)度要大于所承受的負(fù)載；7.相配合的齒輪要采用相同的加工方法且相同的廠家加工，以免加工精度不一樣而造成噪音過大 。 （保證傳動(dòng)比恒定、足夠的承載能力是所有齒輪傳動(dòng)需要解決的基本問題）機(jī)械基礎(chǔ)28JSTJ第一節(jié) 齒輪傳動(dòng)28四、嚙合特點(diǎn).傳動(dòng)的可分離性；.傳動(dòng)比恒定，且與基圓半徑成反比，與中心距無關(guān)；.嚙合條件

11、：兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須相等,即：m1=m2=m ,a1=a2=a 。.連續(xù)傳動(dòng)的條件：一對(duì)互相嚙合的齒輪在前面一對(duì)輪齒脫離接觸前，后面一對(duì)齒必須進(jìn)入嚙合,即重合度大于。.齒輪加工方法：常用仿形法（刀具的形狀與被加工齒輪齒間形狀一致）和范成法（插齒和齒輪滾刀）。機(jī)械基礎(chǔ)29JSTJ291.輪齒折斷：齒根疲勞折斷。2.齒面疲勞點(diǎn)蝕：齒面理論上是線接觸，但實(shí)際上因?yàn)辇X面的彈性變形而形成很小的面接觸，使表面金屬脫落而形成小坑，稱之為點(diǎn)蝕。點(diǎn)蝕會(huì)嚴(yán)重影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性，產(chǎn)生振動(dòng)噪音。 措施：提高齒面硬度，潤滑良好四、齒輪傳動(dòng)的失效形式及預(yù)防措施機(jī)械基礎(chǔ)30JSTJ303.齒面磨損：主要是因?yàn)闈櫥筒粔?/p>

12、或顆粒雜質(zhì)引起齒面磨損、變形，導(dǎo)致齒的側(cè)面間隙增大，產(chǎn)生強(qiáng)烈沖擊和振動(dòng)。措施：潤滑油清潔，采用閉式傳動(dòng)。4.齒面膠合：工作齒面在重載高溫作用下產(chǎn)生局部熔化，軟齒面金屬脫落，齒面形成條狀粗糙溝紋。措施：提高齒面硬度、光潔度，潤滑良好。機(jī)械基礎(chǔ)31JSTJ315.齒面塑性變形：在重載式起動(dòng)傳動(dòng)中，齒面承受載荷較大，較軟齒面可能產(chǎn)生局部的金屬流動(dòng)現(xiàn)象，即齒面塑性變形。措施：提高齒面的硬度，避免頻繁起動(dòng)和過載工作。機(jī)械基礎(chǔ)32JSTJ32一、鏈傳動(dòng)組成、工作原理與特點(diǎn) 1.工作原理：兩輪間以鏈條為中間撓性元件的嚙合來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。2.組成：內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒、滾子（內(nèi)鏈節(jié)、外鏈節(jié)、滾子），一

13、般不超過四排。3.特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：平均速比im準(zhǔn)確，無滑動(dòng) 結(jié)構(gòu)緊湊，軸上壓力Q小 傳動(dòng)效率高=98% 承載能力高P=100KW 可傳遞遠(yuǎn)距離傳動(dòng)amax=8mm 成本低。 缺點(diǎn)：瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定 傳動(dòng)不平穩(wěn) 傳動(dòng)時(shí)有噪音、沖擊 對(duì)安裝精度要求較高。機(jī)械基礎(chǔ)33JSTJ第二節(jié) 鏈傳動(dòng)33二、應(yīng)用特點(diǎn) 適于兩軸相距較遠(yuǎn)，工作條件惡劣等中低速傳動(dòng)：傳動(dòng)比8，P100KW，V12-15m/s，無聲鏈最大線速度可達(dá)40m/s； 不適于在沖擊與急促反向等情況。 機(jī)械基礎(chǔ)34JSTJ34三、鏈傳動(dòng)的失效形式1.鏈板、銷軸、套筒、滾子的疲勞破壞；2.鏈節(jié)磨損后伸長：節(jié)距變大會(huì)引起跳齒或脫鏈現(xiàn)象；3.沖擊破壞；

14、4.膠合：高速工作時(shí)，鏈節(jié)嚙入受到較大沖擊和振動(dòng)，導(dǎo)致銷軸和套筒間磨損嚴(yán)重發(fā)熱以至產(chǎn)生膠合；5.輪齒過度磨損；6.過載拉斷：起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)或重復(fù)沖擊載荷時(shí)，鏈條受到較大動(dòng)載荷引起斷裂。機(jī)械基礎(chǔ)35JSTJ35要注意鏈條的節(jié)距與鏈輪齒距的關(guān)系要一致。兩鏈輪的中心距與鏈條的長度關(guān)系要適當(dāng)，鏈條不能太松或太緊。鏈輪與鏈條要盡量采用常用標(biāo)準(zhǔn)件。機(jī)械基礎(chǔ)36JSTJ四、鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)36一、帶傳動(dòng)工作原理 帶傳動(dòng)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶構(gòu)成，屬于摩擦傳動(dòng)。由于環(huán)形帶張緊在帶輪上，帶中產(chǎn)生初拉力F。，帶與帶輪在接觸處產(chǎn)生正壓力，帶與帶輪之間通過摩擦力把主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳到從動(dòng)輪上。 帶的常見類型為：

15、平帶、V型帶、同步齒形帶、圓帶等。機(jī)械基礎(chǔ)37JSTJ第三節(jié) 帶傳動(dòng)37二、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1.帶彈性好，能緩沖和吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音?。?.過載時(shí)帶和帶輪面間發(fā)生打滑，可防止其他零件損壞；3.帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護(hù)均較方便；4.可用于中心距較大的兩軸間的傳動(dòng)。缺點(diǎn)：1.傳動(dòng)比不準(zhǔn)確； 2.機(jī)械效率低；3.帶壽命較短； 4.使用環(huán)境要求高機(jī)械基礎(chǔ)38JSTJ第三節(jié) 帶傳動(dòng)38三、設(shè)計(jì)時(shí)的注意要點(diǎn)多楔帶和V型帶傳動(dòng)時(shí)，兩輪的對(duì)應(yīng)槽要在一直線上。多楔帶和V型帶傳動(dòng)時(shí)，兩輪旋轉(zhuǎn)軸要平行。皮輪輪直徑不能過小，以免減短皮帶使用壽命。皮帶包角不能過小，以免皮帶打滑。皮帶要方便更換，因?yàn)槠且?/p>

16、損品。機(jī)械基礎(chǔ)39JSTJ第三節(jié) 帶傳動(dòng)39一、液壓傳動(dòng)工作原理 液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)，來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。傳動(dòng)過程中遵循能量守恒定律和帕斯卡定律（理想狀態(tài),施加在封閉液體上的壓力處處相等）。機(jī)械基礎(chǔ)40JSTJ第四節(jié) 液壓傳動(dòng) 40動(dòng)力元件泵（機(jī)械能液壓能）執(zhí)行元件馬達(dá)、液壓缸（液壓能機(jī)械能）控制元件閥控制壓力、方向和流量輔助元件 液壓油箱、過濾器、管路等等工作介質(zhì) 液壓油機(jī)械基礎(chǔ)41JSTJ二、液壓傳動(dòng)裝置的組成部分411.優(yōu)點(diǎn)(1)操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速(調(diào)速范圍達(dá)2000：1)；(2)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)；(3)一般工作介質(zhì)為油性液體，可潤滑運(yùn)動(dòng)面，使用

17、壽命長；(4)容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。2.缺點(diǎn)(1)效率較低；(2)元件制造精度要求較高，成本高；(3)介質(zhì)受溫度變化、泄漏及可壓縮性影響，傳動(dòng)比不穩(wěn)定；(4)污染、火災(zāi)和爆炸風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)械基礎(chǔ)42JSTJ三、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)421.壓力控制閥：根據(jù)液體壓力與彈簧力平衡的原理來控制和調(diào)節(jié)液體的壓力，如溢流閥。2.方向控制閥 ：用來控制改變液壓系統(tǒng)中液流方向的閥類，如單向閥、換向閥等。機(jī)械基礎(chǔ)43JSTJ1表示電磁鐵， 2表示彈簧四、常見液壓元件433.流量控制閥：依靠改變工作開口的大小來調(diào)節(jié)通過閥口的流量，如：調(diào)速閥等。機(jī)械基礎(chǔ)44JSTJ四、液壓元件44機(jī)械基礎(chǔ)45JSTJ五、系統(tǒng)基本控制回路1.方向控

18、制回路：通過控制執(zhí)行元件液流的通斷或變向，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向的回路；2.壓力控制回路：利用溢流閥和減壓閥等壓力控制閥來控制整個(gè)系統(tǒng)或某一部分壓力，達(dá)到調(diào)壓、卸載、減壓、增壓、平衡、保壓的目的。 要控制液壓系統(tǒng)的壓力，應(yīng)使用溢流閥；要減低系統(tǒng)中某一部分的壓力，應(yīng)使用減壓閥。3.速度控制回路：采用節(jié)流、容積或兩者相結(jié)合的方式調(diào)節(jié)流量從而改變速度。45五、系統(tǒng)基本控制回路1泵2油箱3溢流閥4液壓缸5換向閥7節(jié)流閥機(jī)械基礎(chǔ)46JSTJ46機(jī)械基礎(chǔ)47JSTJ第五節(jié) 補(bǔ)充-螺旋傳動(dòng) 一、螺旋傳動(dòng)：主要是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行能量和力的傳遞，或調(diào)整零件的相互位置，也有

19、將直線運(yùn)動(dòng)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的。二、分類根據(jù)螺紋副摩擦性質(zhì)不同，可分為滑動(dòng)螺旋、滾動(dòng)螺旋。根據(jù)用途分類可分為傳力螺旋、傳動(dòng)螺旋和調(diào)整螺旋。47機(jī)械基礎(chǔ)48JSTJ三、特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：（1）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性高，且有很大的降速比；（2）復(fù)式螺旋可以獲得較大的位移，差動(dòng)螺旋可以獲得微小的位移；（3）結(jié)構(gòu)簡單，制造方便；（4）工作平穩(wěn)，無噪聲，可以傳遞很大的軸向力。缺點(diǎn)：（1）傳動(dòng)效率低，有自鎖作用，相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面磨損較快；（2）實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)要靠主動(dòng)件改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。第五節(jié) 補(bǔ)充-螺旋傳動(dòng) 48一、平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理與分類 平面連桿機(jī)構(gòu)：是由一些剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)的平面機(jī)構(gòu)。主要分類：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)三種。 機(jī)械基礎(chǔ)49JSTJ第六節(jié) 補(bǔ)充-平面連桿機(jī)構(gòu) 49二、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換，如：往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換；利用平面連桿機(jī)構(gòu)的平面運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中多種工作要求；各運(yùn)動(dòng)副均為面接觸，單位面積上的壓力較小，且有利于潤滑，所以磨損較輕，壽命較長，制造比較簡單，易獲得較高的精度。機(jī)械基礎(chǔ)50JSTJ第六節(jié) 補(bǔ)充-平面連桿機(jī)構(gòu) 50二、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)缺點(diǎn)：難以實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)