單片機(jī)原理及應(yīng)用課件：04第四章 匯編語(yǔ)言程序設(shè)

1、第四章 匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)4.1.1 高級(jí)語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言、機(jī)器語(yǔ)言高級(jí)語(yǔ)言：接近于人的常用語(yǔ)言形式，是一種面向過(guò)程而獨(dú)立于機(jī)器的通用語(yǔ)言。如C 語(yǔ)言。void main()char a=1;char b=2;char c;c=a+b;4.1.1 高級(jí)語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言、機(jī)器語(yǔ)言匯編語(yǔ)言：它是一種符號(hào)語(yǔ)言，是一種面向機(jī)器的語(yǔ)言。ORG 0000HMOV A,01HADD A,02HMOV R0,ASJMP $END4.1.1 高級(jí)語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言、機(jī)器語(yǔ)言機(jī)器語(yǔ)言：是用二進(jìn)制0，1 表示指令和數(shù)據(jù)的最原始的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。RAW DATA: E5 01 25 02 F8 80 FEDisassembled

2、 DATA:0000E501MOV A,01H 00022502ADD A,02H 0004F8MOV R0,A 000580FESJMP $ 4.1.1 高級(jí)語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言、機(jī)器語(yǔ)言選擇程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言類型的原則是什么？4.1.2 程序的編譯、匯編和調(diào)試4.1.2 程序的編譯、匯編和調(diào)試4.1.3 程序設(shè)計(jì)的基本過(guò)程分析問(wèn)題確定算法設(shè)計(jì)流程分配資源編寫(xiě)源程序調(diào)試、修改4.1.4匯編語(yǔ)言的基本格式標(biāo)號(hào)：操作碼 第一操作數(shù)/第二操作數(shù) ;注釋例1： 計(jì)算1+2ORG 0200HSTART: MOVA, #1; A 1（1 Cycle）ADDA, #2 ; A A2（1 Cycle）MOVR1, A

3、; R1 A（1 Cycle）SJMPSTARTEND4.1.4匯編語(yǔ)言的基本格式標(biāo)號(hào)的作用： 用于配合轉(zhuǎn)移指令的執(zhí)行和子程序的調(diào)用。標(biāo)號(hào)的命名方法：1）由18 個(gè)字母或數(shù)字組成。標(biāo)號(hào)必須以字母開(kāi)頭。 2）不可使用關(guān)鍵字，如助記符、寄存器名。 3）建議使用具有描述性的符號(hào)。操作數(shù)段 數(shù)字必須以09開(kāi)頭，便于區(qū)分?jǐn)?shù)字和字符串 16進(jìn)制數(shù)非09開(kāi)頭的數(shù)字前要加數(shù)字0，例如： MOV A, #0A4H4.1.4匯編語(yǔ)言的基本格式4.1.5 偽指令的作用和使用方法偽指令 寫(xiě)在源文件中，用于控制匯編過(guò)程的命令。如設(shè)置程序或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的地址、定義符號(hào)、判斷程序是否結(jié)束等。 沒(méi)有對(duì)應(yīng)的機(jī)器碼，它是不可執(zhí)行的

4、指令。4.1.5 偽指令的作用和使用方法1、ORG (Origin) 是起點(diǎn)，指定語(yǔ)句行裝載的起始地址。 其格式為：ORG 16位地址例如， ORG 2000HSTART：MOV A, #40H 上例說(shuō)明程序的起始地址是2000H，第一條指令就從2000H開(kāi)始存放。4.1.5 偽指令的作用和使用方法在一個(gè)源程序中，可以多次使用ORG指令，以規(guī)定不同程序段的起始位置，但所規(guī)定的地址應(yīng)是從小到大，不允許有重疊，即不同的程序段之間不能有重疊。若ORG指令不帶操作數(shù)，則匯編后目標(biāo)程序的起始地址為0000H。4.1.5 偽指令的作用和使用方法2、END 是匯編語(yǔ)言源程序結(jié)束的偽指令，表示源程序結(jié)束。在E

5、ND以后所寫(xiě)的指令，編程序都不予處理。 一個(gè)源程序只能有一個(gè)END指令，放在程序的末尾。4.1.5 偽指令的作用和使用方法3、DB（Define Byte） 定義字節(jié)數(shù)據(jù)。它的作用是，從指定的地址單元開(kāi)始，定義數(shù)據(jù)或ASCII碼字符，常用于定義數(shù)據(jù)常數(shù)表。 格式如下： 標(biāo)號(hào)； DB 字節(jié)常數(shù)表 其中方括號(hào)的內(nèi)容是任選項(xiàng)。例如： ORG 2000HTAB：DB 14H，26，A DB 0AFH，BC匯編結(jié)果：(2000H)14H (2001H)1AH(2002H)41H (2003H)= AFH(2004H)42H (2005H)43H2000H14H2001H1AH2002H41H2003HA

6、FH2004H42H2005H43H4.1.5 偽指令的作用和使用方法4、DW: 定義字?jǐn)?shù)據(jù)。從指定的地址單元開(kāi)始，定義若干個(gè)字常數(shù)，常用于定義地址表。 格式如下：標(biāo)號(hào): DW 字常數(shù)表 一個(gè)字占兩個(gè)存儲(chǔ)單元，其中高字節(jié)數(shù)存入低位地址，低字節(jié)數(shù)存入高位地址，即順序存放。 例如， ORG 2000HTAB： DW 7423H，00ABH，20匯編結(jié)果： (2000H)74H (2001H)23H(2002H)00H (2003H)=ABH(2004H)00H (2005H)14H2000H74H2001H23H2002H00H2003HABH2004H00H2005H14H4.1.5 偽指令的作

7、用和使用方法5、DS（Define Store） 定義存儲(chǔ)區(qū)。從指定的地址開(kāi)始，保留一定數(shù)量的內(nèi)存單元，以備程序使用。其區(qū)域的大小由指令的操作數(shù)確定。 格式如下： 標(biāo)號(hào)： DS 表達(dá)式 表達(dá)式一般是數(shù)值，即要保留的內(nèi)存單元個(gè)數(shù)。例如： ORG 1000HDS 5DB 23H匯編結(jié)果：從地址1000H開(kāi)始，保留5個(gè)字節(jié)的內(nèi)存單元，而(1005H)=231000H-1001H-1002H-1003H-1004H-1005H23H等同于 C 中的 malloc 函數(shù)。4.1.5 偽指令的作用和使用方法6、BIT, 位地址符號(hào)指令。把位地址賦予繪所規(guī)定的字符名稱，常用于定義位符號(hào)地址。 格式如下： 字

8、符名稱 BIT 位地址例如， AA BIT P1.0 BB BIT P2.04.1.5 偽指令的作用和使用方法7、EQU（Equate） 賦值(或等值)指令。 把操作數(shù)段中的地址或數(shù)據(jù)賦值給標(biāo)號(hào)。 賦值后的標(biāo)號(hào)，其值在整個(gè)程序中不改變，可多次使用。格式如下： 標(biāo)號(hào)(字符名稱) EQU 數(shù)或匯編符號(hào) 注意，標(biāo)號(hào)與EQU之間不能用“：”來(lái)作分隔符。 例如： COUNTEQU16H ;COUNT=16H ADDREQU3000H ;ADDR=3000H MOV A,COUNT ;A=16H 4.1.5 偽指令的作用和使用方法8、DATA 數(shù)據(jù)地址賦值指令。 將數(shù)據(jù)地址或代碼地址賦予給所規(guī)定的標(biāo)號(hào)。

9、格式如下: 字符名稱DATA 表達(dá)式例如，MN DATA 1000H匯編后，MN的值為1000H。 DATA指令在程序中常用來(lái)定義數(shù)據(jù)地址Keil 集成編譯環(huán)境介紹1. Keil 具有的基本功能 文件編輯、編譯/匯編、調(diào)試、單元內(nèi)容觀察 2. 工程創(chuàng)建、源文件創(chuàng)建、編輯 3. 匯編、連接、裝載 4. 調(diào)試 單步、斷點(diǎn)、執(zhí)行到當(dāng)前光標(biāo)處、全速運(yùn)行 系統(tǒng)復(fù)位 “踏步”指令，及其作用 5. 觀察寄存器、存儲(chǔ)器空間內(nèi)容 1）通用寄存器 2）SFR 區(qū) 3）DATA 區(qū)：片內(nèi) RAM 區(qū)（00H7FH）， 以及 SFR 區(qū) 4）IDATA 區(qū)：片內(nèi) RAM 區(qū)（00H7FH， 80HFFH） 5）COD

10、E：代碼區(qū) 6）XDATA：片外數(shù)據(jù)區(qū) 7）PSW各標(biāo)志位的觀察 6. 觀察端口內(nèi)容 端口狀態(tài)輸入 端口狀態(tài)輸出 Keil 集成編譯環(huán)境介紹7. 集成環(huán)境設(shè)置 1）器件型號(hào)選擇 2）Debug 方式選擇 3）系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 8. 代碼執(zhí)行速度分析 9. 代碼測(cè)試 選擇的測(cè)試樣本數(shù)據(jù)應(yīng)具有完整性。Keil 集成編譯環(huán)境介紹程序的基本結(jié)構(gòu)程序的基本結(jié)構(gòu)順序分支循環(huán)子程序4.2 順序結(jié)構(gòu)順序結(jié)構(gòu)P75 例 4. 1：編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)兩個(gè) 16bits 無(wú)符號(hào)數(shù)的加法。 X+Y = 0 x5678 + 0 x9876 4.2 順序結(jié)構(gòu)1、基本原理分析 1）分兩次完成，每次完成 8bits 加法。 使用 ADD 和 ADDC 指令 2）采用間接尋址方式，讀取加數(shù)和被加數(shù)，以及保存結(jié)果。2、資源分配 33H、32H：存放被加數(shù)，以及結(jié)果 37H、36H：存放加數(shù) 22H.0 : 存放和的最高位 R0、R1：數(shù)據(jù)指針 4.2 順序結(jié)構(gòu)3. 流程圖4. 源程序5. 程序調(diào)試、測(cè)試 單步、斷點(diǎn)調(diào)試方法 4.2 順序結(jié)構(gòu)思考： 1. 保存和的最高位還有哪些方法？ 2. 如何實(shí)現(xiàn)多字節(jié)數(shù)的減法？ 3. 如何實(shí)現(xiàn)多字節(jié) BCD 碼數(shù)的加法？ 以及減法？ 4. 匯編語(yǔ)言與 C 語(yǔ)言在實(shí)現(xiàn)方式上有什么不同？ 4.2 順序結(jié)構(gòu)#include unsigned int data a =