智能機(jī)器人環(huán)保環(huán)保-程正斌

1、第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人及創(chuàng)新設(shè)計(jì)賽項(xiàng)培訓(xùn)第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人競(jìng)賽目標(biāo)： 普及信息技術(shù)知識(shí)和智能機(jī)器人知識(shí)與技能，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和動(dòng)手能力，豐富中小學(xué)生的科技活動(dòng)，推動(dòng)中小學(xué)信息技術(shù)教育的發(fā)展。智能機(jī)器人是信息技術(shù)發(fā)展的前沿領(lǐng)域，是一門具有高度綜合滲透性、前瞻未來性、創(chuàng)新實(shí)踐性的學(xué)科，蘊(yùn)涵著極其豐富的教育資源，對(duì)提高中小學(xué)生的創(chuàng)新和實(shí)踐能力，同時(shí)對(duì)我國機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展、人才高地的建設(shè)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和戰(zhàn)略意義?；A(chǔ)教育領(lǐng)域開展智能機(jī)器人教育，是為了讓中國今天的中小學(xué)生能夠有準(zhǔn)備地迎接屬于他們的明天智能機(jī)器人時(shí)代的到來。2022/10/

2、7NOC比賽2第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人2022/10/7競(jìng)賽場(chǎng)地3第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人2022/10/7場(chǎng)地說明4第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人2022/10/7場(chǎng)地說明5第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人1、機(jī)器人尺寸：30CM（長(zhǎng)） 30CM（寬） 30CM（高）以內(nèi)，以其最突出部位為準(zhǔn)，即最長(zhǎng)點(diǎn)為計(jì)算點(diǎn)。2、參賽隊(duì)伍：每支參賽隊(duì)伍須由2名成員組成。3、程序清零：機(jī)器人檢錄后由競(jìng)賽技術(shù)支持人員寫入ROBOT-PC主板測(cè)試程序。4、競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)2022/10/7競(jìng)賽規(guī)則競(jìng)賽環(huán)節(jié)小學(xué)組初中組高中組現(xiàn)場(chǎng)編程、場(chǎng)地調(diào)試

3、、程序調(diào)整80分鐘90分鐘90分鐘任務(wù)完成90秒120秒150秒現(xiàn)場(chǎng)編程時(shí)長(zhǎng)：每個(gè)組別所有參賽選手統(tǒng)一進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程所限定的起止時(shí)間。場(chǎng)地調(diào)試時(shí)長(zhǎng)：每個(gè)組別所有參賽隊(duì)伍進(jìn)行場(chǎng)地調(diào)試（自由、自愿方式）所限定的累計(jì)起止時(shí)間。程序調(diào)整時(shí)長(zhǎng)：每個(gè)組別所有參賽選手統(tǒng)一進(jìn)行程序調(diào)整所限定的起止時(shí)間。任務(wù)完成時(shí)長(zhǎng)：每支參賽隊(duì)伍完成任務(wù)所限定的起止時(shí)間。6第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人5、競(jìng)賽任務(wù) 綠色交通車按照規(guī)定路徑行進(jìn)，最終到達(dá)會(huì)場(chǎng)。 在未發(fā)現(xiàn)路徑障礙時(shí)，綠色交通車不允許改變規(guī)定路徑。發(fā)現(xiàn)障礙后，須通知綠色工程車對(duì)障礙路徑進(jìn)行維修，此時(shí)，綠色交通車可原地等待或繞行，但繞行路線僅允許繞過障

4、礙路段后返回規(guī)定路徑，然后繼續(xù)沿規(guī)定路徑行進(jìn)。綠色交通車發(fā)現(xiàn)障礙后必須靜止閃燈3秒表示通知綠色工程車。綠色交通車到達(dá)會(huì)場(chǎng)后須靜止閃燈3秒表示通知綠色工程車。 繞行示例（如下圖）： 綠色交通車行經(jīng)1至4路段時(shí)，發(fā)現(xiàn)障礙，選擇繞行。其繞行路徑需為1234，然后按照規(guī)定路徑行進(jìn)。不允許繞行至5點(diǎn)或其他任意點(diǎn)回到規(guī)定路徑。2022/10/7競(jìng)賽規(guī)則7第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人2022/10/7競(jìng)賽規(guī)則8第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人 綠色工程車與綠色交通車同時(shí)運(yùn)行，沿規(guī)定路徑進(jìn)行常規(guī)巡邏簽到任務(wù)。到達(dá)簽到點(diǎn)后須靜止3秒。未接到清障任務(wù)時(shí)，綠色工程車必須按照規(guī)定路

5、徑行進(jìn)。接到清障任務(wù)后可沿任意路徑趕往障礙點(diǎn)完成清障任務(wù)，然后必須返回規(guī)定路徑繼續(xù)進(jìn)行未完成的常規(guī)巡邏簽到任務(wù)。在接到清障任務(wù)時(shí)，綠色工程車須靜止閃燈3秒表示接收任務(wù)。維修任務(wù)與常規(guī)巡邏簽到任務(wù)的完成無先后順序。在未接到進(jìn)駐會(huì)場(chǎng)指令前，綠色工程車不允許進(jìn)駐會(huì)場(chǎng)。接到進(jìn)駐指令后須靜止閃燈3秒表示接收任務(wù)。綠色交通車與綠色工程車協(xié)同完成會(huì)場(chǎng)點(diǎn)亮任務(wù)。任務(wù)結(jié)束。2022/10/7競(jìng)賽規(guī)則9第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人（1）小學(xué)組 綠色交通車遇見障礙1個(gè)，綠色工程車完成巡邏簽到任務(wù)2個(gè)，完成清障任務(wù)1個(gè)，共同點(diǎn)亮?xí)?chǎng)。（2）初中組 綠色交通車遇見障礙2個(gè)，綠色工程車完成巡邏簽到任務(wù)

6、2個(gè)，完成清障任務(wù)2個(gè)，共同點(diǎn)亮?xí)?chǎng)。（3）高中組 綠色交通車遇見障礙2個(gè)，綠色工程車完成巡邏簽到任務(wù)3個(gè)，完成清障任務(wù)2個(gè)，共同點(diǎn)亮?xí)?chǎng)。 注：1、障礙及簽到點(diǎn)位置均現(xiàn)場(chǎng)公布（編程前）。 2、多完成任務(wù)不加分。2022/10/7競(jìng)賽規(guī)則10第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人6、障礙模型1）障礙寬度：約12.8CM；2）障礙厚度：約2CM；3）障礙高度：約11.5CM；4）障礙總重：約80克。2022/10/7競(jìng)賽規(guī)則11第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人7、會(huì)場(chǎng)模型1）模型具有前觸板、左觸板及右觸板；2）每塊觸板下有兩個(gè)常開碰撞開關(guān)；3）本會(huì)場(chǎng)未展示會(huì)場(chǎng)燈模型，選

7、手僅需按下觸板即可；4）前觸板及左右觸板略帶傾斜，中間高，邊緣低。最低點(diǎn)距離場(chǎng)地高度約為7CM，最高點(diǎn)距離場(chǎng)地高度約為9CM。5）前觸板下兩個(gè)碰撞開關(guān)為并聯(lián)連接方式；6）左右觸板下共四個(gè)碰撞開關(guān)為并聯(lián)連接方式；7）前觸板下碰撞開關(guān)與左右觸板下碰撞開關(guān)為串聯(lián)連接方式；8）會(huì)場(chǎng)燈點(diǎn)亮條件：前觸板下任意一個(gè)碰撞開關(guān)閉合及左右觸板下任意一個(gè)碰撞開關(guān)閉合。2022/10/7競(jìng)賽規(guī)則12第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人8、每臺(tái)機(jī)器人限定使用1個(gè)可編程處理器，馬達(dá)與傳感器的數(shù)量不限，其它用于結(jié)構(gòu)搭建的材料不限；機(jī)器人使用的電池種類不限，輸入電壓不超過12V；機(jī)器人部件之間的銜接可以使用膠水、

8、螺絲釘?shù)炔牧线M(jìn)行固定。9、機(jī)器人檢錄：機(jī)器人能完全放入內(nèi)徑為30CM30CM30CM立方體盒內(nèi)。10、機(jī)器人啟動(dòng)之前必須是靜止的，允許采用“按下按鈕”或“給傳感器信號(hào)”的方式進(jìn)行啟動(dòng)，成功啟動(dòng)后機(jī)器人必須自動(dòng)運(yùn)行。綠色交通車與綠色工程車須同時(shí)啟動(dòng)。11、暫停：在任務(wù)完成所限定的時(shí)長(zhǎng)內(nèi)無暫停。2022/10/7競(jìng)賽規(guī)則13第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人12、比賽違規(guī)（1）綠色交通車運(yùn)行過程中身體任何一部分（垂直投影）接觸到景觀區(qū)域。（2）綠色交通車未發(fā)現(xiàn)障礙時(shí)脫離規(guī)定路徑（車體任意投影不在規(guī)定路徑上）。（3）綠色交通車發(fā)現(xiàn)障礙后未能按規(guī)定靜止及閃燈或閃燈不足3秒。（4）綠色交通

9、車進(jìn)駐會(huì)場(chǎng)后未能按規(guī)定靜止及閃燈或閃燈不足3秒。（5）綠色工程車運(yùn)行過程中身體任何一部分（垂直投影）接觸到景觀區(qū)域。（6）綠色工程車未接到清障任務(wù)時(shí)脫離規(guī)定路徑（車體任意投影不在規(guī)定路徑上）。2022/10/7競(jìng)賽規(guī)則14第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人（7）綠色工程車接到清障任務(wù)后未能按規(guī)定靜止及閃燈或閃燈不足3秒。（8）綠色工程車接到進(jìn)駐會(huì)場(chǎng)任務(wù)后未能按規(guī)定靜止及閃燈或閃燈不足3秒。13、機(jī)器人損壞:在任務(wù)完成所限定的時(shí)間內(nèi)，參賽機(jī)器人如發(fā)生結(jié)構(gòu)件脫落，在不影響機(jī)器人正常行走的情況下，參賽選手可請(qǐng)求裁判幫助取回。14、比賽失?。?）綠色交通車啟動(dòng)后10秒內(nèi)無動(dòng)作，視為綠色交

10、通車任務(wù)失敗。（2）綠色交通車未發(fā)現(xiàn)障礙時(shí)脫離規(guī)定路徑（車體任意投影不在規(guī)定路徑上）5秒及以上視為綠色交通車任務(wù)失敗。（3）綠色工程車啟動(dòng)后10秒內(nèi)無動(dòng)作，視為綠色工程車任務(wù)失敗。2022/10/7競(jìng)賽規(guī)則15第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人（4）綠色工程車完成清障任務(wù)后，未接到進(jìn)駐會(huì)場(chǎng)任務(wù)前脫離規(guī)定路徑（車體任意投影不在規(guī)定路徑上）5秒及以上視為綠色工程車進(jìn)駐會(huì)場(chǎng)任務(wù)失敗。15、比賽結(jié)束（1）會(huì)場(chǎng)點(diǎn)亮。（2）綠色交通車及綠色工程車均出現(xiàn)比賽失敗現(xiàn)象。16、比賽棄權(quán)（1）參賽隊(duì)伍兩名選手均未簽到或有一名選手未簽到。（2）機(jī)器人尺寸不符合規(guī)定。（3）參賽隊(duì)伍遲到5分鐘（含5分鐘）

11、以上。2022/10/7競(jìng)賽規(guī)則16第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人17、比賽過程中不可增加、除去、交換、變更機(jī)器人的軟硬件。18、不可使用無線、紅外等遙控設(shè)備人為控制兩種交通車，但允許兩種交通車之間無線通訊。19、每支參賽隊(duì)伍“任務(wù)完成”限兩次。20、參賽隊(duì)伍必須對(duì)參賽機(jī)器人進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)，機(jī)身上要有明顯的本隊(duì)標(biāo)志。2022/10/7競(jìng)賽規(guī)則17第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人2022/10/7競(jìng)賽流程選手簽到選手抽簽機(jī)器檢錄程序清零題目公布現(xiàn)場(chǎng)編程成績(jī)公布比賽結(jié)束機(jī)器比賽程序調(diào)試18第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人2022/10/7評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1

12、9第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人2022/10/7評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分指標(biāo)計(jì)分說明創(chuàng)意任務(wù)兩車具有創(chuàng)意性，分為0、5、10、15、20共五個(gè)等級(jí)，兩車與示例結(jié)構(gòu)相同，未做修改計(jì)0分?？?0分其他1、任務(wù)完成實(shí)際時(shí)長(zhǎng)每提前一秒+1分2、比賽違規(guī)-5分/次3、比賽失敗0分4、比賽棄權(quán)（無獲獎(jiǎng)資格）不計(jì)分注：參賽隊(duì)伍該階段得分占其成績(jī)的60%。20第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人2022/10/7機(jī)器人程序21第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人2022/10/7附圖22第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人2022/10/7任務(wù)視頻23第十屆

13、全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人2022/10/7任務(wù)視頻24第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)環(huán)保機(jī)器人2022/10/7任務(wù)視頻25第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)制作 參賽隊(duì)伍按走軌跡的主題依序進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人搭建、編程及動(dòng)作展示。軌跡圖形現(xiàn)場(chǎng)公布，三個(gè)組別在軌跡圖形設(shè)計(jì)上要有一定的難度差異，參賽隊(duì)伍該階段得分占其成績(jī)的40%。競(jìng)賽時(shí)間：90分鐘/組別2022/10/7現(xiàn)場(chǎng)主題制作26第十屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)制作（1）參賽隊(duì)伍檢錄前須將軌道車或綠色公交車拆散為零部件。搭建前，工作人員會(huì)逐一核查器材拆散程度，符合要求的隊(duì)伍方可進(jìn)行比賽；不符合要求的隊(duì)伍，須現(xiàn)場(chǎng)拆散器材（所需時(shí)間計(jì)入“用時(shí)”）并經(jīng)工作人員復(fù)查通過后方可進(jìn)行比賽。（2）機(jī)器人搭建須2名隊(duì)員協(xié)作進(jìn)行；編程須2名隊(duì)員協(xié)作進(jìn)行；動(dòng)作展示僅限一次，按檢錄后的抽簽順序進(jìn)行。（3）在規(guī)定用時(shí)內(nèi)可進(jìn)行機(jī)器人搭建、編程、程序?qū)?、?chǎng)地調(diào)試及程序調(diào)整。（4