顆粒上料單元編程與調(diào)試_第1頁(yè)
顆粒上料單元編程與調(diào)試_第2頁(yè)
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1、（三）顆粒上料單元的編程與調(diào)任務(wù)描本單元用一臺(tái) H2U-3624MR-XP PLC 實(shí)現(xiàn)電氣循環(huán)輸送帶由三菱變頻器 D70024V也已調(diào)整到位，還剩 PLC 程序以及變頻器的參數(shù)沒(méi)有設(shè)置，現(xiàn)在請(qǐng)根據(jù)以下的模型圖（見(jiàn)第2、運(yùn)行功能（見(jiàn)第3、PLCI/O功能分配表（見(jiàn)表3-1，完成本單元 PLC 編程、根據(jù)變頻器參數(shù)要求（表 3-2）完成變頻器參數(shù)設(shè)置，并進(jìn)PLC 技術(shù)參數(shù)詳匯川 H2U 系列 PLC 編程變頻器技術(shù)參數(shù)詳D700模型11。上料輸送帶停止，主輸送帶停止，推料氣缸A 縮回,推料氣缸B定位氣缸縮回，填裝機(jī)構(gòu)處于物料吸取位置上方。氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到 0.5MPa。在上料輸送帶上人工放

2、置6個(gè)空瓶，間距小于10mm，A料筒內(nèi)6顆白色物料，B15控制流程推料氣缸A4B650HZ20HZ10 在第（4）步開(kāi)始的同時(shí)，上料輸送帶與主輸送帶同時(shí)啟動(dòng)，當(dāng)物料20cm送帶。3循環(huán)進(jìn)入第（6）步PLCI/O能分配3-序名功能描1上料傳感器感應(yīng)到物料，X02顆粒填裝位感應(yīng)到物料，X13檢測(cè)到顏色A，X24檢測(cè)到顏色B，X35檢測(cè)到料筒A，X46檢測(cè)到料筒B，X57輸送帶取料位檢測(cè)到物料，X68填裝定位氣缸后限位感應(yīng)，X79按下啟動(dòng)按鈕，X10按下停止按鈕，X11按下復(fù)位按鈕，X12按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13填裝升降氣缸上限位感應(yīng)，X14填裝升降氣缸下限位感應(yīng)，X15吸盤(pán)填裝限位感應(yīng)，X20推料氣缸A，X21推料氣缸B，X22填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限感應(yīng)，X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限感應(yīng)，X24Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6AY7BY10Y11Y12Y23Y24Y

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