自控原理試題及參考

1、精選文檔200/200學年第學期考試一試卷課程名稱：課程代碼：專業(yè)班級：教課班號：本卷為卷，共頁，考試方式：，考試時間：分鐘題號一二三四五六七八九十總分得分復核人閱卷人.填空題（40分）1）控制系統的基本要求是_、_、_。2）脈沖傳達函數是_。3）幅頻特征是指_。4）系統校訂是指_。5）幅值裕量是指_。6）香農定理是指_。（7）圖a的傳達函數為G(s)=_。（8）圖b的閉環(huán)傳達函數為G(s)=_。（9）圖c的傳達函數為G(s)=_。32-1時系統穩(wěn)固的k值范圍_。（10）s+5s+8s+6=0此特點方程的根的實部小于11）圖d的傳達函數為K=_。12）圖e的c=_。13）圖f為相位_校訂。14

2、）圖g中的=_Kg=_。15）圖h、i、j的穩(wěn)固性一次為_、_、_。（16）A(s)=s6=2s5432則次系統能否穩(wěn)固_。+8s+12s+20s+16s+16=0（17）開環(huán)傳達G(s)=k(T1s+1)/s2(T2s+1),(T1T2,k、T1、T2為常數)則max=_。L()20L().751050-20-40-201圖d10圖cX(s)Xo(s)1.3i120L()-201010c-20圖eC(t)精選文檔ImImImReReRe-1P=1-1P=2-1P=1V=2V=1V=0圖h圖i圖k二.判斷題（每題2分，共10分）1.在隨意線性形式下Laf1(t)-bf2(t)=aF1(s)-b

3、F2(s)()2.拉普拉斯變換的終值定理為limf(t)limsF(s)()ts3.G1s）和G2（S）為并串連連結則等效后的構造為G1sG2（S）().t(t)則X(t)2e2sin3t()4.設初始條件所有為零X(t)X(t)X(t)325.一階系統在單位階躍響應下ts(5%)3T()三.求下列圖對應的動向微分方程（10分）.精選文檔R1C1R2uiuoC2.求系統的傳達函數。Y1(s)/X1(s)、Yo(s)/X2(s)、Y2(s)/X1(s)、Y2(s)/X2(s)。（10分）X1(s)Y1(s)G1(s)G2(s)G4(s)Y2(s)X2(s)G3(s)五.復合控制系統構造圖以下列圖

4、所示，圖中K1、K2、T1、T2是大于零的常數。Gc(s)Xi(s)E(s)Xo(s)K1/T1s+1K2/s(T2s+1)._精選文檔a、確立當閉環(huán)系統穩(wěn)準時，參數K1、K2、T1、T2應知足的條件。b、當輸入(t)=Vot時，選擇校訂裝置G(s)使得系統無穩(wěn)態(tài)偏差。（10分）六.構造圖以下，T=1s，求G(z)。（10分）Xi(t)(1e-Ts)/s1/s(s+1)Xo(t)七.設負反應系統的開環(huán)傳達函數為：K;G(s)2(s1)(s5)(s6s13)試繪制K由0-變化的閉環(huán)根軌跡圖。（10分）自動控制原理試卷7答案一（40分）(1)穩(wěn)固性迅速性正確性（3分）.精選文檔(2)脈沖傳達函數是

5、指在零初始條件下，系統輸出量的z變換與系統輸入量的z變換之（3分）比。(3)幅頻特征與相頻特征統稱為頻次特征。（3分）為了使系統達到我們的要求，給系統加入特定的環(huán)節(jié)，使系統達到我們的要求。傳達函數是指在零初始條件下，系統輸出量的拉式變換與系統輸入量的拉式變這個過程叫系統校訂。系統距離不穩(wěn)固的角度，要求失散頻譜各重量不出現重疊s2max(7)G(s)G1(1G2)(1G1)(1G2)G1(8)ts=4/(n)(9)G(s)0.1s(0.02s1)4KT1T2K1K2即可知足穩(wěn)固條件besslimse(s)R(s)s0limss(T1s1)(T2s1)K2Gc(s)(T1s1)V0s2s0s(T1

6、s1)(T2s1)K1K2（1分）（1分）（2分）故Gc(s)六（10分）G(s)令G2(s)limV0G(s)令c0K1K21K2ss0sK2X0(s)1eTs1Xi(s)ss(s1)1s2(s1)（1分）（1分）（2分）（1分）則1111zzzG2(z)z2z2ss12z1ze1s(s1)s(z1)（2分）.精選文檔z(ze1)(z1)(ze1)(z1)2(z1)2(ze1)G(z)(1z1)G2(z)z20.368z0.2641.368z0.368.（10分）四個極點-p1=-1,-p2=-5,-p3,4=-3j2。15332)漸進線34(2k1)180，135，225，315（k=0,1,2,3）43）軸上的根軌跡在區(qū)間-5，-1。4）分別點P(s)=1Q(s)=(s+1)(s+5)(s2+6s+130)323P(s)Q(s)-P(s)Q(s)=4s2(s+3)=0+36s+108s+108=0=得s1，2，3=-3，均為分別點，K=16。分別角180正好與漸進線重合。4545）出射角-p3=180-（-3+j2+