皮帶傳輸機PLC控制系統(tǒng)

1、PAGE . z.湖 南 工 程 學(xué) 院課 程 設(shè) 計課程名稱電氣控制與PLC 課題名稱 皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè)班級姓 名學(xué) 號指導(dǎo)教師賴指南、*星平、譚梅、周向紅 2013年7月5日. z.*工程學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書課程名稱電氣控制與PLC 課題名稱 皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè)班級姓 名學(xué) 號指導(dǎo)教師賴指南、*星平、譚梅、周向紅 審 批 黃峰、汪超、*星平 任務(wù)書下達日期2013年6月22日課程設(shè)計完成日期2013年7月5日設(shè)計內(nèi)容與要求一.課程設(shè)計的性質(zhì)與目的本課程設(shè)計是自動化專業(yè)教學(xué)方案中不可缺少的一個綜合性教學(xué)環(huán)節(jié)，是實現(xiàn)理論與實踐相結(jié)合的重要手段。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生

2、綜合運用本課程所學(xué)知識和技能去分析和解決本課程*圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題，建立正確的設(shè)計思想，掌握工程設(shè)計的一般程序和方法。通過課程設(shè)計使學(xué)生得到工程知識和工程技能的綜合訓(xùn)練，獲得應(yīng)用本課程的知識和技術(shù)去解決工程實際問題的能力。 二. 課程設(shè)計的內(nèi)容 1.根據(jù)控制對象的用途、根本構(gòu)造、運動形式、工藝過程、工作環(huán)境和控制要求，確定控制方案。2.繪制皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。 3.選擇電器元件，列出電器元件明細表。 4.上機調(diào)試程序。5.編寫設(shè)計說明書。 三. 課程設(shè)計的要求 1.所選控制方案應(yīng)合理，所設(shè)計的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿足控制對象的工藝要求，并且技術(shù)

3、先進，平安可靠，操作方便。 2.所繪制的設(shè)計圖紙符合國家標(biāo)準(zhǔn)局公布的GB472884電氣圖用圖形符號、GB698887電氣制圖和GB715987電氣技術(shù)中的文字符號制定通則的有關(guān)規(guī)定。 3.所編寫的設(shè)計說明書應(yīng)語句通順，用詞準(zhǔn)確，層次清楚，條理清楚，重點突出，篇幅不少于7000字。主要設(shè)計條件1.PLC實驗設(shè)備假設(shè)干。2.參考文獻假設(shè)干。設(shè)計說明書裝訂順序1.課程設(shè)計說明書封面。2.課程設(shè)計任務(wù)書。3.說明書目錄。4.正文按設(shè)計內(nèi)容逐項書寫。5.參考文獻。6.附錄。7.課程設(shè)計評分表。設(shè)計進度安排第1周：1.星期一上午：課題內(nèi)容介紹。2.星期一下午：仔細閱讀設(shè)計任務(wù)書，明確設(shè)計任務(wù)與要求，收集

4、設(shè)計資料，準(zhǔn)備設(shè)計工具。3.星期二星期五：確定控制方案。繪制皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。設(shè)計控制系統(tǒng)的工藝圖紙。選擇電器元件，列出電器元件明細表。第2周：4.星期一：上機調(diào)試程序。5.星期二星期五：編寫設(shè)計說明書,辯論。參考文獻1廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用M.*：*大學(xué)2萬太福.可編程序控制器及其應(yīng)用M. *：*大學(xué)3*祖潤.畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo).：機械工業(yè)4謝*.電力拖動與控制. ：中國礦業(yè)大學(xué)5工廠常用電氣設(shè)備手冊編寫組.工廠常用電氣設(shè)備手冊. ：水利電力課題：皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計一.皮帶運輸機概況及控制要求皮帶運輸機由4臺皮帶機組

5、成，4臺皮帶機分別用4臺電動機(M1M4)拖動，如圖1所示，控制要求如下：圖1 皮帶運輸機系統(tǒng)示意圖(1)啟動時先起動最末一臺皮帶機，經(jīng)過5S延時，再依次起動其它皮帶機：(2)停頓時應(yīng)先停頓第一臺皮帶機(M1)，待料運送完畢后再依次停頓其它皮帶機：(3)當(dāng)*臺皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停頓，而該皮帶機后面的皮帶機待料運完后才停頓。例如當(dāng)M2故障時，M1、M2應(yīng)立即停，經(jīng)過5S延時后，M3停，再過5S后M4停。(4) 要求皮帶運輸機控制系統(tǒng)具有手動和自動兩種工作方式。二.設(shè)計任務(wù)1.設(shè)計和繪制電氣控制原理圖或PC I/O接線圖、功能表圖和梯形圖，編寫指令程序清單。2.選擇電氣

6、元件，編制電氣元件明細表。4. 上機調(diào)試程序3.設(shè)計操作面板電器元件布置圖。 5. 編寫設(shè)計說明書。前言本次課程設(shè)計是在我們學(xué)習(xí)完了PLC這門課程后安排的，目的是為了更好地掌握PLC的知識，并且把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際中去，提高自己的動手能力。在當(dāng)今的工業(yè)界，只要涉及控制的地方，都離不開PLC。它涉及到我們生活的方方面面，包括我們從超市買的任何商品，我們用的數(shù)碼產(chǎn)品，開的車，看的書等其從生產(chǎn)、包裝、傳送、倉儲、運輸?shù)鹊拳h(huán)節(jié)。則到底PLC是什么東西呢？可編程控制器，簡稱PLCProgrammable logic Controller是指以計算機技術(shù)為根底的新型工業(yè)控制裝置，PLC是一種數(shù)字運算操作

7、的電子裝置。本報告書包含了5個章節(jié)。第1章是對皮帶傳輸機的概述，概述了其構(gòu)造、用途、工作原理及其過程。第2章是各種方案的比照、認(rèn)證，方案中包括單片機控制，繼電器控制系統(tǒng)，最終結(jié)論還是PLC控制要比其他的好些。3章是控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計，包括皮帶傳輸機電機、PLC型號的選擇。還有PLC I/O接線圖，各種開關(guān)、按鈕等元件的選擇。第4章是程序設(shè)計局部，在這章中包括主程序，以及各種子程序的順序功能圖、梯形圖的設(shè)計。最后一章是程序的調(diào)試，把編好的程序，導(dǎo)出來用仿真軟件模擬PLC進展仿真，采用的仿真軟件是S7-200仿真。這種方法又省時，又方便修改程序。在本次PLC課程設(shè)計中，特別感謝賴教師的精心指導(dǎo)

8、，教導(dǎo)。感謝幫助我的同學(xué)們。限于編者的水平有限，報告書中難免有些不完善，缺乏和疏忽之處，希望讀者批評指正。謝謝！ 肖錦朋2013年7月5日-. z.目錄TOC o 1-3 h z uHYPERLINK l _Toc360134347第1章控制對象概述 PAGEREF _Toc360134347 h 1HYPERLINK l _Toc3601343481.1 皮帶運輸機用途、根本組成構(gòu)造及工作過程 PAGEREF _Toc360134348 h 1HYPERLINK l _Toc3601343491.1.1 皮帶運輸機用途 PAGEREF _Toc360134349 h 1HYPERLINK l

9、 _Toc3601343501.1.2 皮帶運輸機組成及工作原理 PAGEREF _Toc360134350 h 1HYPERLINK l _Toc3601343511.2 控制對象對控制系統(tǒng)的要求 PAGEREF _Toc360134351 h 1HYPERLINK l _Toc3601343521.3 本課題應(yīng)完成的設(shè)計工作 PAGEREF _Toc360134352 h 2HYPERLINK l _Toc360134353第2章控制方案論證 PAGEREF _Toc360134353 h 3HYPERLINK l _Toc3601343542.1 繼電器控制方案 PAGEREF _Toc

10、360134354 h 3HYPERLINK l _Toc3601343552.2 單片機控制方案 PAGEREF _Toc360134355 h 3HYPERLINK l _Toc3601343562.3 PLC控制方案 PAGEREF _Toc360134356 h 4HYPERLINK l _Toc3601343572.4 結(jié)論 PAGEREF _Toc360134357 h 4HYPERLINK l _Toc360134358第3章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 PAGEREF _Toc360134358 h 5HYPERLINK l _Toc3601343593.1 拖動電機主電路設(shè)計 PAGER

11、EF _Toc360134359 h 5HYPERLINK l _Toc3601343603.1.1 電機及元件選擇 PAGEREF _Toc360134360 h 5HYPERLINK l _Toc3601343613.1.2 主電路的設(shè)計 PAGEREF _Toc360134361 h 5HYPERLINK l _Toc3601343623.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 PAGEREF _Toc360134362 h 5HYPERLINK l _Toc3601343633.2.1 PLC控制系統(tǒng)電氣元件選擇 PAGEREF _Toc360134363 h 5HYPERLINK l _Toc360

12、1343643.2.2 PLC I/O 接線圖設(shè)計 PAGEREF _Toc360134364 h 7HYPERLINK l _Toc360134365第4章控制系統(tǒng)程序設(shè)計 PAGEREF _Toc360134365 h 8HYPERLINK l _Toc3601343664.1 程序的組成局部 PAGEREF _Toc360134366 h 8HYPERLINK l _Toc3601343674.2 主程序設(shè)計 PAGEREF _Toc360134367 h 8HYPERLINK l _Toc3601343684.3 公用子程序設(shè)計 PAGEREF _Toc360134368 h 8HYP

13、ERLINK l _Toc3601343694.4 自動子程序設(shè)計 PAGEREF _Toc360134369 h 9HYPERLINK l _Toc3601343704.4.1 自動子程序順序功能圖 PAGEREF _Toc360134370 h 9HYPERLINK l _Toc3601343714.4.2 自動子程序梯形圖 PAGEREF _Toc360134371 h 10HYPERLINK l _Toc3601343724.5 手動子程序設(shè)計 PAGEREF _Toc360134372 h 12HYPERLINK l _Toc3601343734.6 故障子程序設(shè)計1 PAGEREF

14、 _Toc360134373 h 12HYPERLINK l _Toc3601343744.6.1 故障子程序1順序功能圖 PAGEREF _Toc360134374 h 12HYPERLINK l _Toc3601343754.6.2 故障子程序1順序功能圖 PAGEREF _Toc360134375 h 13HYPERLINK l _Toc3601343764.7 故障子程序設(shè)計2 PAGEREF _Toc360134376 h 13HYPERLINK l _Toc3601343774.8 故障子程序設(shè)計3 PAGEREF _Toc360134377 h 15HYPERLINK l _To

15、c3601343784.9 故障子程序設(shè)計4 PAGEREF _Toc360134378 h 15HYPERLINK l _Toc360134379第5章程序的調(diào)試 PAGEREF _Toc360134379 h 17HYPERLINK l _Toc360134380完畢語 PAGEREF _Toc360134380 h 18HYPERLINK l _Toc360134381參考文獻 PAGEREF _Toc360134381 h 19HYPERLINK l _Toc360134382致謝 PAGEREF _Toc360134382 h 20HYPERLINK l _Toc360134383附

16、錄語句表 PAGEREF _Toc360134383 h 21-. z.第1章 控制對象概述1.1 皮帶運輸機用途、根本組成構(gòu)造及工作過程 皮帶運輸機用途皮帶輸送機可以廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中，露天采礦場及選礦廠中，在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)中，皮帶輸送機都得到了廣泛應(yīng)用，水平運輸或傾斜運輸，皮帶輸送機的使用都非常方便。皮帶輸送機是以連續(xù)摩擦驅(qū)動的方式用來運輸物料。則皮帶輸送機的主要是由輸送帶和驅(qū)動裝置組成的。皮帶輸送機具有輸送量大、構(gòu)造簡單優(yōu)點，它廣泛地應(yīng)用在礦山、冶金、煤炭等部門，用來輸送松散物料或成件物品，根據(jù)輸送工藝要求，可以單臺輸送，也可多臺組成或與其他輸送設(shè)備組成水

17、平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的作業(yè)線需要。皮帶運輸機的驅(qū)動裝置由單個或多個驅(qū)動滾筒驅(qū)動，驅(qū)動電機也可以是單個電機或多個電機驅(qū)動。一般驅(qū)動裝置包括電動機、減速機、液力偶合器、制動器或逆止器等組成。偶合器的作用是改善皮帶運輸機的啟動性能。制動器和逆止器是為了防止當(dāng)皮帶運輸機停機時皮帶向下滑動。 皮帶運輸機是散料連續(xù)運輸機械，是應(yīng)用于短距離連續(xù)運輸?shù)牡闹匾獧C械設(shè)備。皮帶運輸機組成及工作原理皮帶輸送機的主要是由輸送帶和驅(qū)動裝置組成的。主要介紹驅(qū)動裝置即四臺電動機的運動情況。皮帶運輸機由4臺皮帶機組成，4臺皮帶機分別用4臺電動機(M1M4)拖動。皮帶輸送機是以連續(xù)摩擦驅(qū)動的方式用來運輸物料，通

18、過控制4臺電動機的運動，來控制傳輸物料。1.2 控制對象對控制系統(tǒng)的要求皮帶運輸機由4臺皮帶機組成，4臺皮帶機分別用4臺電動機(M1M4)拖動，如圖1所示，控制要求如下：圖1-1皮帶運輸機系統(tǒng)示意圖(1) 啟動時先起動最末一臺皮帶機，經(jīng)過5S延時，再依次起動其它皮帶機：(2) 停頓時應(yīng)先停頓第一臺皮帶機(M1)，待料運送完畢后再依次停頓其它皮帶機：(3) 當(dāng)*臺皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停頓，而該皮帶機后面的皮帶機待料運完后才停頓。例如當(dāng)M2故障時，M1、M2應(yīng)立即停，經(jīng)過5S延時后，M3停，再過5S后M4停。(4) 要求皮帶運輸機控制系統(tǒng)具有手動和自動兩種工作方式。1.3

19、 本課題應(yīng)完成的設(shè)計工作1設(shè)計和繪制電氣控制原理圖或PC I/O接線圖、功能表圖和梯形圖編寫指令程序清單。2選擇電氣元件，編制電氣元件明細表。3設(shè)計操作面板電器元件布置圖。4上機調(diào)試程序5編寫設(shè)計說明書第2章 控制方案論證2.1 繼電器控制方案繼電器控制系統(tǒng)具有以下特點：繼電器，動作有壽命限制，一個元件故障可能造成整個系統(tǒng)崩潰，會將故障擴大化，本錢最低，也最容易被偽劣產(chǎn)品冒充，可維修度最高，同時維修本錢也低。1繼電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能、較為困難。2繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點

20、的動作實現(xiàn)的，工作頻率低，觸點的開關(guān)動作一般在幾十毫秒數(shù)量級，且機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。3繼電器安裝后，受電氣設(shè)備觸電數(shù)目的有限性和連線復(fù)雜等原因的影響，系統(tǒng)在今后的靈活性、擴展性很差。4繼電器控制可實現(xiàn)邏輯功能，但不具備計數(shù)的功能。5觸點在開閉時會產(chǎn)生電弧，造成損傷并伴有機械磨損，使用壽命短，運行可靠性差，不易維護。2.2 單片機控制方案依據(jù)單片機目前的開展?fàn)顩r，該方案的優(yōu)缺點是：(1)本錢較低。由于現(xiàn)在單片機的價格相對都比擬低，而且外圍電路的元器件價格也不高，所以整體設(shè)計起來，本錢比擬低。(2)可以對外部存儲容量根據(jù)需要進展擴展，設(shè)計可以相比照擬靈活。(3)由于現(xiàn)存有許多已經(jīng)設(shè)計很完善的

21、子程序，在系統(tǒng)軟件設(shè)計中可以直接調(diào)用，減少較大工作量。其缺點為：(1)系統(tǒng)硬件設(shè)計相比照擬復(fù)雜，運用該方案，該系統(tǒng)硬件設(shè)計包含擴展電路局部和系統(tǒng)配置電路局部，所以該系統(tǒng)電路設(shè)計工作量相對較大，影響系統(tǒng)開發(fā)的時間。(2)系統(tǒng)的抗干擾能力相對較差，在系統(tǒng)設(shè)計中，雖然注意了芯片、器件選擇、去耦濾波、電路板的布線，通道隔離以及屏蔽。但由于工廠的條件比擬差，很難保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。(3)維護維修相比照擬麻煩，維修需要的時間也相對較長。但與此同時，由于微機控制系統(tǒng)所有的電路集中在一塊電路板上，其實現(xiàn)的功能、輸入輸出的點數(shù)受到限制，而且系統(tǒng)的散熱性，維護性受到考驗，假設(shè)其中一局部損壞，其只能全部更換。

22、另外，微機控制系統(tǒng)開發(fā)周期長，一旦要有變化修改比擬麻煩。2.3 PLC控制方案PLC的優(yōu)點主要有：(1)功能強，性能價格比高可以相當(dāng)于集成了很多繼電器，大多數(shù)時候性價比并不低，除非是簡單電路，只用少數(shù)繼電器，則可能就不太實用了。(2)硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(3)可靠性高，抗干擾能力強(4)系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少(5)編程方法簡單(6)維修工作量少，維修方便(7)體積小，能耗低(8)與時俱變，能實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊2.4 結(jié)論經(jīng)過比擬，我們發(fā)現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)具有以下鮮明的特點：IO驅(qū)動能力強，易于擴展，圖形化開發(fā)界面，價錢適中，抗干擾能力強，因此多用于工業(yè)設(shè)備上。應(yīng)選用PLC控制方

23、案。第3章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1 拖動電機主電路設(shè)計 電機及元件選擇本課程設(shè)計采用的電動機是四臺380V的三相籠式電動機，其型號為：Y2-80M2-4S150。在主電路中電路保護裝置由刀開關(guān)QS1和自動空氣斷路器QF組成，用380V電網(wǎng)電壓供電。由PLC控制四個交流接觸器的電磁線圈電路的通斷，實現(xiàn)對四個電動機通斷控制。四個電動機電路都串聯(lián)了熱繼電器對其進展保護，同時也是故障點。 主電路的設(shè)計圖3-1 電動機主電路圖3.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計3.2.1 PLC控制系統(tǒng)電氣元件選擇因為本次設(shè)計中用到了11個輸入點，4個輸出點，故用西門子S7-200 CPU224。本設(shè)計用了刀開關(guān)、斷路器、熔斷器

24、、熱繼電器、按鈕、三相交流電動機、S7-200等電氣元件，皮帶運輸機PLC電氣控制系統(tǒng)電氣元件選擇如表所示：序號符號名稱數(shù)量型號技術(shù)參數(shù)1QS1刀開關(guān)1HZ10-10/22QF斷路器1QF-2403FR熔斷器1RL1-154KM1-KM4接觸器4CJ20-255FR1-FR4熱繼電器4T166SA模式轉(zhuǎn)換開關(guān)1SA-3010D7SB5啟動按鈕1LA10-18SB6停頓按鈕1LA10-19SB1、SB2手動按鈕2LA10-110SB3、SB4手動按鈕2LA10-111M1-M4三相交流電動機4Y2-80M2-4S15012PLC可編程控制器1CPU224表3-2 皮帶運輸機PLC電氣控制系統(tǒng)電氣

25、元件選型3.2.2 PLC I/O 接線圖設(shè)計皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)PLC I/O接線如下圖：圖3-3 S7-200PLC I-O接線圖第4章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計4.1 程序的組成局部皮帶運輸機PLC電氣控制系統(tǒng)的程序主要分為以下幾個局部：主程序、公用子程序、自動子程序、手動子程序、故障子程序1、故障子程序2、故障子程序3、故障子程序4。4.2 主程序設(shè)計圖4-1 主程序梯形圖4.3 公用子程序設(shè)計圖4-2 公用子程序梯形圖4.4 自動子程序設(shè)計 自動子程序順序功能圖圖4-3 自動子程序順序功能圖 自動子程序梯形圖圖4-4 自動子程序梯形圖4.5 手動子程序設(shè)計圖4-5 手動子程序梯形圖4.6

26、故障子程序設(shè)計1 故障子程序1順序功能圖圖4-6 故障子程序1順序功能圖 故障子程序1梯形圖圖4-7 故障子程序1梯形圖4.7 故障子程序設(shè)計2圖4-8 故障子程序2順序功能圖圖4-9 故障子程序2梯形圖4.8 故障子程序設(shè)計3圖4-10 故障子程序3順序功能圖圖4-11 故障子程序3梯形圖4.9 故障子程序設(shè)計4圖4-12 故障子程序4順序功能圖圖4-13 故障子程序4梯形圖第5章 程序的調(diào)試在程序設(shè)計完成了之后，就是程序調(diào)試了。調(diào)試分為：自動模式下的程序調(diào)試、手動模式下的程序調(diào)試以及故障情況下的程序調(diào)試。自動模式調(diào)試：按下模式選擇開關(guān)SAI1.0，并且按下SB5I0.5啟動按鈕，進入自動模

27、式，M4馬上啟動每隔5s其他電機依次啟動，同樣按下SB6I0.6停頓按鈕，M1馬上停頓每隔5s其他電機依次停頓。SA打下來，進入自動模式，依次按SB1、SB2、SB3、SB4分別啟動和停頓相應(yīng)的電機。例如按下SB1第一臺電機開場運行，松開SB1第一臺電機停頓下來，其他的類似。最后還有一個模擬故障點，進展程序調(diào)試。按下SB5啟動所有的電機后，依次分別按下故障點I0.1、I0.2、I0.3、I0.4?？词欠裣鄳?yīng)的故障點和故障點之前的所有電機都停下來，同時這個故障點之后的電機每隔5s停下來。仿真如下圖： 圖5-1 系統(tǒng)調(diào)試圖完畢語皮帶運輸機PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計過程中，可以分為PLC硬件接線、程序設(shè)

28、計、調(diào)試三個主要局部。程序設(shè)計是最難的環(huán)節(jié)，可以把程序設(shè)計分為主程序設(shè)計、各種子程序設(shè)計。1PLC硬件接線：設(shè)計中用到了11個輸入點，4個輸出點，所以用了CPU224的PLC，IO.1IO.4為故障輸入點，IO.5、IO.6為啟動停頓輸入點。I1.0為模式開關(guān)選擇，I1.1-I1.4為手動模式下的操作按鈕。2主程序： 主程序調(diào)用其他子程序。這樣方便修改程序，一旦出錯了，只要進相應(yīng)的子程序修改即可。包括調(diào)用公用子程序、自動子程序、手動子程序、故障1子程序、故障2子程序、故障3子程序、故障4子程序。3各個子程序：自動子程序：啟動時先起動最末一臺皮帶機，經(jīng)過5S延時，再依次起動其它皮帶機，停頓時先停

29、頓第一臺，經(jīng)過5S延時，再依次停頓其它皮帶機。手動子程序：把模式選擇開關(guān)打在手動模式下，能對每臺電機啟動停頓控制。故障子程序：按下模擬故障輸入點，使相應(yīng)故障點和故障點之前的傳輸機停頓，之后的每隔5S依次停頓。公用子程序：把所有子程序都要執(zhí)行的程序都寫在其中。這樣可以簡化子程序的編寫，防止重復(fù)寫一樣的局部。4調(diào)試：通過仿真軟件仿真，效率高，防止了繁瑣的接線。一定要執(zhí)行監(jiān)控按鈕，這樣能清晰的看到各個觸點的通斷情況，便于找到問題所在點，易于修改各個子程序。參考文獻1廖常初.S7200PLC編程及其應(yīng)用 M.：機械工業(yè) 2陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng). ：機械工業(yè)3萬太福.可編程序控制器及其應(yīng)用M.

30、*：*大學(xué)4*祖潤.畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo).：機械工業(yè)5工廠常用電氣設(shè)備手冊編寫組.工廠常用電氣設(shè)備手冊. ：水利電力致謝本次PLC課程設(shè)計是在賴教師的悉心指導(dǎo)下完成的，賴教師是一位要求嚴(yán)格、經(jīng)歷豐富、有耐心的教師。在整個課程設(shè)計中，對我進展了耐心地指導(dǎo)，有什么不懂的去問他，哪怕最簡單的問題，他都會耐心地一步一步的教我，為我答疑解惑。在教師諄諄教導(dǎo)下，在我們這小組組員共同努力下，我才能順利完本錢次PLC課程設(shè)計。為此，我向熱心幫助過我的所有教師和同學(xué)表示由衷的感謝！教師的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)態(tài)度、*的作風(fēng)和他敏捷的思維給我留下了深刻的印象。在課程設(shè)計中，難免會遇到一些問題，比方說軟件不會使用，軟件安裝不成功，程序中

31、沒有設(shè)計起保停電路等，組員和賴教師都是很認(rèn)真負(fù)責(zé)地教我。再一次向賴教師及我的同學(xué)致以最誠摯的謝意！-. z.附錄語句表-. z.主程序LD SM0.0O M3.0O M3.3= M3.0TON T46, 50R Q0.1, 1R T37, 9R Q0.2, 1Network 2 LD M3.0A T46O M3.1AN M2.2= M3.1R Q0.3, 1TON T47, 50Network 3 LD M3.1A T47O M3.2AN M3.3= M3.2R Q0.4, 1公用子程序LD SM0.1O I0.0R Q0.1, 1R Q0.2, 1R Q0.3, 1R Q0.4, 1R T3

32、7, 12自動子程序LDN I0.6A I0.5S M0.0, 1R M0.7, 1S Q0.4, 1TON T37, 50Network 2 LD M0.0A T37AN I0.3AN I0.4S M0.1, 1S Q0.3, 1TON T38, 50R M0.0, 1Network 3 LD M0.1A T38AN I0.2AN I0.3AN I0.4S M0.2, 1S Q0.2, 1TON T39, 50R M0.1, 1Network 4 LD M0.2A T39AN I0.1AN I0.2AN I0.3AN I0.4S M0.3, 1S Q0.1, 1R M0.2, 1Network 5 LDN I0.5-. z.A I0.6R Q0.1, 1TON T40, 50S M0.4, 1R M0.3, 1Network 6 LD M0.4A T40S M0.5, 1R Q0.2, 1TON T41, 50R M0.4, 1Network 7 LD M0.5A T41S M0.6, 1R Q0.3, 1TON T42, 50R M0.5, 1Network 8 LD M0.6A T42S M0.7, 1R Q0.4, 1R M0.6, 1手動子程序Network 1 LD I1.1AN Q0.4AN Q0.3AN Q0.2= Q