液壓與氣壓傳動(dòng)教案 3

1、教學(xué)課題：第一章緒論教學(xué)目標(biāo)：1、掌握液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理與組成2、了解液壓與氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用及發(fā)展趨勢教學(xué)重點(diǎn)：液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理與組成教學(xué)難點(diǎn)：液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理與組成教學(xué)內(nèi)容：、液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理及圖形符號(hào)1、液壓傳動(dòng)的工作原理液壓千斤頂是常見的液壓傳動(dòng)裝置，現(xiàn)以液壓千斤頂為例簡述液壓傳動(dòng)的工作原理。圖中：1吸油管；2、9單向閥；3、10油管；4小活塞；5小液壓缸；6杠桿；7大液壓缸；8大活塞；11截止閥；12油箱由圖可知，7和8組成上下移動(dòng)的舉升液壓缸。6、5、4和2、9組成手動(dòng)液壓泵，向7中供油。當(dāng)提起6，使4向上移動(dòng)時(shí)，4下腔容積增大，形成局部

2、真空，此時(shí)2打開，通過1從12中吸油；當(dāng)壓下6，使4向下移動(dòng)時(shí)，4下腔壓力升高，此時(shí)2關(guān)閉，9打開，液體經(jīng)3流入7的下腔，使8向上移動(dòng)，頂起重物。液壓傳動(dòng)的工作原理：以油液為工作介質(zhì)，通過密封容積的變化來傳遞運(yùn)動(dòng)，通過油液內(nèi)部的壓力來傳遞動(dòng)力。2、液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)在實(shí)際工程中，除某些特殊情況外，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中各液壓元件一般采用國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)來表示，這些符號(hào)只表示液壓元件的職能，不表示液壓元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，通常稱為職能符號(hào)。我國國家標(biāo)準(zhǔn)一規(guī)定了液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)。3、氣壓傳動(dòng)的工作原理現(xiàn)以氣動(dòng)剪切機(jī)為例簡述氣壓傳動(dòng)的工作原理，圖示位置為剪切前的狀態(tài)。圖中：1空氣壓縮機(jī)，2冷卻器，3分水

3、濾氣器，4儲(chǔ)氣罐，5空氣過濾器，6溢流減壓閥，7油霧器，8行程閥，9氣控?fù)Q向閥，10氣缸。氣壓傳動(dòng)的工作原理：利用空氣壓縮機(jī)把電動(dòng)機(jī)或其他原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為空氣的壓力能，然后再控制元件的作用下通過執(zhí)行元件把壓力能轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，從而完成各種動(dòng)作并對(duì)外做功。4、氣壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)如圖所示為氣動(dòng)剪切機(jī)的圖形符號(hào)：1空氣壓縮機(jī)，2冷卻器，3分水濾氣器，4儲(chǔ)氣罐，5空氣過濾器，6溢流減壓閥，7油霧器，8行程閥，9氣控?fù)Q向閥，10氣缸二、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：動(dòng)力裝置主要是指各種類型的液壓泵作用：機(jī)械能轉(zhuǎn)化成壓力能執(zhí)行元件主要

4、是指各種類型的液壓缸和液壓馬達(dá)作用：壓力能轉(zhuǎn)化才機(jī)械能控制元件主要是指各種類型的液壓控制閥作用：控制和調(diào)節(jié)油液的壓力、流量、和方向。證液主要是指各種類型的油箱、過濾器、油管、管接頭、壓力計(jì)等；作用：保d.輔助元件壓系統(tǒng)可靠和穩(wěn)定地工作e.工作介質(zhì)工作介質(zhì)主要是指各種類型的液壓油。作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。2.氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)相似，是由氣源裝置、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)組成的，不同于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作介質(zhì)為空氣。三、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用目前，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在下述幾方面有普遍的應(yīng)用：（1）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。如

5、磨床的砂輪架和工作臺(tái)，銑床、刨床、組合機(jī)床的工作臺(tái)，六角車床、自動(dòng)車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架。（2）往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。如龍門刨床的工作臺(tái)、牛頭刨床或插床的滑枕。（）仿形裝置。如車床、銑床、刨床上的仿形加工，精度可達(dá)。（4）輔助裝置。如機(jī)床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲杠螺母間隙消除裝置、垂直移動(dòng)部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等。（5）靜壓支承。如重型機(jī)床、高速機(jī)床、高精度機(jī)床上的軸承、導(dǎo)軌、絲杠螺母機(jī)構(gòu)等。氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用目前，氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)在下述幾方面有普遍的應(yīng)用：（1）機(jī)械制造業(yè)。如機(jī)械加工生產(chǎn)線上工件的裝夾及搬送，鑄造生產(chǎn)線上的造型、搗固、合箱等。（2）電子及

6、電器行業(yè)。如硅片的搬運(yùn)、元器件的插裝與錫焊、家用電器的組裝等。（3）石油、化工業(yè)。如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產(chǎn)等。（4）輕工食品包裝業(yè)。如酒類、油類、煤氣等的罐裝及各種食品的包裝等。）機(jī)器人。如裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、爬墻機(jī)器人和焊接機(jī)器人等。5（四、液壓與氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢（一）液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：（1）工作平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小，能實(shí)現(xiàn)頻繁啟動(dòng)和換向。（2）易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。（3）易于實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。（4）控制、調(diào)節(jié)比較簡單，操縱方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，與電力傳動(dòng)配合使用能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序動(dòng)作和遠(yuǎn)程控制。（5）體積小、質(zhì)量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊，而且能傳遞較大的力或

7、轉(zhuǎn)矩。（6）易于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)，且液壓元件的排列布置靈活。（7）易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，易于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。（8）在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，功率損失所產(chǎn)生的熱量可由流動(dòng)的液體帶走，因此，可避免機(jī)械本體產(chǎn)生過度溫升。液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：（1）由于采用液體傳遞壓力，系統(tǒng)不可避免地存在泄漏，因而傳動(dòng)效率較低，不宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。（2）液壓傳動(dòng)不但對(duì)油溫的變化較為敏感，使負(fù)載的速度不易保持穩(wěn)定，而且對(duì)液體的清潔程度要求較高。（3）為減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高，導(dǎo)致成本較高。（4）當(dāng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，不易查找原因且維修困難。（5）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的噪聲較大。（二）氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)1

8、、優(yōu)點(diǎn)：氣壓傳動(dòng)主要具有使用方便，組裝方便，快速性好，安全可靠，儲(chǔ)存方便，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸，可實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)以及便于清潔等。2、缺點(diǎn)：氣壓傳動(dòng)主要具有速度穩(wěn)定性差，需要凈化和潤滑，輸出力小以及排放空氣的噪聲大等缺點(diǎn)。（三）液壓與氣壓傳動(dòng)的發(fā)展趨勢液壓傳動(dòng)產(chǎn)品的發(fā)展趨勢液壓傳動(dòng)產(chǎn)品的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）采用高壓化的液壓元件，其連續(xù)工作壓力可達(dá)40MPa，瞬間最高壓力可達(dá)48MPa。（2）調(diào)節(jié)和控制方式多樣化。（3）進(jìn)一步改善液壓傳動(dòng)產(chǎn)品的調(diào)節(jié)性能，從而提高液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。（4）發(fā)展與機(jī)械傳動(dòng)和電力傳動(dòng)組合的具有節(jié)能儲(chǔ)能的復(fù)合式調(diào)節(jié)傳動(dòng)裝置。（5）進(jìn)一步降低噪聲。（6）應(yīng)用液壓

9、插裝閥技術(shù)。該技術(shù)具有緊湊結(jié)構(gòu)、減少漏油的優(yōu)點(diǎn)。氣壓傳動(dòng)產(chǎn)品的發(fā)展趨勢氣壓傳動(dòng)產(chǎn)品的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在小型化，組合化，精密化，高速化，無油、無味、無菌化，高壽命、高可靠性和智能診斷功能，低功耗節(jié)能，機(jī)電一體化，應(yīng)用新技術(shù)、新工藝、新材料等幾個(gè)方面本章小結(jié)1、液壓傳動(dòng)的工作原理2、氣壓傳動(dòng)的工作原理3、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成4、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用5、液壓與氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)6、液壓與氣壓傳動(dòng)的發(fā)展趨勢教學(xué)課題：第二章第一節(jié)液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)教學(xué)目標(biāo)：1、了解液壓油的性質(zhì)和種類2、掌握液壓油選用原則教學(xué)重點(diǎn)：液壓油的性質(zhì)教學(xué)難點(diǎn)：液壓油選用原則教學(xué)內(nèi)容：液壓油是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的工作介質(zhì)。它對(duì)液

10、壓傳動(dòng)裝置起著潤滑、冷卻和防銹的作用。其質(zhì)量直接影響液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作性能。液壓油的分類液壓油可分為石油基液壓油和難燃液壓油。常見的石油基液壓油有普通石油基液壓油、專用石油基液壓油、抗磨石油基液壓油、高黏溫指數(shù)石油基液壓油等。難燃液壓油主要有合成難燃液壓油和含水難燃液壓油兩種。合成難燃液壓油主要有含添加劑液壓油、水乙二醇液壓油和乳化液。液壓油的物理特性1)可壓縮性定義：可壓縮性指液壓油所受壓力增加時(shí)體積變小的性質(zhì)。大小一般用體積壓縮系數(shù)K(單位壓力變化時(shí)液壓油體積的相對(duì)變化量)或體積彈性模量(K)表示。2)黏性定義：液體在外力作用下流動(dòng)(或有流動(dòng)趨勢)時(shí)，由于分子間的內(nèi)聚力作用而產(chǎn)生阻止分子相

11、對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力，這種現(xiàn)象叫做液體的粘性。黏性的大小用黏度來衡量，黏度是選擇液壓油的主要指標(biāo)，是影響液壓油流動(dòng)的重要物理性2或質(zhì)，最常用的是絕對(duì)黏度，其符號(hào)是P，單位為。在相同溫度下流體的絕對(duì)黏。，單位是度與密度之比稱為運(yùn)動(dòng)黏度，符號(hào)為U黏度與溫度、壓力的關(guān)系：壓力升高，黏度增大。溫度升高，黏度降低液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)液壓油的要求、液壓油的選用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)液壓油的要求(1)適宜的黏度。(2)潤滑性能好。在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，除液壓元件外，其他一些具有相對(duì)滑動(dòng)的零件也要用液壓油來潤滑，因此，液壓油應(yīng)具有良好的潤滑性能。(3)良好的化學(xué)穩(wěn)定性，即對(duì)加熱、氧化、水解、相容都具有良好的穩(wěn)定性。(4)

12、良好的黏溫性能。（5）具有防銹性和防腐性。（6）比熱容和熱傳導(dǎo)率大，熱膨脹系數(shù)小。（7）抗泡沫性好，抗乳化性好。（8）純凈，雜質(zhì)少。（9）凝固點(diǎn)低，閃點(diǎn)和燃點(diǎn)高。2）液壓油的選用正確合理地選用液壓油，是保證液壓傳動(dòng)裝置高效運(yùn)轉(zhuǎn)的前提。一般是先確定適用的黏度范圍，再選擇合適的液壓油品種，同時(shí)還要考慮液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作的特殊要求，如在寒冷地區(qū)工作的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)要求液壓油的黏溫指數(shù)高、低溫流動(dòng)性好、凝固點(diǎn)低；伺服系統(tǒng)要求液壓油油質(zhì)純凈、可壓縮性??；高壓系統(tǒng)要求液壓油抗磨性好。在選用液壓油時(shí)，黏度是一個(gè)重要的參數(shù)。黏度的高低將對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的潤滑、縫隙的泄漏、液壓油流動(dòng)時(shí)的壓力損失以及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)熱溫升

13、等產(chǎn)生影響。所以在環(huán)境溫度較高、工作壓力高或運(yùn)動(dòng)速度較低時(shí)，為減少泄漏，應(yīng)選用黏度較高的液壓油。工作介質(zhì)的選用原則選擇液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)一般需考慮以下幾點(diǎn)：（1）液壓系統(tǒng)的工作條件（2）液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境（3）綜合經(jīng)濟(jì)分析教學(xué)課題：第二章第二節(jié)液壓動(dòng)力裝置教學(xué)目標(biāo)：1、掌握液壓泵的工作原理和性能參數(shù)2、了解常見液壓泵的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：液壓泵的工作原理教學(xué)難點(diǎn)：常見液壓泵的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容：一、液壓泵的工作原理和性能參數(shù)1.液壓泵的工作原理泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，把電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能輸出。液壓泵都是依靠密封容積變化的原理來進(jìn)行工作的，故一般稱為容積式液壓泵。彳彳以

14、柱塞泵為例講解液壓泵的工作原理。如圖所示：右圖中：缸體；31偏心輪；2柱塞；壓油單向閥；54彈簧；7密封油腔6吸油單向閥；的作用下始終壓緊在4裝在缸體23中形成一個(gè)密封容積，柱塞在彈簧工作原理：圖中柱塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)使柱塞偏心輪上。原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪一密封容積變大形成部分真空，使油箱中油液在大氣壓作用下，實(shí)現(xiàn)吸油柱塞向右運(yùn)動(dòng)一一實(shí)現(xiàn)壓油柱塞向左運(yùn)動(dòng)一密封容積變小是利用密封油腔容積的大小變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油。液壓泵工作原理：液壓泵的主要性能參數(shù)2.1）壓力液壓泵實(shí)際工作時(shí)的輸出壓力稱為工作壓力。工作壓力取決于外負(fù)載的大小和（1）工作壓力排油管路上的壓力損失，而與液壓泵的流量無關(guān)。液壓泵在正常工作

15、條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱為液壓泵的）額定壓力2（額定壓力。（3）最高允許壓力在超過額定壓力的條件下，根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，允許液壓泵短暫運(yùn)行的最高壓力植，稱為液壓泵的最高允許壓力。2）轉(zhuǎn)速（1）額定轉(zhuǎn)速（2）最高轉(zhuǎn)速（3）最低轉(zhuǎn)速3）排量和流量（）排量液壓泵每轉(zhuǎn)一周，由其密封容積幾何尺寸變化計(jì)算而得的排出液體的體積叫液壓泵的排量。排量可以調(diào)節(jié)的液壓泵稱為變量泵；排量不可以調(diào)節(jié)的液壓泵則稱為定量泵（2）理論流量理論流量是指在不考慮液壓泵的泄漏流量的條件下，在單位時(shí)間內(nèi)所排出的液體體積。（3）實(shí)際流量液壓泵在某一具體工況下，單位時(shí)間內(nèi)所排出的液體體積稱為實(shí)際流量。（4）額定流量在正常

16、工作條件下，該試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定（如在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下）必須保證的流量。4）功率、效率（1）功率。輸入功率輸入功率指作用在液壓泵主軸上的機(jī)械功率。輸出功率輸出功率指液壓泵在工作過程中的實(shí)際吸、壓油口間的壓差和輸出流量的乘積。（2）效率。液壓泵的功率損失液壓泵的功率損失有容積損失和機(jī)械損失兩部分。容積損失是指液壓泵在流量上的損失，機(jī)械損失是指液壓泵在轉(zhuǎn)矩上的損失機(jī)械效率指驅(qū)動(dòng)液壓泵的理論轉(zhuǎn)矩和實(shí)際轉(zhuǎn)矩的比值。容積效率指液壓泵實(shí)際流量與理論流量之比。液壓泵的總效率液壓泵的總效率是實(shí)際輸出功率與其輸入功率的比值。5）噪聲二、齒輪泵齒輪泵按齒輪嚙合形式的不同分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種，按齒形曲線

17、的不同分為漸開線齒形齒輪泵和非漸開線齒形齒輪泵兩種。其中外嚙合齒輪泵的應(yīng)用最為廣泛。外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)1后泵蓋；傳動(dòng)軸；從動(dòng)齒輪1后泵蓋；傳動(dòng)軸；從動(dòng)齒輪72滾針軸承；前泵蓋；鍵；泵體；4主動(dòng)齒輪；工作原理：它由裝在殼體內(nèi)的一對(duì)齒輪所組成，齒輪兩側(cè)有端蓋，殼體、端蓋和齒輪的各個(gè)齒間槽組成了許多密封工作腔。當(dāng)齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)吸油腔由于相互嚙合的輪齒逐漸脫開，密封工作容積逐漸增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在外界大氣壓力的作用下，經(jīng)吸油管進(jìn)入吸油腔，將齒間槽充滿，并隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，液帶到左側(cè)壓油腔內(nèi)。在壓油區(qū)一側(cè)，由于輪齒在這里逐漸進(jìn)入嚙合，密封工作腔容積不斷減小，油液便被擠出去，從壓

18、油腔輸送到壓力管路中去。影響齒輪泵正常工作的因素2.齒輪泵因受其自身結(jié)構(gòu)的影響，在工作過程中會(huì)出現(xiàn)泄漏、徑向不平衡力和困油現(xiàn)象。）泄漏1（1）泵體的內(nèi)圓和齒頂徑向間隙的泄漏。2）齒面嚙合處間隙的泄漏。（3）齒輪端面間隙的泄漏。（）徑向不平衡力23）困油現(xiàn)象三、葉片泵葉片泵輸出流量均勻、脈動(dòng)小、噪聲小，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，對(duì)油液的污染比較敏感。它可分為單作用葉片泵和雙作用葉片泵兩種。單作用葉片泵1.3：3：單作用葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周進(jìn)行一次吸油、壓油，并且流量可調(diào)節(jié)，故又稱為變量泵。由于其主要零件在工作時(shí)要受徑向不平衡力的作用，因而工作情況較差。雙作用葉片泵雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周進(jìn)行兩次吸油、壓油，并

19、且流量不可調(diào)節(jié)，故又稱為定量泵。由于其主要零部件在工作時(shí)受徑向平衡力的作用，因而工作情況較好，應(yīng)用較廣。軸承上不兩個(gè)吸油口和兩個(gè)壓油口對(duì)稱分布，徑向壓力平衡，從雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)可以看出，受附加載荷作用，所以又稱為卸荷式葉片泵，又因?yàn)槠渑帕坎豢勺儯杂址Q為定量葉片泵。四、柱塞泵柱塞泵的分類及工作原理1.柱塞泵可分為徑向柱塞泵和軸向柱根據(jù)柱塞的布置和運(yùn)動(dòng)方向與傳動(dòng)主軸相對(duì)位置的不同，塞泵兩大類。軸向柱塞泵的工作原理3缸體；斜盤；2柱塞；15傳動(dòng)軸；4配油盤；一吸油口一壓油口；柱塞泵的特點(diǎn)及使用2.）柱塞泵的特點(diǎn)1柱塞泵的優(yōu)點(diǎn)包括工作壓力、容積效率及總效率均最高，可傳輸?shù)墓β首畲?，轉(zhuǎn)速范圍較寬，

20、使用壽命較長，良好的雙向變量能力。柱塞泵的缺點(diǎn)包括對(duì)介質(zhì)潔凈度要求較苛刻，流量脈動(dòng)較大，噪聲大，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)高，維修困難。）柱塞泵的使用2因而在現(xiàn)代液價(jià)格昂貴，由于柱塞泵的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，材料及加工精度要求較高，加工量大，高）、壓工程技術(shù)中，各種柱塞泵主要在中高壓（輕系列和中系列柱塞泵最高壓力為2035MPa）液壓）和超高壓（特種柱塞泵最高壓力大于壓（重系列柱塞泵最高壓力為傳動(dòng)系統(tǒng)中作為功率傳輸元件使用。教學(xué)課題：第二章第三節(jié)液壓執(zhí)行元件教學(xué)目標(biāo)：1、掌握液壓馬達(dá)、液壓缸的工作原理2、了解常見液壓馬達(dá)、液壓缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：液壓馬達(dá)、液壓缸的工作原理教學(xué)難點(diǎn)：液壓馬達(dá)、液壓缸的工作原理教學(xué)內(nèi)

21、容：一、液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。1.液壓馬達(dá)的分類及工作原理1）軸向柱塞式的液壓馬達(dá)2）葉片式液壓馬達(dá)壓油腔回油腔回油腔壓油腔壓油腔回油腔回油腔壓油腔4配油盤2柱塞；3缸體；1斜盤；液壓馬達(dá)的選用2.它與對(duì)應(yīng)的液壓泵具有相同原理和結(jié)構(gòu)。高速液壓馬達(dá)大多有較大的噪聲，且低速性能不佳，容積效率較高，調(diào)整范圍較大，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速較低，但耐沖擊振動(dòng)性軸向柱塞式液壓馬達(dá)應(yīng)用廣泛，但容積效率不夠高，葉片式液壓馬達(dá)慣性小，動(dòng)作靈敏，較差，油液要求過濾清潔，價(jià)格也較高。機(jī)械特性軟，適用于轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)矩不大而要求啟動(dòng)換向頻繁的場合。二、液壓缸單桿式液壓缸的結(jié)構(gòu)后端蓋；活塞桿密封圈；8

22、拉桿；活塞桿；活塞密封圈；1前端蓋；23活塞；45缸體；67單向閥14節(jié)流閥；13固定密封圈；12導(dǎo)向套；11泄油口；10防塵圈；9緩沖裝置：當(dāng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)元件的質(zhì)量較大，運(yùn)動(dòng)速度較高（）時(shí)，由于其慣性力較大，因而具有很大的動(dòng)量。在這種情況下，活塞運(yùn)動(dòng)到缸筒的終端時(shí)，會(huì)與缸蓋發(fā)生機(jī)械碰撞，產(chǎn)生很大的沖擊和噪聲，嚴(yán)重影響運(yùn)動(dòng)精度，甚至?xí)鹗鹿剩栽诖笮?、高速或高精度的液壓設(shè)備中，常設(shè)有緩沖裝置。舊）間隙式譙沖裝置（時(shí)可變節(jié)流緩沖裝置（0可調(diào)節(jié)流緩沖裝置教學(xué)課題：第二章第四節(jié)液壓控制元件教學(xué)目標(biāo)：1、掌握方向控制閥、壓力控制閥、流量閥的工作原理、圖形符號(hào)2、了解常見方向控制閥、壓力控制閥

23、、流量閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：方向控制閥、壓力控制閥、流量閥的工作原理、圖形符號(hào)教學(xué)難點(diǎn)：方向控制閥、壓力控制閥、流量閥的工作原理、圖形符號(hào)教學(xué)內(nèi)容：一、方向控制閥方向控制閥簡稱為方向閥，主要用來通、斷油路或切換油路的方向，以滿足對(duì)執(zhí)行元件的啟、停和運(yùn)動(dòng)方向的要求。方向控制閥按其用途可分為單向閥和換向閥兩大類。單向閥1）普通單向閥簡稱單向閥，又稱止回閥。只允許液體沿一個(gè)方向通過，反向被截止。主要性能要求是當(dāng)其有正向液體通過時(shí)，其開啟壓力和壓力損失要?。划?dāng)其反向截止時(shí)，密封性要好。（1）直通式單向閥鋼球直逋式單向網(wǎng)山）錐閥直通式單向閥一工出油口W7ZZZ77,一工鋼球直逋式單向網(wǎng)山）錐閥直通式單向閥

24、一工出油口W7ZZZ77,一工出油口2）直角式單向閥（流入，在該單向閥中，壓力油從進(jìn)油口頂開閥芯后，直接經(jīng)閥體的鑄造流道從出油口P2流出。2）液控單向閥液控單向閥包括不帶卸荷閥芯的簡式液液控單向閥是指可用來實(shí)現(xiàn)逆向流動(dòng)的單向閥。控單向閥和帶卸荷閥芯的卸載式液控單向閥兩種。（1）簡式液控單向閥。控制壓力最小要達(dá)到主油路出油口Pi（制簡式液控單向閥卸載式液控單向閥工作壓力的）卸載式液控單向閥。（2控制壓力約為主油路5%。工作壓力的換向閥2.1）換向閥的工作原理出油口Pi（制簡式液控單向閥卸載式液控單向閥工作壓力的）卸載式液控單向閥。（2控制壓力約為主油路5%。工作壓力的換向閥2.1）換向閥的工作原

25、理換向閥按其結(jié)構(gòu)可分為轉(zhuǎn)閥式換向閥和滑閥式換向閥。轉(zhuǎn)閥式換向閥（C）右位舊）左位（協(xié)中位滑閥式換向閥2）換向閥的操縱方式5）液動(dòng)換向閥。（3）機(jī)動(dòng)換向閥。（1（）手動(dòng)換向閥。2（）電動(dòng)換向閥。4（）電液動(dòng)換向閥二、壓力控制閥壓力控制閥簡稱為壓力閥，是用來調(diào)節(jié)和控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液壓力的裝置。壓力控制閥按其功能和用途可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。它們都是利用作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。1.溢流閥按結(jié)構(gòu)不同，溢流閥可分為直動(dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥兩類。直動(dòng)式溢流閥2調(diào)節(jié)螺母；1調(diào)節(jié)桿；鎖緊螺母；3調(diào)壓彈簧；46閥體；5上蓋；8螺塞7閥芯；先導(dǎo)式溢流閥、4阻尼孔

26、；主閥閥芯；12、36先導(dǎo)閥閥體；5先導(dǎo)閥閥座；先導(dǎo)閥閥芯；78調(diào)壓彈簧；10主閥閥體；9主閥彈簧；閥套11減壓閥在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，減壓閥是一種利用液體過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出油口壓力低于進(jìn)油口壓力的壓力控制閥。右圖為先導(dǎo)式定值減為主閥閥芯；1壓閥：2、5為阻尼孔；3、6為控7為4制油通道；為彈簧；先導(dǎo)閥閥芯；8為先導(dǎo)閥為先導(dǎo)閥回油通道9彈簧腔；n順序閥3.順序閥是利用油液壓力作為控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)油路的通、斷，以控制執(zhí)行元件順序動(dòng)作的壓力控制閥。1調(diào)節(jié)螺母；2調(diào)壓彈簧；閥體43端蓋；6控制活塞；5閥芯；1）內(nèi)控式順序閥油路通道底蓋；87內(nèi)控式順序閥簡稱為順序閥。右圖為內(nèi)控式順序閥）外控式順序閥2

27、外控式順序閥又稱為液控式順序閥三、流量控制閥以滿足對(duì)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的要主要用來調(diào)節(jié)通過閥口的流量，流量控制閥簡稱為流量閥，利用改變閥口通流截面的大小或通流通道的長短來改變液流量控制閥均以節(jié)流單元為基礎(chǔ)，求。阻，以達(dá)到調(diào)節(jié)通過閥口流量的目的。節(jié)流閥節(jié)流閥如圖所示為一種典型的節(jié)流閥。P1流入，經(jīng)節(jié)流口壓力油從進(jìn)油口1P2流出。節(jié)流閥閥芯后從出油口的推力作用下，始終緊靠在彈簧4，在推桿2上。調(diào)節(jié)頂蓋上的手柄3做軸向移借助推桿2可推動(dòng)閥芯1的軸向移動(dòng)，改變動(dòng)。通過閥芯1了節(jié)流口的開口大小，實(shí)現(xiàn)了對(duì)流彈簧43手柄；閥芯；12推桿；量的調(diào)節(jié)。調(diào)速閥調(diào)速閥調(diào)速閥與節(jié)流閥的不同之處在于調(diào)速閥帶有壓力補(bǔ)償裝置

28、。它由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)組成。如圖所示為調(diào)速閥。由溢流閥調(diào)定的液,壓力油進(jìn)入調(diào)速閥后，壓泵出油口壓力為，分別先流過定差減壓閥閥口，壓力降為腔和腔，作用在定差減后進(jìn)入經(jīng)孔道和壓閥閥芯的下端面。油液經(jīng)節(jié)流閥閥口后，進(jìn)入執(zhí)行元件（液壓缸）壓力又由降為，與外部負(fù)載相平衡。同時(shí)壓力為的油液流入經(jīng)孔道腔，作用在定差減壓閥閥芯的上端面。.教學(xué)課題：第二章第五節(jié)液壓輔助元件教學(xué)目標(biāo)：1、掌握方向控制閥、壓力控制閥、流量閥的工作原理、圖形符號(hào)2、了解常見方向控制閥、壓力控制閥、流量閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：方向控制閥、壓力控制閥、流量閥的工作原理、圖形符號(hào)教學(xué)難點(diǎn)：方向控制閥、壓力控制閥、流量閥的工作原理、圖形符

29、號(hào)教學(xué)內(nèi)容：一、儲(chǔ)能器1、作用：儲(chǔ)存多余的壓力油。2、分類：（1）重力式儲(chǔ)能器（2）彈簧式儲(chǔ)能器（3）氣液式儲(chǔ)能器二、密封裝置液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的密封裝置有多種形式，如活塞環(huán)密封、機(jī)械密封、金屬密封墊圈、橡膠墊片、橡膠密封圈等。其中，橡膠密封圈造價(jià)低廉，易于更換，且密封效果較好，應(yīng)用廣泛。O型密封圈：啟動(dòng)摩擦阻力較小，適應(yīng)性好；動(dòng)密封時(shí)啟動(dòng)摩擦阻力較大，使用壽命短。Y型密封圈：摩擦力較小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，適用于高速、高壓的動(dòng)密封。V型密封圈：接觸面長、密封性能好、耐高壓、壽命長，但其摩擦力較大。教學(xué)課題：第三章第一節(jié)方向控制回路教學(xué)目標(biāo)：掌握換向回路、鎖緊回路的作用教學(xué)重點(diǎn)：換向回路、鎖緊回路的作用教學(xué)

30、難點(diǎn)：換向回路、鎖緊回路的作用教學(xué)內(nèi)容：、換向回路一換向回路的作用是使液壓缸和與之相連的主機(jī)運(yùn)動(dòng)部件在其行程終端迅速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確地變換運(yùn)動(dòng)方向。1.簡單換向回路右圖簡單換向回路采用手動(dòng)換向閥，換向精度和平穩(wěn)性不高，常用于換向不頻繁且無須自動(dòng)化的場合。對(duì)速度和慣性較大的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，采用機(jī)動(dòng)換向閥較為合理，有較高的換向位置精度。電磁換向閥易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但只適用于小63流量、平穩(wěn)性要求不高的場合。對(duì)于流量超過，對(duì)換向精度與平穩(wěn)性有一定要求的液壓L/min傳動(dòng)系統(tǒng)，宜采用液動(dòng)換向閥或電液動(dòng)換向閥。有特殊要求的換向回路2.1）時(shí)間控制回路（2）行程閥控制回路（3）壓力控制回路（二、鎖緊回路鎖緊回路的

31、作用是切斷液壓缸的進(jìn)油路和出油路，使其不因外力的作用而發(fā)生位移或竄動(dòng)，準(zhǔn)確地停留在原定的位置上。換向閥中位機(jī)能鎖緊回路1.因而這種鎖緊回由于負(fù)載較大時(shí)液壓缸內(nèi)壓力較高會(huì)引起內(nèi)泄漏，導(dǎo)致位置不能完全鎖定，路的應(yīng)用范圍受到限制，一般只用于鎖緊要求不太高或只需短暫鎖緊的場合。液控單向閥鎖緊回路2.由于液控單向閥具有良好的反向密封性能，能在液壓缸不工作時(shí)使活塞在兩個(gè)方向的任意位置上迅速、平穩(wěn)、可靠且長時(shí)間地鎖緊。采用液控單向閥鎖緊回路，必須注意換向閥中位機(jī)能的選擇。教學(xué)課題：第三章第二節(jié)壓力控制回路教學(xué)目標(biāo)：掌握調(diào)壓回路、減壓回路、卸荷回路、平衡回路的作用教學(xué)重點(diǎn)：調(diào)壓回路、減壓回路、卸荷回路、平衡回

32、路的作用教學(xué)難點(diǎn)：調(diào)壓回路、減壓回路、卸荷回路、平衡回路的作用教學(xué)內(nèi)容：一、調(diào)壓回路調(diào)壓回路的功用是使液壓傳動(dòng)系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個(gè)限定值。調(diào)壓回路可分為有級(jí)調(diào)壓回路和無級(jí)調(diào)壓回路。1.有級(jí)調(diào)壓回路1）單級(jí)調(diào)壓回路2）多級(jí)調(diào)壓回路II至系統(tǒng)2.無級(jí)調(diào)壓回路這種調(diào)壓回路容易實(shí)現(xiàn)圖中可通過改變先導(dǎo)式比例電磁溢流閥的輸入電流來實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)壓。遠(yuǎn)距離控制和計(jì)算機(jī)控制，而且具有壓力切換平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。二、減壓回路減壓回路的功用是使液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中某一部分油路具有低于系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定壓力。減壓回路一般由減壓閥實(shí)現(xiàn)。如右圖所示為二級(jí)減壓回路。1的控制油口接二在先導(dǎo)式減壓閥3。當(dāng)二位二通換向閥2和

33、溢流閥2關(guān)閉時(shí)，壓力由先位二通換向閥1調(diào)定；當(dāng)二位二通換導(dǎo)式減壓閥3調(diào)向閥2開啟時(shí)，壓力由溢流閥3的調(diào)定壓力低于先定，且溢流閥1的調(diào)定壓力。導(dǎo)式減壓閥三、卸荷回路以減少功使其在很低壓或很小的流量下工作，卸荷回路的功能是在液壓泵不停轉(zhuǎn)的情況下，率損耗和系統(tǒng)發(fā)熱。利用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路或在低壓小流量系統(tǒng)中，常利用、M形中位機(jī)能卸荷。如右圖所為利用換向閥M形中位機(jī)能的卸荷回路。當(dāng)執(zhí)行元件停止處于中位，使工作時(shí)，三位四通換向閥1液壓泵與油箱連通，從而實(shí)現(xiàn)卸荷。2.利用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路如右圖所示為利用先導(dǎo)式溢流閥的1的控制卸荷回路。圖中先導(dǎo)式溢流閥。當(dāng)二油口處接一個(gè)二位二通換向閥21通電時(shí)，

34、先導(dǎo)式溢流閥位二通換向閥2的控制油口與油箱相通，即先導(dǎo)式溢流閥1的主閥上腔直通油箱，定量泵輸出的液壓油將以很低的壓力開啟先導(dǎo)式溢1的溢流口而流回油箱，從而實(shí)現(xiàn)流閥處于全開狀態(tài)。卸荷，此時(shí)先導(dǎo)式溢流閥1四、平衡回路以平衡運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)平衡回路就是利用液壓元件的阻力損失在液壓缸的下腔內(nèi)施加一個(gè)壓力，生的重力。采用單向順序閥的平衡回路1.如右圖所示為采用單向順序閥的（又平衡回路。調(diào)節(jié)圖中單向順序閥1稱為平衡閥）的開啟壓力，使其稍大于立式液壓缸下腔的背壓。當(dāng)活塞下行時(shí)，由于回路上存在一定的背壓，因而可支承負(fù)載，使活塞平穩(wěn)下落。當(dāng)三位四2處于中位時(shí)，活塞停止運(yùn)動(dòng)。通換向閥采用液控單向閥的平衡回路如右圖所示為

35、采用液控單向閥的平衡回路。圖中回油路上的可調(diào)單向節(jié)流閥2可用來保證活塞向下運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。假如回油路上沒有可調(diào)單向2，當(dāng)活塞下行時(shí)，液控單向節(jié)流閥1將被控制油路打開，由于活塞的閥回油腔中無背壓，因而活塞會(huì)加速下降，使液壓缸上腔供油不足，從而導(dǎo)因控制油路失壓而關(guān)閉。致液控單向閥1）回油節(jié)流調(diào)速回路）旁路節(jié)流調(diào)速回路）回油節(jié)流調(diào)速回路）旁路節(jié)流調(diào)速回路教學(xué)課題：第三章第三節(jié)速度控制回路教學(xué)目標(biāo)：掌握調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路、速度換接回路的作用教學(xué)重點(diǎn)：調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路、速度換接回路的作用教學(xué)難點(diǎn)：調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路、速度換接回路的作用教學(xué)內(nèi)容：一、調(diào)速回路調(diào)速回路的功能是調(diào)定執(zhí)行元件的工作速

36、度。節(jié)流調(diào)速回路）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路、Pl/Pi容積調(diào)速回路適用于容積調(diào)速回路通過改變回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。高速、大功率的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。）變量泵和定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路：變用泵和液壓加的容枳調(diào)速回路【坨變量泵和定髭馬達(dá)的闈式容積調(diào)速網(wǎng)路右圖為變量泵和定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路：變量泵；2安全閥；3單向閥；1液壓缸；二位四通換向閥；54低壓溢流閥；76低壓輔助油泵；8定量馬達(dá)2）定量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路：該調(diào)速回路通過改變變量馬達(dá)的排量來改變其輸出轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)對(duì)其速度的調(diào)節(jié)。安全閥；4變量馬達(dá)；通換向閥；定量泵；右圖中安全閥；4變量馬達(dá)；通換向閥；6補(bǔ)5低

37、壓溢流閥；油泵）變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路：變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路是上述兩種調(diào)速回路的組合，其調(diào)速特性具有上述兩種調(diào)速回路的特點(diǎn)。、9單向閥；1、3、7右圖中，4補(bǔ)油泵；2雙向變量泵；6壓力閥；5溢流閥；8雙向變量馬達(dá)聯(lián)合調(diào)速回路3.聯(lián)合調(diào)速回路又稱為容積節(jié)/流調(diào)速回路，該調(diào)速回路采用壓力反饋式變量泵供油，通過流量控制元件改變流入或流出執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度。如右圖所示為限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。2調(diào)速閥；變量泵；13二位二通換向閥；背壓閥4液壓缸；5二、快速運(yùn)動(dòng)回路為了提高生產(chǎn)效率，機(jī)床執(zhí)行元件常常要求實(shí)現(xiàn)空行程（或空載）的快速運(yùn)動(dòng)。這時(shí)要求液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的流量

38、大且壓力低。采用差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路安全閥；液壓泵；2右圖中，14液壓缸；3三位五通換向閥；調(diào)速閥卸荷閥；75行程閥；6采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路2.這種回路的關(guān)鍵在于能量儲(chǔ)存和釋放的控制方式，常用于液壓缸間歇式工作中。采用雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路3.因此，它在速度相差較大的機(jī)床中具有功率利用合理、效率高，且速度換接較平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用很廣泛。三、速度換接回路從一種運(yùn)動(dòng)速度換接到另一種速度換接回路的功用就是使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)中，運(yùn)動(dòng)速度。這種轉(zhuǎn)換不僅包括快速轉(zhuǎn)慢速的換接，還包括兩個(gè)慢速之間的換接。速度換接方式1.）人工控制速度換接：是指每個(gè)動(dòng)作均由人工直接進(jìn)行控制的速度換接，如手動(dòng)換向閥

39、采（1用手動(dòng)控制的速度換接，電磁換向閥采用按鈕或腳踏開關(guān)控制的速度換接等。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中各部分的壓力是指隨著執(zhí)行元件負(fù)載的變化，2）壓力信號(hào)控制速度換接：（將發(fā)生變化，可使壓力繼電器、電接點(diǎn)壓力表動(dòng)作，發(fā)出電信號(hào)，控制電磁換向閥動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換。通過電液轉(zhuǎn)換元件位置信號(hào)控制速度換接：）常采用行程開關(guān)將位置信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，3（電磁閥、比例閥等）對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。常用的速度換接回路）快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度換接回路2）兩種工作進(jìn)給的速度換接回路、3調(diào)速閥；2單向閥；21液壓泵；二位四通換向閥；三位四通換向閥5二位二通換向閥；443液壓缸；行程閥；節(jié)流閥；5單向閥；6安全閥教學(xué)課題：第

40、三章第四節(jié)多元件控制回路教學(xué)目標(biāo)：掌握順序動(dòng)作回路、同步回路的作用教學(xué)重點(diǎn)：順序動(dòng)作回路、同步回路的作用教學(xué)難點(diǎn)：順序動(dòng)作回路、同步回路的作用教學(xué)內(nèi)容：一、順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路的功能是使多個(gè)液壓缸按照預(yù)定順序依次動(dòng)作，按其控制方式可分為壓力控制順序動(dòng)作回路、行程控制順序動(dòng)作回路和時(shí)間控制順序動(dòng)作回路。壓力控制順序動(dòng)作回路壓力控制順序動(dòng)作回路就是利用油路本身的壓力變化來控制液壓缸的先后動(dòng)作順序的回路，它主要包括利用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路和利用順序閥控制的順序動(dòng)作回路。如右圖所示為利用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路。三位四通2、91液壓泵；壓力繼電器；6、8換向閥；3、5、溢流閥104、7

41、液壓缸；行程控制順序動(dòng)作回路2.行程控制順序動(dòng)作回路是利用執(zhí)行元件到達(dá)一定位置時(shí)，發(fā)出訊號(hào)來控制液壓缸的先后動(dòng)作順序的它可以利用行程開關(guān)、行程閥或順序缸來實(shí)現(xiàn)。1液壓泵；52、三位四通換向閥；溢流閥4液壓缸；6、33.時(shí)間控制順序動(dòng)作回路使多個(gè)液壓缸按時(shí)時(shí)間控制順序動(dòng)作回路是利用延時(shí)元件（如延時(shí)閥、時(shí)間繼電器等）所以延這種順序動(dòng)作回路由于通過節(jié)流閥的流量受負(fù)載和溫度的影響，間完成順序動(dòng)作的回路。時(shí)不易準(zhǔn)確，一般要與行程控制方式配合使用。二、同步回路在多缸工作的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，常常會(huì)遇到要求兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作的情況，并要求它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)過程中克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造精度和結(jié)構(gòu)變形

42、上的差異，維持相同的速度或相同的位移，即做同步運(yùn)動(dòng)。液壓缸機(jī)械連接同步回路液壓缸機(jī)械連接同步回路是用剛性梁、齒輪、齒條等機(jī)械零件在兩個(gè)液壓缸的活塞桿間實(shí)現(xiàn)剛性連接以實(shí)現(xiàn)位移的同步。這種同步回路采用剛性連接結(jié)構(gòu)，具有簡單經(jīng)濟(jì)、能基本上保證位置同步要求的優(yōu)點(diǎn)，但由于機(jī)械零件在制造、安裝上的誤差，因而同步精度不高。同時(shí)，兩個(gè)液壓缸的負(fù)載差異不宜過大，否則會(huì)造成卡死現(xiàn)象。串聯(lián)液壓缸同步回路如右圖所示為串聯(lián)液壓缸同步回路。液壓泵；1三位四通換向閥；4液控單向閥；液壓缸5、6流量控制式同步回路3.）采用調(diào)速閥控制的同步回路是指采用調(diào)速閥調(diào)節(jié)液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度，結(jié)構(gòu)簡單，同（1。）步精度較低（一般為）采用

43、電液比例調(diào)速閥或電液伺服閥控制的同步回路規(guī)格尺寸大、價(jià)格貴，用于兩個(gè)液壓（2缸相距較遠(yuǎn)而同步精度要求很高的場合。）采用同步液壓缸和同步液壓馬達(dá)的容積式同步回路是將兩相等容積的油液分配給尺寸相（3同的兩個(gè)執(zhí)行元件，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)執(zhí)行元件的同步。其具有同步精度高、系統(tǒng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。教學(xué)課題：第四章第一節(jié)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)目標(biāo)：理解組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。教學(xué)重點(diǎn)：組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的工作原理教學(xué)難點(diǎn)：組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的工作原理教學(xué)內(nèi)容：一、概述液壓動(dòng)力滑臺(tái)是利用液壓缸將泵所提供的液壓能轉(zhuǎn)變成滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)所需要的機(jī)械能。它對(duì)液壓系統(tǒng)性能的主要要求是速度換接平穩(wěn)，進(jìn)給速度穩(wěn)定，功率利用合

44、理，效率高，發(fā)熱少。型動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)原理圖YT4543二、組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理快進(jìn)1.f液壓缸左腔；下位f行程閥f換向閥f單向閥左位進(jìn)油路：泵f液壓缸左腔，形成差下位f行程閥f單向閥左位回油路：液壓缸的右腔f換向閥動(dòng)連接。第一次工作進(jìn)給進(jìn)油路：泵f單向閥f換向閥左位f調(diào)速閥f換向閥右位f液壓缸左腔；回油路：液壓缸右腔f換向閥左位f順序閥f背壓閥f油箱。第二次工作進(jìn)給二位二通換向閥將通路切斷，進(jìn)油必須經(jīng)調(diào)速閥7、8才能進(jìn)入液壓缸，此時(shí)由于調(diào)速閥8的開口量小于閥7，所以進(jìn)給速度再次降低，其他油路情況同一工進(jìn)。止擋塊停留當(dāng)滑臺(tái)工作進(jìn)給完畢之后，碰上止擋塊的滑臺(tái)不再前進(jìn)，停留在止

45、擋塊處，同時(shí)系統(tǒng)壓力升高，當(dāng)升高到壓力繼電器9的調(diào)整值時(shí)，壓力繼電器動(dòng)作，經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí)，再發(fā)出信號(hào)使滑臺(tái)返回，滑臺(tái)的停留時(shí)間可由時(shí)間繼電器在一定范圍內(nèi)調(diào)整?？焱诉M(jìn)油路：泵f單向閥f換向閥右位f液壓缸右腔；回油路：液壓缸左腔f單向閥f換向閥右位f油箱。原位停止液壓缸失去液壓動(dòng)力源，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。液壓泵輸出的油液經(jīng)換向閥6直接回油箱，泵卸荷。教學(xué)課題：第四章第二節(jié)液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)目標(biāo)：理解液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。教學(xué)重點(diǎn)：液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理教學(xué)難點(diǎn)：液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理教學(xué)內(nèi)容：一、概述液壓機(jī)是用于調(diào)直、壓裝、冷沖壓、冷擠壓和彎曲等工藝的壓力加工機(jī)械，它

46、是最早應(yīng)用液壓傳動(dòng)的機(jī)械之一。液壓機(jī)液壓系統(tǒng)是用于機(jī)器的主傳動(dòng)，以壓力控制為主，系統(tǒng)壓力高、流量大、功率大，應(yīng)該特別注意如何提高系統(tǒng)效率和防止液壓沖擊。液壓機(jī)主缸的工作循環(huán)要求有“快進(jìn)f減速接近工件及加壓f保壓延時(shí)f泄壓f快速回程及保持活塞停留在行程的任意位置”等基本動(dòng)作；當(dāng)有輔助缸時(shí)，如需頂料，頂料缸的動(dòng)作循環(huán)一般是“活塞上升f停止f向下退回”；薄板拉伸則要求有“液壓墊上升f停止f壓力回程”等動(dòng)作；有時(shí)還需要壓邊缸將料壓緊。雙動(dòng)薄板沖壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖、3029、14、19、；42遠(yuǎn)程調(diào)壓閥4電磁溢流閥；5、6、濾油器；12變量泵；電磁換向閥；、濾油器；12變量泵；電磁換向閥；9節(jié)流閥；10

47、單向閥；、管路；812、2122二位、44壓力表；17壓力繼電器；182627電液動(dòng)換向閥；、壓力表開關(guān)；16、736拉伸滑塊；壓邊缸；安全閥；3435拉伸缸；2820三通電液換向閥；高位油箱；手動(dòng)換向閥43先導(dǎo)溢流閥；41頂出缸；39頂出塊；38壓邊滑塊；二、液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理.啟動(dòng)按啟動(dòng)按鈕，電磁鐵全部處于失電狀態(tài)，恒功率變量泵輸出的油以很低的壓力經(jīng)電磁溢流閥的溢流回油箱，泵空載啟動(dòng)。.拉伸滑塊和壓邊滑塊快速下行進(jìn)油路：濾油器f變量泵一管路f單向閥一三位四通電液換向閥的口到口f單向閥f管路f管路f缸上腔；回油路：缸下腔f管路f電液換向閥的口到口f換向閥油箱。.減速、加壓拉伸和壓邊

48、滑塊與板料接觸之前，首先發(fā)出一個(gè)電信號(hào)，使閥的電磁鐵失電，左位工作，主缸回油須經(jīng)節(jié)流閥9回油箱，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)。.拉伸、壓緊回油路為：缸下腔一管路f電液換向閥的口到口f節(jié)流閥油箱。.保壓保壓時(shí)間由壓力繼電器17控制的時(shí)間繼電器調(diào)整。.快速回程進(jìn)油路：濾油器f泵一管路f單向閥f閥右位的口到口一管路f主缸下腔；回油路：主缸上腔f閥f高位油箱。.原位停止主缸35下腔封閉，主缸停止不動(dòng)。.頂出缸上升頂出壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥42設(shè)定。.頂出缸下降閥43左位工作，頂出缸在自重作用下下降，回油經(jīng)閥43、44回油箱。該系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率變量泵供油和利用拉伸滑塊自動(dòng)充油的快速運(yùn)動(dòng)回路，既符合工藝要求，又節(jié)省了能量。

49、教學(xué)課題：第五章第一節(jié)氣源裝置及氣動(dòng)輔助元件教學(xué)目標(biāo)：掌握氣源裝置及氣動(dòng)輔助元件的作用教學(xué)重點(diǎn)：氣源裝置及氣動(dòng)輔助元件的作用教學(xué)難點(diǎn)：氣源裝置及氣動(dòng)輔助元件的作用教學(xué)內(nèi)容：一、氣源裝置氣源裝置主要是指空氣壓縮機(jī)內(nèi)的裝置，是為氣動(dòng)設(shè)備提供滿足要求的壓縮空氣的動(dòng)力源。如圖所示為氣源裝置的組成及布置示意圖。5空氣壓縮機(jī)；4、13安全閥；121自動(dòng)排水器；2、儲(chǔ)氣罐；3單向閥；6電動(dòng)機(jī)；空氣壓縮機(jī)1.容積型空氣壓縮機(jī)的工作按其工作原理可分為容積型空氣壓縮機(jī)和速度型空氣壓縮機(jī)。速度型空氣壓縮機(jī)的工作原理原理是使單位體積內(nèi)空氣分子的密度增加以提高壓縮空氣的壓力。是將氣體分子的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為壓力能以提高壓縮空氣

50、的壓力?；钊饺莘e型空氣壓縮機(jī)的工作原滑塊；56連桿；4活塞；2排氣閥；1氣缸；3活塞桿；彈簧9吸氣閥；8曲柄；7冷卻器冷卻器作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣的溫度降低。儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐的主要作用如下：（1）儲(chǔ)氣罐可用來儲(chǔ)存一定量的壓縮空氣，以調(diào)節(jié)空氣壓縮機(jī)輸出氣量與用戶耗氣量之間出現(xiàn)的不平衡狀況，從而保證連續(xù)、穩(wěn)定的氣流輸出。（2）當(dāng)出現(xiàn)空氣壓縮機(jī)停頓、突然停電等意外事故時(shí)，可用儲(chǔ)氣罐中儲(chǔ)存的壓縮空氣實(shí)施緊急處理，以保證安全。（3）儲(chǔ)氣罐可降低壓縮空氣溫度，分離壓縮空氣中的部分水分和油分?？諝飧稍锲骺諝飧稍锲髯饔檬俏蘸团懦龎嚎s空氣中的水分和部分油分與雜質(zhì)，使?jié)窨諝庾兂筛煽諝?。二、氣?dòng)輔助裝置1

51、、分水濾氣器分水濾氣器作用壓縮空氣中的水分和部分油分與雜質(zhì)，以達(dá)到氣動(dòng)系統(tǒng)所要求的凈化程度。2、油霧器油霧器作用是將潤滑油噴射成霧狀并混合于壓縮空氣中，使該壓縮空氣具有潤滑氣動(dòng)元件的能力。3、消聲器消聲器作用是降低噪聲，一般安裝在氣動(dòng)元件的排氣口。目前使用的消聲器種類繁多，但根據(jù)消聲原理不同可分為阻性消聲器、抗性消聲器、阻抗復(fù)合式消聲器及多孔擴(kuò)散式消聲器。4、管道連接裝置管道連接裝置包括管子和各種管接頭。其作用是將氣動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)控制元件以及氣動(dòng)輔助元件等連接成一個(gè)完整的氣動(dòng)系統(tǒng)。5、氣液轉(zhuǎn)換裝置氣液轉(zhuǎn)換裝置作用是把氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)的裝置。教學(xué)課題：第五章第二節(jié)氣動(dòng)執(zhí)行元件教學(xué)目標(biāo)：掌握

52、氣動(dòng)執(zhí)行元件的種類、工作原理和作用教學(xué)重點(diǎn)：氣動(dòng)執(zhí)行元件的工作原理和作用教學(xué)難點(diǎn)：氣動(dòng)執(zhí)行元件的工作原理教學(xué)內(nèi)容：一、氣缸氣缸是氣動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件之一。它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的裝置。與液壓缸比較，它具有結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作壓力低和動(dòng)作迅速等優(yōu)點(diǎn)。故應(yīng)用十分廣泛。氣缸的分類氣缸種類很多，結(jié)構(gòu)各異、分類方法也多，常用的有以下幾種：(1)按壓縮空氣在活塞端面作用力的方向不同分為單作用氣缸和雙作用氣缸。(2)按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同分為活塞式氣缸、薄膜式氣缸、柱塞式氣缸和擺動(dòng)式氣缸等。(3)按安裝方式可分為耳座式氣缸、法蘭式氣缸、軸銷式氣缸、凸緣式氣缸、嵌入式氣

53、缸和回轉(zhuǎn)式氣缸等。(4)按功能分為普通氣缸、緩沖氣缸、氣液阻尼缸、沖擊氣缸和步進(jìn)氣缸等。氣缸的工作原理大多數(shù)氣缸的工作原理與液壓缸相同，介紹幾種具有特殊用途的氣缸。1)氣液阻尼缸）為串聯(lián)式氣一液阻（尼缸，它由氣缸和液壓缸串聯(lián)而成。）為并聯(lián)式氣一液阻（尼缸，它由氣缸和液壓缸并聯(lián)而成，其工作原理和作用與串聯(lián)式氣液阻尼缸相同。高位油箱2氣缸；1液壓缸；32）薄膜式氣缸薄膜式氣缸是一種利用膜片在壓縮空氣作用下產(chǎn)生變形來推動(dòng)活塞桿作直線運(yùn)動(dòng)的氣缸。薄膜式氣缸與活塞式氣缸相比較，具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、成本低、維修方便、壽命長和效率高等優(yōu)點(diǎn)。3）沖擊氣缸沖擊氣缸是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞和活塞桿的高速運(yùn)動(dòng)

54、，輸出動(dòng)能，產(chǎn)生較大的沖擊力，打擊工件做功的一種氣缸。二、氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置。氣動(dòng)馬達(dá)有葉片式、活塞式、齒輪式等類型，使用最廣泛的是葉片式和活塞式。如右圖所示，當(dāng)壓縮空氣從進(jìn)氣1，作用在口進(jìn)入氣室后立即噴向葉片2葉片的外伸部分，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出機(jī)械能。若進(jìn)氣、出氣口互換，則轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，輸出相反方向的機(jī)械能。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力和葉片底部的氣壓力、彈簧力（圖中未3的內(nèi)壁上，畫出）使得葉片緊貼在定子雙向旋轉(zhuǎn)葉片式氣動(dòng)馬達(dá)以保證密封，提高容積效率。3定子21葉片；轉(zhuǎn)子；教學(xué)課題：第五章第三節(jié)氣動(dòng)控制元件教學(xué)目標(biāo)：掌握氣動(dòng)控制元件的種類、工作原理和

55、作用教學(xué)重點(diǎn)：氣動(dòng)控制元件的工作原理和作用教學(xué)難點(diǎn)：氣動(dòng)控制元件的工作原理教學(xué)內(nèi)容：一、壓力控制閥壓力控制閥主要用來控制氣動(dòng)系統(tǒng)中氣體的壓力。按照其作用可分為以下三類：（1）當(dāng)輸入壓力變化時(shí)，能保證輸出壓力不變的壓力控制閥，如減壓閥、定值器等。（2）用于保持一定的輸入壓力的壓力控制閥，如溢流閥等。（3）根據(jù)不同的壓力進(jìn)行某種控制的壓力控制閥，如順序閥、平衡閥等。1、減壓閥減壓閥按其調(diào)壓方式可分為直動(dòng)式減壓閥和先導(dǎo)式減壓閥兩種。直動(dòng)式減壓閥是借助彈簧力直接操縱的調(diào)壓方式。先導(dǎo)式減壓閥是采用預(yù)先調(diào)整好的氣壓來代替直動(dòng)式調(diào)壓彈簧進(jìn)行調(diào)壓的。一般先導(dǎo)式減壓閥的流量壓力特性比直動(dòng)式減壓閥的好。）直動(dòng)式減

56、壓閥直動(dòng)式減壓閥有1調(diào)節(jié)手柄；2調(diào)壓彈簧；溢流閥；4膜片；穩(wěn)定的壓力輸出。直動(dòng)式減閥桿；壓閥6反饋導(dǎo)管；7進(jìn)氣閥門；8復(fù)位彈簧2）先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥的流量壓力特性比直動(dòng)式減壓閥的好。擋板；32膜片；1噴嘴；5上氣室；4中氣室；下氣室；6閥芯；789排氣口；固定節(jié)流口2、溢流閥工作壓力超過調(diào)定壓力時(shí)，自動(dòng)向外排氣。溢流閥是保持回路工作壓力恒定的壓力控制閥，而安全閥是防止氣動(dòng)系統(tǒng)過載，保證氣動(dòng)系統(tǒng)安全的壓力控制閥。1）直動(dòng)式溢流閥2）先導(dǎo)式溢流閥關(guān)閉狀態(tài)（b）開啟狀態(tài)3活塞調(diào)節(jié)手柄；2調(diào)壓彈簧；1順序閥3.順序閥一般很少單獨(dú)使用，往往與單向閥配合在一起，構(gòu)成單向順序閥，如下圖所示。（a）關(guān)閉

57、狀態(tài)（b）開啟狀態(tài)單向順序閥活塞；4單向閥調(diào)節(jié)手柄；12彈簧；3二、方向控制閥來控制執(zhí)行元件起斷，方向控制閥是氣動(dòng)系統(tǒng)中通過改變壓縮空氣的流動(dòng)方向和氣流的通、動(dòng)、停止及運(yùn)動(dòng)方向的氣動(dòng)元件。1.單向型方向控制閥只允許氣流在一個(gè)方向上通過，而反方向上則完全關(guān)閉。1）單向閥閥體閥芯閥體閥芯當(dāng)氣流反向流動(dòng)時(shí)，受氣壓力和彈簧力的作用，活塞關(guān)口不相通。彈簧口和閉，的作用是增加單向閥的密封性，防止低壓泄漏。）快速排氣閥2快速排氣閥用于氣動(dòng)執(zhí)行元件和裝置需快速排氣的場合。為了更好地利用快速排氣閥的快這對(duì)于大缸徑氣缸及缸與閥之間管路較長的一般應(yīng)將該閥直接安裝在氣缸的排氣口上，排特性，回路，尤為重要。換向型方向控

58、制閥2、1）電磁換向閥易于實(shí)現(xiàn)電氣的聯(lián)合及遠(yuǎn)距離控制，響應(yīng)快，應(yīng)用普遍、種類繁多。2）氣壓控制換向閥多用于組成全氣閥控制的氣動(dòng)系統(tǒng)或易燃、易爆以及高凈化場合等。）機(jī)械控制換向閥3使閥換向，機(jī)械控制換向閥又稱為行程閥。此閥常依靠凸輪、擋塊或其他機(jī)械外力推動(dòng)閥芯，多用于行程控制，作為信號(hào)閥使用。4）人力控制換向閥人力控制換向閥的操作機(jī)構(gòu)露在外部，為防止被人誤動(dòng)作，應(yīng)有保護(hù)措施?？煞譃槭謩?dòng)人力控制換向閥和腳踏人力控制換向閥兩種。）延時(shí)換向閥5利用延時(shí)控制的氣動(dòng)元件稱為延時(shí)換向閥。它是一種時(shí)間控制元件。三、流量控制閥在氣動(dòng)系統(tǒng)中，流量控制閥就是通過變閥的通流截面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。流量控制閥最常見

59、的包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥和排氣節(jié)流閥等。、節(jié)流閥如右圖所示為圓柱斜切型節(jié)流閥。壓口流口進(jìn)入，經(jīng)過節(jié)流后，由縮空氣由出。旋轉(zhuǎn)閥芯螺桿，就可以改變節(jié)流口的開度，這樣就調(diào)節(jié)了壓縮空氣的流量。2、單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥如圖所示。單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的組合式流量控制閥，常用于氣缸的調(diào)速和延時(shí)回路。然Fl節(jié)流狀態(tài)(b)不節(jié)流狀態(tài)、排氣節(jié)流閥體流量的一種流量控制閥。然Fl節(jié)流狀態(tài)(b)不節(jié)流狀態(tài)、排氣節(jié)流閥體流量的一種流量控制閥。排氣節(jié)流閥是裝在執(zhí)行元件的排氣口處，調(diào)節(jié)進(jìn)入大氣中氣防止環(huán)境它不僅可以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，還常帶有消聲器，同時(shí)可以起到降低排氣噪聲、中的粉塵通過排氣口污染氣動(dòng)元件的作用。中的粉塵通過排氣口污染氣動(dòng)元件的作用。節(jié)流口；12消聲器教學(xué)課題：第六章氣動(dòng)基本回路教學(xué)目標(biāo)：掌握方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路及其他常用基本回路原理和作用教學(xué)重點(diǎn)：方向控制回路、壓力控制