智能清潔機(jī)器人

1、智能清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)引言：本學(xué)期我選修了機(jī)器人概論這一門選修課，聽(tīng)了老師對(duì)多種機(jī)器 人多方面的介紹，我基本上對(duì)智能機(jī)器人有了一個(gè)大概的了解，同時(shí)也萌發(fā)了自 己設(shè)計(jì)多用途的智能機(jī)器人的興趣。于是，在老師的講解下，以及自己對(duì)生活的 一些感悟設(shè)計(jì)了一款適用于百姓家庭的清潔機(jī)器人，以下是我對(duì)這款智能機(jī)器人 的介紹。Introduction: this semester I took robot introduction the optional course, listening to the teacher to a variety of robot various introduction, I b

2、asically to intelligent robot a general understanding, also had their design utility of intelligent robot interest. And so, in the sense of the teacher, and some of the design life feeling a applicable to the people of the family clean robot, the following is I to this type of intelligent robot in t

3、he paper.關(guān)鍵詞：智能化，清潔，機(jī)器人前言：人們常常會(huì)問(wèn)為什么要發(fā)展機(jī)器人？要發(fā)展怎樣的機(jī)器人？那些機(jī)器 人適合我們?nèi)祟惿?？其?shí)，機(jī)器人分很多種：有軍用機(jī)器人、生活機(jī)器人、醫(yī) 用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、微操作機(jī)器人等等，毫無(wú)疑問(wèn)它們都是智能化的機(jī)器人， 它們的出現(xiàn)就是要滿足人們各方面的需求，給人們帶來(lái)便利。最早的機(jī)器人出現(xiàn) 在1959年，就是說(shuō)機(jī)器人的歷史并不算長(zhǎng)，但它的發(fā)展速度確是飛快的人們都 熱衷于生產(chǎn)出各式各樣適合人們使用的機(jī)器人，從以前的機(jī)械化到現(xiàn)在的智能 化，機(jī)器人已發(fā)生了很大的變化。在現(xiàn)在的二十一世紀(jì)里，人們對(duì)生活質(zhì)量以及 對(duì)工作的要求促使著智能機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人可以替人們

4、干那些人干不了、干 不好的工作。生活中有些工作會(huì)對(duì)人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運(yùn)等；有些 工作要求質(zhì)量很高，人難以長(zhǎng)時(shí)間勝任，比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作 人無(wú)法身臨其境，比如火山探險(xiǎn)、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去 十，比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單調(diào)的重復(fù)性勞作等；這些都是機(jī)器人大顯 身手的地方。服務(wù)機(jī)器人還可以為您治病保健、保潔保安；水下機(jī)器人可以幫助 打撈沉船、鋪設(shè)電纜；工程機(jī)器人可以上山入地、開(kāi)洞筑路；農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以耕 耘播種、施肥除蟲(chóng)；軍用機(jī)器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈 所以說(shuō)，機(jī)器人 已經(jīng)成為現(xiàn)代生活工作不可缺少的一部分，與人們的生活密切相關(guān)。靈感來(lái)自平 常生活，

5、人們都不大熱衷與做家務(wù)，有些人覺(jué)得煩，有些人則沒(méi)時(shí)間做，與其這 樣子，為什么不設(shè)計(jì)生產(chǎn)出可以做家務(wù)、搞清潔的智能機(jī)器人呢？智能清潔機(jī)器 人可以幫你清潔你的家居，幫你完成各種煩心的清潔任務(wù)，給人們一個(gè)干凈、清 潔、舒適的家。正文：一、 外觀設(shè)計(jì)外觀對(duì)于一件產(chǎn)品來(lái)所很重要，好的外觀好的設(shè)計(jì)會(huì)影響產(chǎn)品的價(jià)值。而對(duì) 于一個(gè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)考慮的因素有很多，我們要結(jié)合它的功能作理性化設(shè)計(jì)。因?yàn)橹悄芮鍧崣C(jī)器人工作的地點(diǎn)是家居，考慮到家居空間一般都不是太大， 所以該機(jī)器人的體積不會(huì)太大。該機(jī)器人的占地面積大約是一平方米，高為一米 五左右。由于清潔機(jī)器人會(huì)經(jīng)常與水打交道，而其內(nèi)部電路不能接觸到水，以免 漏電以及損壞

6、電路結(jié)構(gòu)，所以其外殼的材料要具有防潮功能，而且是絕緣材料， 以防其漏電。機(jī)器人的外邊顏色會(huì)有很多種選擇，根據(jù)不同的家居配以不同顏色 的機(jī)器人，以求令清潔機(jī)器人與家居達(dá)到一種和諧的狀態(tài)。清潔機(jī)器人由于它本 身的用途影響著它的造型不同于人們想象的那樣。在人們的觀念中，所謂智能化 的機(jī)器人都是趨于人形的，人們從電影、小說(shuō)、圖片那里了解到機(jī)器人都類似與 人體一樣有手有腳、有五官，但真正做到那樣的機(jī)器人需要的技術(shù)含量會(huì)很高， 對(duì)材料以及技術(shù)有更大的要求。畢竟機(jī)器人不是人，它們的生產(chǎn)主要是用來(lái)解決 某一問(wèn)題，所以會(huì)根據(jù)具體情況設(shè)計(jì)不同形狀的機(jī)器人。對(duì)于清潔機(jī)器人來(lái)講， 它是呈長(zhǎng)方體的，它并沒(méi)有腳與頭，只有

7、適應(yīng)某些工作的簡(jiǎn)單機(jī)械手，行動(dòng)則靠 底盤的輪子，這樣簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)足以滿足清潔機(jī)器人的工作要求了！ 二、原理及其功能1、正面圖時(shí)候，伸縮軸就 盤的高度，使其 端，然后利用吸 幾根類似攪蛋 蛛網(wǎng)弄斷，再利 網(wǎng)吸走，從而達(dá) 蜘蛛網(wǎng)的目的。在清潔機(jī) 安裝著一對(duì)“機(jī) 節(jié)數(shù)并不多，因 是撿起地上的 所以簡(jiǎn)單的伸 閉手指就夠了， 軸可以伸縮，方 垃圾。機(jī)械手的 傳感器，例如視 傳感器等。它們 別普通的垃圾從上到下，清潔機(jī)器人的頂部是一圓盤狀的東西，叫“吸網(wǎng)圓盤”。吸網(wǎng)圓 盤的下端圓柱是可伸縮長(zhǎng)短的“軸”時(shí)候，伸縮軸就 盤的高度，使其 端，然后利用吸 幾根類似攪蛋 蛛網(wǎng)弄斷，再利 網(wǎng)吸走，從而達(dá) 蜘蛛網(wǎng)的目的。

8、在清潔機(jī) 安裝著一對(duì)“機(jī) 節(jié)數(shù)并不多，因 是撿起地上的 所以簡(jiǎn)單的伸 閉手指就夠了， 軸可以伸縮，方 垃圾。機(jī)械手的 傳感器，例如視 傳感器等。它們 別普通的垃圾器人的正中間 械手”，它的關(guān) 為他它的作用 小型垃圾而已， 縮以及打開(kāi)關(guān) 連接機(jī)械手的 便機(jī)械手撿起 上部也有不少 覺(jué)傳感器、觸覺(jué) 的作用就是識(shí) 廢紙，以便機(jī)械 人把它們撿起，而機(jī)械手就把撿起的垃圾放進(jìn)于下面的“垃圾存放口”里面，做 好回收工作，這便是清潔機(jī)器人的正面工作功能。2、左視圖清潔機(jī)器人的左面功能其實(shí) 很簡(jiǎn)單，它就是存放垃圾的地方， 在機(jī)器人里面有一個(gè)可移動(dòng)的箱 子，機(jī)器人把收集的垃圾都存放到 這個(gè)部位。當(dāng)垃圾的數(shù)量達(dá)到一定

9、 數(shù)值的時(shí)候，機(jī)器人就會(huì)有提示， 那么人們就可以從這個(gè)“垃圾取出 口”把垃圾取出來(lái)。另外，在垃圾 取出口上方有一個(gè)“音響”設(shè)備， 你可以在該設(shè)備里播放自己喜歡 的音樂(lè)。這樣一來(lái)，清潔機(jī)器人就 能在工作的時(shí)候也能為主人營(yíng)造 輕松舒適的環(huán)境。3、右視圖清潔機(jī)器人的右側(cè)為一清潔 裝備，上面較小形狀的是一個(gè)海 綿狀的擦抹工具，叫“小抹布”， 下面較大的則是一個(gè)“大拖把”。 它們兩者的工作原理一樣，都是 通過(guò)旁邊的傳感器識(shí)別骯臟的地 方，然后去擦干凈。它們內(nèi)部都 裝有一定量的水提供給海綿讓其 濕潤(rùn)，以達(dá)到更好的清潔效果， 出水量會(huì)自動(dòng)通過(guò)傳感器調(diào)節(jié)到 適量。兩者之間唯一不同的是工 作的位置，上面的小抹布

10、可以清 潔較高的墻壁還有桌面、茶幾， 下面的大拖把主要是具有拖地的 作用，用來(lái)清潔地面。連接它們 的就是兩根可以移動(dòng)伸縮的軸， 通過(guò)軸的不同方向的移動(dòng)達(dá)到清 潔效果。4、后視圖清潔機(jī) 只是智能化 以它也會(huì)有 因而在機(jī)器 個(gè)監(jiān)控以及 就是“顯示 潔機(jī)器人的 圾箱里的垃 量、海綿處的 者能夠隨時(shí) 康”情況，以器人畢竟不是人， 的一個(gè)機(jī)器人，所 故障的情況出現(xiàn)， 人的后面就是一 操作部分。上方的 器”，它能顯示清 各種參數(shù)，例如垃 圾量、機(jī)器人的電 水量等等，讓使用 了解機(jī)器人的“健 應(yīng)變機(jī)器人的不 同故障情況。在其下面是一系列的“操作器”，在平時(shí)基本上是用不著操作器的， 這是由于智能化的清潔機(jī)器人

11、的工作運(yùn)行依靠的是設(shè)計(jì)者早已編好的程序。操作 器的作用是在機(jī)器人發(fā)生故障的時(shí)候使用的，它有斷開(kāi)鍵，用于切斷電源，機(jī)器 清潔機(jī) 只是智能化 以它也會(huì)有 因而在機(jī)器 個(gè)監(jiān)控以及 就是“顯示 潔機(jī)器人的 圾箱里的垃 量、海綿處的 者能夠隨時(shí) 康”情況，以5、底盤最后就是機(jī)器人的底盤說(shuō)明，根于機(jī)器人的工作環(huán)境，我并不需要把它設(shè)計(jì) 成像人一樣擁有兩條腿，因此機(jī)器人的移動(dòng)就靠輪子。底盤裝有四個(gè)輪子，其中 兩個(gè)為“驅(qū)動(dòng)輪”，它們有電機(jī)連接，操縱機(jī)器人的前進(jìn)與后退。而另外兩個(gè)輪 子就是“方向輪”，沒(méi)有電機(jī)，通過(guò)程序的控制方向輪可以自由地旋轉(zhuǎn)，它們的 運(yùn)行就由驅(qū)動(dòng)輪的帶 動(dòng)。這樣子，清潔機(jī) 器人就能夠智能化地 到達(dá)任何它想去的地 方。機(jī)器人電機(jī)的轉(zhuǎn) 速不快，以免因速度 太快而對(duì)人身造成傷 害。底盤與地面的距 離不大，只有兩厘米， 這是為吸塵機(jī)所設(shè)計(jì) 的。在輪子四周布滿 了 “吸塵小孔”，吸塵 機(jī)就在機(jī)器人里面，通過(guò)對(duì)空氣的吸附使塵埃經(jīng)吸塵小孔被吸到吸塵機(jī)里面，達(dá) 到清潔地面的目的。總結(jié)：通過(guò)本論文簡(jiǎn)單的論述，應(yīng)該對(duì)我所設(shè)計(jì)的智能清潔機(jī)器人有一定的 了解，機(jī)器人就是為了方便我們的生