全自動(dòng)洗衣機(jī)控制實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)報(bào)告

1、XXXX學(xué)院課程設(shè)計(jì)XXXX學(xué)院課程設(shè)計(jì) XXXX學(xué)院課程設(shè)計(jì) 評(píng)定成績(jī)： 題目：全自動(dòng)洗衣機(jī)控制設(shè)計(jì)系 別： 專(zhuān) 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)間： X X X X學(xué)院目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc281320767 一、全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和方案3 HYPERLINK l _Toc281320768 二、器件選擇3 HYPERLINK l _Toc281320769 三、控制程序設(shè)計(jì)要求3四、 HYPERLINK l _Toc281320770 設(shè)計(jì)要求4 HYPERLINK l _Toc281320771 五、I

2、/O分配表4六、 HYPERLINK l _Toc281320772 PLC硬件接線圖5七、 HYPERLINK l _Toc281320777 流程圖5八、 HYPERLINK l _Toc281320774 PLC順序功能圖6九、 HYPERLINK l _Toc281320776 控制梯形圖7十、 HYPERLINK l _Toc281320777 語(yǔ)句表9 HYPERLINK l _Toc281320779 十一、設(shè)計(jì)心得10 HYPERLINK l _Toc281320783 十二、參考文獻(xiàn)11全自動(dòng)洗衣機(jī)控制一、全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和方案全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外筒）和脫水

3、桶（內(nèi)桶）是同一中心安放的。外筒固定，作盛水作用：內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的周?chē)泻芏嘈】?，使?nèi)桶和外筒的水流相通。洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)將排水電磁閥打開(kāi)，將水由外筒排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)的正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，控制系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位控制開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作，停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及警報(bào)，排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。由于傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)存在著設(shè)計(jì)制造周期長(zhǎng)，維修和改變控制邏輯困難的缺點(diǎn)，因此越來(lái)

4、越不能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的需求，迫切需要新型相應(yīng)的自動(dòng)控制裝置。 PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的編程語(yǔ)言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形圖語(yǔ)言，使用術(shù)語(yǔ)依然是“繼電器”一類(lèi)術(shù)語(yǔ)，大部分與繼電器觸頭的連接相對(duì)應(yīng)，使電控人員一目了然。 PLC控制使用簡(jiǎn)章，它的I/O已經(jīng)做好，輸入輸出信號(hào)可直接連接，非常方便，而輸出口具有一定驅(qū)動(dòng)能力，當(dāng)工作程序需要改變時(shí)，只需改變PLC的內(nèi)部，無(wú)需對(duì)外圍進(jìn)行重新改動(dòng)，從這些方面突出了使用PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的優(yōu)越性。二、器件選擇1.洗衣機(jī)電機(jī) 1個(gè)2.進(jìn)水電磁閥 1個(gè)3.排水電磁閥 1個(gè)4.水位開(kāi)關(guān) 3個(gè)5.報(bào)警蜂鳴器 1個(gè)6.PLC的選擇：全自動(dòng)洗衣機(jī)屬于系統(tǒng)工藝過(guò)程

5、較為固定的小型控制系統(tǒng)，而整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小，所以要選整體式的PLC。設(shè)計(jì)中有5個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。按PLC使用的選擇要求輸入和輸出端時(shí)都要有10%-15%的備用量，而CPU222型有6個(gè)點(diǎn)輸入和8個(gè)點(diǎn)輸出，符合以上的使用要求，因此選擇PLC型號(hào)為西門(mén)子S7-200系列CPU-222型。三、控制程序設(shè)計(jì)要求1.理清輸入輸出信號(hào)的關(guān)系和狀態(tài)。2.列出I/O分配表。3.繪制PLC硬件接線圖和順序功能圖。4.設(shè)計(jì)控制梯形圖程序四、設(shè)計(jì)要求1.按下啟動(dòng)按鈕水位選擇開(kāi)關(guān)。2.開(kāi)始進(jìn)水直到高(中低)水位關(guān)水。3.水位到達(dá)高水位時(shí)開(kāi)始洗滌。4.開(kāi)始正反轉(zhuǎn)洗

6、滌，正轉(zhuǎn)洗滌15分鐘暫停3秒,然后反轉(zhuǎn)洗滌15秒停3秒。5.如此循環(huán)3次，總共108秒后開(kāi)始排水排至低水位時(shí)脫水10秒。6.開(kāi)始清洗重復(fù)步驟2-5次清洗3遍。7.清洗完成報(bào)警10秒并停機(jī)。五、I/O分配表輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PLC輸出繼電器代號(hào)功能代號(hào)功能SB1啟動(dòng)按鈕I0.0YV1進(jìn)水電磁閥Q0.0SB2停止按鈕I0.1KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器Q0.1SB3排水按鈕I0.2KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Q0.2SQ1高水位開(kāi)關(guān)I0.3YV2排水電磁閥Q0.3SQ2低水位開(kāi)關(guān)I0.4YV3脫水電磁離合器Q0.4HA報(bào)警蜂鳴器Q0.5六、PLC硬件接線圖七、流程圖：八、PLC順序功能圖：九、控制梯

7、形圖：0十、語(yǔ)句表：十一、設(shè)計(jì)心得通過(guò)這次的實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)，雖然只是對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制完成功能的設(shè)計(jì)，但充分運(yùn)用了我們平時(shí)所學(xué)的知識(shí)解決我在設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題，使自己的動(dòng)手能力和思考問(wèn)題的能力得到了很大的提高。在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中我查閱了很多的資料，并認(rèn)真的閱讀這些與我的設(shè)計(jì)相關(guān)的資料，從而我的專(zhuān)業(yè)涵養(yǎng)得到了提高，知識(shí)的儲(chǔ)備量也有所增加。在做設(shè)計(jì)時(shí)，我復(fù)習(xí)了很多專(zhuān)業(yè)課的知識(shí)，這使得我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)在離校之前得到了鞏固。由于我的設(shè)計(jì)需要繪圖，我在自己的努力下學(xué)習(xí)使用Auto CAD繪圖工具，并且現(xiàn)在能熟練的運(yùn)用其進(jìn)行繪圖，我認(rèn)為這是我在整個(gè)設(shè)計(jì)工程中得到的最好的回報(bào)。整個(gè)設(shè)計(jì)通過(guò)了軟件上的調(diào)試、仿真。我想這對(duì)于

8、自己以后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大的幫助的。在這次設(shè)計(jì)中遇到了很多實(shí)際性的問(wèn)題，在實(shí)際設(shè)計(jì)中才發(fā)現(xiàn)，書(shū)本上理論性的東西與在實(shí)際運(yùn)用中的還是有一定的差別，所以有些問(wèn)題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯(cuò)誤思維。對(duì)于全自動(dòng)洗衣機(jī)控制的設(shè)計(jì)其硬件電路是比較簡(jiǎn)單的，主要是解決程序設(shè)計(jì)中的問(wèn)題。而程序設(shè)計(jì)是一個(gè)很靈活的東西，它反映了你解決問(wèn)題的邏輯思維和創(chuàng)新能力。它才是一個(gè)設(shè)計(jì)的靈魂所在。通過(guò)這次設(shè)計(jì)我也發(fā)現(xiàn)自己的很多不足之處。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)自己考慮問(wèn)題很不全面，自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)掌握的很不牢固，所掌握的計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件還不夠多，我希望自己的這些不足之處能在今后的工作和學(xué)習(xí)中得到改善。而且，通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持和努力，這將為以后的學(xué)習(xí)做出了最好的