氣動(dòng)門(mén)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)

1、氣動(dòng)門(mén)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、掌握氣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動(dòng)原理及工作過(guò)程。2、了解各各種控制制元器件件的結(jié)構(gòu)構(gòu)組成和和工作原原理。3、了解氣氣動(dòng)門(mén)的的結(jié)構(gòu)組組成和工工作原理理。4、掌握LLLWIIN軟件件的編程程和應(yīng)用用。5、培養(yǎng)創(chuàng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)計(jì)能力和和實(shí)際動(dòng)動(dòng)手能力力。二、主要儀儀器設(shè)備備1、氣氣動(dòng)機(jī)器器人組合合包。22、智能能接口板板、直流流電源。3、計(jì)算機(jī)。三、實(shí)驗(yàn)方方式與基基本要求求氣動(dòng)門(mén)模型型由氣源源、氣動(dòng)門(mén)門(mén)和智能能接口板板組成，氣氣動(dòng)門(mén)見(jiàn)見(jiàn)圖622-6由由門(mén)框、門(mén)門(mén)、鉸鏈鏈、氣缸缸、氣動(dòng)動(dòng)回路、光光電開(kāi)關(guān)關(guān)和限位位開(kāi)關(guān)等等組成。門(mén)門(mén)通過(guò)鉸鉸鏈安裝裝在門(mén)框框上，它它的關(guān)閉閉和打開(kāi)開(kāi)

2、由電磁磁閥控制制氣缸來(lái)來(lái)實(shí)現(xiàn)。氣氣動(dòng)門(mén)的的外面裝裝有對(duì)射射式光電電開(kāi)關(guān)，當(dāng)當(dāng)有物體體擋住光光源時(shí)，產(chǎn)產(chǎn)生輸入入信號(hào)，控控制氣缸缸打開(kāi)門(mén)門(mén)。當(dāng)門(mén)門(mén)關(guān)閉時(shí)時(shí)，由限限位開(kāi)關(guān)關(guān)檢測(cè)門(mén)門(mén)是否關(guān)關(guān)閉到位位。本實(shí)實(shí)驗(yàn)要求求由學(xué)生生根據(jù)組組裝圖紙紙完成模模型的安安裝，并并按動(dòng)作作過(guò)程進(jìn)進(jìn)行編程程和調(diào)試試。圖62-66 氣動(dòng)門(mén)門(mén)氣動(dòng)門(mén)的動(dòng)動(dòng)作過(guò)程程如下：得電后后，空氣壓縮機(jī)電機(jī)機(jī)首先運(yùn)運(yùn)行3SS，使貯貯氣罐內(nèi)內(nèi)充滿壓壓縮空氣氣，氣動(dòng)動(dòng)門(mén)應(yīng)關(guān)關(guān)閉。當(dāng)當(dāng)有物體體到達(dá)進(jìn)進(jìn)口位置置時(shí)，經(jīng)經(jīng)光電開(kāi)開(kāi)關(guān)檢測(cè)測(cè)后，氣氣動(dòng)門(mén)自自動(dòng)打開(kāi)開(kāi)并延時(shí)33S后門(mén)門(mén)自動(dòng)關(guān)關(guān)閉，重重復(fù)上述述動(dòng)作。四、實(shí)驗(yàn)步步驟根據(jù)氣動(dòng)門(mén)門(mén)的動(dòng)作作要求，確確

3、定所需需要的輸輸入和輸輸出器件件。根據(jù)組裝圖圖組裝空空氣壓縮縮機(jī)，應(yīng)應(yīng)保證其其運(yùn)動(dòng)平平穩(wěn)，見(jiàn)見(jiàn)圖622-7圖622-9。根據(jù)組裝圖圖組裝氣氣動(dòng)門(mén)模模型,應(yīng)應(yīng)保證各各個(gè)運(yùn)動(dòng)動(dòng)部件運(yùn)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)穩(wěn)，無(wú)卡卡阻現(xiàn)象象，見(jiàn)圖圖62-8。根據(jù)組裝圖圖組裝氣氣動(dòng)回路路，不得得有泄露露現(xiàn)象存存在，見(jiàn)見(jiàn)圖622-100。選擇合適的的電線，將將智能接接口板與與輸入輸輸出器件件連接。根據(jù)氣動(dòng)門(mén)門(mén)的動(dòng)作作要求，編編寫(xiě)程序序并調(diào)試試。完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)內(nèi)容后，將將模型分分解、清清點(diǎn)后放放入工具具盒內(nèi)。六、思考題題氣動(dòng)門(mén)模型型的電磁磁閥為幾幾位幾通通？采用何何種電磁磁閥可以以代替這這兩個(gè)電電磁閥（畫(huà)畫(huà)出符號(hào)號(hào)）？?jī)蓛晌蝗ㄍㄈ粢髿鈩?dòng)動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)關(guān)六次后后，設(shè)備備自動(dòng)關(guān)關(guān)機(jī)，程程序應(yīng)如如何設(shè)計(jì)計(jì)？圖62-77 空空氣壓縮縮機(jī)的組組裝圖62-88. 氣氣動(dòng)門(mén)安安裝1圖62-99 氣動(dòng)動(dòng)門(mén)安裝裝2圖62-110 氣氣路安裝裝圖七、實(shí)驗(yàn)報(bào)報(bào)告內(nèi)容容寫(xiě)出各輸入入元件及及輸出元元件的用用途； 名稱用 途途M1關(guān)M2開(kāi)M3燈M4電機(jī)E1（常開(kāi)開(kāi)、常閉閉）感應(yīng)器常閉閉E2（常開(kāi)開(kāi)、常閉閉）開(kāi)