理論力學(xué)課件16.4 求平面圖形各點(diǎn)速度的瞬心法_第1頁(yè)
理論力學(xué)課件16.4 求平面圖形各點(diǎn)速度的瞬心法_第2頁(yè)
理論力學(xué)課件16.4 求平面圖形各點(diǎn)速度的瞬心法_第3頁(yè)
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1、 剛體平面運(yùn)動(dòng) 剛體平面運(yùn)動(dòng)4、求平面圖形各點(diǎn)速度的瞬心法 求平面圖形各點(diǎn)速度的瞬心法 剛體平面運(yùn)動(dòng)求平面圖形各點(diǎn)速度的瞬心法vBvBA vA投影法不能求剛體的角速度消去得投影法vM vA vMAvM vA AMvv0CAC A v0C一般情況下,一般情況下,在每一瞬時(shí),平面圖形上都唯一地存在一個(gè)速度為零的點(diǎn)，稱(chēng)為瞬時(shí)速度中心， 簡(jiǎn)稱(chēng)速度瞬心。平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度分布平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度分布基點(diǎn)：C平面圖形內(nèi)任意點(diǎn)的速度等于該點(diǎn)隨圖形繞瞬時(shí)速度中心轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。加速度是否可以這樣求?平面圖形內(nèi)任意點(diǎn)的速度等于該點(diǎn)隨圖形繞瞬時(shí)速度中心轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。vMvMC 已知已知,的方向，ABAB。速度瞬心的確

2、定方法 vA /vB ,vB vA vAB vBA 0AB 0 vB vA vM瞬時(shí)平移(瞬心在無(wú)窮遠(yuǎn)處) 純滾動(dòng)(只滾不滑)約束例1已知：橢圓規(guī)尺的A端以速度vA沿x 軸的負(fù)向運(yùn)動(dòng)， 如圖所示，AB=l。求：用瞬心法求B端的速度以及尺AB的角速度。 解：AB作平面運(yùn)動(dòng)，速度瞬心為點(diǎn)C。ABvAACvAl vB ABvA例2已知：礦石軋碎機(jī)的活動(dòng)夾板長(zhǎng)600mm ，由曲柄OE 借連桿組帶動(dòng)，使它繞A軸擺動(dòng)，如圖所示。曲柄OE長(zhǎng)100 mm，角速度為10rad/s。連桿組由桿BG， GD和GE組成，桿BG和GD各長(zhǎng)500mm。求：當(dāng)機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，夾板AB的角速度。 解:桿GE作平面運(yùn)動(dòng)，瞬心為 C1。OG800mm500mmsin15 929.4mmEC1 3369mmGC1 3591mmGEvE EC1 0.2968 rad sGE 1.066m s桿BG作平面運(yùn)動(dòng)，瞬心為C。BG vvGGC BC BC

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