（中職）典型機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試（西門子 S7-200 SMART）項(xiàng)目八電子課件

1、正版課件 內(nèi)容可修改（中職）典型機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試（西門子 S7-200 SMART）項(xiàng)目八電子課件施 工 任 務(wù)01項(xiàng)目八 多功能加工及分揀設(shè)備的組裝與調(diào)試 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造1根據(jù)設(shè)備裝配示意圖組裝多功能加工及分揀設(shè)備。2按照設(shè)備電路圖連接多功能加工及分揀設(shè)備的電氣回路。3按照設(shè)備氣路圖連接多功能加工及分揀設(shè)備的氣動(dòng)回路。4根據(jù)要求創(chuàng)建觸摸屏人機(jī)界面。5輸入設(shè)備控制程序，正確設(shè)置變頻器參數(shù)，調(diào)試多功能加工及分揀設(shè)備實(shí)現(xiàn)功能。 施工前準(zhǔn)備施 工 前 準(zhǔn) 備02項(xiàng)目八 多功能加工及分揀設(shè)備的組裝與調(diào)試 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備施工人員在施工前應(yīng)仔細(xì)閱讀多功能加工及分揀設(shè)

2、備隨機(jī)技術(shù)文件，了解設(shè)備的組成及其運(yùn)行情況，看懂組裝示意圖、電路圖、氣路圖及梯形圖等圖樣，然后再根據(jù)施工任務(wù)制定施工計(jì)劃、施工方案等。1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（1）裝置簡(jiǎn)介 多功能加工及分揀設(shè)備的主要功能是輸送、加工物料，并根據(jù)物料的性質(zhì)進(jìn)行分揀、搬運(yùn)或組合存放。設(shè)備工作流程見圖8-1所示。圖1-1 送料機(jī)構(gòu)工作流程圖 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備點(diǎn)擊看視頻圖1-1 送料機(jī)構(gòu)工作流程圖 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備圖8-1 多功能加工及分揀設(shè)備動(dòng)作流程圖1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（1）裝置簡(jiǎn)介 1）起停控制。按下SB1或觸摸人機(jī)界面上的起動(dòng)按鈕，機(jī)械手復(fù)位：手爪放松、手爪上伸

3、、手臂縮回、手臂右旋至右限位處停止；設(shè)備開始工作，警示燈綠燈點(diǎn)亮，變頻器以35 Hz運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，傳送帶自右向左高速傳動(dòng)。按下SB2或觸摸人機(jī)界面上的停止按鈕，警示燈紅色燈點(diǎn)亮，當(dāng)前物料處理完畢，且各氣缸回到原位后，設(shè)備停止工作。 2）物料加工功能。設(shè)備起動(dòng)后，入料指示燈HL1點(diǎn)亮，表示可向落料口人工加料。加料后，HL1熄滅，表示禁止加料，此時(shí)變頻器的運(yùn)行頻率變?yōu)?5 Hz，傳送帶便由高速轉(zhuǎn)為中速運(yùn)行。當(dāng)物料至C點(diǎn)位置時(shí)，傳送帶停止，加工物料。2 s后加工結(jié)束，設(shè)備進(jìn)入物料分揀程序。 3）分揀功能。設(shè)備具有兩種分揀功能，方式選擇只能在設(shè)備停止時(shí)進(jìn)行。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備

4、1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 分揀方式一。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1置于“方式一”位置時(shí)，設(shè)備實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單分揀功能，工作過(guò)程如下： 若加工的是金屬物料，則在C點(diǎn)位置加工完成后，傳送帶以25Hz的速度將它輸送到A點(diǎn)位置后停止，推料一氣缸伸出，將其推入料槽一內(nèi)。 若加工的是白色塑料物料，則在C點(diǎn)位置加工完成后，以同樣的速度將它輸送到B點(diǎn)位置后停止，推料二氣缸伸出，將其推入料槽二內(nèi)。 若加工的是黑色塑料物料，則在C點(diǎn)位置加工完成后，傳送帶以25Hz的速度將它輸送到D點(diǎn)料臺(tái)后，傳送帶停止，機(jī)械手開始搬運(yùn)。手臂伸出 手臂下降 手爪夾緊，抓取物料 0.5s后手臂上升 手臂縮回 手臂左旋 0.5s后手臂伸出 手爪放松，物料掉

5、入物料盤內(nèi) 手臂縮回 機(jī)械手右轉(zhuǎn)至原位后停止。當(dāng)物料被機(jī)械手取走后，變頻器運(yùn)行頻率恢復(fù)35 Hz，傳送帶自右向左高速傳動(dòng)，HL1點(diǎn)亮，等待加料。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 分揀方式二。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1置于“方式二”位置時(shí)，設(shè)備實(shí)現(xiàn)組合分揀功能，其中黑色塑料物料視為不合格物料，白色塑料物料和金屬物料視為合格物料。 合格物料的分揀。對(duì)于符合要求的合格物料在C點(diǎn)位置完成加工后，傳送帶以25Hz的速度將它向右輸送，再根據(jù)料槽一和料槽二的物料情況進(jìn)行分揀。所謂符合要求是指：料槽一和料槽二內(nèi)推入的物料均為金屬物料與白色塑料物料的組合（第一個(gè)物料必須是金屬物料），且兩槽

6、逐一完成。 合格物料逐槽分揀組合，自動(dòng)交替進(jìn)行。當(dāng)料槽一完成了一次物料的分揀組合后，便進(jìn)行槽內(nèi)物料的包裝，在此期間進(jìn)行料槽二的分揀組合；同樣當(dāng)料槽二完成了一次物料的分揀組合后，便進(jìn)行槽內(nèi)物料的包裝，在此期間設(shè)備又重復(fù)料槽一的分揀組合工作，如此自動(dòng)交替進(jìn)行。每個(gè)物料分揀完畢，變頻器的運(yùn)行頻率都會(huì)恢復(fù)至35 Hz，傳送帶自右向左高速傳動(dòng)， HL1點(diǎn)亮，等待加料。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 對(duì)于不符合要求的合格物料，則在C點(diǎn)位置完成加工后，直接由推料三氣缸推入料槽三內(nèi)。 不合格物料的處理。對(duì)于黑色塑料物料，在C點(diǎn)位置完成加工后，由傳送帶以25Hz的速度輸送到料臺(tái)

7、后，輸送帶停止，機(jī)械手將它搬運(yùn)至料盤中。同樣當(dāng)物料被機(jī)械手取走后，變頻器運(yùn)行頻率恢復(fù)35 Hz，傳送帶自右向左高速傳動(dòng)，HL1點(diǎn)亮，等待加料。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 4）人機(jī)界面。 人機(jī)界面首頁(yè)設(shè)有“XXX多功能加工及分揀設(shè)備”的字樣，同時(shí)設(shè)有界面切換按鈕“進(jìn)入命令界面”和“進(jìn)入監(jiān)視界面”，如圖8-2所示。 命令界面上設(shè)有“起動(dòng)按鈕”與“停止按鈕”，如圖8-3所示。 監(jiān)視界面的上方設(shè)有“系統(tǒng)狀態(tài)”的字樣，下方顯示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)：系統(tǒng)運(yùn)行中、系統(tǒng)已停止、方式一和方式二等，如圖8-4所示。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備圖8-2 人機(jī)界面首頁(yè) 圖8-

8、3 命令界面 圖8-4 監(jiān)視界面 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（2）識(shí)讀裝配示意圖 如圖8-5所示，機(jī)械手將物料從料臺(tái)中搬運(yùn)至料盤內(nèi)，這就要求料臺(tái)、機(jī)械手及料盤機(jī)械銜接準(zhǔn)確、安裝尺寸誤差要小。圖8-5 多功能加工及分揀設(shè)備布局圖 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備施工前準(zhǔn)備 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 1）結(jié)構(gòu)組成。設(shè)備自右向左由落料口、傳送帶、三槽分揀裝置、出料臺(tái)、機(jī)械手和物料料盤等組成，A點(diǎn)位置設(shè)有電感式傳感器（金屬）、B點(diǎn)位置設(shè)有光纖傳感器（白色）、C點(diǎn)位置設(shè)有光纖傳感器（黑色），其實(shí)物圖如圖8-6所示。圖8-6 多功能加工及分揀設(shè)備

9、 施工任務(wù)1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 圖8-7 多功能加工及分揀設(shè)備裝配示意圖 2）尺寸分析。多功能加工及分揀設(shè)備各部件的定位尺寸如圖8-7所示。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（3）識(shí)讀電路圖 圖8-8為多功能加工及分揀設(shè)備控制電路圖。 1）PLC機(jī)型。PLC的機(jī)型為西門子SIMATIC S7-200 SMART SR60。2）I/O點(diǎn)分配。PLC輸入/輸出設(shè)備及輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的分配情況見表8-1。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備圖8-8 多功能加工及分揀設(shè)備電路圖 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備表8-1 輸入/輸出設(shè)備及I/O點(diǎn)分配表輸入輸出元

10、件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB1起動(dòng)按鈕I0.0YV1旋轉(zhuǎn)氣缸右旋Q0.0SB2停止按鈕I0.1YV2旋轉(zhuǎn)氣缸左旋Q0.1SCK1氣動(dòng)手爪傳感器I0.2YV3手爪夾緊Q0.3SQP1旋轉(zhuǎn)左限位傳感器I0.3YV4手爪松開Q0.4SQP2旋轉(zhuǎn)右限位傳感器I0.4YV5提升氣缸下降Q0.5SCK2氣動(dòng)手臂伸出傳感器I0.5YV6提升氣缸上升Q0.6SCK3氣動(dòng)手臂縮回傳感器I0.6YV7伸縮氣缸伸出Q0.7SCK4 手爪提升限位傳感器I0.7YV8伸縮氣缸縮回Q1.0SCK5手爪下降限位傳感器I1.0YV9驅(qū)動(dòng)推料一氣缸伸出Q1.1SQP3物料檢測(cè)光電傳感器I1.1YV10驅(qū)動(dòng)推料二氣缸伸

11、出Q1.2SCK6推料一氣缸伸出限位傳感器I1.2YV11驅(qū)動(dòng)推料三氣缸伸出Q1.3SCK7推料一氣缸縮回限位傳感器I1.3HL入料指示燈Q1.5SCK8推料二氣缸伸出限位傳感器I1.4IN1警示燈綠燈Q1.6SCK9推料二氣缸縮回限位傳感器I1.5IN2警示燈紅燈Q1.7SCK10推料三氣缸伸出限位傳感器I1.6DIN1變頻器高速Q(mào)2.0SCK11推料三氣缸縮回限位傳感器I1.7DIN2變頻器中速Q(mào)2.1SQP4起動(dòng)推料一傳感器I2.0DIN3變頻器正轉(zhuǎn)Q2.2SQP5起動(dòng)推料二傳感器I2.1DIN4變頻器反轉(zhuǎn)Q2.3SQP6起動(dòng)推料三傳感器I2.2SQP7落料口光電檢測(cè)傳感器I2.3SA1

12、分揀方式轉(zhuǎn)換開關(guān)I2.41識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（4）識(shí)讀氣動(dòng)回路圖 圖8-9為多功能加工及分揀設(shè)備氣動(dòng)回路圖，各控制元件、執(zhí)行元件的工作狀態(tài)見表8-2。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備表8-2 控制元件、執(zhí)行元件狀態(tài)一覽表電磁換向閥的線圈得電情況執(zhí)行元件狀態(tài)機(jī)構(gòu)任務(wù)YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8YV9YV10YV11+氣缸A正轉(zhuǎn)手臂右旋+氣缸A反轉(zhuǎn)手臂左旋+氣動(dòng)手爪B夾緊抓料+氣動(dòng)手爪B放松放料+氣缸C伸出手爪下降+氣缸C縮回手爪上升+氣缸D伸出手臂伸出+氣缸D縮回手臂縮回+氣缸E伸出分揀料槽一符合要求物料氣缸E縮回等待分揀+氣缸F伸出分揀料槽二符合要求物料氣缸F縮

13、回等待分揀+氣缸G伸出分揀不符合要求物料氣缸G縮回等待分揀 圖8-9 多功能加工及分揀設(shè)備氣路圖1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（5）識(shí)讀梯形圖 梯形圖8-10為多功能加工及分揀設(shè)備控制程序，其動(dòng)作過(guò)程如圖8-11所示。 1）起停控制。PLC上電瞬間，M5.0、M4.0置位，所有的順序控制繼電器S復(fù)位，設(shè)備上電檢查良好，設(shè)備在初始狀態(tài)，M5.2置位，將M2.0置位，按下SB1或觸摸人機(jī)界面上的起動(dòng)按鈕，I0.0=ON，M3.0為ON，設(shè)備所有準(zhǔn)備就緒，M2.0為ON，將M1.0、S0.0、S0.1置位，所有的寄存器清零。觸摸停止按鈕，I0.1=ON，M3.1為ON，將M1.1置位，當(dāng)機(jī)械手回到初始狀態(tài)

14、，S0.1為ON，帶輪回到等料位置，S0.0為ON，這時(shí)M1.0、M1.1、S0.0、S0.1、Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3復(fù)位，故程序執(zhí)行完當(dāng)前工作循環(huán)后停止。2）指示燈控制。按下停止按鈕I0.1，M1.1置位，Q1.7為ON，警示燈紅燈點(diǎn)亮，表示設(shè)備停止。按下起動(dòng)按鈕I0.0，M1.0置位，S0.0、S0.1置位，M1.1復(fù)位，紅燈熄滅；Q1.6為ON，警示燈綠燈點(diǎn)亮，表示設(shè)備運(yùn)行。S0.0=ON，Q1.5為ON，指示燈HL點(diǎn)亮，表示輸送帶上無(wú)料，可以加料。3）機(jī)械手復(fù)位控制。設(shè)備起動(dòng)后，M1.0為ON，執(zhí)行機(jī)械手的復(fù)位子程序：機(jī)械手手爪放松、手抓上升、手臂縮回、手臂向右旋轉(zhuǎn)至右

15、側(cè)限位處停止。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 4）搬運(yùn)物料。若S0.1為ON，且料臺(tái)有黑色物料，I1.1為ON，M5.1=ON，穩(wěn)定0.5s到，激活S3.0狀態(tài) I0.5=OFF，I0.6=ON，Q0.7置位，手臂伸出 I0.5=ON，I0.7=ON，Q0.7復(fù)位、Q0.5置位，手爪下降 I1.0=ON，I0.2=OFF，Q0.5復(fù)位、Q0.3置位，手爪夾緊 I0.2=ON，Q0.3復(fù)位，T107計(jì)時(shí)0.5s到，激活S3.1狀態(tài) I0.2=ON，I1.0=ON，Q0.6置位，手爪上升 I0.7=ON，I0.5=ON，Q0.6復(fù)位、Q1.0置位，手臂縮回 I0.

16、6=ON，I0.4=ON，Q1.0復(fù)位、Q0.1置位，手臂左旋 I0.3=ON，Q0.1復(fù)位，T108計(jì)時(shí)0.5s到，激活S3.2狀態(tài) I0.5=OFF，Q0.7置位，手臂伸出 I0.5=ON，I0.7=ON，I0.2=ON，Q0.7復(fù)位、Q0.4置位，手爪放松 I0.5=ON，I0.2=OFF，Q0.4復(fù)位，I0.2=OFF，Q0.4=OFF，激活S3.3狀態(tài)I0.5=ON，I0.2=OFF，Q1.0置位，手臂縮回 I0.6=ON，I0.3=ON，Q1.0復(fù)位、Q0.0置位，手臂右旋 I0.4=ON，Q0.0復(fù)位，T110計(jì)時(shí)0.5s到，激活S3.4狀態(tài)，1s后激活S0.1狀態(tài)，開始新的循環(huán)

17、。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 5）輸送物料。系統(tǒng)起動(dòng)后，S0.0狀態(tài)激活，穩(wěn)定0.5s后，Q2.0、Q2.2為ON，傳送帶自右向左高速運(yùn)行。有料時(shí)，I2.3=ON，S1.0狀態(tài)激活，Q2.1、Q2.2置位，傳送帶中速向左輸送物料，物料至C點(diǎn)位置，I2.2=ON，0.2s后Q2.1、Q2.2復(fù)位，傳送帶停止，開始加工；計(jì)時(shí)2s時(shí)間到。物料的判別。物料從右向左輸送時(shí)，若I2.0=ON，M1.4置位，表示來(lái)料為金屬物料；若I2.1=ON，M1.4=OFF，M1.5置位，表示來(lái)料為白色物料；若I2.2=ON，M1.4=OFF，M1.5=OFF，M1.6置位，表示來(lái)

18、料為黑色物料。6）方式一：簡(jiǎn)單分揀（I2.4=ON）I2.4為ON，激活狀態(tài)S2.0，若為金屬或白色物料，M1.4、M1.5為ON，Q2.1、Q2.3置位，傳送帶中速自左向右傳送物料；若為黑色物料，M1.6為ON，Q2.1、Q2.2置位，傳送帶中速自右向左傳送物料。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 金屬物料。M1.4為ON，I2.0=ON，至A點(diǎn)位置，計(jì)時(shí)0.1s，0.1s時(shí)間到， S1.1狀態(tài)激活，Q2.1、Q2.2、Q2.3、M1.4復(fù)位，Q1.1置位，推料一氣缸伸出將它推入料槽一內(nèi)，傳送帶停止工作；當(dāng)氣缸一伸出到位后，I1.2=ON，Q1.1復(fù)位，推料氣缸

19、一縮回；當(dāng)氣缸縮回到位后，S1.4狀態(tài)激活，Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3復(fù)位，M1.4、M1.5、M1.6、M1.7復(fù)位，計(jì)時(shí)1s，1s后I1.1=OFF，S0.0狀態(tài)激活，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。白色塑料物料。M1.5為ON，I2.1=ON，至B點(diǎn)位置，計(jì)時(shí)0.1s，0.1s時(shí)間到，S1.2狀態(tài)激活，Q2.1、Q2.2、Q2.3、 M1.5復(fù)位，Q1.2置位，推料二氣缸伸出將它推入料槽二內(nèi)，傳送帶停止工作；當(dāng)氣缸二伸出到位后，I1.4=ON，Q1.2復(fù)位，推料氣缸二縮回；當(dāng)氣缸縮回到位后，S1.4狀態(tài)激活，Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3復(fù)位，M1.4、M1.5、M1.6、M1.7復(fù)

20、位，計(jì)時(shí)1s，1s后I1.1=OFF，S0.0狀態(tài)激活，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。黑色塑料物料。對(duì)于兩種工作方式，黑色塑料物料均為不合格物料，M1.6為ON，I1.1=ON，到達(dá)料臺(tái)位置，此時(shí)若機(jī)械手在原位，機(jī)械手開始搬運(yùn)；0.1s后S1.4狀態(tài)激活，Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3復(fù)位，M1.4、M1.5、M1.6、M1.7復(fù)位，計(jì)時(shí)1s，1s后I1.1=OFF，S0.0狀態(tài)激活，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 7）方式二：組合分揀（I2.4=OFF）。物料加工過(guò)程與方式一相同。I2.4為OFF，激活狀態(tài)S2.1。料槽一物料組合分揀。所有推料標(biāo)志

21、寄存器均清零。料槽一優(yōu)先標(biāo)志M4.0為ON，料槽一內(nèi)物料個(gè)數(shù)由VW10計(jì)數(shù)，若料槽一無(wú)物料即VW10=0，來(lái)料為金屬物料M1.4=ON；或者料槽一內(nèi)有物料（要求第一個(gè)物料為金屬物料）即VW10=1，來(lái)料為白色物料M1.5=ON；則激活狀態(tài)S4.0，Q2.1、Q2.3置位，T125開始計(jì)時(shí)，T125=4s時(shí)， S1.1狀態(tài)激活，Q2.1、Q2.2、Q2.3、M1.4復(fù)位，Q1.1置位，推料一氣缸伸出將它推入料槽一內(nèi)，傳送帶停止工作；當(dāng)氣缸一伸出到位后，I1.2=ON，Q1.1復(fù)位，推料氣缸一縮回；當(dāng)氣缸縮回到位后，S1.4狀態(tài)激活，Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3復(fù)位，M1.4、M1.5、

22、M1.6、M1.7復(fù)位，計(jì)時(shí)1s，1s后I1.1=OFF，S0.0狀態(tài)激活，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 料槽二物料的組合分揀。料槽二優(yōu)先標(biāo)志M4.1為ON，料槽二內(nèi)物料個(gè)數(shù)由VW14計(jì)數(shù)，若料槽二無(wú)物料即VW14=0，來(lái)料為金屬物料M1.4=ON；或者料槽二內(nèi)有物料（要求第一個(gè)物料為金屬物料）即VW14=1，來(lái)料為白色物料M1.5=ON；則激活狀態(tài)S4.1，Q2.1、Q2.3置位，T137開始計(jì)時(shí)，T125=2s時(shí)， S1.2狀態(tài)激活，Q2.1、Q2.2、Q2.3、M1.4復(fù)位，Q1.2置位，推料二氣缸伸出將它推入料槽二內(nèi)，傳送帶停止工作；

23、當(dāng)氣缸二伸出到位后，I1.4=ON，Q1.2復(fù)位，推料氣缸二縮回；當(dāng)氣缸縮回到位后，S1.4狀態(tài)激活，Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3復(fù)位，M1.4、M1.5、M1.6、M1.7復(fù)位，計(jì)時(shí)1s，1s后I1.1=OFF，S0.0狀態(tài)激活，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。若為不符合要求的物料。在C位置點(diǎn)加工2s后，T135計(jì)時(shí)0.2s后，M1.6=OFF不是黑色物料，I2.2=ON，Q2.1、Q2.3復(fù)位，激活狀態(tài)S1.3，Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3復(fù)位，M1.4、M1.5、M1.6、M1.7復(fù)位，Q1.3置位，推料三氣缸伸出將它推入料槽三內(nèi)，傳送帶停止工作；當(dāng)氣缸三伸出到位后，I1.6=ON，

24、Q1.3復(fù)位，推料氣缸三縮回；當(dāng)氣缸縮回到位后，S1.4狀態(tài)激活，Q2.1、Q2.2、Q2.3、Q2.4復(fù)位，M1.4、M1.5、M1.6、M1.7復(fù)位，計(jì)時(shí)1s，1s后I1.1=OFF，S0.0狀態(tài)激活，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件 設(shè)備起動(dòng)后，調(diào)用推料計(jì)數(shù)子程序。推料氣缸一伸出Q1.1為ON，VW10加1計(jì)數(shù)，當(dāng)VW10=2時(shí)，料槽一的一次組合完成，M4.0復(fù)位、M4.1置位，M4.1為ON，VW10清零；推料氣缸二伸出Q1.2為ON，VW14加1計(jì)數(shù)，當(dāng)VW14=2時(shí)，料槽二的一次組合完成，M4.1復(fù)位、M4.0置位，M4.0為ON，V

25、W14清零。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（6）制定施工計(jì)劃 多功能加工及分揀設(shè)備的組裝與調(diào)試順序如圖8-11所示。以此為依據(jù)，施工人員填寫表8-3，合理制定施工計(jì)劃，確保在定額時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定的施工任務(wù)。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備圖8-11 多功能加工及分揀設(shè)備的組裝與調(diào)試流程圖 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備表8-3 施工計(jì)劃表設(shè)備名稱施工日期總工時(shí)施工人數(shù)/人施工負(fù)責(zé)人XXX生產(chǎn)線分揀設(shè)備 人序號(hào)施工任務(wù)施工人員工序定額備注1閱讀設(shè)備技術(shù)文件2機(jī)械裝配、調(diào)整3電路連接、檢查4氣路連接、檢查5程序輸入6觸摸屏工程創(chuàng)建7設(shè)置變頻器參數(shù)8設(shè)

26、備模擬調(diào)試9設(shè)備聯(lián)機(jī)調(diào)試10現(xiàn)場(chǎng)清理，技術(shù)文件整理11設(shè)備驗(yàn)收2施工準(zhǔn)備 （1）設(shè)備清點(diǎn) 檢查設(shè)備部件是否齊全，并歸類放置。多功能加工及分揀設(shè)備清單見表8-4。 （2）工具清點(diǎn) 設(shè)備組裝工具見表8-5，施工人員應(yīng)清點(diǎn)工具的數(shù)量，同時(shí)認(rèn)真檢查其性能是否完好。 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備序號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位備注1直流減速電動(dòng)機(jī)24V1只2放料轉(zhuǎn)盤1個(gè)3轉(zhuǎn)盤支架2個(gè)4物料支架1套5警示燈及其支架兩色、閃爍1套6伸縮氣缸套件CXSM15-1001套7提升氣缸套件CDJ2KB16-75-B1套8手爪套件MHZ2-10D1E1套9旋轉(zhuǎn)氣缸套件CDRB

27、2BW20-180S1套10機(jī)械手固定支架1套11緩沖器2只12傳送線套件507001套13推料氣缸套件CDJ2KB10-60-B3套14料槽套件3套15電動(dòng)機(jī)及安裝套件380V、25W1套16落料口1只17光電傳感器及其支架E3Z-LS611套出料口18GO12-MDNA-A1套落料口19 電感式傳感器NSN4-2M60-E0-AM3套20光纖傳感器及其支架E3X-NA112套表8-4 設(shè)備清單 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備序號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位備注21磁性傳感器D-59B1套手爪緊松22SIWKOD-Z732套手臂伸縮23D-C738套手爪升降推料限位24PLC模塊YL087、

28、S7-200 SMART SR601塊25變頻器模塊MM4201塊26觸摸屏及通訊線昆侖通態(tài)TPC7062KS1套27按鈕模塊YL1571塊28電源模塊YL0461塊29螺釘不銹鋼內(nèi)六角螺釘M612若干只30不銹鋼內(nèi)六角螺釘M412若干只31不銹鋼內(nèi)六角螺釘M310若干只32螺母橢圓形螺母M6若干只33M4若干只34M3若干只35墊圈4 若干只表8-4 設(shè)備清單 施工任務(wù) 實(shí)施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備序號(hào)名稱規(guī)格、型號(hào)數(shù)量單位1工具箱1 只2螺釘旋具一字、100mm 1把3鐘表螺釘旋具1套4螺釘旋具十字、150mm 1把5螺釘旋具十字、100mm 1把6螺釘旋具一字、150mm 1把7斜口鉗1

29、50mm1把8尖嘴鉗150mm1把9剝線鉗1把10內(nèi)六角扳手（組套）PM-C91套11萬(wàn)用表1只表8-5 工具清單實(shí) 施 任 務(wù)03 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配 （1）機(jī)械裝配前的準(zhǔn)備 按要求清理現(xiàn)場(chǎng)，準(zhǔn)備圖樣及工具，并安排裝配流程圖，參考流程圖如圖8-12所示。圖8-12 機(jī)械裝配流程圖 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配 （2）機(jī)械裝配步驟 依據(jù)確定的設(shè)備組裝順序組裝生產(chǎn)加工設(shè)備。1）畫線定位。 2）組裝傳送裝置。參考圖8-13，組裝傳送裝置。安裝傳送線腳支架。 在傳送線的右側(cè)（電動(dòng)機(jī)側(cè)）固定落料口，并保證物料落放準(zhǔn)確、平穩(wěn)。安裝落料口傳感器。將傳送

30、線固定在定位處。圖8-13 組裝傳送線 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配 3）組裝分揀裝置。參考圖8-14，組裝分揀裝置。組裝起動(dòng)推料傳感器。組裝推料氣缸。固定、調(diào)整料槽及其推料氣缸為同一中性線。圖8-14 組裝分揀裝置 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配 4）安裝電動(dòng)機(jī)。調(diào)整電動(dòng)機(jī)的高度、垂直度，直至電動(dòng)機(jī)與傳送帶同軸，如圖8-15所示。5）組裝料臺(tái)。如圖8-16所示，將出料口裝在支架上，裝好物料檢測(cè)傳感器后，將支架固定在定位處，并調(diào)整其高度等尺寸。圖8-15 安裝電動(dòng)機(jī) 圖8-16 組裝料臺(tái)6）將電磁閥閥組固定在定位處，如圖8-17所示。 施工任務(wù) 施工前

31、準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配 圖8-17 固定電磁閥閥組 7）組裝搬運(yùn)裝置。參考圖8-18，組裝固定機(jī)械手。安裝旋轉(zhuǎn)氣缸。組裝機(jī)械手支架。 組裝機(jī)械手手臂。 組裝提升臂。 安裝手爪。 固定磁性傳感器。 固定左右限位裝置。 固定機(jī)械手，調(diào)整機(jī)械手?jǐn)[幅、高度等尺寸，使機(jī)械手能準(zhǔn)確地將料臺(tái)內(nèi)的物料取出。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配圖8-18 固定、調(diào)整機(jī)械手8）固定物料料盤。如圖8-19所示，裝好物料料盤，并將其固定在定位處。調(diào)整后，機(jī)械手能準(zhǔn)確無(wú)誤地將物料釋放至料盤內(nèi)。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配 圖8-19 安裝物料料盤9）固定觸摸屏和警示燈

32、。如圖8-20所示，將觸摸屏和警示燈固定在定位處。10）清理設(shè)備臺(tái)面，保持臺(tái)面無(wú)雜物或多余部件。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)1機(jī)械裝配圖8-20 固定觸摸屏及警示燈 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)2. 電氣連接 （1）電路連接前的準(zhǔn)備 按要求檢查電源狀態(tài)，準(zhǔn)備樣圖、工具及線號(hào)管，并安排電路連接流程，參考流程如圖8-21所示。圖8-21 電路連接流程圖 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)2. 電氣連接 （2）電路連接步驟 電路連接應(yīng)符合工藝、安全規(guī)范要求，所有導(dǎo)線應(yīng)置于線槽內(nèi)。導(dǎo)線與端子排連接時(shí)，應(yīng)套編號(hào)管并及時(shí)編號(hào)，避免錯(cuò)編漏編。插入端子排的連接線必須接觸良好且緊

33、固。接線端子排的功能分配如圖8-22所示。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù) 圖8-22 端子接線布置圖 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)2. 電氣連接 （2）電路連接步驟 1）連接傳感器至端子排。2）連接輸出元件至端子排。 3）連接電動(dòng)機(jī)至端子排。4）連接PLC的輸入信號(hào)端子至端子排。5）連接PLC的輸入信號(hào)端子至按鈕模塊。6）連接PLC的輸出信號(hào)端子至端子排。（負(fù)載電源暫不連接，待PLC模擬調(diào)試成功后進(jìn)行）。7）連接PLC的輸出信號(hào)端子至變頻器。8）連接變頻器至電動(dòng)機(jī)。 9）連接觸摸屏的電源輸入端子至電源模塊中的24V直流電源。10）將電源模塊中的單相交流電源引至PLC模塊

34、。11）將電源模塊中的三相電源和接地線引至變頻器的主回路輸入端子L1、L2、L3、PE。12）電路檢查。對(duì)照電路圖檢查是否掉線、錯(cuò)線；是否漏編、錯(cuò)編，接線是否牢固等。13）清理臺(tái)面，工具入箱。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)3. 氣動(dòng)回路連接 （1）氣路連接前的準(zhǔn)備 按照要求檢查空氣壓縮機(jī)狀態(tài)、準(zhǔn)備圖樣及工具，并安排氣動(dòng)回路連接步驟。（2）氣路連接步驟根據(jù)氣路圖連接氣路。連接時(shí)，應(yīng)避免直角或銳角彎曲，盡量平行布置，力求走向合理且氣管最短，如圖8-23所示。1）連接氣源。2）連接執(zhí)行元件。3）整理、固定氣管。4）清理臺(tái)面雜物，工具入箱。圖8-23 氣路連接 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改

35、造 實(shí)施任務(wù)4. 程序輸入 啟動(dòng)西門子PLC編程軟件，輸入梯形圖8-10。1）啟動(dòng)西門子PLC編程軟件。2）創(chuàng)建新文件，選擇PLC類型。3）輸入程序。4）轉(zhuǎn)換梯形圖。5）保存文件。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建根據(jù)設(shè)備控制功能創(chuàng)建觸摸屏人機(jī)界面，其方法參考觸摸屏技術(shù)文件。（1）建立工程 工程建立方法與項(xiàng)目六相同。 1）啟動(dòng)MCGS組態(tài)軟件。 2）新建工程。（2）組態(tài)設(shè)備窗口。組態(tài)設(shè)備窗口方法與項(xiàng)目六相同。 1）進(jìn)入設(shè)備窗口。 2）進(jìn)入“設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口”。 3）打開設(shè)備構(gòu)建“設(shè)備工具箱”。 4）選擇設(shè)備構(gòu)件。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建

36、（3）組態(tài)用戶窗口。1）進(jìn)入用戶窗口。2）創(chuàng)建新的用戶窗口。單擊用戶窗口中的【新建窗口】按鈕，創(chuàng)建三個(gè)新的用戶窗口“窗口0”、“窗口1”、“窗口2”。3）設(shè)置用戶窗口屬性?！按翱?”命名為“人機(jī)界面首頁(yè)”?！按翱?”命名為“命令界面”?！按翱?”命名為“監(jiān)視界面”。4）創(chuàng)建圖形對(duì)象。第一步：創(chuàng)建“人機(jī)界面首頁(yè)”的圖形對(duì)象。其方法與項(xiàng)目六相同。創(chuàng)建“XXX多功能加工及分揀設(shè)備”圖形對(duì)象。進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口。創(chuàng)建“XXX多功能加工及分揀設(shè)備”標(biāo)簽圖形。定義“XXX多功能加工及分揀設(shè)備”標(biāo)簽圖形屬性。創(chuàng)建切換按鈕“進(jìn)入命令界面”圖形對(duì)象。創(chuàng)建切換按鈕“進(jìn)入命令界面”圖形。定義切換按鈕“進(jìn)入命令界面”圖

37、形屬性。創(chuàng)建切換按鈕“進(jìn)入監(jiān)視界面”圖形對(duì)象。創(chuàng)建切換按鈕“進(jìn)入監(jiān)視界面”圖形。定義切換按鈕“進(jìn)入監(jiān)視界面”圖形屬性。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建第二步：創(chuàng)建“命令界面”的圖形對(duì)象。其方法與項(xiàng)目六相同。創(chuàng)建 “起動(dòng)按鈕”圖形對(duì)象。進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口。創(chuàng)建起動(dòng)按鈕圖形。定義起動(dòng)按鈕圖形屬性。創(chuàng)建 “停止按鈕”圖形對(duì)象。進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口。創(chuàng)建停止按鈕圖形。定義停止按鈕圖形屬性。編輯圖形對(duì)象。創(chuàng)建切換按鈕“返回首頁(yè)”圖形對(duì)象。打開“對(duì)象元件庫(kù)管理”對(duì)話框。創(chuàng)建切換按鈕“返回首頁(yè)”圖形。定義切換按鈕“返回首頁(yè)”圖形屬性。創(chuàng)建文字標(biāo)簽“返回首頁(yè)”圖形對(duì)象。第三步：創(chuàng)建“監(jiān)視界面

38、”的圖形對(duì)象。 創(chuàng)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)a。新增實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。如圖8-24所示，工作臺(tái)選擇“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口，單擊【新增對(duì)象】按鈕，數(shù)據(jù)欄出現(xiàn)數(shù)值型“Data1”數(shù)據(jù)。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建定義實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)屬性。如圖8-24所示，雙擊“Data1”便彈出如圖8-25所示的“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置”對(duì)話框。選擇“基本屬性”頁(yè)，在“對(duì)象名稱”欄中輸入“a”，“對(duì)象類型”設(shè)置為“字符”，單擊【確認(rèn)】按鈕即可。圖8-24 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口 圖8-25 “數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置”對(duì)話框 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建 創(chuàng)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)b。同樣方法在“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口中再新增一個(gè)對(duì)象，

39、將其“對(duì)象名稱”設(shè)置為“b”，“對(duì)象類型”設(shè)置為“字符”，完成后的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口見圖8-26。圖8-26 “新增完成后的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建創(chuàng)建“系統(tǒng)狀態(tài)”文字標(biāo)簽圖形對(duì)象。進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)監(jiān)視界面窗口。如圖8-27所示，選擇“用戶窗口”頁(yè)，雙擊 “監(jiān)視界面”圖標(biāo)，進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)監(jiān)視界面窗口。創(chuàng)建“系統(tǒng)狀態(tài)”文字標(biāo)簽圖形，方法同前。定義“系統(tǒng)狀態(tài)”文字標(biāo)簽圖形屬性。選擇“屬性設(shè)置”頁(yè)，將邊線顏色設(shè)置為“沒(méi)有邊線”；選擇“擴(kuò)展屬性”頁(yè)，將文本內(nèi)容輸入欄輸入文字“系統(tǒng)狀態(tài)”，設(shè)置完成后見圖8-28。圖8-27 用戶窗口 圖8-28 監(jiān)視界面動(dòng)畫組態(tài)

40、窗口 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建創(chuàng)建數(shù)值顯示標(biāo)簽圖形對(duì)象a。創(chuàng)建數(shù)值顯示標(biāo)簽圖形。同樣的方法在動(dòng)畫組態(tài)窗口內(nèi)創(chuàng)建一個(gè)標(biāo)簽“a”。定義數(shù)值顯示標(biāo)簽圖形屬性。如圖8-29所示，選擇“屬性設(shè)置”頁(yè)，將“邊線顏色”設(shè)置為“沒(méi)有邊線”，“輸入輸出連接”勾選為“顯示輸出”。定義數(shù)值顯示標(biāo)簽顯示輸出屬性。圖8-29標(biāo)簽動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置 圖8-30 標(biāo)簽動(dòng)畫組態(tài)顯示輸出設(shè)置 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建 如圖8-30所示，選擇“顯示輸出”頁(yè)，將輸出值類型設(shè)置為“字符串輸出”，單擊表達(dá)式中的 ，彈出如圖8-31所示的“變量選擇”對(duì)話框。再勾選“從數(shù)據(jù)中心選擇

41、|自定義”選項(xiàng)，單擊“對(duì)象名”中的字符“a”后，在“選擇變量”欄中出現(xiàn)字符“a”，點(diǎn)擊【確認(rèn)】按鈕后彈出圖8-32所示的標(biāo)簽顯示輸出屬性，單擊【確認(rèn)】按鈕后該標(biāo)簽便制作完成。圖8-31 “變量選擇”對(duì)話框 圖8-32 “設(shè)置完成后的顯示輸出”對(duì)話框 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建創(chuàng)建數(shù)值顯示標(biāo)簽圖形對(duì)象b。與創(chuàng)建數(shù)值顯示標(biāo)簽圖形對(duì)象a一樣，在窗口內(nèi)創(chuàng)建數(shù)值顯示標(biāo)簽圖形對(duì)象b。編輯設(shè)備窗口。工作臺(tái)上打開圖8-33所示的“設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口”，雙擊“設(shè)備0西門子-S7200PPI”圖標(biāo)，彈出如圖8-34所示的設(shè)備編輯窗口，刪除設(shè)備窗口中的0001-0008設(shè)備通道后，單擊【

42、增加設(shè)備通道】按鈕，彈出如圖8-35所示的“添加設(shè)備通道”對(duì)話框，將“通道類型”設(shè)置為“M寄存器”，“通道地址”設(shè)置為 “1”，單擊【確認(rèn)】按鈕即可，完成后的設(shè)備編輯窗口見圖8-36。圖8-33 “設(shè)備組態(tài)”窗口 圖8-34 設(shè)備編輯窗口 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建圖8-35 “添加設(shè)備通道”對(duì)話框 圖8-36 增加設(shè)備通道完成后的設(shè)備編輯窗口 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建 如圖8-36所示，雙擊新增加的設(shè)備通道“M001.0”，彈出圖8-37所示的“變量選擇”對(duì)話框，在“選擇變量”中輸入文字“運(yùn)行指示燈”，單擊【確認(rèn)】按鈕后即可。 圖8-

43、37 “變量選擇”對(duì)話框 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建 同樣的方法在增加設(shè)備通道“方式切換”、“起動(dòng)按鈕”、“報(bào)警燈”，添加完成后的窗口見圖8-38。圖8-38 所有通道添加完成后的設(shè)備編輯窗口 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建編輯腳本程序。如圖8-39所示將窗口切換到“運(yùn)行策略”窗口，雙擊“循環(huán)策略”圖標(biāo)，彈出圖8-40所示的“策略組態(tài)：循環(huán)策略”窗口。右擊“按照設(shè)定時(shí)間循環(huán)運(yùn)行”圖標(biāo)，執(zhí)行下拉菜單中的【新增策略行】命令，彈出圖8-41所示的“按照設(shè)定時(shí)間循環(huán)運(yùn)行”對(duì)話框。圖8-39 “運(yùn)行策略”窗口 圖 8-40 “策略組態(tài)”窗口 施工任務(wù)

44、施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建 如圖8-41所示右擊“ ”，打開圖8-42所示的“策略工具箱”，雙擊工具箱中“腳本程序”，“ ”變成“ 腳本程序”，雙擊“ 腳本程序”圖標(biāo)，進(jìn)入腳本程序編輯窗口。圖8-41 “按照設(shè)定時(shí)間循環(huán)運(yùn)行”對(duì)話框 圖8-42 “策略工具箱”窗口 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建在腳本程序窗口中，編輯程序如下：IF 方式切換=0 thena=方式二ELSEa=方式一endifif 運(yùn)行指示燈=0 thenb=系統(tǒng)已停止ELSEb=系統(tǒng)運(yùn)行中ENDIF完成后點(diǎn)擊【確認(rèn)】按鈕即可。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建 創(chuàng)

45、建切換按鈕“返回首頁(yè)”圖形對(duì)象。同樣的方法創(chuàng)建“返回首頁(yè)”圖形對(duì)象。 創(chuàng)建文字標(biāo)簽“返回首頁(yè)”圖形對(duì)象。同樣的方法創(chuàng)建文字標(biāo)簽“返回首頁(yè)”圖形對(duì)象，完成后的動(dòng)畫組態(tài)監(jiān)視界面窗口如圖8-43所示。圖8-43 系統(tǒng)狀態(tài)窗口 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)觸摸屏工程創(chuàng)建（4）工程下載 執(zhí)行【工具】-【下載配置】命令，將工程保存后下載。（5）離線模擬 執(zhí)行【模擬運(yùn)行】命令，即可實(shí)現(xiàn)圖8-2、圖8-3和圖8-4所示的觸摸控制功能。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)6.變頻器參數(shù)設(shè)置 在變頻器面板上，按表8-6設(shè)定參數(shù)。表8-6 變頻器參數(shù)設(shè)定表序號(hào)參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值備注1P0010工廠的

46、默認(rèn)設(shè)定值3012P0970參數(shù)復(fù)位123P0003擴(kuò)展級(jí)234P0004全部參數(shù)045P0010快速調(diào)試156P0100頻率默認(rèn)為50Hz，功率/kW067P0304電動(dòng)機(jī)額定電壓/V根據(jù)實(shí)際設(shè)定78P0305電動(dòng)機(jī)額定電流/A根據(jù)實(shí)際設(shè)定89P0307電動(dòng)機(jī)額定功率/kW根據(jù)實(shí)際設(shè)定910P0310電動(dòng)機(jī)額定頻率/Hz根據(jù)實(shí)際設(shè)定1011P0311電動(dòng)機(jī)額定速度/（r/min）根據(jù)實(shí)際設(shè)定1112P0700由端子排輸入21213P1000固定頻率設(shè)定值的選擇313 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)6.變頻器參數(shù)設(shè)置 在變頻器面板上，按表8-6設(shè)定參數(shù)。表8-6 變頻器參數(shù)設(shè)定表序號(hào)

47、參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值備注14P1080最低頻率/Hz01415P1082最高頻率/Hz501516P1120斜坡上升時(shí)間/s0.71617P1121斜坡下降時(shí)間/s0.51718P3900結(jié)束快速調(diào)試11819P0003擴(kuò)展級(jí)21920P0701數(shù)字輸入1的功能172021P0702數(shù)字輸入2的功能172122P0703數(shù)字輸入3的功能12223P0704數(shù)字輸入4的功能22324P1002固定頻率2352425P1003固定頻率3252526P1040MOP的設(shè)定值526 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 （1）設(shè)備調(diào)試前的準(zhǔn)備按照要求清理設(shè)備、檢查機(jī)械裝配、電路連接、氣路

48、連接等情況，確保其安全性、正確性。在此基礎(chǔ)上確定調(diào)試流程，本設(shè)備的調(diào)試流程如圖8-44所示。圖8-44 設(shè)備調(diào)試流程圖 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 （2）模擬調(diào)試1）PLC靜態(tài)調(diào)試連接計(jì)算機(jī)與PLC。確認(rèn)PLC的輸出負(fù)載回路電源處于斷開狀態(tài)，并檢查空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門是否關(guān)閉。合上斷路器，給設(shè)備供電。寫入程序。運(yùn)行PLC，按表8-7、表8-8和表8-9用PLC模塊上的鈕子開關(guān)模擬PLC輸入信號(hào)，觀察PLC的輸出指示LED。將PLC的RUN/STOP開關(guān)置“STOP”位置。復(fù)位PLC模塊上的鈕子開關(guān)。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù) 表8-7 簡(jiǎn)單分揀方式

49、靜態(tài)調(diào)試情況記載表步驟操作任務(wù)觀察任務(wù)備注正確結(jié)果觀察結(jié)果1PLC上電Q1.7指示LED點(diǎn)亮警示燈紅燈點(diǎn)亮，設(shè)備停止2按下起動(dòng)按鈕SB1Q1.7指示LED熄滅警示燈紅燈熄滅Q1.6指示LED點(diǎn)亮警示燈綠燈點(diǎn)亮，設(shè)備運(yùn)行Q1.5指示LED點(diǎn)亮加料指示燈點(diǎn)亮，可以加料Q2.0、Q2.3指示LED點(diǎn)亮輸送帶高速向左運(yùn)行3動(dòng)作I2.3鈕子開關(guān)后復(fù)位Q1.5指示LED熄滅加料指示燈熄滅，禁止加料Q2.1、Q2.3指示LED點(diǎn)亮輸送帶中速向左傳送物料4動(dòng)作I2.0、I2.2鈕子開關(guān)后復(fù)位Q2.1、Q2.3指示LED熄滅金屬物料至C點(diǎn)停止，加工2s 2s后Q2.1、Q2.2指示LED點(diǎn)亮物料返回5動(dòng)作I2.

50、0鈕子開關(guān)后復(fù)位Q2.1、Q2.2指示LED熄滅物料返回至A點(diǎn)Q1.1指示LED點(diǎn)亮推入料槽一內(nèi)6動(dòng)作I1.2、I1.3鈕子開關(guān)后復(fù)位Q1.1指示LED熄滅推料一氣缸縮回Q1.5指示LED點(diǎn)亮加料指示燈點(diǎn)亮，可以加料Q2.0、Q2.3指示LED點(diǎn)亮輸送帶高速向左運(yùn)行7動(dòng)作I2.3鈕子開關(guān)后復(fù)位Q1.5指示LED熄滅加料指示燈熄滅，禁止加料Q2.1、Q2.3指示LED點(diǎn)亮輸送帶中速向左傳送物料 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù) 表8-7 簡(jiǎn)單分揀方式靜態(tài)調(diào)試情況記載表步驟操作任務(wù)觀察任務(wù)備注正確結(jié)果觀察結(jié)果8動(dòng)作I2.1、I2.2鈕子開關(guān)后復(fù)位Q2.1、Q2.3指示LED熄滅白色物料至C

51、點(diǎn)停止，加工2s 2s后Q2.1、Q2.2指示LED點(diǎn)亮物料返回9動(dòng)作I2.1鈕子開關(guān)后復(fù)位Q2.1、Q2.2指示LED熄滅物料返回至B點(diǎn)Q1.2指示LED點(diǎn)亮推入料槽二內(nèi)10動(dòng)作I1.4、I1.5鈕子開關(guān)后復(fù)位Q1.2指示LED熄滅推料二氣缸縮回Q1.5指示LED點(diǎn)亮加料指示燈點(diǎn)亮，可以加料Q2.0、Q2.3指示LED點(diǎn)亮輸送帶高速向左運(yùn)行11動(dòng)作I2.3鈕子開關(guān)后復(fù)位Q1.5指示LED熄滅加料指示燈熄滅，禁止加料Q2.1、Q2.3指示LED點(diǎn)亮輸送帶中速向左傳送物料12動(dòng)作I2.2鈕子開關(guān)后復(fù)位Q2.1、Q2.3指示LED熄滅黑色物料至C點(diǎn)停止，加工2s 2s后Q2.1、Q2.3指示LED

52、點(diǎn)亮輸送帶中速向左傳送物料13模擬動(dòng)作I1.1Q2.1、Q2.3指示LED熄滅傳送帶停止14機(jī)械手搬走物料后Q1.5指示LED點(diǎn)亮加料指示燈點(diǎn)亮，可以加料Q2.0、Q2.3指示LED點(diǎn)亮輸送帶高速向左運(yùn)行 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù) 表8-8 組合分揀方式靜態(tài)調(diào)試情況記載表步驟操作任務(wù)觀察任務(wù)備注正確結(jié)果觀察結(jié)果1PLC上電，動(dòng)作I2.4Q1.7指示LED點(diǎn)亮警示燈紅燈點(diǎn)亮，設(shè)備停止2按下起動(dòng)按鈕SB1Q1.7指示LED熄滅警示燈紅燈熄滅Q1.6指示LED點(diǎn)亮警示燈綠燈點(diǎn)亮，設(shè)備運(yùn)行Q1.5指示LED點(diǎn)亮加料指示燈點(diǎn)亮，可以加料Q2.0、Q2.3指示LED點(diǎn)亮輸送帶高速向左運(yùn)行3

53、動(dòng)作I2.3鈕子開關(guān)后復(fù)位Q1.5指示LED熄滅加料指示燈熄滅，禁止加料Q2.1、Q2.3指示LED點(diǎn)亮輸送帶中速向左傳送物料4動(dòng)作I2.0、I2.2鈕子開關(guān)后復(fù)位Q2.1、Q2.3指示LED熄滅金屬物料至C點(diǎn)停止，加工2s2s后Q2.1、Q2.2指示LED點(diǎn)亮物料返回5動(dòng)作I2.0鈕子開關(guān)后復(fù)位Q2.1、Q2.2指示LED熄滅物料返回至A點(diǎn)Q1.1指示LED點(diǎn)亮推入料槽一內(nèi)6動(dòng)作I1.2、I1.3鈕子開關(guān)后復(fù)位Q1.1指示LED熄滅推料一氣缸縮回Q1.5指示LED點(diǎn)亮加料指示燈點(diǎn)亮，可以加料Q2.0、Q2.3指示LED點(diǎn)亮輸送帶高速向左運(yùn)行7動(dòng)作I2.3鈕子開關(guān)后復(fù)位Q1.5指示LED熄滅加

54、料指示燈熄滅，禁止加料Q2.1、Q2.3指示LED點(diǎn)亮輸送帶中速向左傳送物料8動(dòng)作I2.1、I2.2鈕子開關(guān)后復(fù)位Q2.1、Q2.3指示LED熄滅白色物料至C點(diǎn)停止，加工2s2s后Q2.1、Q2.2指示LED點(diǎn)亮物料返回94.3后復(fù)位Q2.1、Q2.2指示LED熄滅物料返回至A點(diǎn)Q1.1指示LED點(diǎn)亮推入料槽一內(nèi)10動(dòng)作I1.2、I1.3鈕子開關(guān)后復(fù)位Q1.1指示LED熄滅推料一氣缸縮回Q1.5指示LED點(diǎn)亮加料指示燈點(diǎn)亮，可以加料Q2.0、Q2.3指示LED點(diǎn)亮輸送帶高速向左運(yùn)行 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù) 表8-8 組合分揀方式靜態(tài)調(diào)試情況記載表步驟操作任務(wù)觀察任務(wù)備注正確結(jié)

55、果觀察結(jié)果11動(dòng)作I2.3鈕子開關(guān)后復(fù)位Q1.5指示LED熄滅加料指示燈熄滅，禁止加料Q2.1、Q2.3指示LED點(diǎn)亮輸送帶中速向左傳送物料12動(dòng)作I2.0、I2.2鈕子開關(guān)后復(fù)位Q2.1、Q2.3指示LED熄滅金屬物料至C點(diǎn)停止，加工2s2s后Q2.1、Q2.2指示LED點(diǎn)亮物料返回13動(dòng)作I2.1鈕子開關(guān)后復(fù)位Q2.1、Q2.2指示LED熄滅物料返回至B點(diǎn)Q1.2指示LED點(diǎn)亮推入料槽二內(nèi)14動(dòng)作I1.4、I1.5鈕子開關(guān)后復(fù)位Q1.2指示LED熄滅推料二氣缸縮回Q1.5指示LED點(diǎn)亮加料指示燈點(diǎn)亮，可以加料Q2.0、Q2.3指示LED點(diǎn)亮輸送帶高速向左運(yùn)行15動(dòng)作I2.3鈕子開關(guān)后復(fù)位Q

56、1.5指示LED熄滅加料指示燈熄滅，禁止加料Q2.1、Q2.3指示LED點(diǎn)亮輸送帶中速向左傳送物料16動(dòng)作I2.1、I2.2鈕子開關(guān)后復(fù)位Q2.1、Q2.3指示LED熄滅白色物料至C點(diǎn)停止，加工2s2s后Q2.1、Q2.2指示LED點(diǎn)亮物料返回17動(dòng)作I2.1鈕子開關(guān)后復(fù)位Q2.1、Q2.2指示LED熄滅物料返回至B點(diǎn)Q1.2指示LED點(diǎn)亮推入料槽二內(nèi)18動(dòng)作I1.4、I1.5鈕子開關(guān)后復(fù)位Q1.2指示LED熄滅推料二氣缸縮回Q1.5指示LED點(diǎn)亮加料指示燈點(diǎn)亮，可以加料Q2.0、Q2.3指示LED點(diǎn)亮輸送帶高速向左運(yùn)行19調(diào)試不合格物料，直至實(shí)現(xiàn)功能 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)

57、 表8-9 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表步驟操作任務(wù)觀察任務(wù)備注正確結(jié)果觀察結(jié)果1動(dòng)作I0.2、I0.0鈕子開關(guān)Q0.4指示LED點(diǎn)亮手爪放松2復(fù)位I0.2鈕子開關(guān)Q0.4指示LED熄滅放松到位Q0.6指示LED點(diǎn)亮手爪上升3動(dòng)作I0.7鈕子開關(guān)Q0.6指示LED熄滅上升到位Q1.0指示LED點(diǎn)亮手臂縮回4動(dòng)作I0.6鈕子開關(guān)Q1.0指示LED熄滅縮回到位Q0.0指示LED點(diǎn)亮手臂右旋5 動(dòng)作I0.4鈕子開關(guān)Q0.0指示LED熄滅右旋到位6動(dòng)作I1.1鈕子開關(guān)Q0.7指示LED點(diǎn)亮手臂伸出7動(dòng)作I0.5鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.6鈕子開關(guān)Q0.7指示LED熄滅伸出到位Q0.5指示LED點(diǎn)亮手爪下降8動(dòng)

58、作I1.0鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.7鈕子開關(guān)Q0.5指示LED熄滅下降到位Q0.3指示LED點(diǎn)亮手爪夾緊9動(dòng)作I0.2鈕子開關(guān)，0.5s后Q0.6指示LED點(diǎn)亮手爪上升 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù) 表8-9 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表步驟操作任務(wù)觀察任務(wù)備注正確結(jié)果觀察結(jié)果10動(dòng)作I0.7鈕子開關(guān)，復(fù)位I1.0鈕子開關(guān)Q0.6指示LED熄滅上升到位Q1.0指示LED點(diǎn)亮手臂縮回11動(dòng)作I0.6鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.5鈕子開關(guān)Q1.0指示LED熄滅縮回到位Q0.1指示LED點(diǎn)亮手臂左旋12動(dòng)作I0.3鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.4鈕子開關(guān)Q0.1指示LED熄滅左旋到位130.5s后Q0.7指示L

59、ED點(diǎn)亮手臂伸出14動(dòng)作I0.5鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.6鈕子開關(guān)Q0.7指示LED熄滅伸出到位Q0.4指示LED點(diǎn)亮手爪放松15復(fù)位I0.2鈕子開關(guān)Q0.4指示LED熄滅放松到位Q1.0指示LED點(diǎn)亮手臂縮回16動(dòng)作I0.6鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.5鈕子開關(guān)Q1.0指示LED熄滅縮回到位Q0.0指示LED點(diǎn)亮手臂右旋17動(dòng)作I0.4鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.3鈕子開關(guān)Q0.0指示LED熄滅右旋到位 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 （2）模擬調(diào)試2）氣動(dòng)回路手動(dòng)調(diào)試接通空氣壓縮機(jī)電源，起動(dòng)空壓機(jī)壓縮空氣，等待氣源充足。調(diào)整氣源壓力至0.40.5MPa，開啟氣動(dòng)二聯(lián)件上的閥門給系統(tǒng)供氣

60、。為確保調(diào)試安全，施工人員需觀察氣路系統(tǒng)有無(wú)泄漏現(xiàn)象，若有，應(yīng)立即解決。手動(dòng)調(diào)試氣動(dòng)回路動(dòng)作，直至機(jī)構(gòu)動(dòng)作完全正常為止。調(diào)整節(jié)流閥至合適開度，使各氣缸的運(yùn)動(dòng)速度趨于合理。 施工任務(wù) 施工前準(zhǔn)備 設(shè)備改造 實(shí)施任務(wù)7. 設(shè)備調(diào)試 （2）模擬調(diào)試3）傳感器調(diào)試。調(diào)整傳感器的位置，觀察PLC的輸入指示LED。料臺(tái)放置物料，調(diào)整、固定物料檢測(cè)傳感器。手動(dòng)機(jī)械手，調(diào)整、固定各限位傳感器。在落料口中先后放置三類物料，調(diào)整、固定落料口檢測(cè)光電傳感器。在A點(diǎn)位置放置金屬物料，調(diào)整、固定電感式傳感器。分別在B點(diǎn)和C點(diǎn)位置放置白色塑料物料、黑色塑料物料，調(diào)整固定光纖傳感器。手動(dòng)推料氣缸，調(diào)整、固定磁性傳感器。 施