步態(tài)分析-基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)-醫(yī)藥衛(wèi)生

1、 步 態(tài) 分 析首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京康復(fù)醫(yī)院 康復(fù)診療中心 朱爽步態(tài)基本構(gòu)成和術(shù)語步態(tài)基本構(gòu)成和術(shù)語：步行步態(tài)基本構(gòu)成和術(shù)語：步行步行：是經(jīng)中樞系統(tǒng)調(diào)控，通過雙腳的交互動(dòng)作，完成機(jī)體轉(zhuǎn)移的人類特征性活動(dòng)（直立+雙足）。本質(zhì)是一種節(jié)律性運(yùn)動(dòng)。步行要素：1，控制中樞 2，身體姿態(tài)3，下肢作用 4，身體平衡5，關(guān)節(jié)和肌肉活動(dòng) 6，步行參數(shù)7，各部分協(xié)調(diào)控制 8，步態(tài)形成原則步態(tài)基本構(gòu)成和術(shù)語：自然步態(tài)控制中樞：大腦皮質(zhì)和脊髓，中樞模式發(fā)生器。上肢軀干姿態(tài)：穩(wěn)定，充分伸展，上肢隨步行自然擺動(dòng)。下肢作用：雙下肢共同支撐體重，單腿支撐體重，擺動(dòng)腿前進(jìn)。身體平衡：雙足支撐平衡，單足支撐平衡，重心轉(zhuǎn)移能力。

2、關(guān)節(jié)肌肉活動(dòng)：不同步行時(shí)期，參與肌肉，收縮時(shí)序，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)速度。 步行參數(shù)：合理的步頻，步長，步寬等。 各部分協(xié)調(diào)：連貫，勻速，準(zhǔn)確。 步態(tài)形成原則：最低能耗原則。 步長（step length）行走時(shí)一側(cè)足跟著地到緊接著的對(duì)側(cè)足跟著地所行進(jìn)的距離稱為步長，又稱單步長，如下圖示 ，通常用cm表示。健康人平地行走時(shí)，一般步長約為5080cm。個(gè)體步長的差異主要與腿長有關(guān)，腿長，步長也大。步態(tài)基本構(gòu)成和術(shù)語：參數(shù)和術(shù)語步幅（stride length） 行走時(shí)，由一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所進(jìn)行的距離稱為步幅，又稱復(fù)步長或跨步長，如上圖示，用cm表示，通常是步長的兩倍。步寬（stride

3、 width） 在行走中左、右兩足間的距離稱為步寬，通常以足跟中點(diǎn)為測(cè)量參考點(diǎn)，如上圖示，通常用cm表示，健康人約為。步態(tài)基本構(gòu)成和術(shù)語：參數(shù)和術(shù)語足角（foot angle） 在行走中前進(jìn)的方向與足的長軸所形成的夾角稱為足角，如上圖示，通常用表示，健全人約為6.75。步頻（cadence） 行走中每分鐘邁出的步數(shù)稱為步頻，又稱步調(diào)，通常用steps/min表示。健全人通常步頻大約是95125 steps/min，東方男性的步頻平均約為112.28.9 steps/min，女性平均為123.48.0 steps/min。雙人并肩行走時(shí)，一般是短腿者步頻大于長腿者。 步態(tài)基本構(gòu)成和術(shù)語：參數(shù)和術(shù)

4、語步速（walking velocity） 行走時(shí)單位時(shí)間內(nèi)在行進(jìn)的方向上整體移動(dòng)的直線距離稱為步速，即行走速度，通常用m/min表示。一般健全人通常行走的速度約為6595m/min。也可以用步行10m所需的時(shí)間來計(jì)算。步行周期（gait cycle） 在行走時(shí)一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地的過程被稱為一個(gè)步行周期，通常用時(shí)間秒（s）表示。一般成人的步態(tài)周期約為11.32 s左右。步態(tài)基本構(gòu)成和術(shù)語：參數(shù)和術(shù)語步態(tài)基本構(gòu)成和術(shù)語：步行時(shí)相步行時(shí)相（gait phase/period） 行走中每個(gè)步態(tài)周期都包含著一系列典型姿位的轉(zhuǎn)移。人們通常把這種典型姿位變化劃分出一系列時(shí)段，稱之為步態(tài)時(shí)相（g

5、ait phase），一個(gè)步行周期可分為支撐相（stance phase）和擺動(dòng)相（swing phase）。一般用該時(shí)相所占步態(tài)周期的百分?jǐn)?shù)（cycle%）作為單位來表達(dá)，有時(shí)也用秒（s）表示。步態(tài)基本構(gòu)成和術(shù)語：步行時(shí)相左足著地雙支撐相右足離地左足單支撐相右足擺動(dòng)相右足著地雙支撐相左足離地右足單支撐相左足擺動(dòng)相單支撐相：通常指一側(cè)下肢足跟著地到同側(cè)足尖離地的過程，單位為s，一般占一個(gè)步行周期的40%。為了進(jìn)行步態(tài)矯正和訓(xùn)練的方便，提出以下動(dòng)作要點(diǎn)：（1）足跟著地：下肢伸肌張力增高，伴有足下垂、內(nèi)翻的患者難以完成。（2）全足底著地：自步行周期的7.6%開始，全足底在地面放平。伴有足內(nèi)翻、足下

6、垂的病人難以完成。（3）重心轉(zhuǎn)移到同側(cè)：由于單側(cè)下肢支撐身體重量，偏癱、關(guān)節(jié)疼痛、平衡能力低下的患者往往時(shí)間過短。（4）足跟離地：自步行周期的41.5%開始，是向下蹬踏的起始動(dòng)作， 偏癱病人往往完成不充分。（5）膝關(guān)節(jié)屈曲增大：自步行周期的54.1%開始，偏癱病人由于下肢伸肌占優(yōu)勢(shì)，膝關(guān)節(jié)屈曲活動(dòng)受限，完成困難。（6）足尖離地：自步行周期的60%開始，身體的重心線移到踝關(guān)節(jié)前方， 足趾用力著地，通過下肢的蹬踏動(dòng)作，產(chǎn)生向前的推進(jìn)力。偏癱患者由于下肢痙攣，足下垂、內(nèi)翻，下肢分離運(yùn)動(dòng)不充分，所以不能較好地完成此動(dòng)作，是步態(tài)異常的重要原因之一。步態(tài)基本構(gòu)成和術(shù)語：步行時(shí)相雙支撐相：雙足支撐是步行的最

7、大特點(diǎn)。在一個(gè)步行周期中，當(dāng)一側(cè)下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏離開地面的時(shí)期內(nèi)，另一側(cè)下肢同時(shí)進(jìn)行足跟著地和全足底著地動(dòng)作，所以產(chǎn)生了雙足同時(shí)著地的階段。一般占一個(gè)步行周期的20%，此階段的長短與步行速度有關(guān)，速度越快，雙支撐相就越短，當(dāng)由走變?yōu)榕軙r(shí)，雙支撐相變?yōu)榱恪ｋp支撐相的消失，是走和跑的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，故成為競(jìng)走比賽時(shí)判斷是否犯規(guī)的唯一標(biāo)準(zhǔn)。步態(tài)基本構(gòu)成和術(shù)語：步行時(shí)相擺動(dòng)相：擺動(dòng)相是在步行中始終與地?zé)o接觸的階段，通常指從一側(cè)下肢的足尖離地，到同側(cè)足跟著地的階段，單位為s，一般占一個(gè)步行周期的40%。此階段的動(dòng)作要點(diǎn)是：1足上提 從一個(gè)步行周期的63.6%開始，是足尖離地、下肢向前擺動(dòng)的加速期。

8、2膝關(guān)節(jié)最大屈曲 是從一個(gè)步行周期的67.9%開始的， 擺出的下肢剛剛通過身體的正下方。3髖關(guān)節(jié)最大屈曲 自步行周期的84.6%開始。此階段已完成下肢向前擺出的動(dòng)作，開始減速，直至足跟著地。4足跟著地 完成步行周期的100%。 步態(tài)基本構(gòu)成和術(shù)語：步行時(shí)相正常步態(tài)中關(guān)節(jié)和肌肉的活動(dòng)正常步態(tài)中關(guān)節(jié)和肌肉的活動(dòng)人在步行時(shí)姿態(tài)的選擇遵循最低能耗原則，為減少能量的消耗，身體各部位要協(xié)同配合。在不同的步行時(shí)相，身體各部分在一定活動(dòng)范圍內(nèi)，按一定時(shí)序有選擇的參與運(yùn)動(dòng)，并盡可能維持整體的穩(wěn)定，減少身體的重心移動(dòng)。（一）步行中參與的關(guān)節(jié)和部位1骨盆 骨盆移動(dòng)可以被認(rèn)為是重心的移動(dòng)。正常成人在步行時(shí)身體重心的位

9、置在骨盆的正中線上，從下方起男性約為身高的55%，女性約為50%的高度。步行時(shí)重心的上下移動(dòng)為正弦曲線，在一個(gè)步行周期中出現(xiàn)兩次，其振幅約，最高點(diǎn)是支撐中期，最低點(diǎn)是足跟著地；骨盆的側(cè)方移動(dòng)也是正弦曲線，在一個(gè)步行周期內(nèi)左、右各出現(xiàn)一次，其振幅約3cm，最大移動(dòng)度是在左、右足處于支撐中期時(shí)出現(xiàn)的，在雙足支撐期重心位于左右中間。正常步態(tài)中關(guān)節(jié)和肌肉的活動(dòng)骨盆在水平面內(nèi)沿垂直軸旋轉(zhuǎn)角度單側(cè)為4，雙側(cè)為8。這種旋轉(zhuǎn)可以減少骨盆的上下移動(dòng)，最大內(nèi)旋位發(fā)生在足跟著地后期，最大外旋位發(fā)生在擺動(dòng)早期。骨盆在矢狀面內(nèi)沿冠狀軸的傾斜運(yùn)動(dòng)范圍約5，雙足支撐相骨盆幾乎成水平，支撐中期時(shí)處于擺動(dòng)相的骨盆傾斜角度最大，

10、它可以減少重心的上下移動(dòng)。在一個(gè)步行周期中左右各傾斜一次。 正常步態(tài)中關(guān)節(jié)和肌肉的活動(dòng)2髖關(guān)節(jié) 正常步行時(shí)髖關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)中最大屈曲約30（擺動(dòng)相中期），最大伸展約20（足跟離地），共約50范圍，其運(yùn)動(dòng)為正弦曲線；內(nèi)收、外展運(yùn)動(dòng)中最大外展約6（足跟離地）、最大內(nèi)收約4（足底著地），共約10范圍，其運(yùn)動(dòng)幾乎是直線性變化；內(nèi)外旋運(yùn)動(dòng)中外旋4（足趾離地到足跟著地的擺動(dòng)相）、內(nèi)旋4（從足跟著地到足跟離地的擺動(dòng)相），共約8范圍，其運(yùn)動(dòng)呈曲軸狀，從支撐相到擺動(dòng)相、擺動(dòng)相到支撐相過渡時(shí)產(chǎn)生急劇變化。 正常步態(tài)中關(guān)節(jié)和肌肉的活動(dòng)3.膝關(guān)節(jié) 正常步行時(shí)膝關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)中最大屈曲約為65（擺動(dòng)中期）、最大伸展為0（足

11、跟著地），共約65范圍。在屈伸運(yùn)動(dòng)中，可見輕度屈伸與大范圍屈伸兩次（雙重膝作用）。支撐相中足跟著地與足跟離地時(shí)膝關(guān)節(jié)幾乎是伸展?fàn)顟B(tài)，支撐相的中期可見約15的屈伸。除屈伸運(yùn)動(dòng)外，膝關(guān)節(jié)還有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，足跟離地時(shí)為最大外旋，約4，擺動(dòng)中期為最大內(nèi)旋，約12，共16范圍，其順序?yàn)閺淖愀兀▋?nèi)旋）到足底著地（內(nèi)旋），以后外旋直到足跟離地。正常步態(tài)中關(guān)節(jié)和肌肉的活動(dòng)4. 踝關(guān)節(jié) 正常步行時(shí)踝關(guān)節(jié)的跖屈、 背伸運(yùn)動(dòng)中最大背伸發(fā)生在足跟離地，約15，足跟離地時(shí)為最大跖屈，約20，共35。一個(gè)步行周期中有2次跖屈和背伸，尤其在支撐相的驅(qū)動(dòng)期踝關(guān)節(jié)從跖屈位急劇變?yōu)楸成煳?。除屈伸運(yùn)動(dòng)外，踝關(guān)節(jié)還有旋轉(zhuǎn)、內(nèi)外翻運(yùn)動(dòng)

12、。踝關(guān)節(jié)外旋8、內(nèi)旋2，共約10范圍；外翻3、內(nèi)翻12，共約15范圍。正常步態(tài)中關(guān)節(jié)和肌肉的活動(dòng)支撐相下肢關(guān)節(jié)變化擺動(dòng)相下肢關(guān)節(jié)變化5.頭 頭的上下移動(dòng)與重心的上下移動(dòng)幾乎一致，上下振幅約56cm，左右移動(dòng)振幅約56cm。6.軀干 上體垂直，雙肩平齊，速度加快時(shí)稍有前傾；行走時(shí)上體有與骨盆旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)動(dòng)作可以減少整個(gè)身體的扭轉(zhuǎn)。正常步態(tài)中關(guān)節(jié)和肌肉的活動(dòng)7.上肢 正常行走時(shí)雙上肢交替前后擺動(dòng)，其方向與同側(cè)下肢的擺動(dòng)方向和骨盆的旋轉(zhuǎn)方向正好相反，如當(dāng)左下肢與左側(cè)骨盆向前擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)時(shí)，左上肢向后擺動(dòng)，右上肢向前擺動(dòng)。此時(shí)，上肢的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主要發(fā)生在肩關(guān)節(jié)，足跟著地時(shí)為最大伸展，為21.1

13、，足跟離地時(shí)為最大屈曲，為17.4，共約40范圍。肘關(guān)節(jié)屈伸是在雙足同時(shí)支撐時(shí)期改變運(yùn)動(dòng)方向，最大屈曲為38.9，最大伸展為-0.4，共約40范圍。8.上肢與下肢 上肢擺動(dòng)方向與下肢相反，才可以達(dá)到維持身體平衡，減少轉(zhuǎn)動(dòng)。9.肩關(guān)節(jié) 自由擺動(dòng)約30 （屈曲約6,后伸約24）。正常步態(tài)中關(guān)節(jié)和肌肉的活動(dòng)（二）參與的主要肌肉活動(dòng)肌肉是人體活動(dòng)的動(dòng)力來源，在運(yùn)動(dòng)中提供運(yùn)動(dòng)的能量和維持姿勢(shì)的穩(wěn)定，在步行中也不例外。在一個(gè)步行周期中，肌肉活動(dòng)具有保持平衡、吸收震蕩、加速、減速和推動(dòng)肢體運(yùn)動(dòng)的功能。1豎脊?。╡rector spinae）2臀大?。╣luteus maximus）3髂腰肌（iliopsoa

14、s）4股四頭?。╭uadriceps femoris）5縫匠?。╯artorius） 6腘繩?。╤amstring7脛前?。╰ibialis anterior） 8小腿三頭?。╰riceps surae）正常步態(tài)中關(guān)節(jié)和肌肉的活動(dòng)參與的主要肌肉活動(dòng) 豎脊?。╡rector spinae） 部位：為背部深層肌，縱列于脊柱兩側(cè)，下起骶骨、髂骨，上止椎骨、肋骨、枕骨，作用為使脊柱后伸、頭后仰和維持人體于直立姿勢(shì)?；钴S時(shí)期：在步行周期站立相初期和末期，豎脊肌活動(dòng)達(dá)到高峰。作用：以確保行走時(shí)軀干正直。 參與的主要肌肉活動(dòng)臀大?。╣luteus maximus） 活躍時(shí)期/作用：為髖關(guān)節(jié)伸肌，收縮活動(dòng)始于

15、擺動(dòng)相末期，并于支撐相，即足底全面與地面接觸時(shí)達(dá)到高峰。在擺動(dòng)相后期臀大肌收縮，其目的在于使向前擺動(dòng)的大腿減速，約在步行周期85%，大腿的運(yùn)動(dòng)方向改變?yōu)橄蚝?，成為下一個(gè)步行周期的準(zhǔn)備。在支撐相，臀大肌起穩(wěn)定骨盆、控制軀干向前維持髖關(guān)節(jié)于伸展位的作用。參與的主要肌肉活動(dòng)髂腰?。╥liopsoas）活躍時(shí)期/作用：為髖關(guān)節(jié)屈肌，髖關(guān)節(jié)于足跟離地至足趾離地期間伸展角度達(dá)到峰值（1015）。為對(duì)抗髖關(guān)節(jié)伸展，從支持相中期開始至足趾離地前，髂腰肌呈離心性收縮，最終使髖關(guān)節(jié)從支撐相末期由伸展轉(zhuǎn)為屈曲。髂腰肌第二次收縮活動(dòng)始于擺動(dòng)相初期，使髖關(guān)節(jié)屈曲，以保證下肢向前擺動(dòng)。參與的主要肌肉活動(dòng)股四頭?。╭uad

16、riceps femoris）活躍時(shí)期：擺動(dòng)末期至支撐中期 作用：屈髖：提拉起下肢進(jìn)入擺動(dòng)相； 伸膝：控制膝關(guān)節(jié)屈曲程度，控制小腿在擺動(dòng)相初、中期向后的擺動(dòng)，從而使下肢向前擺動(dòng)成為可能。參與的主要肌肉活動(dòng)縫匠?。╯artorius） 活躍時(shí)期/作用：在支撐相末期和擺動(dòng)相初期，作用為屈膝、屈髖，在擺動(dòng)相末期和支撐相初期，使膝關(guān)節(jié)旋內(nèi)。參與的主要肌肉活動(dòng)腘繩?。╤amstring）活躍時(shí)期: 擺動(dòng)中期至足跟著地作用：伸髖：協(xié)助臀大肌伸髖，同時(shí) 通過穩(wěn)定骨盆，防止軀干前傾。 屈膝：腘繩肌收縮使小腿向前的擺動(dòng)減速，以配合臀大肌收縮活動(dòng)（使大腿向前擺動(dòng)減速），為足跟著地做準(zhǔn)備。參與的主要肌肉活動(dòng)脛前肌（

17、tibialis anterior） 活躍時(shí)期: 支撐早期足跟著地時(shí) 作用： 控制踝關(guān)節(jié)跖屈以控制足放平速度參與的主要肌肉活動(dòng)小腿三頭?。╰riceps surae）活躍時(shí)期:支撐中期至足蹬地期 作用：向上、向前推動(dòng)作用常見異常步態(tài)常見異常步態(tài)：分類一、中樞神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)二、周圍神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)三、骨關(guān)節(jié)疾患所致的異常步態(tài)偏癱步態(tài)：患側(cè)無驅(qū)動(dòng)力且支撐差，又由于足背屈肌麻痹，伴有足下垂，步行時(shí)身體向健側(cè)傾斜并依賴于健側(cè)，故步行有停滯現(xiàn)象且患側(cè)為尖足步態(tài)并畫圈。由于重心轉(zhuǎn)移有困難，則轉(zhuǎn)移很短促，又形成明顯的跳躍步行。在矢狀面上還可看到患者使頭部交替向前方探出，稱為雞樣步態(tài)或鴿樣步態(tài)。

18、 提髖型、膝過伸型、瘸拐型、劃圈型常見異常步態(tài)：中樞型常見異常步態(tài)：偏癱步態(tài)腦癱步態(tài)： 1.馬蹄內(nèi)翻足 2.蹲位步態(tài) 3.剪刀步態(tài) 4.舞蹈步態(tài)常見異常步態(tài)：中樞型截癱步態(tài)： 因損傷節(jié)段不同，治療及時(shí)與否，方法是否得當(dāng)，其步行能力有很大差異。1.平行缸內(nèi)行走步態(tài)四點(diǎn)行走步態(tài)二點(diǎn)行走步態(tài)拖地行走步態(tài)擺至步行走步態(tài)擺過步行走步態(tài)常見異常步態(tài)：中樞型截癱步態(tài)：2.臂杖、腋杖、手杖或助行架行走步態(tài)手杖步態(tài) 兩點(diǎn)支持步態(tài)、兩點(diǎn)一點(diǎn)交替步態(tài)臂杖步態(tài)腋杖步態(tài)助行架行走步態(tài)常見異常步態(tài)：中樞型其他神經(jīng)疾?。?1.蹣跚步態(tài) 小腦病變者，由于共濟(jì)失調(diào)行走時(shí)，步寬加大，步幅長短不一，速度快慢不等，東倒西歪。呈鴨子狀

19、或蹣跚狀。 2.前沖步態(tài) 帕金森病患者，行走時(shí)，軀干向前，雙上肢缺乏擺動(dòng)，步幅短小，越走越快，呈前沖或慌張步態(tài)。常見異常步態(tài)：中樞型臀大肌步態(tài) 行走時(shí)，由于臀大肌無力，表現(xiàn)為挺胸、凸腹，軀干后仰，過度伸髖，膝繃直或微屈，重力線落在髖后。整個(gè)行走過程重心在水平面前后方向的移位要大于在垂直面內(nèi)的移位。行走速度和穩(wěn)定性都受影響。常見異常步態(tài)：周圍神經(jīng)型臀大肌肌力減弱者，患側(cè)足跟著地后，腹肌和脊柱旁肌群立即收縮將髖關(guān)節(jié)向后拽。為了使身體的重力線落在髖關(guān)節(jié)軸的后方而將髖關(guān)節(jié)鎖定于伸展位，軀干在整個(gè)站立相始終保持后傾，同時(shí)肩關(guān)節(jié)后撤，從而形成：“挺胸凸腹”的臀大肌步態(tài)。 臀中肌步態(tài) “鴨步” 臀中肌麻痹時(shí)

20、，髖關(guān)節(jié)側(cè)方穩(wěn)定受到影響。 支撐相時(shí)，患者軀干和骨盆過度傾斜（向患側(cè)），擺動(dòng)相身體向兩側(cè)搖擺，同時(shí)患側(cè)肩關(guān)節(jié)下沉，以免健側(cè)骨盆下降過多，維持平衡。 常見異常步態(tài)：周圍神經(jīng)型股四頭肌步態(tài) 股四頭肌麻痹者，不能維持膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定性，患側(cè)支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。常見異常步態(tài)：周圍神經(jīng)型脛前肌步態(tài) 脛前肌無力時(shí)足下垂，擺動(dòng)期用增加髖及膝屈曲度以防足趾拖地，形成跨檻步。當(dāng)著地時(shí)，全腳掌著地，可伴有拍擊聲。常見異常步態(tài)：周圍神經(jīng)型腓腸肌步態(tài) 腓神經(jīng)損傷時(shí)，屈膝關(guān)節(jié)、足跖屈受限。 腓腸肌無力，支撐相足跟著地后，身體稍向患側(cè)傾斜，患側(cè)髖關(guān)節(jié)下垂，足蹬地?zé)o力。常見異常步態(tài)：周圍神經(jīng)型疼痛步態(tài)患者通過

21、改變步態(tài)減少疼痛下肢的負(fù)重，患側(cè)支撐相變短。1.直腰步態(tài) 脊柱疾患 為避免脊柱振動(dòng)，常挺直腰板、小步慢走2.側(cè)彎步態(tài) 腰突 軀干向健側(cè)斜，脊柱側(cè)彎，患側(cè)支撐相縮短 3.踮腳步態(tài) 一側(cè)下肢負(fù)重疼痛 患側(cè)支撐相變短，健側(cè)擺動(dòng)相提前4足尖步態(tài) 髖關(guān)節(jié)疼痛者，支撐相足尖著地，軀干向患側(cè)傾斜，減少髖關(guān)節(jié)負(fù)重。膝關(guān)節(jié)疼痛者，足尖著地，膝不敢伸直，健側(cè)擺動(dòng)加快常見異常步態(tài)：骨關(guān)節(jié)病變型關(guān)節(jié)攣縮或強(qiáng)直步態(tài) 髖關(guān)節(jié) 屈曲攣縮者，行走時(shí)，骨盆前傾，腰椎過伸，足尖點(diǎn)地，步幅短小。 伸直攣縮者，行走時(shí)骨盆上提，過度屈膝，軀干旋轉(zhuǎn)，完成擺動(dòng)。常見異常步態(tài)：骨關(guān)節(jié)病變型關(guān)節(jié)攣縮或強(qiáng)直步態(tài) 膝關(guān)節(jié) 屈曲攣縮20以上者，可出

22、現(xiàn)斜肩步態(tài)。 伸直攣縮者，行走時(shí)擺動(dòng)相軀干向健側(cè)傾斜，患側(cè)骨盆上提，髖外展以提起患腿，完成擺動(dòng)。常見異常步態(tài)：骨關(guān)節(jié)病變型關(guān)節(jié)攣縮或強(qiáng)直步態(tài) 踝關(guān)節(jié) 踝跖屈攣縮15以上者，行走時(shí)，支撐相足跟不能著地。擺動(dòng)相過度屈髖、屈膝、足尖點(diǎn)地，呈跨欄步態(tài)。 踝背屈攣縮15以上者，行走時(shí)足尖不能著地，患側(cè)支撐相縮短，健側(cè)擺動(dòng)加快，亦呈踮腳步態(tài)。常見異常步態(tài)：骨關(guān)節(jié)病變型短腿步態(tài) 患肢縮短達(dá)以上者，該腿著地時(shí)同側(cè)骨盆下降，導(dǎo)致同側(cè)肩傾斜下沉，對(duì)側(cè)擺動(dòng)腿、髖膝過度屈曲與踝背屈加大，出現(xiàn)斜肩步。 患肢縮短4cm以上，步態(tài)特點(diǎn)可改變?yōu)榛贾米慵庵匾源鷥敗３Ｒ姰惓２綉B(tài)：骨關(guān)節(jié)病變型假肢步態(tài)膝上假肢：假肢側(cè)支撐相短、

23、擺動(dòng)相長。膝下假肢：支撐相全足著地時(shí)間延長而支撐相時(shí)間變短 支撐相膝關(guān)節(jié)屈曲角度下降 足跟、足趾提前離地 擺動(dòng)相膝關(guān)節(jié)屈曲角度下降常見異常步態(tài)：骨關(guān)節(jié)病變型平足 平足分僵硬性平足和可屈性平足僵硬性平足時(shí)結(jié)構(gòu)畸形，內(nèi)側(cè)縱弓在非負(fù)重體位、足趾站立和正常負(fù)重情況下均不存在。 可屈性平足是內(nèi)側(cè)縱弓在負(fù)重時(shí)缺如，而在足趾站立和非負(fù)重情況下出現(xiàn)。 它與牽拉足底跟舟韌帶，第24跖骨頭負(fù)重增加，并可能有跖骨頭胼胝形成，行走時(shí)足蹬地動(dòng)作差等因素有關(guān)。常見異常步態(tài)：骨關(guān)節(jié)病變型尖足足跟不著地，有輕度、中度和重度，如圖所示。常見異常步態(tài)：骨關(guān)節(jié)病變型膝內(nèi)翻（O腿）步態(tài)：內(nèi)八字或肩向側(cè)方傾斜代償，步寬很小。膝外翻（X

24、腿）步態(tài)：內(nèi)八字或肩向側(cè)方移動(dòng)代償，步向角閉鎖，步寬15。常見異常步態(tài)：骨關(guān)節(jié)病變型軀干異常支撐期異常模式原因軀干側(cè)屈臀中肌癱及減弱的代償軀干后傾（髖關(guān)節(jié)過伸）臀大肌癱及減弱的代償軀干前傾軀干前傾及骨盆后傾代償股四頭肌肌力減弱、代償髖膝的屈曲攣縮髖關(guān)節(jié)步行周期異常模式原因足跟著地30以上的過度屈曲髖膝的屈曲攣縮，屈髖肌過緊張屈曲受限髖屈曲受限，髖屈肌減弱支撐中期下肢內(nèi)旋位臀大肌減弱，內(nèi)旋肌減弱，外旋肌痙攣，對(duì)側(cè)骨盆過度前旋下肢外旋位對(duì)側(cè)骨盆過多后旋下肢內(nèi)收位髖屈肌內(nèi)收肌痙攣下肢外展位臀中肌攣縮、無力擺動(dòng)期劃圈髖屈肌減弱的代償短縮下肢的代償上提骨盆代償屈膝、踝背屈功能的減弱代償下肢伸肌痙攣過度屈

25、曲對(duì)垂足的代償膝關(guān)節(jié)步行周期異常模式原因足底著地膝反張股四頭肌肌力減弱或痙攣比目魚肌肌力減弱對(duì)尖足的代償支撐中期膝反張同上擺動(dòng)期膝過度屈曲對(duì)尖足代償屈曲反射膝屈曲受限膝痛、膝活動(dòng)度減少、伸肌痙攣、髖環(huán)轉(zhuǎn)踝關(guān)節(jié)和足部步行周期異常模式原因足跟著地與足趾著地前腳掌拍地背屈肌群減弱、弛緩、萎縮代替足跟以足趾著地下肢長度差、背屈肌群減弱、跖屈攣縮、跖屈肌痙攣?zhàn)愀貢r(shí)足底全著地過度背屈位固定，背屈肌的弛緩攣縮支撐中期過度跖屈無背屈肌的離心性收縮足跟提起跖屈肌痙攣、攣縮過度背屈足部肌、髖膝屈肌異常、軀干控制異常足趾屈曲吃住地面足底屈曲反射邁步期無踢出，從足跟外側(cè)部向前掌部移動(dòng)體重不充分踝關(guān)節(jié)固定、跖屈?。?/p>

26、脛骨后肌等）的抑制與松弛，前足痛、背屈肌的強(qiáng)直與攣縮擺動(dòng)期足趾拖地、背屈不充分下肢長度差、背屈肌群減弱、跖屈攣縮、跖屈肌痙攣髖膝關(guān)節(jié)屈曲的不適合過度足內(nèi)翻內(nèi)翻肌痙攣，背屈肌與外翻肌的弛緩與減弱，伸展模式步態(tài)分析步態(tài)分析的基礎(chǔ)知識(shí)基本坐標(biāo)面 水平面Horizontal plane額狀面 Frontal plane矢狀面 Sagittal plane基本坐標(biāo)軸X方向向前，矢狀面內(nèi)的矢狀軸Y方向向上，垂直于水平面的垂直軸Z方向向右，水平面內(nèi)的額狀軸步態(tài)分析的基礎(chǔ)知識(shí)步行中的距離：步行中各部分位移的變化量，常用單位M，CM，常用參數(shù)，步長，步寬，步幅。參考值： 1. 步長 5080cm 2.步幅 10

27、0160cm步行中的時(shí)間：步行中時(shí)間的變化量，常用計(jì)量單位S，常用參數(shù)，步行周期，支撐相，擺動(dòng)相。參考值： 1.步行周期 2.步行時(shí)相：左足著地雙支撐相，右足離地?cái)[動(dòng)相，右足著地雙支撐相，左足離地?cái)[動(dòng)相。步行中的變化率：步行中單位時(shí)間內(nèi)，變化量的變化速率。常用參數(shù)，步頻，步速。參考值： 1.步頻 95125 stepsmin 2.步速 6595 mmin 步態(tài)分析方法依據(jù)步態(tài)分析方法不同，可分為臨床定性分析，和定量分析兩種。臨床定性分析：不借助儀器和工具，采用目測(cè)的方法，觀察步行中軀體各部分情況獲得資料，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析。定量分析：借助其他工具，將步行的參數(shù)記錄加以分析，如測(cè)定時(shí)間參數(shù)、距

28、離參數(shù)，關(guān)節(jié)速度，足底壓力等生物力學(xué)參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)準(zhǔn)確的分析。步態(tài)分析：臨床定性分析步態(tài)的定性分析是，由康復(fù)醫(yī)師或治療師用肉眼觀察患者行走時(shí)軀干各部分狀態(tài)，與成熟的評(píng)定的方法或量表相比照，對(duì)觀察項(xiàng)目逐項(xiàng)評(píng)定的得出結(jié)論，對(duì)步態(tài)作出評(píng)價(jià)。（一）評(píng)定內(nèi)容步態(tài)分析是在詳細(xì)了解患者病史和全面體格檢查的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。1病史 了解與步態(tài)相關(guān)的癥狀，如行走時(shí)有無伴隨疼痛、持續(xù)的時(shí)間；通過詢問既往史，可以了解既往有無與影響步態(tài)的疾病，如骨折、肌肉或神經(jīng)疾病、腫瘤等。2體檢 體檢有助于診斷和鑒別診斷，分析步態(tài)異常的原因。3觀察 由康復(fù)醫(yī)師或治療師通過目測(cè)，觀察患者的行走過程，然后根據(jù)所得的印象或逐項(xiàng)評(píng)定結(jié)果，作出步

29、態(tài)分析的結(jié)果。觀察內(nèi)容：（1）觀察場(chǎng)地：測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)光線要充足，面積至少6m8m，讓被檢查者盡可能少穿衣服，以便作清晰的觀察。（2）觀察內(nèi)容：運(yùn)動(dòng)對(duì)稱性、協(xié)調(diào)性、流暢性、步行節(jié)奏、步幅、步速、骨盆的運(yùn)動(dòng)、重心的轉(zhuǎn)移、上下肢的擺動(dòng)等，頭、肩的位置、髖、膝、踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，足跟著地、足尖離地時(shí)足的狀況，疼痛，疲勞，輔助器具（矯形器、助行器、假肢）的使用、行走中的神態(tài)表情等。（3）觀察程序：囑患者以自然和習(xí)慣姿勢(shì)和速度在測(cè)試場(chǎng)地來回步行數(shù)次，檢查者從前方、后方和側(cè)方反復(fù)觀察，分別觀察支撐相和擺動(dòng)相，注意兩側(cè)對(duì)比觀察。步態(tài)分析：臨床定性分析觀察方法：1四期分析法 在步態(tài)分析中最常用的是步行時(shí)相四期分析法

30、，即兩個(gè)雙支撐相、一個(gè)單支撐相、一個(gè)擺動(dòng)相。健全人平地行走時(shí)理想狀態(tài)是左右對(duì)稱的，兩個(gè)雙支撐相大致相等，約各占步行周期12%時(shí)間；支撐相約占步行周期60%62%（包括雙支撐相）時(shí)間，擺動(dòng)相約占步行周期38%40%時(shí)間。各時(shí)相的長短與步行速度直接有關(guān)。行走快時(shí)，雙支撐相減小，跑時(shí)，雙支撐相消失，為“0”。當(dāng)一腿有疾患時(shí)，由于患腿往往不能負(fù)重，傾向于健側(cè)負(fù)重，故患側(cè)支撐相所占時(shí)間相對(duì)減少，健側(cè)支撐相所占的時(shí)間相對(duì)增加。步態(tài)分析：臨床定性分析2. RLA八分法 是由美國加州Rancho Los Amigos康復(fù)醫(yī)院的步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室提出的。它在傳統(tǒng)步態(tài)時(shí)相分期的基礎(chǔ)上，利用步態(tài)分析棍圖處理技術(shù)全面、系

31、統(tǒng)闡述了視覺觀察分析技術(shù)，如在一個(gè)步行周期中求出八個(gè)典型動(dòng)作姿位點(diǎn)，即支撐前期（initial contact）、支撐初期（loading response）、支撐中期（midstance）、支撐末期（terminal stance）、擺動(dòng)前期（preswing）、擺動(dòng)初期（initial swing）、擺動(dòng)中期（midswing）、擺動(dòng)末期（terminal），如圖。與傳統(tǒng)的步態(tài)分析方法相比，它具有以下特點(diǎn)。步態(tài)分析：臨床定性分析RLA八分法的特點(diǎn)（1）觀察內(nèi)容：包括了47種常見的異常步態(tài)表現(xiàn)。檢查者可以根據(jù)每一個(gè)關(guān)節(jié)或部位在步行周期中表現(xiàn)對(duì)照表中提示的內(nèi)容逐一分析，發(fā)現(xiàn)患者在步行中存在何種

32、表現(xiàn)以及出現(xiàn)異常的時(shí)相。（2）觀察順序：由遠(yuǎn)端到近端，即從足、踝關(guān)節(jié)觀察開始，依次評(píng)定膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、骨盆及軀干；先觀察矢狀面，再從冠狀面觀察患者的行走特征；在觀察一個(gè)具體關(guān)節(jié)或部位時(shí)，應(yīng)將首次著地作為評(píng)定的起點(diǎn)，按照步行周期發(fā)生的順序進(jìn)行仔細(xì)觀察。主要問題：步態(tài)分析：臨床定性分析：優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：不需要價(jià)格昂貴的設(shè)備。缺點(diǎn)： 結(jié)果具有一定的主觀性，結(jié)果的準(zhǔn)確性或可靠性與觀察者的觀察技術(shù)水平和臨床經(jīng)驗(yàn)有直接關(guān)系。 患者的精力和體力都使其不可能耐受反復(fù)的行走直至檢查者完成對(duì)步態(tài)的分析； 檢查者也難以準(zhǔn)確地在短時(shí)間內(nèi)完成多部位、多環(huán)節(jié)的分析。定量分析是通過儀器或?qū)ｉT的設(shè)備獲得的客觀數(shù)據(jù)，與正常成人的生

33、物力學(xué)參數(shù)相比較，對(duì)步態(tài)進(jìn)行分析的方法。所用的器械或設(shè)備可以非常簡單，如卷尺、秒表、量角器等測(cè)量工具以及能留下足印的設(shè)備；也可以是較為復(fù)雜，如利用電子角度計(jì)、肌電圖、錄像、高速攝影，甚至步態(tài)分析儀等設(shè)備，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)、肌電活動(dòng)參數(shù)及能量參數(shù)進(jìn)行這項(xiàng)工作。 步態(tài)分析：定量分析足印法：即讓受試者在足底涂上白色粉末（藍(lán)墨水），然后在步行通道上（一般為46 m）行走，用秒表記錄步行時(shí)間，通過足跡測(cè)量有關(guān)步行距離和時(shí)間參數(shù)，再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并根據(jù)被檢查者的步態(tài)特征，為治療師制定治療計(jì)劃和評(píng)價(jià)治療效果提供數(shù)據(jù)。測(cè)量參數(shù): 步長 跨步長 步寬 足偏角 步速 步行周期 步態(tài)分析：簡易定量分析三

34、維步態(tài)分析定義:三維步態(tài)分析是現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室所采用的數(shù)字化的、高科技的步態(tài)分析系統(tǒng)，集運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析于一體，是現(xiàn)代步態(tài)評(píng)定的必備手段。組成： 攝象機(jī) 反光標(biāo)記點(diǎn) 測(cè)力臺(tái) 表面肌電圖 計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)步態(tài)分析：實(shí)驗(yàn)室定量分析步態(tài)分析：實(shí)驗(yàn)室定量分析通常由以下四部分組成：攝像系統(tǒng)：在同一空間、分布在不同位置的一組帶有紅外線發(fā)射源的紅外攝像機(jī)，以及能粘貼在待測(cè)部位(一般為關(guān)節(jié)部位)的紅外反光標(biāo)記點(diǎn)；測(cè)力臺(tái)：用以測(cè)量行走時(shí)地面支撐反應(yīng)力；肌電遙測(cè)系統(tǒng)：用以觀察動(dòng)態(tài)肌電圖；計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)：調(diào)控以上三組裝置同步運(yùn)行并對(duì)觀察結(jié)果進(jìn)行分析處理的計(jì)算機(jī)及其外圍設(shè)備。這種三維步態(tài)分析系統(tǒng)可以提供多方面的參數(shù)和圖

35、形，可進(jìn)行深入細(xì)致的分析，作出全面的結(jié)論，特別適用于科研工作，但因價(jià)格高昂，目前難以普及應(yīng)用。 步態(tài)分析：實(shí)驗(yàn)室定量分析步態(tài)分析系統(tǒng)足底壓力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)肌電圖超聲定位步態(tài)分析儀電子測(cè)角器行走能力的評(píng)定（1）功能性行走：有功能的行走應(yīng)符合以下標(biāo)準(zhǔn)：安全：獨(dú)立行走時(shí)穩(wěn)定，沒有跌倒的憂慮，不需要他人的幫助；質(zhì)量：行走姿勢(shì)基本正常，站立時(shí)雙手能游離作其他活動(dòng)，不用步行框架等笨重的助行器；心血管功能：心臟有足夠的能力，表現(xiàn)為步行效率即步行速度（m/min）/步行3min后的心率大于30%，即步行速度/步行3min后的心率100%30% ；速度和耐力：有一定的速度和耐力，即能連續(xù)走5分鐘，并走過575 m左右

36、。根據(jù)患者行走的具體情況，功能性行走又可以分為社區(qū)性行走和家庭性行走，前者主要表現(xiàn)為有能力在家庭周圍地區(qū)采購、散步、上公園、到附近醫(yī)療機(jī)構(gòu)就診等。具體標(biāo)準(zhǔn)為：終日穿戴支具并能耐受；能一口氣走900 m左右；能上下樓梯；能獨(dú)立進(jìn)行日常生活活動(dòng)。除外均能達(dá)到者，可列為家庭功能性行走，即速度和耐力達(dá)不到要求，但可以在家中步行，并能完成一定的活動(dòng)。行走能力的評(píng)定（2）治療性行走：行走安全和質(zhì)量均不符合功能性行走的要求，但有支具或輔助器具能作短暫步行者，稱為治療性行走。治療性行走雖然沒有實(shí)用性，但有明顯的治療價(jià)值：給患者能站能走的感覺，形成巨大的心理支持；減少對(duì)坐骨結(jié)節(jié)等處的壓力，減少壓瘡發(fā)生的機(jī)會(huì)；肢

37、體負(fù)重可以防止或減輕骨質(zhì)疏松；下肢活動(dòng)改善血液淋巴循環(huán)；減緩肌肉萎縮；促進(jìn)尿、便排出；減少對(duì)他人的依賴。因此，我們對(duì)沒有功能性行走能力的患者應(yīng)盡可能創(chuàng)造條件，鼓勵(lì)和幫助患者實(shí)現(xiàn)治療性行走。行走能力的評(píng)定（1）Hoffer步行能力分級(jí)：它是一種客觀的分級(jí)方法，通過分析可以了解患者是否可以步行以及確定是哪一種行走的形式，具體內(nèi)容為：不能行走者；非功能性步行者：訓(xùn)練時(shí)用膝-踝-足矯形器、拐等能在治療室內(nèi)行走，能耗大、速度慢、距離短、無功能價(jià)值，但有預(yù)防壓瘡、血液循環(huán)障礙、骨質(zhì)疏松的治療意義，又稱治療性步行；家庭性步行者：用踝-足矯形器、手杖等可以在家行走自如，但不能在室外長久進(jìn)行；社區(qū)性步行者：用踝

38、-足矯形器、手杖或甚至不用，可以在室外和所在社區(qū)內(nèi)行走，但時(shí)間不能長，否則仍需要輪椅。 行走能力的評(píng)定（2）Nelson步行功能評(píng)定：它通過對(duì)患者靜態(tài)負(fù)重能力、動(dòng)態(tài)重量轉(zhuǎn)移和基本的步行效率三個(gè)方面進(jìn)行分析，判斷患者的步行能力，是一種半定量性質(zhì)的評(píng)定方法，適用于輕度至中度步行功能障礙的患者。1）靜態(tài)負(fù)重能力：為安全起見，一般在平行杠內(nèi)進(jìn)行：雙足站：先看在平行杠內(nèi)能否正常地站立，再看能否維持30s（這是穩(wěn)定所必需的時(shí)間），如有必要，可讓患者扶杠，但扶杠只能用來保持穩(wěn)定而不能用來負(fù)重，而且扶杠要在記錄中注明；健足站：記錄單足站立的時(shí)間，因?yàn)椴叫行枰辽倌苷?s，時(shí)間更長對(duì)步行不一定必要，但表明下肢有

39、等長收縮的耐力；患足站：與上面一樣記錄單足站立的時(shí)間。行走能力的評(píng)定2）動(dòng)態(tài)重量轉(zhuǎn)移：檢查患者能否迅速地將體重從一側(cè)肢體轉(zhuǎn)移到另一側(cè)肢體（即重心轉(zhuǎn)移）。檢查者先在平行杠內(nèi)示范，如迅速地走8步，完成4個(gè)完整的雙側(cè)往返的體重轉(zhuǎn)移，然后讓患者盡可能快地照著做，用秒表測(cè)第一次提足到第八次提足的時(shí)間。為證明提足充分，提足時(shí)事先放于足下的紙應(yīng)能自由地抽出。一般不能扶杠，如扶了要在記錄中注明。3）基本的步行效率：先讓患者在平行杠內(nèi)盡快地行走6m，記錄時(shí)間和步數(shù)。來回各一次，取平均值，如有必要，可扶杠，但要注明。然后讓患者在杠外用或不用手杖走6m。來回各一次，記錄兩次總時(shí)間取平均值，步數(shù)也是這樣。行走能力的評(píng)定（3）Holden步行能力分級(jí)：它是一種客觀的分級(jí)方法，通過分析可以了解患者是否可以步行以及確定是哪一種行走的形式，具體內(nèi)容為：0級(jí) ，患者不能行走：需要乘坐輪椅，或2人協(xié)助才能步行；1級(jí)，需大量持續(xù)性的幫助：使用雙拐或一人持續(xù)不斷攙扶才能行走和保持平衡；2級(jí)，需少量幫助：能行走但平衡不佳，需要人給予持續(xù)或間斷的身體接觸或佩帶矯形器